專利名稱：伸縮支腿及具有該支腿的伸縮支腿總成和混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種混凝土泵車，特別是涉及一種伸縮支腿及具有該 支腿的伸縮支腿總成和混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土泵車具有同時(shí)完成現(xiàn)場混凝土的輸送和布料作業(yè)的功能，具有 泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機(jī)動靈活和轉(zhuǎn)移方便等特點(diǎn)。當(dāng) 前，混凝土泵車在水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)和高層建筑等工程 中得到了廣泛的應(yīng)用。尤其是在基礎(chǔ)、低層施工及需頻繁轉(zhuǎn)移工地時(shí)，使 用混凝土泵車更能顯示其優(yōu)越性。在臂架活動范圍內(nèi)可任意改變混凝土澆 筑位置，不需在現(xiàn)場臨時(shí)鋪設(shè)管道，可節(jié)省鋪助時(shí)間，提高工效。
在工作狀態(tài)，混凝土泵車需要伸出支腿以獲得較大的支腿跨度，進(jìn)而
提高整車運(yùn)行的穩(wěn)定性?，F(xiàn)有混凝土泵車的支腿形式主要有兩種擺動式 和伸縮式。其中，伸縮式支腿一般布置為"X"形，對于超長臂架長度的 混凝土泵車來說，多采用兩級伸縮腿以獲得較大的支腿跨度，進(jìn)而提高整 車運(yùn)行的穩(wěn)定性。
目前，多級油缸控制的伸縮式支腿是上較為常用的方式之一，請參見 圖1，該圖示出了現(xiàn)有多級油缸控制的伸縮式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1 所示，伸縮腿由內(nèi)外嵌套設(shè)置的二級伸縮支腿23、 一級伸縮支腿22和固 定支腿箱21組成，垂直支腿25固定設(shè)置在二級伸縮支腿23的伸出端，多 級油缸24設(shè)置在二級伸縮支腿腔內(nèi)；所述多級油缸24為多層套筒式油缸， 次級活塞置于前一級活塞桿內(nèi)，其中每一級活塞桿分別與相應(yīng)的支腿固定 連接，即，每一級活塞桿的伸出或收回帶動相應(yīng)的支腿完成伸出或收回操 作。但是，多級油缸中的下一級活塞嵌裝在上一級活塞桿內(nèi)，各級配合部 件之間需要有較高的配合精度，加工工藝較為復(fù)雜，另外，為提高支腿伸縮的可靠性，多級油缸控制方式中其他結(jié)構(gòu)件也需要較高加工制造精度； 進(jìn)一步，又帶來了各部件之間安裝和維護(hù)難度較大的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有多級油缸控制方式伸縮支腿所存在的上述缺陷，本實(shí)用新型 解決的技術(shù)問題在于，提供一種伸縮支腿及具有該支腿的伸縮支腿總成和 混凝土泵車。
本實(shí)用新型提供的伸縮支腿，包括內(nèi)外嵌套設(shè)置的二級伸縮腿、 一級 伸縮腿和固定支腿箱，還包括一級雙作用油缸、二級雙作用油缸和支腿伸
縮控制回路；所述一級雙作用油缸的活塞桿端與固定支腿箱或一級伸縮腿 鉸接，其缸筒端與一級伸縮腿或固定支腿箱鉸接；所述二級雙作用油缸的 缸筒端與一級伸縮腿或二級伸縮腿鉸接，其活塞桿端與二級伸縮腿或一級
伸縮腿鉸接；所述支腿伸縮控制回路控制壓力油路與一級油缸的無桿腔或 有桿腔連通，回油油路與一級油缸的有桿腔或無桿腔連通，實(shí)現(xiàn)一級伸縮 腿的伸出或收回；所述支腿伸縮控制回路控制壓力油路與二級油缸的無桿 腔或有桿腔連通，回油油路與二級油缸的有桿腔或無桿腔連通，實(shí)現(xiàn)二級 伸縮腿的伸出或收回。
