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電動指南車的制作方法

文檔序號:3907499閱讀:292來源:國知局
專利名稱:電動指南車的制作方法
技術領域
電動指南車技術領域
本實用新型涉及車輛制造技術領域,特別是一種電動指南車。背景技術
在中國古代黃帝大戰(zhàn)蚩尤之時,由于天降大霧,黃帝被困在大霧當中, 軍師風伯為其制造了指南車,利用該指南車黃帝得以沖出重圍戰(zhàn)勝蚩尤。 這種指南車是一種很好的教具、玩具,也特別適用于旅游景點的游覽車, 但是因其不具有自動性,所以使用率受到很大限制。
實用新型內容本實用新型解決現(xiàn)有的技術問題,提供一種采用電池給電機饋電,用 電機驅動整車自動行進,從而實現(xiàn)完全自動的電動指南車。為了解決現(xiàn)有的技術問題,本實用新型所采用的技術方案是提供一 種電動指南車,其包括車體及其載動所述車體的車輪,在所述車體上設置 有指南器,該指南器通過定向機構關聯(lián)于所述車輪,還包括電池、由該電 池饋電的控制裝置及連接該控制裝置的電機;設置牽引機構分別連接所述 電機的輸出端和所述車輪。本實用新型更進一步的改進是,所述車輪包括前輪和左右正對的兩后 輪所述定向機構為一齒輪系,該齒輪系連接所述兩后輪的輪軸。本實用新型更進一步的改進是,所述齒輪系包括具水平轉動的水平 軸;所述指南器包括設于所述車體上具周向轉動的垂直軸及固設于該垂直 軸上部指示方向的指針;所述水平軸與所述垂直軸連接。本實用新型更進一步的改進是,所述前輪為單輪;所述電機為一無刷 輪轂電機,該電機的輸出軸通過牽引機構連接所述前輪。本實用新型更進一步的改進是,所述前輪為雙輪,所述電機為兩直流 電機,該兩電機分別通過牽引機構與所述兩后輪相連。本實用新型更進一步的改進是,所述后輪為第一輪和第二輪;該第一 輪、第二輪相對本電動機指南車的中心平面對稱分布;所述垂直軸設于中 心平面上。本實用新型更進一步的改進是,所述齒輪系包括與所述垂直軸同軸心 線設置的第一齒輪和第二齒輪,所述水平軸位于所述第一齒輪與所述第二齒輪之間,在該水平軸的兩端設有第一錐齒輪和第二錐齒輪,所述第一錐 齒輪與所述第一齒輪、第二齒輪的錐齒部相嚙合,所述第二錐齒輪與所述 第一齒輪、第二齒輪的錐齒部相嚙合;所述第一齒輪的直齒部與所述第二 齒輪上的直齒部再分別通過齒輪傳動與所述兩后輪的輪軸相連。本實用新型更進一步的改進是,所述水平軸固定在所述垂直軸上。 本實用新型更進一步的改進是,所述牽引機構為齒輪、皮帶傳動。 相較于現(xiàn)有技術,本實用新型的有益效果是采用電池給電機饋電, 用電機驅動整車行進,使本指南車具有自動性,增強其教學意義、娛樂趣 味并可更方便的用于旅游景點的人員輸送。
圖1為本實用新型電動指南車一前輪驅動的結構示意圖;圖2為所述電動指南車兩后輪驅動的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型一步說明。如圖1和圖2所示, 一種電動指南車100,其包括車體ll及其載動所 述車體11的車輪(后輪12、前輪13),在所述車體11上設置有指南器14, 該指南器14先預設一個固定方向,其后不管本指南車100直行或轉彎,該 指南器14均指示先前預設的方向。所述指南器14包括設于所述車體11 上具周向轉動的垂直軸141及固設于該垂直軸141上部指示方向的指針 142;該指南器14通過定向機構19連接所述車輪。本電動指南車100以電 源作為動力源,在車上設置有電池15、控制裝置16、電機17和牽引機構 18,電池15對控制裝置16進行饋電,該控制裝置16對電機17進行轉速 輸出控制,該電池15輸出動力經牽引機構18的傳遞使車輪轉動,從而帶 動整車行進。所述車輪包括前輪13和左右正對的兩后輪12,所述前輪13為單輪; 所述電機17為一無刷輪轂電機,該電機17的輸出軸通過牽引機構18連接 所述前輪13;所述前輪13為雙輪,所述電機17為兩直流電機,該兩電機 17分別通過牽引機構18與所述兩后輪12相連。本電動指南車的定向機構19為一齒輪系,該齒輪系連接著所述兩后輪 12的輪軸,所述兩后輪即第一輪121與第二輪122,該第一輪121、第二 輪122相對本電動機指南車100的中心平面對稱分布;該齒輪系包括具水平轉動的水平軸194。該水平軸194與所述垂直軸141連接,該水平軸可 直接固定在所述垂直軸上,所述垂直軸設在中心平面上,所述水平軸的中 心與垂直軸相交處亦設于中心平面上,當水平軸轉動時帶動垂直軸轉動, 即帶動指示針作相應轉動。