專利名稱：具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車及防側(cè)翻系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車保護(hù)裝置，具體地涉及一種汽車防側(cè)翻裝置。
背景技術(shù)：
汽車在行駛途中難免遇到急轉(zhuǎn)彎的情況或遇緊急情況急速并線的情況， 所以經(jīng)常會(huì)發(fā)生汽車側(cè)翻事故。為了防止汽車在急轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)翻，目前汽車中，
部分汽車設(shè)計(jì)外側(cè)減震彈簧加硬功能，對(duì)轉(zhuǎn)彎時(shí)行駛速度較慢的汽車有一定 的防側(cè)翻作用，但不能解決根本問(wèn)題。還有的汽車設(shè)計(jì)了防側(cè)翻裝置，通過(guò) 在轉(zhuǎn)彎時(shí)抬高汽車外側(cè)來(lái)防止汽車側(cè)翻，具體的，例如當(dāng)汽車向左急轉(zhuǎn)彎時(shí)，
通過(guò)液壓裝置將汽車的右側(cè)抬高，從而將汽車的重心向左側(cè)轉(zhuǎn)移。該技術(shù)方 案在一定程度上能夠防止汽車側(cè)翻，但也存在一些缺陷，例如，由于在轉(zhuǎn)彎 時(shí)只將汽車外側(cè)升起，汽車的重心在向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)有一定程度的抬高， 這在一定程度上抵消了防側(cè)翻功能。而且，該技術(shù)方案與液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)一 起并聯(lián)在車輛液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓泵上，不管哪 一 個(gè)系統(tǒng)出問(wèn)題，整 車就會(huì)拋錨。另外，現(xiàn)有的防側(cè)翻裝置還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，能夠在汽車急轉(zhuǎn) 彎時(shí)快速地將汽車的重心向彎內(nèi)移動(dòng)，有效地防止汽車側(cè)翻。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，所述汽車 具有車身、固定連接于車身的前橋架和后橋架，所述前橋架和所述后橋架分 別在其中點(diǎn)處鉸接左前、右前橋和左后、右后橋的一端，所述左前、右前橋 和左后、右后橋的另一端分別固定連接于所述汽車的相應(yīng)的車輪軸套上。所 述防側(cè)翻系統(tǒng)包括兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵，分別連接在所述前橋架和所述后橋架
4的左端與所述左前橋和所述左后橋的左端之間。兩個(gè)右凈皮動(dòng)液壓泵，分別連
間。左主動(dòng)液壓泵和右主動(dòng)液壓泵，固定在所述車身上，所述左主動(dòng)液壓泵 分別與所述兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵連通，所述右主動(dòng)液壓泵分別與所述兩個(gè)右被 動(dòng)液壓泵連通。減速傳動(dòng)裝置，其輸出端通過(guò)兩個(gè)連桿分別與所述左主動(dòng)液 壓泵的柱塞和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞連4妄，以-使所述左主動(dòng)液壓泵的柱塞 和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞作反向同程運(yùn)動(dòng)。伺月良電^L，用于驅(qū)動(dòng)所述減速 傳動(dòng)裝置?？刂蒲b置，與所述伺服電機(jī)相連并且^^艮據(jù)所述汽車行駛狀況而發(fā) 出相應(yīng)的信號(hào)從而指令所述伺服電機(jī)作出相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述減速傳動(dòng)裝置為蝸輪齒輪和蝸l合齒桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪齒桿 的輸入端與所述伺服電機(jī)的輸出端連接，所述蝸輪齒輪的輸出端與所述兩個(gè) 連桿的一端鉸接。
優(yōu)選地，所述兩個(gè)左#皮動(dòng)液壓泵和兩個(gè)右#:動(dòng)液壓泵的結(jié)構(gòu)相同，均包
括泵體、套設(shè)在所述泵體內(nèi)的母柱塞以及套設(shè)在所述母柱塞內(nèi)的子柱塞，所 述子柱塞設(shè)置在所述母柱塞內(nèi)的下減震彈簧和上限位彈簧之間。
優(yōu)選地，所述前橋架的兩端與所述左前橋和所述右前橋之間以及所述后 橋架的兩端與所述左后橋和所述右后橋之間均設(shè)有防脫裝置。
本發(fā)明還提供了一種防側(cè)翻系統(tǒng)，安裝于汽車上，該系統(tǒng)包括兩個(gè)左被 動(dòng)液壓泵，分別連接于所述汽車的前橋架和后橋架的左端與左前橋和左后橋 的左端之間，所述左前橋和左后橋的右端分別4交接于所述前橋架和所述后橋