優(yōu)選地，所述支腿伸縮控制回路包括控制閥，所述一級雙作用油缸和 二級雙作用油缸并if關(guān)，所述控制閥i殳置在一級油缸和二級油缸與壓力油3各 和回油油路之間，且具有三個(gè)工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)，壓力油路與一 級油缸和二級油釭的無桿腔連通，回油油路與一級油釭和二級油缸的有桿 腔連通；在第二工作狀態(tài)，壓力油路與一級油缸和二級油缸的有桿腔連通， 回油油路與一級油缸和二級油缸的無桿腔連通；在第三工作狀態(tài)，壓力油 路和回油油路與 一級油缸和二級油缸之間非導(dǎo)通。
所述控制閥為電控三位四通換向閥。
優(yōu)選地，所述支腿伸縮控制回路為壓力順序控制回路，還包括第一單 向順序閥和第二單向順序閥；其中，所述第一單向順序閥設(shè)置在所述二級 油缸無桿腔與控制閥之間的管路上；所述第二單向順序閥設(shè)置在所述一級油缸有桿腔與控制閥之間的管路上。
優(yōu)選地，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥固定設(shè)置在所述一級 伸縮腿的上側(cè)壁上，所述控制閥固定設(shè)置在固定支腿箱的下側(cè)壁上；所述 第 一單向順序控制閥和一級油缸無桿腔與所述控制閥之間采用第 一軟管連 接，所述第二單向順序控制閥和二級油缸有桿腔與所述控制閥之間采用第 二軟管連接。
優(yōu)選地，還包括與固定支腿箱固定連接的軟管支撐部件，所述軟管支 撐部件置于伸縮支腿內(nèi)，且沿支腿伸縮方向，所述軟管支撐部件的上表面 具有容置所述第 一軟管和第二軟管的導(dǎo)向槽。
本實(shí)用新型采用兩只單級雙作用油釭，通過兩個(gè)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)兩級 伸縮支腿的伸出或收回，以獲得較大跨度的支撐。其中， 一個(gè)油缸的兩端 分別與固定支腿箱和一級伸縮腿鉸接，控制該油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)一級伸縮腿
的伸出或收回；另一個(gè)油缸的兩端分別與一級伸縮腿和二級伸縮腿鉸接， 控制該油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)二級伸縮腿的伸出或收回。
本實(shí)用新型提供的伸縮支腿與現(xiàn)有技術(shù)相比，多級油缸為多層套筒結(jié) 構(gòu)，該結(jié)構(gòu)要求各級部件及其他結(jié)構(gòu)件具有較高的加工精度，加工工藝較 為復(fù)雜；而本方案中，單級油缸僅有一對具有配合要求的部件，加工精度 易于實(shí)現(xiàn)，加工工藝簡單；另外， 一級油缸的缸桿和缸筒分別與固定支腿 箱和一級伸縮腿鉸接，二級油缸的缸桿和缸筒分別與二級伸縮腿和一級伸 縮腿鉸接，整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的鉸接只需采用銷軸即可實(shí)現(xiàn)，因此，本實(shí)用新 型具有結(jié)構(gòu)筒單，易于安裝、維護(hù)的特點(diǎn)。
在本實(shí)用新型優(yōu)選方案中，控制回路采用壓力順序控制回路，通過兩 個(gè)單向順序閥實(shí)現(xiàn)兩級支腿自動順序伸縮，使各級支腿的動作順序得以固 化，也就是說，只有一級伸縮支腿伸出到位，二級伸縮支腿才能完成伸出， 只有二級伸縮支腿收回， 一級伸縮支腿才能完成收回，進(jìn)而確保伸腿動作 更加可靠。
在本實(shí)用新型的另 一優(yōu)選方案中，控制油路與油缸之間采用軟管連接，以便給工作狀態(tài)移動的油缸建立可靠的回路，并在固定支腿箱上固定設(shè)置 有軟管支撐部件，所述軟管支撐部件的上表面開設(shè)有容置軟管的導(dǎo)向槽。 在工作狀態(tài)，當(dāng)一級伸縮支腿伸出時(shí)，所述軟管的活動端隨一級伸縮腿伸
