專利名稱：一種混合動力車的安全保護控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混合動力汽車控制領(lǐng)域，實現(xiàn)了對混合動力系統(tǒng)的安 全監(jiān)測功能，在相對安全的條件下對不同安全故障以最佳的方式進行 處理，最大限度的滿足駕駛員的行駛需求。
背景技術(shù)：
汽車已經(jīng)逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪械拇焦ぞ?，由它產(chǎn)生的安全 問題也越來越被人們所了解和重視。"汽車安全，，已經(jīng)成為人們購買 車輛時優(yōu)先考慮的性能之一，如何設(shè)計出更安全的汽車，已經(jīng)成為各 個汽車制造商所關(guān)心的核心問題之一?；旌蟿恿ζ嚤葌鹘y(tǒng)車多了一 些特殊零部件和輔助驅(qū)動、發(fā)電等功能。當混合動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障或
零部件失效時，整車的安全性能將會受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對混合動力系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障及其帶來的安全問題，本發(fā)明 提供了 一種安全保護控制方法，當混合動力車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到 故障時，會根據(jù)不同的故障類型進行相應(yīng)的安全處理，以保證駕駛員 及乘客的人身安全和駕駛需求。
本發(fā)明公開了 一種混合動力車的安全保護控制方法，其特征在于 混合動力控制單元HCU與安全控制單元SCU以相同的算法對發(fā)動機允 許扭矩進行運算，HCU將算得的結(jié)果發(fā)送給SCU,由SCU進行比較，如 果HCU與SCU算得的結(jié)果之差超過了誤差允許范圍，SCU則報出第一故 障信號，并關(guān)閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊，向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的信號。
進一步，當HCU與SCU算得的結(jié)果之差在誤差允許范圍內(nèi)時，安 全控制單元SCU將離合器底部開關(guān)的兩路信號及空擋開關(guān)的兩路信號 分別作對比，如果離合器底部開關(guān)的兩路信號不相同，或者空擋開關(guān) 的兩路信號不相同，則SCU報出第二故障信號，并發(fā)送給HCU， HCU立 刻禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能并點亮故障燈。
進一步，當SCU沒有報出第二故障信號時，HCU判斷駕駛員是否有 重新起動發(fā)動機的請求，并將此信息發(fā)送給SCU，如果有重起請求且此 時傳動系處于連接狀態(tài)，則SCU報出第三故障信號，SCU關(guān)閉逆變器， 切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊并向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的信號。
所述重啟請求可根據(jù)離合器底部開關(guān)、發(fā)動機前艙蓋、油門踏板 開度、制動真空壓力和/或駕駛員側(cè)門的開關(guān)來判斷。
本發(fā)明公開的方法保證了各控制單元的運算精準度，實現(xiàn)了對特 殊零部件的監(jiān)控，保證混合動力系統(tǒng)在特殊零部件正常的工作狀態(tài)下 運行，防止因零部件故障影響行車安全；實現(xiàn)了對發(fā)動機重起的監(jiān)控， 防止在傳動系連接的情況下起動發(fā)動機損傷傳動系且影響起動安全。 能夠在保證行車安全的前提下，盡量滿足駕駛員的行駛需求。


圖1故障1判斷邏輯圖2故障2判斷邏輯圖3故障3判斷邏輯圖4故障處理命令流程圖;
圖5故障處理邏輯圖。
圖4中附圖標記說明 1-關(guān)閉逆變器；
2 -禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能，點亮故障燈;
3 -切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊；4 -向CAN收發(fā)器發(fā)送故障類型碼，點亮故障燈。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖1 - 5對本發(fā)明進行具體描述。
1) 、 HCU與SCU以相同的算法對發(fā)動機允許扭矩進行運算，HCU 將算得的結(jié)果發(fā)送給SCU,由SCU進行比較，如果HCU與SCU算得的結(jié) 果之差超過了誤差允許范圍△,則認為HCU與SCU其中某一控制單元 算法混亂，嚴重影響行車安全。此時，SCU將報故障1 (如圖1)并關(guān) 閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊，向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故 障燈的信號(如圖5)。
2) 、 SCU將離合器底部開關(guān)的兩路信號及空擋開關(guān)的兩路信號分 別作對比，如果同一零部件的兩路信號不相同，則認為影響行駛安全
(如圖2)。 SCU將報故障2并發(fā)送給HCU， HCU得到此故障信號后立 刻禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能并點亮故障燈(如圖5)。
3) 、 HCU根據(jù)離合器底部開關(guān)、發(fā)動機前艙蓋、油門踏板開度、 制動真空壓力、駕駛員側(cè)門的開關(guān)等條件判斷駕駛員是否有重新起動 發(fā)動機的請求并將此信息發(fā)送給SCU,如果有重起請求且此時傳動系處 于連接狀態(tài)，則SCU認為發(fā)生安全故障3 (如圖3) 。 SCU將關(guān)閉逆變 器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊并向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的 信號(如圖5)。
權(quán)利要求
1、一種混合動力車的安全保護控制方法，其特征在于混合動力控制單元HCU與安全控制單元SCU以相同的算法對發(fā)動機允許扭矩進行運算，HCU將算得的結(jié)果發(fā)送給SCU，由SCU進行比較，如果HCU與SCU算得的結(jié)果之差超過了誤差允許范圍，SCU則報出第一故障信號，并關(guān)閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊，向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護控制方法，其特征在于當HCU 與SCU算得的結(jié)果之差在誤差允許范圍內(nèi)時，安全控制單元SCU將離 合器底部開關(guān)的兩路信號及空擋開關(guān)的兩路信號分別作對比，如果離 合器底部開關(guān)的兩路信號不相同，或者空擋開關(guān)的兩路信號不相同， 則SCU報出第二故障信號，并發(fā)送給HCU, HCU立刻禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能并點亮故障燈。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全保護控制方法，其特征在于當SCU 沒有報出第二故障信號時，HCU判斷駕駛員是否有重新起動發(fā)動機的請 求，并將此信息發(fā)送給SCU,如果有重起請求且此時傳動系處于連接狀 態(tài)，則SCU報出第三故障信號，SCU關(guān)閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā) 器的通訊并向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的信號。
4、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全保護控制方法，其特征在于所迷 重啟請求可根據(jù)離合器底部開關(guān)、發(fā)動機前艙蓋、油門踏板開度、制 動真空壓力和/或駕駛員側(cè)門的開關(guān)來判斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力車的安全保護控制方法，其特征在于混合動力控制單元HCU與安全控制單元SCU以相同的算法對發(fā)動機允許扭矩進行運算，HCU將算得的結(jié)果發(fā)送給SCU，由SCU進行比較，如果HCU與SCU算得的結(jié)果之差超過了誤差允許范圍，SCU則報出第一故障信號，并關(guān)閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊，向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的信號。本發(fā)明公開的方法保證了各控制單元的運算精準度，實現(xiàn)了對特殊零部件的監(jiān)控，保證混合動力系統(tǒng)在特殊零部件正常的工作狀態(tài)下運行，防止因零部件故障影響行車安全。
文檔編號B60W20/00GK101648564SQ20091017658
公開日2010年2月17日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者馬玉巖 申請人:奇瑞汽車股份有限公司