架的中點(diǎn)處，左端分別固定連接于所述汽車的左前輪軸套和左后輪軸套上； 兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵，分別連接于所述汽車的前橋架和后橋架的右端與右前橋 和右后橋的右端之間，所述右前橋和右后橋的左端分別鉸接于所述前橋架和 所述后橋架的中點(diǎn)處，右端分別固定連接于所述汽車的右前輪軸套和右后輪 軸套上；左主動(dòng)液壓泵和右主動(dòng)液壓泵，固定于所述汽車的車身上，所述左 主動(dòng)液壓泵分別與所述兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵連通，所述右主動(dòng)液壓泵分別與所 述兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵連通；減速傳動(dòng)裝置，其輸出端通過(guò)兩個(gè)連桿分別與所 述左主動(dòng)液壓泵的柱塞和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞連接，以使所述左主動(dòng)液 壓泵的柱塞和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞作反向同程運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述減速傳動(dòng)裝置；以及控制裝置，與所述伺服電機(jī)相連并且根據(jù)所述汽 車的行駛狀況而發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)從而指令所述伺服電機(jī)作出相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述減速傳動(dòng)裝置為蝸輪齒輪和蝸輪齒桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪齒桿 的輸入端與所述伺服電機(jī)的輸出端連接，所述蝸輪齒輪的輸出端與所述兩個(gè) 連桿的一端鉸接。
括泵體、套設(shè)在所述泵體內(nèi)的母柱塞以及套設(shè)在所述母柱塞內(nèi)的子柱塞，所 述子柱塞設(shè)置在所述母柱塞內(nèi)的下減震彈簧和上限位彈簧之間。
優(yōu)選地，所述前橋架的兩端與所述左前橋和所述右前橋之間以及所述后
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，在汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制裝置發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)伺服電 機(jī)做出相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速傳動(dòng)裝置與剛性連桿帶動(dòng)左右柱塞做相應(yīng)運(yùn) 動(dòng)，使一側(cè)的兩個(gè)被動(dòng)液壓泵的柱塞上升、另一側(cè)的兩被動(dòng)液壓泵的柱塞下 降，這樣可以快速將轉(zhuǎn)彎中的汽車重心向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)水平移動(dòng)，有效地防止汽 車側(cè)翻。
本發(fā)明為一套獨(dú)立的防側(cè)翻系統(tǒng)，對(duì)汽車本身功能及運(yùn)行均無(wú)影響，將 減震與防側(cè)翻設(shè)計(jì)為一體，結(jié)構(gòu)筒單，成本低廉，維修方便。
由于本發(fā)明的防側(cè)翻系統(tǒng)中的被動(dòng)液壓泵設(shè)置在主橋架和左或右橋之 間，主橋架與鉸接于其中心處的左橋和右橋形成復(fù)合結(jié)構(gòu)，因此極大地改善 了在轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車的重心內(nèi)移的過(guò)程中主橋架的受力情況。


圖1為本發(fā)明的防側(cè)翻系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的防側(cè)翻系統(tǒng)中被動(dòng)液壓泵的安裝結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1中防側(cè)翻系統(tǒng)的被動(dòng)液壓泵的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1中的防側(cè)翻系統(tǒng)的被動(dòng)液壓泵安裝的前橋架和左、右橋的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖5為圖1中的防側(cè)翻系統(tǒng)的觸發(fā)裝置及觸發(fā)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖1中的防側(cè)翻系統(tǒng)的控制裝置的控制電路示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖l所示，為本發(fā)明的防側(cè)翻系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，包括液壓調(diào)節(jié) 系統(tǒng)和控制裝置，為了清楚的目的，圖中僅示出了部分結(jié)構(gòu)。液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) 包4舌左主動(dòng)液壓泵1、右主動(dòng)液壓泵2以及左前、右前、左后和右后^皮動(dòng)液
壓泵(圖i中僅示出了左前#:動(dòng)液壓泵9和右前凈皮動(dòng)液壓泵io)，左主動(dòng)