出，置于導(dǎo)向槽內(nèi)；當(dāng)一級伸縮支腿收回時(shí)，所述軟管的活動端隨一級伸 縮腿收回，活動端軟管從導(dǎo)向槽中脫出。在一級伸縮支腿伸縮過程中，軟 管與 一級伸縮腿之間沒有直接接觸，有效避免軟管產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致漏油現(xiàn) 象發(fā)生。
本實(shí)用新型提供的伸縮支腿總成，包括垂直伸縮油缸、軟管巻筒、軟 管和如前所述的伸縮支腿；所述垂直伸縮油缸設(shè)置在所述伸縮支腿下方， 其上端部與所述伸縮支腿的二級伸縮腿的伸出端固定連接；所述軟管巻筒 固定設(shè)置在所述伸縮支腿的固定支腿箱上；所述軟管巻繞設(shè)置在所述軟管 巻筒上，用于垂直伸縮油缸與控制油路之間的連通，實(shí)現(xiàn)垂直伸縮油缸的 伸出或收回。
本實(shí)用新型提供的混凝土泵車包括四個(gè)伸縮支腿總成，所述伸縮支腿 總成如前所述。
本實(shí)用新型提供的伸縮支腿還適用于其他工程機(jī)械，比如輪式起重機(jī)。


圖1是現(xiàn)有多級油缸控制的伸縮式支腿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型所述混凝土泵車的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型所述伸縮支腿總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是所述伸縮支腿總成處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實(shí)用新型所述伸縮支腿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型所述伸縮支腿的液壓控制原理圖； 圖7是圖3的I部后視圖8是本實(shí)用新型所述伸縮支腿總成的伸出狀態(tài)示意圖。
圖1 -圖8中固定支腿箱1、 一級伸縮腿2、 二級伸縮腿3、 一級雙作用油缸4、 二級雙作用油缸5、控制閥6、第一單向順序閥7、第二單向 順序閥8、第一軟管9、第二軟管10、軟管支撐部件11、導(dǎo)向槽111、垂 直伸縮油缸12、軟管巻筒13、軟管14、伸縮支腿15。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想在于，采用兩個(gè)單級雙作用油缸完成兩級伸縮 腿的伸出或收回操作，相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、操作可靠，易于安裝、維護(hù)。 本實(shí)用新型所述伸縮支腿適可用于輪式工程機(jī)械，下面基于混凝土泵車為 例具體說明。請參見圖2，該圖是所述混凝土泵車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)施例提供了一種混凝土泵車，它主要包括料斗、泵送系統(tǒng)、液壓 系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電機(jī)、行走底盤和四個(gè)伸縮支腿總成。特別 說明的是，本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)在于伸縮支腿總成30的改進(jìn)設(shè)計(jì)，其中， 混凝土泵車中的料斗、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電機(jī) 和行走底盤與現(xiàn)有技術(shù)相同，故，在本實(shí)施方式中未對上述各部件作更進(jìn) 一步的說明。