專利名稱：：用于監(jiān)控-電機(jī)速度傳感器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于用于混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：這部分的描述僅僅提供了與本發(fā)明相關(guān)的
背景技術(shù)：
，并且這些描述可能并不能構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。公知的混合動(dòng)力傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)包括包含內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)在內(nèi)的轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，它們通過一變速箱體將轉(zhuǎn)矩傳遞給一輸出元件。一個(gè)示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系包括一雙模式、復(fù)合-分流、電動(dòng)-機(jī)械^I箱和一輸出元件，該變速箱利用一輸入元件接收來自于優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。輸出元件可以運(yùn)轉(zhuǎn)地連接到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系，從而將驅(qū)動(dòng)車錄巨傳遞給傳動(dòng)系。作為電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，能夠產(chǎn)生與內(nèi)燃機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)的徵巨，并將該轉(zhuǎn)矩傳遞給變速箱。電機(jī)可將車輛傳動(dòng)系傳遞的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能并將其存儲(chǔ)于一電能存儲(chǔ)裝置。一控制系統(tǒng)監(jiān)控來自于車輛和駕駛員的各種輸入，并且提供對(duì)混合動(dòng)力傳動(dòng)系的可操作控制，這些可操作控制包括控制變速箱的運(yùn)行狀態(tài)和齒輪換檔，控制轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，以及管理電能存儲(chǔ)裝置和電機(jī)之間的電能交換，從而來管理包括轉(zhuǎn)矩和皿在內(nèi)的^3I箱輸出。
發(fā)明內(nèi)容用于監(jiān)控一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括一變速箱裝置，該變速箱^S包含一輸入元件及一可有效地監(jiān)eiJ入元件旋轉(zhuǎn)的第一傳感器，多個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)及多個(gè)相應(yīng)的,傳感裝置，一輸出元件，以及第一和第二控制?！姥?，該方法包括將第一傳感器直接地信號(hào)連接至i腐一控制模土央和第二控制模塊，將轉(zhuǎn)速傳感體直接地信號(hào)連接到第二控制模i央，在第一和第二控制模塊中監(jiān)控來自第一傳感器的信號(hào)輸入，在第二控制模塊中監(jiān)控來自轉(zhuǎn)速傳感裝置的信號(hào)輸入，根據(jù)來自于第一傳感器的信號(hào)輸入來確定輸入元件的一第一轉(zhuǎn)速，根據(jù)來自于第一傳感器的信號(hào)輸入來確定輸入元件的一第二轉(zhuǎn)速，根據(jù)來自于轉(zhuǎn)速傳感裝置的信號(hào)輸入來確定轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速來計(jì)算輸入元件的一第三轉(zhuǎn)速，將第一皿與第三皿比皿將第二轉(zhuǎn)速與第三轉(zhuǎn)速比較，以及當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速的差值大于一第一極限且第三轉(zhuǎn)速與第二車f3I的差iK于一第二豐及限時(shí)，檢測出一輸A^故障。接下來將參考附圖，通過舉例的方式來描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意亂圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一示例性結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一流程圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明的一示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參看附圖，其中附圖只是為了闡述某些示例性實(shí)施例，而并不是限制實(shí)施例，圖1和2描述了一示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系。