液壓泵1的液壓腔通過(guò)管路分別與左前被動(dòng)液壓泵9和左后被動(dòng)液壓泵(圖 中未示出)的液壓腔連通，右主動(dòng)液壓泵2的液壓腔通過(guò)管路分別與右前被 動(dòng)液壓泵10和右后被動(dòng)液壓泵(圖中未示出)的液壓腔連通。圖中示意地 描繪了伺服電機(jī)6以及包括蝸輪齒輪和蝸輪齒桿機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置，伺服 電機(jī)6的輸出端與蝸輪齒桿的7的輸入端連接，與蝸輪齒桿7嚙合的蝸輪齒 輪8的輸出端為一固定在其適當(dāng)位置的突軸23,兩個(gè)連桿5的一端鉸接于 該突軸上，兩個(gè)連桿5的另一端分別連接于主動(dòng)液壓泵的柱塞3和右主動(dòng)液 壓泵的柱塞4,以-使主動(dòng)液壓泵的柱塞3和右主動(dòng)液壓泵的柱塞4在兩個(gè)連 桿5的帶動(dòng)下能進(jìn)行反向同程運(yùn)動(dòng)。
如圖2和圖4所示，汽車的前橋架ll的中點(diǎn)處鉸接左前橋12和右前橋 13的一端，左前橋12和右前橋13的另一端分別通過(guò)連接件連接于汽車左 前輪和右前輪的軸套上；同樣，汽車的后橋架的中點(diǎn)處通過(guò)鉸軸14鉸接有 左后橋和右后橋，左后橋和右后橋的另一端分別通過(guò)連接件連接于所述汽車 左后輪和右后輪的軸套上。
左、右主動(dòng)液壓泵1和2固定在汽車的車身上，如圖2所示，左前被動(dòng) 液壓泵9和右前^t動(dòng)液壓泵10的柱塞上端分別連4妻于前橋架的左端和右端， 為了便于連接，前橋架的左端和右端設(shè)有如圖所示的連接件，左前被動(dòng)液壓 泵和右前被動(dòng)液壓泵的泵體底部分別連接于左前橋和右前橋上。同樣，左后 被動(dòng)液壓泵和右后被動(dòng)液壓泵的柱塞上端分別連接于后橋架的左端和右端，為了便于連接，后橋架的左端和右端設(shè)有連接件，左后纟皮動(dòng)液壓泵和右后被 動(dòng)液壓泵的泵體底部分別連接于左后橋和右后橋上。為了防止汽車行駛過(guò)程
中的振動(dòng)造成被動(dòng)液壓泵的柱塞的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，如圖2所示，在前橋架的 兩側(cè)還^L有掛在左前橋和右前橋上的L型的防脫鉤22，
本發(fā)明的控制裝置包括觸發(fā)裝置、具有觸發(fā)開(kāi)關(guān)的控制電路、伺服電機(jī) 和由減速傳動(dòng)裝置觸發(fā)的行程開(kāi)關(guān)。伺服電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向都由控制電路來(lái) 控制。如圖5所示，觸發(fā)裝置為水平設(shè)置在汽車前部的擺錘結(jié)構(gòu)，包括中心 通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于汽車車身的挑桿20，挑桿的前端設(shè)有錘頭，挑桿通過(guò) 錘頭的慣性擺動(dòng)來(lái)觸動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)。在擺錘左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的左側(cè) 觸發(fā)開(kāi)關(guān)和右側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)(圖5中僅示意地示出了右側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)21)，左 側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和右側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)分別包括一個(gè)常開(kāi)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、 一個(gè)常閉觸點(diǎn)開(kāi) 關(guān)以及一個(gè)常開(kāi)的延時(shí)開(kāi)關(guān)。左側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和右側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)由擺錘角度的偏 移控制開(kāi)關(guān)。在汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，擺錘由于慣性的作用會(huì)向左或向右擺動(dòng)，從 而啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，通過(guò)如圖6所示的控制電路來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，將動(dòng) 力通過(guò)減速傳動(dòng)裝置輸送至兩個(gè)連桿5，使連桿同時(shí)反向同程地向左或向右 推(拉)動(dòng)左主動(dòng)液壓泵、右主動(dòng)液壓泵的柱塞。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，左前、右前、左后和右后^皮動(dòng)液壓泵的結(jié)構(gòu)相同， 如圖3所示，均包括泵體IO、套設(shè)在泵體內(nèi)的母柱塞17以及套設(shè)在母柱塞 17內(nèi)的子柱塞18，子柱塞18^:置在母柱塞內(nèi)的下減震彈簧15和上限位彈 簧16之間，子柱塞18的露出端連接于前橋架或后橋架的兩端。四個(gè)#:動(dòng)液 壓泵液壓腔內(nèi)的液壓油以及其子柱塞的下端i殳置在下減震彈簧上的設(shè)計(jì)使 汽車具有更好的減震效果。在泵體10的上端還設(shè)有防塵罩19，以防止灰塵 進(jìn)入被動(dòng)液壓泵，延長(zhǎng)整個(gè)防側(cè)翻裝置的使用壽命。