為詳細(xì)說明伸縮支腿總成的結(jié)構(gòu)，請參見圖3,該圖是本實(shí) 用新型所述伸縮支腿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖3所示，所述伸縮支腿總成30處于收回狀態(tài)，它包括垂直伸縮油 缸12、軟管巻筒13、軟管14和伸縮支腿15;所述垂直伸縮油缸12設(shè)置 在所述伸縮支腿15下方，其上端部與所述伸縮支腿15的二級伸縮腿3的 伸出端固定連接；所述軟管巻筒13固定設(shè)置在所述伸縮支腿15的固定支 腿箱l的下表面上；所述軟管14巻繞設(shè)置在所述軟管巻筒13上，用于垂 直伸縮油缸12與控制油路之間的連通，實(shí)現(xiàn)垂直伸縮油缸12的伸出或收 回。請一并參見圖4，該圖是所述伸縮支腿總成30處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示 意圖。需要說明的是，本實(shí)施例所述垂直伸縮油缸12、軟管巻筒13和軟 管14的結(jié)構(gòu)及相互之間的連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，故在此未予贅述。
請一并參見圖4和圖5，其中，圖5是本實(shí)用新型所述伸縮支腿15的 結(jié)構(gòu)示意圖。
8如圖所示，本實(shí)施所提供的伸縮支腿15主要由固定支腿箱1、 一級伸
縮腿2、 二級伸縮腿3、 一級雙作用油缸4、 二級雙作用油缸5和支腿伸縮
控制回路(圖中未示出)組成。
所述二級伸縮腿3、 一級伸縮腿2和固定支腿箱1內(nèi)外嵌套設(shè)置，其 中，所述二級伸縮腿3置于一級伸縮腿2內(nèi)且可相對運(yùn)動，所述一級伸縮 腿2置于固定支腿箱1內(nèi)且可相對運(yùn)動，圖1所示為伸縮支腿的伸出狀態(tài)。 需要說明的是，所述固定支腿箱1、 一級伸縮腿2和二級伸縮腿3的主體 結(jié)構(gòu)及裝配連接關(guān)系不是本專利的發(fā)明點(diǎn)所在，故未予贅述。
圖5中所示，所述一級雙作用油缸4 (簡稱一級油缸)的裝配關(guān)系為 缸筒端與一級伸縮腿2鉸接、活塞桿端與固定支腿箱l鉸接；所述二級雙 作用油缸5的裝配關(guān)系為活塞桿端與二級伸縮腿3 4交接、缸筒端與一級 伸縮腿2鉸接。
所述一級雙作用油缸4和二級雙作用缸5的裝配關(guān)系不局限于圖5中 所示的裝配狀態(tài)。實(shí)際上也可以是這樣的設(shè)計(jì)，所述一級雙作用油缸4(簡 稱二級油缸)的活塞桿端與一級伸縮腿2鉸接、缸筒端與固定支腿箱l鉸 接；所述二級雙作用油缸5的缸筒端與二級伸縮腿3鉸接、活塞桿端與一 級伸縮腿2鉸接；油缸伸縮時(shí)，此種裝配關(guān)系與前述裝配關(guān)系中的支腿伸 縮動作完全相同。
所述支腿伸縮控制回路用于控制壓力油路P與 一級油缸4的無桿腔或 有桿腔連通，回油油路T與一級油缸4的有桿腔或無桿腔連通，實(shí)現(xiàn)一級 伸縮腿2的伸出或收回；所述支腿伸縮控制回路控制壓力油路P與二級油 缸5的無桿腔或有桿腔連通，回油油3各T與二級油缸5的有桿腔或無桿腔 連通，實(shí)現(xiàn)二級伸縮腿3的伸出或收回。
相比于現(xiàn)有多級油缸伸縮支腿，多層套筒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求各級部件及 其他結(jié)構(gòu)件均具有較高的加工精度，加工工藝較為復(fù)雜；而本方案中，單 級油缸僅有一對具有配合要求的部件，加工精度易于保證；另外，本實(shí)用 新型各部件之間裝配結(jié)構(gòu)簡單，使用鉸接銷軸就可以實(shí)現(xiàn)可靠的鉸接連接關(guān)系，易于安裝、維護(hù)。
具體地，請參見圖6,該圖是本實(shí)用新型所述伸縮支腿的液壓控制原
理圖；所述一級雙作用油缸4和二級雙作用油缸5并耳關(guān)，也就是說， 一級 雙作用油缸4和二級雙作用油缸5的有桿腔和無桿腔分別連通，因此，利 用 一個(gè)控制閥即可實(shí)現(xiàn)兩級油缸的伸出或收回，從而簡化控制系統(tǒng)。
