專利名稱：拖曳扭矩需求安全性診斷系統(tǒng)及方法
技術領域：
這里提供的背景描述是為了總地示出本公開內容的目 的。本發(fā)明人在該背景技術部分中所作描述的內容，以及提交時不會 以其它方式被認為現(xiàn)有技術的描述的各個方面，既不明示也不暗示地 被認為是破壞本公開的現(xiàn)有技術。 當車輛的驅動輪以與車輛的非驅動輪不同的速率減速 時，發(fā)生車輪拖曳事件。驅動輪的拖曳事件可能由以下原因引起，例 如，車輛在具有低摩擦系數(shù)的表面上的運行、變速器內的換檔、和/或 發(fā)動機一個或多個汽缸的停用。 例如，當車輛在具有低摩擦系數(shù)的表面上時，駕駛員可 從加速器踏板移除壓力(即，減小向發(fā)動機請求的扭矩大小)。當駕駛 員從加速器踏板移除壓力時，車輛損失導致負扭矩施加到車輛的驅動
5輪上。這些損失可歸因于機械損失(例如，傳動系的摩擦)、風壓損失 (例如，發(fā)動機的泵送損失)和/或其它車輛損失。當摩擦系數(shù)低時， 負扭矩的施加會引起驅動輪以比非驅動輪更快的速率減速，從而可能 引起驅動輪鎖止。 車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)包括扭矩才莫塊和拖曳需求估計才莫 塊。所述扭矩模塊基于駕駛員扭矩需求控制發(fā)動機的扭矩輸出，并基 于根據(jù)驅動輪速度產(chǎn)生的車輪拖曳扭矩需求增大所述扭矩輸出。當所 述驅動輪速度比非驅動輪速度大預定速度以上時，該拖曳需求估計模 塊停用所述扭矩輸出的所述增大。 在其它特征中，在所述增大期間，當加速器踏板被致動 比預定時間段長時，所述拖戔需求估計模塊停用所述增大。 在其它特征中，所述預定速度基于車輛轉向期間所述驅 動輪速度與所述非驅動輪速度之間的最大差來確定。 在其它特征中，所述非驅動輪速度對應于所述車輛的多 個非驅動輪之 一 的最大速度。 另一種車輛系統(tǒng)包括發(fā)動機控制模塊和底盤控制模塊。 所述發(fā)動機控制模塊包括所述發(fā)動機控制系統(tǒng)。所述底盤控制模塊產(chǎn) 生所述車輪拖曳扭矩需求。 在其它特征中，當滿足下列條件中的至少一個時，所述 拖戈需求估計模塊阻止所述增大所述車輪拖曳扭矩需求小于所述駕 駛員扭矩需求；所述駕駛員扭矩需求大于預定的最高駕駛員扭矩需求； 所述車輪拖曳扭矩需求為大于和小于存儲的車輪拖曳扭矩需求中的一 種；所述車輪拖曳扭矩需求大于預定的最高車輪拖戈扭矩需求；和所 述非驅動輪速度為大于和小于預定的速度范圍中的一種。 在其它特征中，當滿足下列條件中的至少一個時，所述 拖曳需求估計模塊有選擇地阻止所述增大所述驅動輪速度與所述非 驅動輪速度之間的差小于預定速度差；和當產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需 求時，車輛減速度大于預定減速度。在其它特征中，所述發(fā)動^/L控制系統(tǒng)還包括產(chǎn)生所述車
輪拖戈扭矩需求的底盤控制模塊。所述拖曳需求估計模塊進行有選擇 地阻止和停用所述增大中的至少 一 種。當所述增大被進行阻止和停用 中的至少一種時，所述拖曳需求估計模塊提供故障數(shù)據(jù)給所述底盤控 制模塊。 在其它特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括在所述增大 期間，當加速器踏板被致動比預定時間段長時，停用所述增大。 在其它特征中，所述預定速度基于車輛轉向期間所述驅 動輪速度與所述非驅動輪速度之間的最大差來確定。 在其它特征中，所述非驅動輪速度對應于所述車輛的多 個非驅動輪之一的最大速度。
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在其它特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括使用底盤 控制模塊產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求；以及使用發(fā)動機控制模塊控制 所述發(fā)動機的所述扭矩輸出。 在其它特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括當滿足下列 條件中的至少一個時，阻止所述增大所述車輪拖曳扭矩需求小于所 述駕駛員扭矩需求；所述駕駛員扭矩需求大于預定的最高駕駛員扭矩 需求；所述車輪拖曳扭矩需求為大于和小于存儲的車輪拖曳扭矩需求 中的一種；所述車輪拖曳扭矩需求大于預定的最高車輪拖曳扭矩需求； 和所述非驅動輪速度為大于和小于預定的速度范圍中的一種。 在其它特征中，所述發(fā)動機控制方法還包括當滿足下列 條件中的至少一個時，阻止所述增大所述驅動輪速度與所述非驅動 輪速度之間的差小于預定的速度差；和當產(chǎn)生所述車輪拖戈扭矩需求 時，車輛減速度大于預定的減速度。