圖1描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系，其包含一雙模式，復(fù)合-分流，電動(dòng)-機(jī)械混合變速箱IO和辯巨機(jī)構(gòu)，其中該變it箱運(yùn)轉(zhuǎn)itt接到一發(fā)動(dòng)機(jī)14，該轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)包含第一和第二電機(jī)('MG-A，)56和('MG-B')72。發(fā)動(dòng)機(jī)14和徵巨機(jī)構(gòu)，即第一和第二電機(jī)56和72，它們都能產(chǎn)生傳遞給魏箱10的動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72所產(chǎn)生的并且傳遞給，箱10的動(dòng)力用輸入和電機(jī)的車轉(zhuǎn)巨及3i^來表示，在這里分別用tvta和tb棘示轉(zhuǎn)矩，分別用N!,Na和Nb棘^M。示例性發(fā)動(dòng)機(jī)14包括一多缸內(nèi)燃機(jī)，其可選擇性地在多個(gè)工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，從而M—輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞給^I箱10，并且也可以是一點(diǎn)燃或者壓燃發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括一可運(yùn)轉(zhuǎn)iik^接到變速箱10的輸入軸12上的曲軸(未示出)。一,傳11監(jiān)，入軸12的輸衷。從發(fā)動(dòng)機(jī)14輸出的動(dòng)力包括轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)車錄巨與傳遞給變速箱10的輸入避N，輸入辯巨1\不同，這是由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和傳動(dòng)箱10之間的輸入軸12上方轉(zhuǎn)矩消耗部件，例如，一液壓泵(未示出)和/或一轉(zhuǎn)矩管理裝置。該示例性的，箱10包含三組行星齒輪組24、26、28以及四個(gè)選擇性接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。如這里所{頓的，離合器指的是包括例如單盤或多盤離合器或組件、帶式離合器及制動(dòng)器在內(nèi)的任意一種類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。優(yōu)選由一變速箱控制模塊(接下來用'TCM'表示)17控制的、TO控制回路42育巨夠控制離合器的狀態(tài)。離合器C262和C475tm包括液壓致動(dòng)旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373，包括可選擇性連接到一魏箱殼體68上的、鵬控制固定體。針離合器C170、C262、C373和C475都雌由液壓致動(dòng)，由艦控制回路42選擇性地接收加壓、EE流體。第一和第二電機(jī)56和72包括三相交流電機(jī)，^f都包括一定子(未示出)、一轉(zhuǎn)子(未示出)以及相應(yīng)的第一和第二旋轉(zhuǎn)變壓器80和82。每個(gè)電機(jī)的電機(jī)定子都連接到，箱殼體68的外部上，并且還包括一外面包繞有電繞組的定子鐵心。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支撐在一轂襯齒輪上，該齒輪由第二行星齒輪組26可運(yùn)轉(zhuǎn)iik^接到軸60上。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地連接到一空心軸套66上。第一和第二旋轉(zhuǎn)^il器80,82tte包括一可變磁組，，該裝置包含一旋轉(zhuǎn)z，器定子(未示出)和一旋轉(zhuǎn)ffi器轉(zhuǎn)子(未示出)。第一和第二旋轉(zhuǎn)^變壓器80和82被適當(dāng)?shù)囟ㄎ磺野惭b在各自對(duì)應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72上。各旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的定子可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接至l傑一和第二電機(jī)56和72的定子上。旋轉(zhuǎn)^E器的轉(zhuǎn)子可運(yùn)轉(zhuǎn)ifci接到對(duì)應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子上。第一和第二旋轉(zhuǎn)變壓器80和82信號(hào)地且可運(yùn)轉(zhuǎn)itt接到一變速箱功率變換器控制?！姥?接下來用'TPM，表示)19上，并且針旋轉(zhuǎn)鄉(xiāng)1檢測體控旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)變壓器定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控相應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72的旋轉(zhuǎn)位置。