如圖6所示，所述支腿伸縮控制回路包括設(shè)置在一級油缸4和二級油 缸5與壓力油3各P和回油油路T之間的控制閥6,所述控制閥6可為手動 三位四通換向閥或電控三位四通換向閥，當(dāng)然，選用電控三位四通換向閥 實(shí)現(xiàn)可靠的遠(yuǎn)程控制，故為最佳方案。
如圖6所示，所述控制閥6具有三個(gè)工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)，壓 力油路P與一級油缸4和二級油釭5的無桿腔連通，回油油路T與一級油 缸4和二級油缸5的有桿腔連通，此時(shí)，所述控制閥6的左位4妄入回^各， 壓力油進(jìn)入油缸無桿腔，有桿腔中的油液流回油箱，伸縮支腿伸出；在第 二工作狀態(tài)，壓力油3各P與一級油缸4和二級油釭5的有桿腔連通，回油 油3各T與一級油缸4和二級油缸5的無桿腔連通，此時(shí)，所述換向閥6的 右位4妄入回路，壓力油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸無桿腔的油液流回油箱，伸 縮支腿收回；在第三工作狀態(tài)，壓力油3各和回油油3各與一級油缸和二級油 缸之間非導(dǎo)通，此時(shí)，伸縮支腿處于非工作狀態(tài)。
如圖6所示，所述支腿伸縮控制回路還包括第一單向順序閥7和第二 單向順序閥8,即所述支腿伸縮控制回路為壓力順序控制回路，利用回路 中壓力的變化可以實(shí)現(xiàn)兩級伸縮腿按順序完成伸出或收回動作；其中，所 述第一單向順序閥7設(shè)置在所述二級油缸5無桿腔與控制閥6之間的管路 上；所述第二單向順序閥8設(shè)置在所述一級油缸4有桿腔與控制閥6之間 的管路上。
工作過程中，遠(yuǎn)程控制所述電控三位四通控制閥，實(shí)現(xiàn)所述一級油缸 4和二級油缸5的順序動作。
當(dāng)所述控制閥6處于第一工作狀態(tài)時(shí)，即左位接入控制回路由于第
10一單向順序閥7的背壓作用，壓力油先進(jìn)入一級油缸4的無桿腔，當(dāng)一級
油缸的活塞桿伸出至極限位置，即一級伸縮腿2完全伸出時(shí)，回路壓力才 能升高至第一單向順序閥7的調(diào)定壓力，第一單向順序?qū)?開啟，壓力油 進(jìn)入二級油缸5的無桿腔，二級油缸5活塞桿伸出，從而推動二級伸縮腿 3伸出；即，伸出過程中的動作順序?yàn)?一級伸縮腿2 —二級伸縮腿3。
同理，當(dāng)所述控制閥6處于第二工作狀態(tài)時(shí)，即右位接入控制回路 由于第二單向順序閥7的背壓作用，壓力油先進(jìn)入二級油缸5的有桿腔， 當(dāng)二級油缸5的活塞桿收回至極限位置時(shí)，即二級伸縮腿3完全收回時(shí)， 回路壓力才能升高至第二單向順序閥8的調(diào)定壓力時(shí)，第二單向順序閥8 開啟，壓力油進(jìn)入一級油缸2有桿腔， 一級油缸2的活塞桿收回；即，收 回過程中的動作順序?yàn)槎壣炜s腿3 — —級伸縮腿2。
結(jié)合上述工作過程可以得出采用一個(gè)控制闊即可完成兩級支腿的伸 出和收回操作，并且兩級支腿的運(yùn)動順序通過液壓系統(tǒng)的壓力分配得以有 效固化，避免了因運(yùn)動阻力不同而贊成的運(yùn)動順序紊亂的問題發(fā)生，操作 簡單可靠。
關(guān)于所述第一單向順序閥7和第二單向順序閥8的具體裝配位置，請 參見圖3和圖7，其中，圖7是圖3的I部后視圖。