所述齒輪系包括與所述垂直軸141同軸心線設置的第一齒輪192和第 二齒輪193,所述水平軸194位于所述第一齒輪192與所述第二齒輪193 之間,在該水平軸194的兩端設有第一錐齒輪195和第二錐齒輪196,所 述第一錐齒輪195與所述第一齒輪192、第二齒輪193的錐齒部相嚙合, 所述第二錐齒輪196與所述第一齒輪192、第二齒輪193的錐齒部相嚙合; 所述第一齒輪192的直齒部與所述第二齒輪193上的直齒部再分別通過齒 輪傳動與所述兩后輪12的輪軸相連。所述牽引機構為悉知的齒輪、皮帶傳動,將電機的轉出轉矩經變換放 大后傳輸至車輪,以驅動本車行進。本實用新型指南車的兩后輪安裝在一全軸上,區(qū)別于現(xiàn)有的兩半軸結構。本電動指南車采用電池給電機饋電,用電機驅動整車行進,使本指南 車具有自動性,增強其教學意義、娛樂趣味并可更方便的用于旅游景點的 人員輸送。另外,其定向機構傳動簡單,易于教學理解或趣味學習。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明,不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下, 還可以做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種電動指南車,其包括車體(11)及其載動所述車體(11)的車輪(12、13),在所述車體(11)上設置有指南器(14),該指南器通過定向機構(19)關聯(lián)于所述車輪,其特征在于還包括電池(15)、由該電池(15)饋電的控制裝置(16)及連接該控制裝置(16)的電機(17);設置牽引機構(18)分別連接所述電機(17)的輸出端和所述車輪。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電動指南車,其特征在于所述車輪包括前輪(13)和左右正對的兩后輪(12),所述定向機構(19)為一齒輪系, 該齒輪系連接所述兩后輪(12)的輪軸。
3. 根據(jù)權利要求2所述的電動指南車,其特征在于所述齒輪系包括具水 平轉動的水平軸(194);所述指南器(14)包括設于所述車體(11)上 具周向轉動的垂直軸(141)及固設于該垂直軸(141)上部指示方向的 指針(142);所述水平軸(194)與所述垂直軸(141)連接。
4. 根據(jù)權利要求3所述的電動指南車,其特征在于所述前輪(13)為單 輪;所述電機(17)為一無刷輪轂電機,該電機(17)的輸出軸通過牽 引機構(18)連接所述前輪(13)。
5. 根據(jù)權利要求3所述的電動指南車,其特征在于所述前輪(13)為雙 輪,所述電機(17)為兩直流電機,該兩電機(17)分別通過牽引機構(18)與所述兩后輪(12)相連。
6. 根據(jù)權利要求4或5任意一項所述的電動指南車,其特征在于所述后 輪為第一輪(121)和第二輪(122);該第一輪(121)、第二輪(122) 相對本電動機指南車(100)的中心平面對稱分布;所述垂直軸(141)設于中 心平面上。
7. 根據(jù)權利要求6所述的電動指南車,其特征在于所述齒輪系包括與所 述垂直軸(141)同軸心線設置的第一齒輪(192)和第二齒輪(193),所述水平軸(194)位于所述第一齒輪(192)與所述第二齒輪(193) 之間,在該水平軸(194)的兩端設有第一錐齒輪(195)和第二錐齒輪 (196),所述第一錐齒輪(195)與所述第一齒輪(192)、第二齒輪(193) 的錐齒部相嚙合,所述第二錐齒輪(196)與所述第一齒輪(192)、第 二齒輪(193)的錐齒部相嚙合;所述第一齒輪(192)的直齒部與所述 第二齒輪(193)上的直齒部再分別通過齒輪傳動與所述兩后輪(12) 的輪軸相連。
8. 根據(jù)權利要求6所述的電動指南車,其特征在于所述水平軸(194) 固定在所述垂直軸(141)上。
9. 根據(jù)權利要求8所述的電動指南車,其特征在于:所述牽引機構為齒輪、 皮帶傳動。
專利摘要本實用新型提供一種電動指南車,其包括車體及其載動所述車體的車輪,在所述車體上設置有指南器,該指南器通過定向機構關聯(lián)于所述車輪,還包括電池、由該電池饋電的控制裝置及連接該控制裝置的電機;設置牽引機構分別連接所述電機的輸出端和所述車輪。本實用新型的有益效果是采用電池給電機饋電,用電機驅動整車行進,使本指南車具有自動性,增強其教學意義、娛樂趣味并可更方便的用于旅游景點的人員輸送。
文檔編號B60L11/18GK201220606SQ20082009357
公開日2009年4月15日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權日2008年4月25日
發(fā)明者賈方亮 申請人:深圳職業(yè)技術學院
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