此外，翻譯來自于第一和第二旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的信號(hào)輸出，以分別提供第一和第二電機(jī)56和72的旨，即Na和Nb。^t箱10包括一輸出元件64，例如一軸，其可運(yùn)轉(zhuǎn):fefe^接到ffi的一傳動(dòng)系90(未示出)上并向傳動(dòng)系90提供輸出動(dòng)力，從耐每其傳遞到車輪93，在圖l中示出了一個(gè)^。輸出元件64處的輸出動(dòng)力用一輸出轉(zhuǎn)速No和一輸出車轉(zhuǎn)巨To來表示。一^I箱輸出速度傳感器84監(jiān)^f俞出元件64的皿和旋轉(zhuǎn)方向。優(yōu)選每個(gè)車輪93都配有一用于監(jiān)測^速度的，輸出由圖2所示的一分布控制模塊系統(tǒng)中的一控制?！姥雭肀O(jiān)控的傳繊94，用于為制動(dòng)控制，牽引控制和，加速管理確定，速度，以及絕對(duì)和相對(duì)車輪速度。來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入辯巨和來自第一和第二電機(jī)56和72的電機(jī)襟巨(分別為TVTa和Tb)是由燃料燃燒或存儲(chǔ)于電能剤線置(接下來用'ESD'來表示)74中的電能轉(zhuǎn)化而來的結(jié)果。ESD74是由直流電傳遞導(dǎo)線27高壓直流ite接到TPIM19上。傳遞導(dǎo)線27包括一接觸器開關(guān)38。正常工況下，當(dāng)接觸器開關(guān)38被關(guān)閉時(shí)，電流會(huì)的多在ESD74和TPIM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開關(guān)38被打開時(shí)，ESD74和TPM19之間的電流被中斷。通過傳遞導(dǎo)線29，TPIM19將電能傳遞給第一電機(jī)56，及傳遞來自于第一電機(jī)56的電能，并且類似地，S31傳遞導(dǎo)線31，TPIM19將電能傳遞給第二電機(jī)72，及傳棘自于第二電機(jī)72的電能，以此對(duì)電機(jī)徵巨Ta和TB做出響應(yīng)，滿足第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩命令。根據(jù)ESD74是否被充電或者放電，而將電流傳遞到ESD74及從ESD74輸出電流。TPM19包括一對(duì)功率變換器(未示出)和對(duì)應(yīng)的用于第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)控制模i央33和34(接下來以，MCPA','MCPB'，示)，這兩個(gè)模塊配置成接受轉(zhuǎn)矩命令并基于此來控制變換m態(tài)，從而提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者再生功能以滿足命令電機(jī)轉(zhuǎn)矩Ta和TB。功率變換器包括公知的互補(bǔ)型三相電力電子裝置，且#^都包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管(未示出)，其由高頻率地開關(guān)將來自ESD74的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，從而為各自相?yīng)的第一和第二電機(jī)56和72提供動(dòng)力。絕緣柵雙極晶體管形成一配置成用于接收控制命令的開關(guān)模式功率供給。典型地，每個(gè)三相電機(jī)的每相都配有一對(duì)絕緣柵雙極晶體管。通過控制絕緣柵雙極晶體管的狀態(tài)來提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械能的功育^或者電能再生的功能。三相變換器M51相應(yīng)的直流電傳遞導(dǎo)線27接收或者提供直流電，并且把直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電或者由三相交流電轉(zhuǎn)化為直流電，該交流電分別Mil傳遞導(dǎo)線29和31傳遞到或者由第一和第二電機(jī)56和72傳來，以使電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。TPM19iM包含一具有HCP5和MCPA33及MCPB34的單個(gè)控律ij?！姥胙b置。在HCP5和MCPA33之間具有一第一串行外圍接口(接下來用'SPI'表示)總線110，以及在HCP5和MCPB34之間具有一第二SPI總線112。每個(gè)spi總線都包含一允許這些裝置之間直接通信的全雙工同步串行M鏈路。MCPA33通31第一和第二SPI總線110和112直接地且分別與HCP5和MCPB34通信，從而實(shí)現(xiàn)裝置間的高3IM信，而不存在通過一車輛總線或者混合總線進(jìn)fi^信時(shí)會(huì)出現(xiàn)的通信延時(shí)。在這個(gè)實(shí)施例中，典型地，HCP5輸送給MCPA33和MCPB34D的信息均是6.25毫秒循環(huán)。此外，在HCP5和MCPA33和MCPB34之間由SPI總線傳輸信息。在這個(gè)實(shí)施例中，具有一串行控制接口(未示出)，其影響MCPA33和MCPB34之間的通信。