優(yōu)選地，左前、右前、左后和右后被動(dòng)液壓泵的柱塞上端與前橋架和后 橋架的兩端及其泵體底部與左前、左后橋架和右前、右后橋架的連接方式均 為鉸接。
當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，車體前部發(fā)生左右位移速度最大，因此觸發(fā)裝置水平 設(shè)置在車前部，觸發(fā)裝置的擺錘向轉(zhuǎn)彎相反方向(慣性原理)擺動(dòng)，經(jīng)本發(fā) 明的防止側(cè)翻系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)低外高重心內(nèi)移。
8汽車無(wú)方向改變時(shí)，擺錘置于中間位置，伺服電機(jī)回路均有常開(kāi)觸點(diǎn)斷 開(kāi)，電才幾靜止不動(dòng)。
現(xiàn)參照?qǐng)D6來(lái)描述本發(fā)明的工作原理。當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，擺錘由于慣性 向右擺動(dòng)，觸動(dòng)右側(cè)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，使觸發(fā)開(kāi)關(guān)中的常開(kāi)開(kāi)關(guān)Ai、延時(shí)Ar2閉 合，常閉開(kāi)關(guān)Aw斷開(kāi)狀態(tài)，電流經(jīng)正才及、常開(kāi)開(kāi)關(guān)Ai、 Qw、行程開(kāi)關(guān)X,、 繼電器L線圈至負(fù)極，L工作，驅(qū)動(dòng)電路電流經(jīng)正極、Q2-2、 Qw、伺服電機(jī) (正極)、Qw、 Qw至電源負(fù)極，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)經(jīng)例如蝸輪齒輪 蝸輪齒桿等減速傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換減速帶動(dòng)兩個(gè)連桿向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)出現(xiàn)兩種情 況， 一是右側(cè)主動(dòng)液壓泵的柱塞被推進(jìn)一段行程，其中的液壓油被壓到右前
側(cè)被動(dòng)液壓泵和右后側(cè)一皮動(dòng)液壓泵中，兩個(gè)#:動(dòng)液壓泵的柱塞#皮液壓油頂
起，從而使右側(cè)車體升高；二是左側(cè)主動(dòng)液壓泵的柱塞被拉出相同的行程，
抽出，左前兩個(gè)被動(dòng)液壓泵中的母柱塞下落，從而使左側(cè)車體降低。而且減 速齒輪轉(zhuǎn)到預(yù)定角度就會(huì)觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)X,,斷開(kāi)電源，使伺服電機(jī)停留在此 位置。至此，防側(cè)翻系統(tǒng)完成車體重心左移的動(dòng)作，從而降低了汽車的離心 力，也就是降低了汽車向右側(cè)翻的幾率。當(dāng)汽車恢復(fù)直線行駛后，擺錘在右 側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)中的回位彈簧的作用下回到中間位置并釋放右側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)同 時(shí)Aw (AA同軸)閉合，電流經(jīng)正極、Aw、 Qw、 X2、 A2—2 (此開(kāi)關(guān)具有延時(shí) 功能，此時(shí)仍閉合)、L線圈至負(fù)極，繼電器L工作，驅(qū)動(dòng)電路電流經(jīng)正極、 Qw、 Q2-2、伺服電機(jī)(負(fù)極)、Qw、 Qw至電源負(fù)極，使伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)回原 位，待伺服電機(jī)轉(zhuǎn)回原位后，A2-2、 X2斷開(kāi)，液壓系統(tǒng)恢復(fù)平衡，從而使汽車 恢復(fù)正常平衡位置。
相反，如汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)，擺錘由于慣性作用向左擺動(dòng)，因此觸動(dòng)左側(cè)的 觸發(fā)開(kāi)關(guān)A3、 A4—2閉合，A"處于斷開(kāi)狀態(tài)，電流經(jīng)正才及、A3、 Q4—!、 X3、繼電 器J3線圏至負(fù)極，繼電器L工作，驅(qū)動(dòng)電路電流經(jīng)正極、Q4-2、 Q3-2、伺服電 機(jī)(負(fù)極)、Qw、 Q3-2至電源負(fù)極，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)例如蝸輪齒輪蝸輪 齒桿機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換減速帶動(dòng)兩個(gè)連桿向左運(yùn)動(dòng)，這時(shí)出現(xiàn)兩種情 況， 一是左主動(dòng)液壓泵的柱塞被推進(jìn)一段行程，因此其中的液壓油被壓到左前4皮動(dòng)液壓泵和左后凈皮動(dòng)液壓泵中， -使兩個(gè)4皮動(dòng)液壓泵的柱塞凈皮液壓油頂
