專利名稱：倒車報警雷達(dá)及其聲音報警的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用雷達(dá)，尤其是用于大型貨車的具有超聲波測距功能從而使駕駛 員在倒車時能夠撐握車后狀況的倒車報警雷達(dá)及其聲音報警的方法。
背景技術(shù)：
每位駕駛員每天必須面對"停車"的問題，對于空間狹小的停車位，駕駛員必須具有 豐富的經(jīng)驗及嫻熟的技巧，方能順利地將車倒入固定的位置。對于經(jīng)驗及嫻熟的技巧不足 的駕駛員則難免會在倒車時出現(xiàn)擦撞或碰磁的現(xiàn)象。為了避免前述現(xiàn)象的發(fā)生，在車輛的 尾部加裝了倒車?yán)走_(dá)，傳統(tǒng)的車輛上所用的倒車?yán)走_(dá)，僅在車尾接近障礙物，發(fā)出蜂鳴聲， 以提醒駕駛員避免撞及障礙物或其它車輛，但由于對障礙物的距離及方位無法確定，故在 實際應(yīng)用其使用效果不太理想。為解決上述缺陷，有些車輛在車尾部裝有攝像機(jī)，倒車時， 由攝像機(jī)攝取車輛后方的實時圖像并送至駕駛室內(nèi)的顯示器，使駕駛員通過顯示器中的圖 像掌握車后方的情況，但在實際使用中，也不太理想，主要缺陷在于攝像機(jī)的攝像范圍存 在死角， 一般攝像機(jī)的攝像角度大約為110度，攝像機(jī)的攝像范圍以外的視野空間將無法
得知。對于現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)來說，對車輛的后方上部及兩側(cè)部存在盲區(qū)，對于該位置的障
礙物無法測定，給駕駛員的駕駛造成極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述之不足，本發(fā)明的目的在于提供一種倒車報警雷達(dá)，該倒車報警雷達(dá)不 僅能測出汽車后方的障礙物體，而且能夠測出汽車后方兩側(cè)及汽車的后部上方的障礙物， 并能進(jìn)行光及聲音報警，還能對障礙物的方位進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述倒車報警雷達(dá)的聲音報警方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是倒車報警雷達(dá)是由主控制器模塊、 超聲波距離監(jiān)測模塊、LED燈光指示模塊、蜂鳴報警模塊組成，其中，主控制器模塊是由 單片機(jī)、晶振電路模塊、下載輸入接口模塊構(gòu)成，超聲波距離監(jiān)測模塊、LED燈光指示模 塊、蜂鳴報警模塊分別與主控制器模塊相連接，其特征在于所述的單片機(jī)采用AT89S51; 所述超聲波距離監(jiān)測模塊設(shè)有五個，五個超聲波距離監(jiān)測模塊分別設(shè)在車尾的中部、左部、 右部、左上部、右上部的五個位置；所述的LED燈光指示模塊(3)是由五個發(fā)光二極管 構(gòu)成，能夠指示上述五個位置是否有障礙物的五個發(fā)光二極管依次與單片機(jī)AT89S51的 引角PIO、 Pll、 P12、 P13、 P14相連接。單片機(jī)AT89S51將安裝在車尾五個位置的五個 超聲波距離監(jiān)測模塊所傳入的信息處理后，依次將五個處理指令傳給與超聲波距離監(jiān)測模二極管。五個發(fā)光二極管的作用在于指示障礙物的具體方位。當(dāng)其 中一個超聲波距離監(jiān)測模塊監(jiān)測到障礙物時，并且障礙物與車尾距離在1.5米以內(nèi)時,與該 超聲波距離監(jiān)測模塊相對應(yīng)的發(fā)光二極管開始亮。與此同時，蜂鳴報警模塊開始發(fā)生報警 提示聲音。
所述的五個超聲波距離監(jiān)測模塊中超聲波距離監(jiān)測模塊I與單片機(jī)AT89S51的引 角P00、 P01相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊II與單片機(jī)AT89S51的引角P02、 P03相連接； 超聲波距離監(jiān)測模塊III與單片機(jī)AT89S51的引角P04、 P05相連接；超聲波距離監(jiān)測模 塊IV與單片機(jī)AT89S51的引角P06、 P07相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊V與單片機(jī) AT89S51的引角P26、 P27相連接。
所述下載輸入接口模塊采用單片機(jī)AT89S51的并口 ISP下載接口 JPdownload，該接 口的引角1、 3、 5、 9依次與單片機(jī)AT89S51的引角P17、 P16、 RESET、 P15相連接，其 中，引角1與引角P17之間以及引角9與引角P15之間接有電阻R560Q。
所述蜂鳴報警模塊的信號接入端與單片機(jī)AT89S51的引角P20相連接。
所述的晶振電路模塊是通過2個30PF的電容微調(diào)并采用11.0592MHz的振蕩頻率時 鐘信號傳給單片機(jī)AT89S51 。
本發(fā)明倒車報警雷達(dá)的聲音報警方法使蜂鳴報警模塊所發(fā)出的報警聲音分為多種， 每種報警聲音內(nèi)含車尾與障礙物的間距信息，不同的間距范圍采用不同的報警聲音。
工作原理位于駕駛室內(nèi)的控制面板上面的LED燈光指示模塊即五個發(fā)光二極管分 別表示五個超聲波探頭所檢測信息的指示燈，當(dāng)?shù)管嚂r，倒車報警雷達(dá)的五個超聲波距離 監(jiān)測模塊開始開作，當(dāng)障礙物在相應(yīng)位置出現(xiàn)時，表示該位置信息的發(fā)光二極管亮，如障 礙物在汽車后部中間位置出現(xiàn)時，表示該中間位置信息的LED光的指示燈亮，沒有障礙