圖2示出了分布控制模塊系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。下文中將描述的元件包括齡車輛控制結(jié)構(gòu)的一付集，其提供了對(duì)圖1所描述的示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制。分布控制模塊系統(tǒng)合成有關(guān)信息和輸入，并且執(zhí)行算法來控制各個(gè)執(zhí)行器以實(shí)現(xiàn)與下面各項(xiàng)有關(guān)的控制目標(biāo)燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、驅(qū)動(dòng)性能以及對(duì)包括ESD74的電池及第一和第二電機(jī)56和72在內(nèi)的硬件進(jìn)行保護(hù)。分布控帝蝶塊系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)控制模士央(接下來用'ECM'棘示)23、TCM17、一電池組控制模t央(接下來用'BPCM，棘示)21以及TPM19。一混合控制模塊(接下來用，HCP'，示)5提供對(duì)ECM23、TCM17、BPCM21和TPM19的管理控制和協(xié)調(diào)。一用戶接口CUT)13可運(yùn)轉(zhuǎn)i魅接到多個(gè)裝置，通艦些體，駕駛員就能控制或者指揮電動(dòng)-機(jī)榆混合動(dòng)力傳動(dòng)系的運(yùn)行。這些裝置包括一加3im板113('AP')，一駕駛員制動(dòng)足沓板U2('BF)，一，箱檔擇器114('PRNDL，)和一巡航控制(未示出)。變速箱檔^&擇器114可能具有多個(gè)離散數(shù)目的駕駛員可選位置，這些可選位置包括能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒退方向之一的輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向。前面提至啲控制模i央通過一局域網(wǎng)(接下來用'LAN'棘示)總線6與其它控制模塊，傳和執(zhí)行器通信。LAN總線6允許在各種控制模i央之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)和執(zhí)行器命令信號(hào)的結(jié)構(gòu)化通信。所采用的特定通信協(xié)議是專用的。LAN總線6和誠的協(xié)議給前面提到的控制模±央和其他控制模塊之間提供了強(qiáng)大的通訊和多控制?！姥虢涌冢@些其他控制模塊具有如防抱死制動(dòng)、牽引控制和車輛穩(wěn)定性等功能。多個(gè)通信總線可以用來改M信速度，并提供一定級(jí)數(shù)的信號(hào)冗余性和完整性。還可以采用一直離路，例如SPI總線110和112，可以用來影響?yīng)毩⒖刂颇K之間的通信。HCP5肯g提供對(duì)混合動(dòng)力傳動(dòng)系的管理控帝U，并MECM23、TCM17、TPM19和BPCM21的運(yùn)行進(jìn)^ft辦調(diào)?；趤碜杂脩艚涌?3和包括ESD74在內(nèi)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系的各種輸入信號(hào)，HCP5能確定出一駕駛員辯巨請(qǐng)求、一輸出轉(zhuǎn)矩命令、一發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩命令、應(yīng)用于變速箱10中轉(zhuǎn)矩傳遞離合器Cl70、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩以，一和第二電機(jī)56和72的電機(jī)車錄巨Ta和Tb。TCM17可運(yùn)轉(zhuǎn)i腿接到、鵬控制回路42，并且具有包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)及產(chǎn)生并向各種電磁閥(未示出)傳輸控制信號(hào)的功能，從而來控制液壓控制回路42中包含的壓力繼電器和控制閥。ECM23可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14上起到從各種傳感器中獲取數(shù)據(jù)，并ilil多條^li線路來分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的執(zhí)行器的作用，為了簡鵬見，多條獨(dú)立線路用如圖所示的總的雙向接口電線35^示。ECM23接收來自于HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩命令。ECM23在該點(diǎn)上根據(jù)傳輸給HCP5的監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)載，及時(shí)地確定出提供給箱10的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩1\。