如圖所示，所述第一單向順序閥7和第二單向順序閥8固定設(shè)置在所 述一級伸縮腿2的上側(cè)壁上，所述控制閥6 (圖中未示出)固定設(shè)置在固 定支腿箱1上；所述第一單向順序控制閥7和一級油缸4無桿腔與所述控 制閥6之間采用第一軟管9連接(第一軟管9的a端口與控制岡6的A 口 連接)，所述第二單向順序控制閥8和二級油缸5有桿腔與所述控制閥6 之間采用第二軟管10連接(第二軟管10的b端口與控制閥6的B 口連接)。 此設(shè)計(jì)，利用了液壓軟管可適應(yīng)長度變化的特點(diǎn)，當(dāng)一級伸縮腿2收回時(shí)， 所述第 一軟管9和第二軟管10均為迂回彎曲狀態(tài)，當(dāng) 一級伸縮腿2伸出時(shí)， 所述第 一軟管9和第二軟管10的迂回彎曲部打開，以適應(yīng)相對距離變長的 兩個(gè)油口位置。所述第一軟管9和第二軟管10的長度需要根據(jù)具體裝配關(guān)系設(shè)置，可以理解的是，兩個(gè)軟管的長度過長會存在壓力損失、油缸動作 靈敏度不可靠的問題，故，上述兩個(gè)軟管長度能夠滿足一級伸縮腿2伸出、 收回極限位置的使用需要即可。
另外，為了避免在所述一級伸縮腿2在伸縮過程中，第一軟管9和第 二軟管10與一級伸縮腿2內(nèi)壁之間接觸并產(chǎn)生摩擦，本實(shí)施例還包括與固 定支腿箱1固定連接的軟管支撐部件11，請一并參見圖3和圖8，其中， 圖8是所述伸縮支腿總成的伸出狀態(tài)示意圖。如圖所示，所述軟管支撐部 件ll置于伸縮支腿內(nèi)；且沿支腿伸縮方向，所述軟管支撐部件11的上表 面具有容置所述第一軟管9和第二軟管10的導(dǎo)向槽111。所述軟管與控制 閥6的連接端為固定端，其與第一單向順序閥7和第二單向順序閥8的連 接端為活動端，近固定端的所述第一軟管9和第二軟管10置于所述導(dǎo)向槽 111內(nèi)，近活動端的所述第一軟管9和第二軟管10將隨著一級伸縮腿2的 伸出或收回而嵌入所述導(dǎo)向槽111內(nèi)或脫出所述導(dǎo)向槽111。由于在一級 伸縮腿2運(yùn)動過程中，上述軟管的管壁與所述一級伸縮腿2內(nèi)壁之間無接 觸摩擦，有效避免軟管產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致漏油現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)施例在有限的 支腿空間內(nèi)，通過合理布置軟管輸送系統(tǒng)，進(jìn)而降低的軟管的維護(hù)保養(yǎng)的 頻率，確保系統(tǒng)可靠工作。
特別說明的是，為清楚表示其他部件的結(jié)構(gòu)，圖3和圖8中未示出固 定支腿箱3的具體結(jié)構(gòu)，而是在圖3和圖8中采用固定約束的簡易畫法來 表示其他部件與所述固定支腿箱3之間的連接關(guān)系。
綜上，本實(shí)用新型采用兩只單級雙作用油缸，通過兩個(gè)油缸的伸縮實(shí) 現(xiàn)兩級伸縮支腿的伸出或收回，以獲得較大跨度的支撐，結(jié)構(gòu)簡單可靠， 易于加工、裝配和維修；通過液壓系統(tǒng)壓力的分配，實(shí)現(xiàn)了兩級活動支腿 自動順序伸縮，操作方便可靠。可以理解，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理適用于兩 級以上的多級伸縮支腿。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種伸縮支腿，包括內(nèi)外嵌套設(shè)置的二級伸縮腿、一級伸縮腿和固定支腿箱，其特征在于，還包括一級雙作用油缸，其活塞桿端與固定支腿箱或一級伸縮腿鉸接，其缸筒端與一級伸縮腿或固定支腿箱鉸接；二級雙作用油缸，其缸筒端與一級伸縮腿或二級伸縮腿鉸接，其活塞桿端與二級伸縮腿或一級伸縮腿鉸接；和支腿伸縮控制回路，控制壓力油路與一級油缸的無桿腔或有桿腔連通，回油油路與一級油缸的有桿腔或無桿腔連通，實(shí)現(xiàn)一級伸縮腿的伸出或收回；控制壓力油路與二級油缸的無桿腔或有桿腔連通，回油油路與二級油缸的有桿腔或無桿腔連通，實(shí)現(xiàn)二級伸縮腿的伸出或收回。