圖1為根據(jù)本發(fā)明原理的典型發(fā)動機系統(tǒng)的功能框圖；
圖2A-圖2C為包括根據(jù)本發(fā)明原理的拖戈需求估計模塊
的典型發(fā)動機控制系統(tǒng)的功能框圖；圖4為示出由根據(jù)本發(fā)明原理的拖曳需求估計模塊執(zhí)行
的典型步驟的流程圖；以及
在步驟510中，控制確定拖曳扭矩需求是否等于存儲的 拖曳扭矩需求(Stored DragTR)。如果是，那么控制進行至步驟512; 否則，控制轉至步驟522。換句話說，當拖曳扭矩需求不同于存儲的拖 戈扭矩需求時，控制停用拖曳扭矩需求，并阻止拖曳扭矩需求的執(zhí)行。 再返回參考步驟516 (即，當拖戈扭矩需求大于低拖曳需 求閾值時)，控制確定增量車輪速度是否大于增量車輪速度閾值(AWSTH)。如果是，那么控制轉至步驟528,并啟用拖曳扭矩需求的執(zhí)行； 否則，控制繼續(xù)至步驟518。例如，所述增量車輪速度閾值可設定為大 致2. 5 kph?？刂苹谧罡叻球寗虞喫俣扰c驅動輪速度之間的差來確定 增量車輪速度。 在步驟518中，控制確定車輛減速度(DeceU)是否小于 減速度閾值(DecelTH)。如果是，那么控制轉至步驟528，并啟用拖戈 扭矩需求的執(zhí)行；否則，控制轉至步驟522?？刂瓶苫谌魏芜m當?shù)能?輛速度測量來確定車輛減速度，例如驅動輪速度或變速器輸出速度。 控制還可對用于計算車輛減速度的車輛速度的測量應用濾波。例如， 控制可應用加權移動平均數(shù)濾波，所述減速度閾值可設定為大致1.0 kph/sec。
[00100本領域的技術人員從前面的描述應當理解，本發(fā)明廣泛 的教導可以多種形式執(zhí)行。因此，盡管根據(jù)其特定實施例描述了本發(fā) 明，但是由于通過對附圖、說明書和所附權利要求的研究，其它修改 對于技術人員也是顯而易見的，所以本發(fā)明的實際范圍不應當這樣限制。
權利要求
1.一種用于車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)，包括扭矩模塊，其基于駕駛員扭矩需求控制發(fā)動機的扭矩輸出，并基于根據(jù)驅動輪速度產(chǎn)生的車輪拖曳扭矩需求增大所述扭矩輸出；以及拖曳需求估計模塊，當所述驅動輪速度比非驅動輪速度大預定速度以上時，該拖曳需求估計模塊停用所述扭矩輸出的所述增大。
2. 如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中在所述增大期間， 當加速器踏板被致動比預定時間段長時，所述拖戈需求估計模塊停用 所述增大。
3. 如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中所述預定速度基于 定。
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4. 如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中所述非驅動輪速度 對應于所述車輛的多個非驅動輪之一的最大速度。
5. —種車輛系統(tǒng)，包括底盤控制模塊，其包括如權利要求l所述的拖曳需求估計模塊，并 且產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求；以及發(fā)動機控制模塊，其控制所述發(fā)動機的所述扭矩輸出。
6. —種車輛系統(tǒng)，包括發(fā)動機控制模塊，其包括如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)；以及底盤控制模塊，其產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求。
7. 如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中當滿足下列條件中 的至少一個時，所述拖曳需求估計模塊阻止所述增大所述車輪拖曳扭矩需求小于所述駕駛員扭矩需求； 所述駕駛員扭矩需求大于預定的最高駕駛員扭矩需求； 所述車輪拖曳扭矩需求為大于和小于存儲的車輪拖曳扭矩需求中 的一種；所述車輪拖曳扭矩需求大于預定的最高車輪拖曳扭矩需求；和 所述非驅動輪速度為大于和小于預定速度范圍中的一種。
8. 如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中當滿足下列條件中 的至少 一個時，所述拖曳需求估計模塊有選擇地阻止所述增大所述驅動輪速度與所述非驅動輪速度之間的差小于預定速度差；禾:口當產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求時，車輛減速度大于預定減速度。