ECM23監(jiān)控來自轉(zhuǎn)速傳感器ll的輸入，從而確定傳遞給輸入軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸AiI度，該速度轉(zhuǎn)化為變速箱的輸AiI度NIOECM23監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入，以確定包括如一進(jìn)氣管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、環(huán)境空氣溫度以及環(huán)境壓力在內(nèi)的其他發(fā)動(dòng)豐腿行參數(shù)的狀態(tài)。例如，/規(guī)氣管壓力，或者可替代地M31監(jiān)控作用到加3^沓板113上的駕駛員輸入可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。ECM23產(chǎn)生命令信號(hào)，并且傳輸這些命令信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器，這些執(zhí)行器包括例如噴油器、點(diǎn)火?！姥牒凸?jié)氣門控制模塊，這些都沒有示出。TCM17可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接到M箱10上并皿控來自傳感器(未示出)的輸入，以確定魏箱運(yùn)4豫數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生命令信號(hào)，并且傳輸這些信號(hào)以控制魏箱10，包括控制、鵬回路42。由TCM17輸入給HCP5的輸入包括各離合器，即Cl70、C262、C373和C475的各離合器的估計(jì)離合器轉(zhuǎn)矩，以及輸出元件64的旋轉(zhuǎn)輸出速度No。出于控制目的，其他執(zhí)行器和傳^^可用來由TCM17向HCP5提供附加信息。TCM17監(jiān)控來自于壓力繼電器(未示出)的輸入，并皿擇性地激勵(lì)液壓回路42中的壓力控制電磁閥(未示出)和換檔電磁閥(未示出)，從而來可選擇地致動(dòng)各離合器C170,C262,C373和C475，以實(shí)現(xiàn)如下面所描述的各種^I箱運(yùn)行檔位狀態(tài)。BPCM21信號(hào)連接至lj傳感器(未示出)上以監(jiān)控ESD74，包括監(jiān)控電流和電壓參數(shù)的^t態(tài)，從而向HCP5提供表示ESD74的電池的參數(shù)狀態(tài)的信息。電池的這些參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度及用范圍Pbat畫至'JPbatmaxtt示的可用電量。—制動(dòng)，制模i央(接下來用'BrCM，5W^)22可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接到^車輪93上的摩擦制動(dòng)器(未示出)。BiCM22監(jiān)^f俞入會(huì)賴慟踏板112的駕駛員輸入，產(chǎn)生控制信號(hào)以控制摩擦制動(dòng)器，并且向HCP5發(fā)送一控制信號(hào)并基于此*§轉(zhuǎn)第一和第二電機(jī)56和72。^控制模塊ECM23、TCM17、TPIM19、BPCM21和BrCM22都優(yōu)選采用通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，該數(shù)字計(jì)算機(jī)包括一微處理器或中央處理單元，存儲(chǔ)介質(zhì)以及適宜的信號(hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路，其中該存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器('ROM，)和隨機(jī)存儲(chǔ)器('RAM，)，可編程只讀存儲(chǔ)器('EPROM')，高速計(jì)時(shí)器，模數(shù)('A/D')和數(shù)模('D/A')電路，以及輸A/輸出電路和裝置('I/0')。每個(gè)控制模塊都包括一組控制算法，該算法包含存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)之一的內(nèi)在程序指令和校準(zhǔn)，執(zhí)行該算法來提供各計(jì)算機(jī)的相應(yīng)功能。在各控制模塊之間的信息傳遞優(yōu)選由LAN總線6和串行外圍接口總線來完成。在預(yù)置循環(huán)中執(zhí)行控制算法使得每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)中至少被執(zhí)行一次。由中央處理單元之一采用預(yù)置校準(zhǔn)來執(zhí)行存儲(chǔ)于非揮發(fā)性存儲(chǔ)器裝置中的算法，以監(jiān)控來自于傳感^S的輸入，及執(zhí)行控制和診斷禾歸，從而來控制執(zhí)行器的運(yùn)行。定期執(zhí)行循環(huán)，例如在混合動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行期間每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒執(zhí)行一次?；蛘撸瑢?duì)事件的發(fā)生做出響應(yīng)而執(zhí)行算法。