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮支腿，其特征在于，所述一級雙作用油 缸和二級雙作用油釭并聯(lián)，所述支腿伸縮控制回路包括控制閥，設(shè)置在一級油缸和二級油缸與壓力油3各和回油油路之間，且具 有三個(gè)工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)，壓力油路與一級油缸和二級油缸的無桿 腔連通，回油油路與一級油缸和二級油缸的有桿腔連通；在第二工作狀態(tài)， 壓力油路與一級油缸和二級油缸的有桿腔連通，回油油3各與一級油缸和二級 油缸的無桿腔連通；在第三工作狀態(tài)，壓力油路和回油油路與一級油缸和二 級油缸之間非導(dǎo)通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮支腿，其特征在于，所述控制閥為電控 三4立四通纟灸向閥。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮支腿，其特征在于，所述支腿伸縮控制 回路為壓力順序控制回路，還包括第一單向順序閥，設(shè)置在所述二級油缸無桿腔與控制閥之間的管路上； 第二單向順序閥，設(shè)置在所述一級油缸有桿腔與控制閥之間的管路上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮支腿，其特征在于，所述第一單向順序 閥和第二單向順序閥固定設(shè)置在所述一級伸縮腿的上側(cè)壁上，所述控制閥固定設(shè)置在固定支腿箱的下側(cè)壁上；所述第 一單向順序控制閥和一級油缸無桿腔與所述控制閥之間采用第一軟管連接，所述第二單向順序控制閥和二級油 缸有桿腔與所述控制閥之間采用第二軟管連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮支腿，其特征在于，還包括與固定支腿 箱固定連接的軟管支撐部件，所述軟管支撐部件置于伸縮支腿內(nèi)，且沿支腿 伸縮方向，所述軟管支撐部件的上表面具有容置所述第一軟管和第二軟管的 導(dǎo)向槽。
7、 伸縮支腿總成，其特征在于，包括 如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求中所述的伸縮支腿； 垂直伸縮油缸，設(shè)置在所述伸縮支腿下方，其上端部與所述伸縮支腿的二級伸縮腿的伸出端固定連接；軟管巻筒，固定設(shè)置在所述伸縮支腿的固定支腿箱上；和軟管，巻繞設(shè)置在所述軟管巻筒上，用于垂直伸縮油缸與控制油路之間的連通，實(shí)現(xiàn)垂直伸縮油缸的伸出或收回。
8、 混凝土泵車，包括四個(gè)伸縮支腿總成，其特征在于，所述伸縮支腿 總成采用權(quán)利要求7所述的伸縮支腿總成。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種伸縮支腿及具有該支腿的伸縮支腿總成和混凝土泵車。本實(shí)用新型提供的伸縮支腿，包括內(nèi)外嵌套設(shè)置的二級伸縮腿、一級伸縮腿、固定支腿箱、一級雙作用油缸、二級雙作用油缸和支腿伸縮控制回路；所述一級雙作用油缸的活塞桿端與固定支腿箱或一級伸縮腿鉸接，其缸筒端與一級伸縮腿或固定支腿箱鉸接；所述二級雙作用油缸的缸筒端與一級伸縮腿或二級伸縮腿鉸接，其活塞桿端與二級伸縮腿或一級伸縮腿鉸接；所述支腿伸縮控制回路控制一級油缸和二級油缸的伸出或收回，實(shí)現(xiàn)伸縮腿的伸出或收回。本方案中采用的單級油缸僅有一對具有配合要求的部件，因此，解決了傳統(tǒng)支腿伸縮結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，安裝加工要求高，維修不方便等問題。
文檔編號B60S9/00GK201254166SQ20082013104
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者史先信, 徐懷玉, 沈千里, 王守衛(wèi) 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司