物出現(xiàn)，發(fā)光二極管不亮；同時，蜂鳴報警器開始工作，蜂鳴報警器設(shè)置有三種報警聲音， 當(dāng)某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車1.5米以上時，不發(fā)出聲音信號報警； 當(dāng)某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車1.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟、 嘟、嘟的聲音報警信號；當(dāng)某個超聲波探頭檢測出障礙物在汽車后部距離汽車1.0米以內(nèi) 時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟的聲音報警信號；當(dāng)某個超聲波探頭檢測出障礙物 在汽車后部距離汽車0.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟嘟嘟嘟嘟連續(xù)、急促的聲音報警 信號。
本發(fā)明的有益效果在于由于本倒車報警雷達(dá)設(shè)了五個超聲波距離監(jiān)測模塊，并將該 模塊設(shè)在車尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的五個位置，不僅能夠確定車尾與障 礙物的距離，而且消除了觀察盲區(qū)或死角，對于汽車的后方上部以及兩側(cè)也能夠迸行檢測，故大大提高了倒車時的安全性，為駕駛員提供了極大的便利；由于將蜂鳴報警器設(shè)置有三種帶有距離提示的報警聲音，故能使駕駛員掌握車尾與障礙物的距離，使駕駛員在倒車時做到心中有數(shù)，極大避免了出現(xiàn)擦撞或碰撞的現(xiàn)象。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明的電原理框圖；圖2為圖l所示的電原理圖3為為圖1所示的超聲波距離監(jiān)測模塊安裝位的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、單片機(jī)； 2、超聲波距離監(jiān)測模塊； 3、 LED燈光指示模塊；
4、蜂鳴報警模塊； 5、晶振電路模塊； 6、下載輸入接口模塊； 7、車尾。
具體實施例方式
如圖1、 2、 3所示，倒車報警雷達(dá)是由是由主控制器模塊、超聲波距離監(jiān)測模塊2、LED燈光指示模塊3、蜂鳴報警模塊4組成，其中，主控制器模塊是由單片機(jī)l、晶振電路模塊5、下載輸入接口模塊6構(gòu)成，超聲波距離監(jiān)測模塊II、 LED燈光指示模塊3、蜂鳴報警模塊4分別與主控制器模塊相連接，其特征在于所述的單片機(jī)采用AT89S51;所述的晶振電路模塊是通過2個30pF的電容微調(diào)并采用11.0592MHz的振蕩頻率時鐘信號傳給單片機(jī)AT89S51;所述超聲波距離監(jiān)測模塊設(shè)有五個，五個超聲波距離監(jiān)測模塊分別設(shè)在車7尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的位置；所述的LED燈光指示模塊是由五個發(fā)光二極管構(gòu)成，單片機(jī)AT89S51將安裝在車尾五個位置的五個超聲波距離監(jiān)測模塊所傳入的信息處理后，依次將五個處理指令傳給與超聲波距離監(jiān)測模塊相對應(yīng)的五個發(fā)光二極管。所述的處理指令來控制五個發(fā)光二極管的亮或滅的狀態(tài)，五個發(fā)光二極管對應(yīng)五個方位，哪個發(fā)光二極管亮，說明與之對應(yīng)的車后的方位存在障礙物。
五個超聲波距離監(jiān)測模塊2中超聲波距離監(jiān)測模塊I與單片機(jī)AT89S51的引角POO、 P01相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊II與單片機(jī)AT89S51的引角P02、 P03相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊III與單片機(jī)AT89S51的引角P04、 P05相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊IV與單片機(jī)AT89S51的引角P06、 P07相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊V與單片機(jī)AT89S51的引角P26、 P27相連接。
五個發(fā)光二極管依次與單片機(jī)AT89S51的引角PIO、 Pll、 P12、 P13、 P14相連接。
下載輸入接口模塊6采用單片機(jī)AT89S51的并口 ISP下載接口 Jpdownload，該接口的引角1、 3、 5、 9依次與單片機(jī)AT89S51的引角P17、 P16、 RESET、 P15相連接，其中，引角1與引角P17之間以及引角9與引角P15之間接有電阻R560Q。蜂鳴報警模塊4的信號接入端與單片機(jī)AT89S51的引角P20相連接。
倒車報警雷達(dá)的聲音報警的方法將蜂鳴報警模塊所發(fā)出的報警聲音設(shè)為三種障礙物在汽車后方距離汽車1.5米以上時，不發(fā)出聲音信號報警；當(dāng)車尾與障礙物的間距在1.5