示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系可選擇性地在多個(gè)運(yùn)行檔位狀態(tài)下運(yùn)行，該狀態(tài)可以用一包含發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)('ON')和發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)('OFP)的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)以及一包含多個(gè)固定齒輪檔位和無級(jí)變速運(yùn)行模式的變速箱狀態(tài)來表示，下面參考表1進(jìn)行描述。表l描述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)^!箱運(yùn)行檔位狀態(tài)被致動(dòng)的離合器<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>G3ON固定齒輪比3C262C475_ON固定齒輪比4C262C373_表中描述了各個(gè)，箱運(yùn)行檔位狀態(tài)，它們指示了在每個(gè)運(yùn)行檔位狀態(tài)中哪些特定離合器C170、C262、C373和C475被接合。當(dāng)為了將第三行星齒輪組28的齒圈元件"接地"而只接合離合器C170時(shí)，就選擇了一第一無級(jí)模式，即EVT模式1或Ml。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('M1—Eng—On')或者OFF('Ml一Eng—OflP)之一。當(dāng)只接合離合器C262而將軸60連接到第三行星齒輪組28的行星架上時(shí)，就選擇了一第二無級(jí)變速模式，即EVT模式2或M2。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('M2—Eng一On,)或者OFF('M2—Eng—Off)之一。為了便于說明，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸A^it等于0轉(zhuǎn)每併中('RPM')，即，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。一固定齒輪運(yùn)行具有一固定齒輪比，該固定齒輪比指的是變速箱10的輸入比輸出速度，即WN0。通過接合離合器Cl70和C475而選擇了第一固定齒輪運(yùn)行('G1')。M31接合離合器C170和C262而選擇了第二固定齒輪運(yùn)行('G2，)。通過接合離合器C262和C475而選擇了第三固定齒輪運(yùn)行('G3，)。M接合離合器C262和C373而選擇了第四固定齒輪運(yùn)4亍('G4，)。由于行星齒輪組24，26和28逐漸減小的齒輪比，輸入比輸出速度的固定齒輪比運(yùn)行隨著固定齒^行的增加而增力口。第一和第二電機(jī)56和72的特速Na和NB，艦離合而依賴于機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，且與輸入軸12處所測得的輸Ailit成比例。對(duì)由用戶接口13所捕獲的，ffi31加iim板113和制動(dòng)踏板112而輸入的駕駛員輸入做出響應(yīng)，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其他控制模塊確定出轉(zhuǎn)矩命令，從而控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)14及包含第一和第二電機(jī)56和72的,機(jī)構(gòu)在內(nèi)的轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，以滿足輸出元件64處的駕駛員糊請(qǐng)求，并且傳遞給傳動(dòng)系90?；趤碜杂脩艚涌?3以及包括ESD74在內(nèi)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系的輸入信號(hào)，HCP5確定出駕駛員,請(qǐng)求、由，箱10傳遞給傳動(dòng)系90的一^^令輸出總巨、發(fā)動(dòng)機(jī)14的一輸入車轉(zhuǎn)巨、用于，箱10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩以及用于第一和第二電機(jī)56和72的電機(jī)總巨，在下文中將描述它們。最終的車輛加速由其他因素影響，這些影響包括，例如路載、道路坡度以及群兩重量?；诨旌蟿?dòng)力傳動(dòng)系的各種運(yùn)^f寺性可以確定出變速箱10的運(yùn)行檔位狀態(tài)。這包括如前面所描述的，艦加^FI板113禾口制動(dòng)踏板112傳輸給用戶接口13的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。根據(jù)混合動(dòng)力傳動(dòng)系的辦巨要求來預(yù)測運(yùn)行檔位狀態(tài)，而該轉(zhuǎn)矩要求則是由命令第一和第二電機(jī)56和72在產(chǎn)生電能模式或產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行的一命令而引起的。