9. 如權利要求8所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，其中當所述車輪拖曳扭 矩需求大于預定的最小車輪拖戈扭矩需求時，所述拖戈需求估計模塊 阻止所述增大。
10. 如權利要求l所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)，還包括產(chǎn)生所述車輪拖 曳扭矩需求的底盤控制模塊，其中所述拖曳需求估計模塊進行有選擇地阻止和停用所述增大中 的至少一種，并且其中當所述增大被進行阻止和停用中的至少一種時，所述拖曳需 求估計模塊提供故障數(shù)據(jù)給所述底盤控制模塊。
11. 一種用于車輛的發(fā)動機控制方法，包括 基于駕駛員扭矩需求控制發(fā)動機的扭矩輸出； 基于根據(jù)驅動輪速度產(chǎn)生的車輪拖曳扭矩需求來增大所述扭矩輸出；以及扭矩:出的所述增大:—'、、'、、、、、'
12. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，還包括在所述增大期間，當加速器踏板被致動比預定時間段長時，停用所述增大。
13. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，其中所述預定速度基確定。
14. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，其中所述非驅動輪速度對應于所述車輛的多個非驅動輪之一的最大速度。
15. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，還包括 使用底盤控制模塊產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求；以及 使用發(fā)動機控制模塊控制所述發(fā)動機的所述扭矩輸出。
16. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，還包括當滿足下列條 件中的至少一個時，阻止所述增大所述車輪拖曳扭矩需求小于所述駕駛員扭矩需求； 所述駕駛員扭矩需求大于預定的最高駕駛員扭矩需求；所述車輪拖曳扭矩需求為大于和小于存儲的車輪拖曳扭矩需求中的一種；所述車輪拖曳扭矩需求大于預定的最高車輪拖曳扭矩需求；和 所述非驅動輪速度為大于和小于預定的速度范圍中的一種。
17. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，還包括當滿足下列條 件中的至少一個時，阻止所述增大所述驅動輪速度與所述非驅動輪速度之間的差小于預定的速度 差；和當產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求時，車輛減速度大于預定的減速度。
18. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，還包括當所述車輪拖 曳扭矩需求大于預定的最小車輪拖曳扭矩需求時，阻止所述增大。
19. 如權利要求ll所述的發(fā)動機控制方法，還包括 使用底盤控制模塊產(chǎn)生所述車輪拖曳扭矩需求；使用第二模塊進行有選擇地阻止和停用所述增大中的至少 一種；以及當所述增大被進行阻止和停用中的至少一種時，提供故障數(shù)據(jù)給 所述底盤控制模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及拖曳扭矩需求安全性診斷系統(tǒng)及方法。一種用于車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng)，包括扭矩模塊和拖曳需求估計模塊。所述扭矩模塊基于駕駛員扭矩需求控制發(fā)動機的扭矩輸出，并基于根據(jù)驅動輪速度產(chǎn)生的車輪拖曳扭矩需求增大所述扭矩輸出。當所述驅動輪速度比非驅動輪速度大預定速度以上時，該拖曳需求估計模塊停用所述扭矩輸出的所述增大。
文檔編號B60W10/04GK101580062SQ20091014085
公開日2009年11月18日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權日2008年5月14日
發(fā)明者J·L·沃興, J·M·斯滕普尼克, K·C·博納斯, M·L·科奇巴, R·B·杰斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司