米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟、嘟、嘟的聲音報警信號；當(dāng)車尾與障礙物的間距在l.O米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟的聲音報警信號；當(dāng)車尾與障礙物的間距在0.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟嘟嘟嘟嘟連續(xù)、急促的聲音報警信號。
權(quán)利要求
1、一種倒車報警雷達(dá)，是由主控制器模塊、超聲波距離監(jiān)測模塊(2)、LED燈光指示模塊(3)、蜂鳴報警模塊(4)組成，其中，主控制器模塊是由單片機(jī)(1)、晶振電路模塊(5)、下載輸入接口模塊(6)構(gòu)成，超聲波距離監(jiān)測模塊、LED燈光指示模塊、蜂鳴報警模塊分別與主控制器模塊相連接，其特征在于所述的單片機(jī)(1)采用AT89S51；所述超聲波距離監(jiān)測模塊(2)設(shè)有五個，五個超聲波距離監(jiān)測模塊分別設(shè)在車尾(7)的中部、左部、右部、左上部、右上部的五個位置；所述的LED燈光指示模塊(3)是由五個發(fā)光二極管構(gòu)成，能夠指示上述五個位置是否有障礙物的五個發(fā)光二極管依次與單片機(jī)AT89S51的引角P10、P11、P12、P13、P14相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車報警雷達(dá)，其特征在于所述的五個超聲波距離監(jiān)測 模塊(2)中超聲波距離監(jiān)測模塊I與單片機(jī)AT89S51的引角P00、 P01相連接；超 聲波距離監(jiān)測模塊II與單片機(jī)AT89S51的引角P02、 P03相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊III 與單片機(jī)AT89S51的引角P04、 P05相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊IV與單片機(jī)AT89S51 的引角P06、 P07相連接；超聲波距離監(jiān)測模塊V與單片機(jī)AT89S51的引角P26、 P27相 連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車報警雷達(dá)，其特征在于所述蜂鳴報警模塊(4)的信 號接入端與單片機(jī)AT89S51的引角P20相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車報警雷達(dá)，其特征在于所述的晶振電路模塊(5)是 通過2個30pF的電容微調(diào)并采用11.0592MHz的振蕩頻率時鐘信號傳給單片機(jī)AT89S51 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車報警雷達(dá)，其特征在于所述的下載輸入接口模塊(6) 采用單片機(jī)AT89S51的并口 ISP下載接口 JPdownload, JPdownload的引角1、 3、 5、 9依 次與單片機(jī)AT89S51的引角P17、 P16、 RESET、 P15相連接，其中，引角1與引角P17 之間以及引角9與引角P15之間接有電阻R560Q。
6、 權(quán)利要求l所述的倒車報警雷達(dá)所采用的聲音報警方法，其特征在于將蜂鳴報 警模塊所發(fā)出的報警聲音分為多種，每種報警聲音內(nèi)含車尾與障礙物的間距信息，不同的 間距范圍采用不同的報警聲音。
7、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲音報警所采用的方法，其特征在于將蜂鳴報警模塊所 發(fā)出的報警聲音設(shè)為三種障礙物在汽車后方距離汽車1.5米以上時，不發(fā)出聲音信號報 警；當(dāng)車尾與障礙物的間距在1.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟、嘟、嘟的聲音報警信號; 當(dāng)車尾與障礙物的間距在1.0米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟的聲音報警信 號；當(dāng)車尾與障礙物的間距在0.5米以內(nèi)時，蜂鳴報警器發(fā)出嘟嘟嘟嘟嘟嘟連續(xù)、急促的 聲音報警信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種倒車報警雷達(dá)及其聲音報警的方法，該雷達(dá)是由主控制器模塊、超聲波距離監(jiān)測模塊、LED燈光指示模塊、蜂鳴報警模塊組成，其中，主控制器模塊是由單片機(jī)、晶振電路模塊、下載輸入接口模塊構(gòu)成，其特征在于單片機(jī)采用AT89S51；超聲波距離監(jiān)測模塊設(shè)有五個，五個超聲波距離監(jiān)測模塊分別設(shè)在車尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的位置；LED燈光指示模塊障礙物具體的方位。本發(fā)明不僅能夠確定車尾與障礙物的距離，而且消除了觀察盲區(qū)或死角，故大大提高了倒車時的安全性，為駕駛員倒車操作提供了極大的便利；由于將蜂鳴報警器設(shè)置有三種帶有距離提示的報警聲音，能使駕駛員掌握車尾與障礙物的距離，極大避免了出現(xiàn)擦撞或碰撞的現(xiàn)象。
文檔編號B60Q1/22GK101486333SQ20091003720
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者張馨方, 聰 溫 申請人:張馨方