運(yùn)行檔位狀態(tài)可以由一最佳算法或程序來確定，該最佳算法或程序可根據(jù)駕駛員動(dòng)力要求、電池充電狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的會(huì)g量效率來確定最優(yōu)的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)所執(zhí)行的最佳程序的結(jié)果來管理來自于發(fā)動(dòng)機(jī)14及第一和第二電機(jī)56和72的總薛俞入，并且由此優(yōu)化系統(tǒng)效率，從而管理燃油經(jīng)濟(jì)性及電池充電。此外，還可以根據(jù)部件或系統(tǒng)的故障來決定操作。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，并且響應(yīng)于輸出元件64處的期望輸出,來確定所需的變速箱10的功率輸出，從而滿足駕駛員傲巨請(qǐng)求。根據(jù)上面所描述的，顯然，ESD74與第一和第二電機(jī)56和72之間電力可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接以供它們之間的動(dòng)力傳遞。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72以及電動(dòng)-機(jī)械變速箱10可以被機(jī)械可運(yùn)轉(zhuǎn)iik^接以在它們之間的傳遞動(dòng)力，并向輸出元件64傳遞動(dòng)力。圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例。轉(zhuǎn)速傳感器11直^^言號(hào)連接到MCPA33，膽接信號(hào)連接到ECM23。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間，速度傳感器ll監(jiān)控安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)14曲軸(未示出)上的一曲柄輪。在一個(gè)實(shí)施例中，曲柄輪包含多個(gè)突出元件，艮卩，齒。地，除了在兩個(gè)齒之間具有一較大間隔外，這些齒都沿著曲柄輪的外周均勻分布，且優(yōu)選的定位是使得與發(fā)動(dòng)機(jī)14各汽缸的曲軸上止點(diǎn)的位置一致。速度傳感器ll禾鵬磁致伸縮或其他檢測方式有效地檢觀倒各齒，由此能夠基于相鄰齒的經(jīng)過時(shí)間來確定出曲柄輪的速度。變速箱輸出速度傳,84直接地信號(hào)連接到TCM17上。TCM17、ECM23、MCPA33、MCPB34和HCP5MLAN總線6信號(hào)連接。用于第一電機(jī)56的第一旋轉(zhuǎn)變壓器80信號(hào)且可運(yùn)轉(zhuǎn)iik^接到MCPA33上。用于第二電機(jī)72的第二旋轉(zhuǎn)變壓器82信號(hào)且有效地連接到MCPB34上。圖3示出一方法250，該方法用于檢測在來自于第一和第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器80和82(車!3t傳感裝置)的信號(hào)輸出之一中的故障。釆用多種方法監(jiān)控和確定輸入元件12的輸蜜，從而可以檢測出一傳感器故障。根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器11傳輸給ECM23的一信號(hào)輸入來確定輸入元件12的一第一車鍵Nj(LAN)(200)。MilLAN總線6將第一轉(zhuǎn)速傳遞給HCP5。根據(jù)$^1傳感器11傳遞給TPIM19的信號(hào)輸入來確定輸入元件12的一第二轉(zhuǎn)速Nj(SPI)(210)。由第一SPI總線110將第二轉(zhuǎn)速傳遞給HCP5。根據(jù)監(jiān)控到的來自于第一和第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的信號(hào)輸入，通過確定出第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)速，來確定一第三轉(zhuǎn)速NfALC)(225)?；诖藖碛?jì)算第三轉(zhuǎn)速。根據(jù)下面的方程式來計(jì)算第三轉(zhuǎn)速NLCALc^xNA+yNs[1]其中x和y4樣已知參數(shù)值，它們基于特定應(yīng)用時(shí)硬件齒輪和軸互連而確定，NA代表根據(jù)第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)^J1器80的信號(hào)輸入而確定的第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)速，NB代表根據(jù)第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器82的信號(hào)輸入而確定的第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)速。—旦確定了第一,，第二轉(zhuǎn)速和第三乾度，HCP5就執(zhí)行算法代碼來檢測輸入速度故障的發(fā)生。輸A3I度故障可能由轉(zhuǎn)速傳感器n及相關(guān)的信號(hào)通信或者第一或第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器80和82及相關(guān)的信號(hào)通信中的任一種而引起。t^地包括初始化輸A3I度故障檢驗(yàn)。