起，從而使左側(cè)車體升高；二是右主動(dòng)液壓泵的柱塞被拉出相同的行程，使 右前^皮動(dòng)液壓泵和右后^皮動(dòng)液壓泵中的液壓油4皮右主動(dòng)液壓泵抽出，右側(cè)兩 個(gè)被動(dòng)液壓泵中的母柱塞下落，從而使右側(cè)車體降低。減速傳動(dòng)裝置中的減 速齒輪轉(zhuǎn)到一定角度觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)X3，斷開(kāi)電源，使伺服電機(jī)停留在此位置。 至此，防側(cè)翻系統(tǒng)完成車體重心右移，從而降低了汽車的離心力，也就降低 了汽車向左側(cè)翻的幾率。當(dāng)汽車恢復(fù)直線行駛后，擺錘在觸發(fā)開(kāi)關(guān)中的回位 彈簧的作用下回到中間位置并釋放右側(cè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)A3,同時(shí)A" ( A3A4同軸)閉 合，電流經(jīng)正極、A4—:、 QH、 X4、 A4-2 (此開(kāi)關(guān)具有延時(shí)功能，此時(shí)仍閉合)、 繼電器L線圈至負(fù)極，L工作，驅(qū)動(dòng)電路電流經(jīng)正極、Q3-3、 Q4-2、伺服電機(jī) (正極)、Q3-3、 Q"3至電源負(fù)極，使伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)回原位，待伺服電機(jī)轉(zhuǎn) 回原位后，延時(shí)開(kāi)關(guān)Aw、行程開(kāi)關(guān)X4斷開(kāi)，液壓系統(tǒng)再次恢復(fù)平衡。汽車 恢復(fù)正常行駛。
本發(fā)明還提供了具有上述防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，該防側(cè)翻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工 作原理在上面已做了詳細(xì)描述，在此不再?gòu)?fù)述。
前面描述的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，本實(shí)用新型并不僅限于 此，任何關(guān)于本實(shí)用新型的變體或?qū)ζ渌M(jìn)行的改進(jìn)以及調(diào)整都在本實(shí)用新 型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，所述汽車具有車身、固定連接于車身的前橋架和后橋架，所述前橋架和所述后橋架分別在其中點(diǎn)處鉸接左前、右前橋和左后、右后橋的一端，所述左前、右前橋和左后、右后橋的另一端分別固定連接于所述汽車的相應(yīng)的車輪軸套上，其特征在于，所述防側(cè)翻系統(tǒng)包括兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵，分別連接在所述前橋架和所述后橋架的左端與所述左前橋和所述左后橋的左端之間；兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵，分別連接在所述前橋架和所述后橋架的右端與所述右前橋和所述右后橋的右端之間；左主動(dòng)液壓泵和右主動(dòng)液壓泵，固定在所述車身上，所述左主動(dòng)液壓泵分別與所述兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵連通，所述右主動(dòng)液壓泵分別與所述兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵連通；減速傳動(dòng)裝置，其輸出端通過(guò)兩個(gè)連桿分別與所述左主動(dòng)液壓泵的柱塞和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞連接，以使所述左主動(dòng)液壓泵的柱塞和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞作反向同程運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述減速傳動(dòng)裝置；控制裝置，與所述伺服電機(jī)相連并且根據(jù)所述汽車行駛狀況而發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)從而指令所述伺服電機(jī)作出相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，其特征在于，所述減 速傳動(dòng)裝置為蝸輪齒輪和蝸輪齒桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪齒桿的輸入端與所述伺服 電機(jī)的輸出端連接，所述蝸輪齒輪的輸出端與所述兩個(gè)連桿的一端鉸接。
3、 如權(quán)利要求1所述的具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，其特征在于，所述兩 個(gè)左被動(dòng)液壓泵和兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵的結(jié)構(gòu)相同，均包括泵體、套設(shè)在所述 泵體內(nèi)的母柱塞以及套設(shè)在所述母柱塞內(nèi)的子柱塞，所述子柱塞設(shè)置在所述 母柱塞內(nèi)的下減震彈簧和上限位彈簧之間。
4、 如權(quán)利要求1所述的具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，其特征在于，所述前 橋架的兩端與所述左前橋和所述右前橋之間以及所述后橋架的兩端與所述 左后橋和所述右后橋之間均設(shè)有防脫裝置。
5、 一種防側(cè)翻系統(tǒng)，安裝于汽車上，其特征在于，包括 兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵，分別連接于所述汽車的前橋架和后橋架的左端與左前橋和左后橋的左端之間，所述左前橋和左后橋的右端分別鉸接于所述前橋 架和所述后橋架的中點(diǎn)處，左端分別固定連接于所述汽車的左前輪軸套和左后輪軸套上；兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵，分別連接于所述汽車的前橋架和后橋架的右端與右 前橋和右后橋的右端之間，所述右前橋和右后橋的左端分別鉸接于所述前橋 架和所述后橋架的中點(diǎn)處，右端分別固定連接于所述汽車的右前輪軸套和右 后輪軸套上；左主動(dòng)液壓泵和右主動(dòng)液壓泵，固定于所述汽車的車身上，所述左主動(dòng) 液壓泵分別與所述兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵連通，所述右主動(dòng)液壓泵分別與所述兩 個(gè)右被動(dòng)液壓泵連通；和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞連接，以使所述左主動(dòng)液壓泵的柱塞和所述右主 動(dòng)液壓泵的柱塞作反向同程運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述減速傳動(dòng)裝置；以及應(yīng)的信號(hào)從而指令所述伺服電機(jī)作出相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
6、 如權(quán)利要求5所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述減速傳動(dòng)裝置 為蝸輪齒輪和蝸輪齒桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪齒桿的輸入端與所述伺服電機(jī)的輸出 端連接，所述蝸輪齒輪的輸出端與所述兩個(gè)連桿的一端鉸接。
7、 如權(quán)利要求5所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)左被動(dòng)液 壓泵和兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵的結(jié)構(gòu)相同，均包括泵體、套設(shè)在所述泵體內(nèi)的母 柱塞以及套設(shè)在所述母柱塞內(nèi)的子柱塞，所述子柱塞設(shè)置在所述母柱塞內(nèi)的下減震彈簧和上限位彈簧之間。
8、 如權(quán)利要求5所述的防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，所述前橋架的兩端與所述左前橋和所述右前橋之間以及所述后橋架的兩端與所述左后橋和所 述右后橋之間均設(shè)有防脫裝置。-
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有防側(cè)翻系統(tǒng)的汽車，防側(cè)翻系統(tǒng)包括兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵；兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵；左主動(dòng)液壓泵和右主動(dòng)液壓泵，固定在所述車身上，左主動(dòng)液壓泵分別與兩個(gè)左被動(dòng)液壓泵連通，右主動(dòng)液壓泵分別與兩個(gè)右被動(dòng)液壓泵連通；減速傳動(dòng)裝置，其輸出端通過(guò)兩個(gè)連桿分別與左主動(dòng)液壓泵的柱塞和右主動(dòng)液壓泵的柱塞連接，以使所述左主動(dòng)液壓泵的柱塞和所述右主動(dòng)液壓泵的柱塞作反向同程運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)；以及控制裝置，與所述伺服電機(jī)相連并且根據(jù)汽車行駛狀況而發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)從而指令伺服電機(jī)作出相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。防側(cè)翻系統(tǒng)為獨(dú)立的系統(tǒng)，能在汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)快速地將汽車的重心向轉(zhuǎn)彎一側(cè)移動(dòng)，有效地防止汽車側(cè)翻。
文檔編號(hào)B60R21/13GK101554865SQ20091014376
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者劉紅旗, 文 杜, 杜盼林, 磊 楊, 楊家富, 沈曉明, 王洪玉, 肖擁軍, 馬學(xué)文, 馬運(yùn)富 申請(qǐng)人:王洪玉;馬運(yùn)富