輸入皿故障檢驗(yàn)包括將第一轉(zhuǎn)速和第三轉(zhuǎn)速比較，以及將第二轉(zhuǎn)速和第三，比較(230)。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)速和第三轉(zhuǎn)速的差值超過一第一預(yù)定極限且第二轉(zhuǎn)速和第三轉(zhuǎn)速的差i!M—第二預(yù)定極限時(shí)，輸入速度故障檢驗(yàn)檢測出一輸入速度故障。第一和第二預(yù)定極限可能根據(jù)第一和第二電機(jī)56和72的速度而改變。,地，對(duì)于較低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況，預(yù)定極限('Arpm')處于Arpm-700-1200rpm的范圍內(nèi)。4皿地，對(duì)于較高發(fā)動(dòng)機(jī),，預(yù)定極PgArpn^lOOrpmo在/AM傳繊11傳給ECM23的^4^俞入速度被檢測輸入后，HCP5ifc^執(zhí)行算法代碼來檢測一輸A3I度故障的發(fā)生。算法代碼雌在來自于第一和第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)^il器80和82的信號(hào)輸出中連續(xù)地監(jiān)^llAil^故障。HCP5tt^執(zhí)行一'XofY'故障監(jiān)控(235)，其中當(dāng)一輸A3I^故障被檢觀拙在運(yùn)定為Y后觀察為X，就確定發(fā)生過一傳感器故障，或者就指示一傳感器故障(240)。一傳感器故障可能是由轉(zhuǎn)速傳感器ll及相關(guān)的f言號(hào)ili言，或者第一或第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)ffi器80和82及相關(guān)的信號(hào)通信中的任一種造成。當(dāng)檢測到輸A3I度故障大于預(yù)先觀察到的一半，就指示一傳感器故障。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)檢測到輸A3I度故障大于預(yù)先觀察到的一小部分，就指示一傳感器故障。當(dāng)指示一傳皿故障時(shí)，HCP5可能使第一和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不起作用或者中斷，并且操作發(fā)動(dòng)機(jī)14來驅(qū)動(dòng)車輛。此外，當(dāng)確定發(fā)生一傳麟故障時(shí)，HCP5可能利用一凸輪軸傳麟(未示出)來監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且因此監(jiān)辯俞入元件12的車鍵，從而控制和操作系統(tǒng)。此外，HCP5追蹤輸入元件12轉(zhuǎn)速的變化比率。如果輸入元件12轉(zhuǎn)速的變化率大于一預(yù)定極限，那么HCP5可以使第一和第二電機(jī)56和72不起作用，并且操作發(fā)動(dòng)機(jī)14，且使魏箱10運(yùn)行在固定齒縱行檔位狀態(tài)之一，從而驅(qū)動(dòng)車輛。預(yù)定極限被設(shè)定為一個(gè)變化率，其對(duì)于系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)預(yù)定的經(jīng)過時(shí)間是不可能實(shí)現(xiàn)的。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠^:況之上，如果HCP5確定輸入元件12的車鍵在一預(yù)定經(jīng)過時(shí)間內(nèi)沒有改變，例如，一固定的或者靜止的轉(zhuǎn)速，那么HCP5就能斷定發(fā)生了故障，且使第一和第二電機(jī)56和72不起作用。如果HCP5判斷已經(jīng)確定了固定轉(zhuǎn)速，那么HCP5就在確定是否,固定及發(fā)生了輸Ait度故障之前，先等一預(yù)定經(jīng)過時(shí)間。圖4示出系統(tǒng)的第二實(shí)施例，在該系統(tǒng)中，可以應(yīng)用參照?qǐng)D3所描述的用于檢測在來自于第一和第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)^J1器80和82的信號(hào)輸出之一中存在故障的方法。轉(zhuǎn)速傳感器llffl31—電線直接地信號(hào)連接到ECM23，且一第二車^t傳感器iriMI51—第二電線直接地信號(hào)連接到MCPA33。TCM17、ECM23、MCPA33、MCPB34和HCP5il3lLAN總線6信號(hào)連接。用于第一電機(jī)56的第一旋轉(zhuǎn)變壓器80信號(hào)且可操作i鵬接到MCPA33上。用于第二電機(jī)72的第二旋轉(zhuǎn)變壓器82信號(hào)且可操作iik^接到MCPB34上。采用第二實(shí)施例來檢測在第一禾口第二旋轉(zhuǎn)ffi器80和82之一中存在故障，包括根據(jù)^il傳感器11傳給ECM23的一信號(hào)輸入來確定輸入元件12的一第一轉(zhuǎn)速。通過LAN總線6將第一轉(zhuǎn)速傳輸給HCP5。根據(jù)第二轉(zhuǎn)3I傳感器ll'傳給TPM19的一信號(hào)輸入來確定輸入元4牛12的一第二皿。ffl3i第一SPI總線110將第二轉(zhuǎn)速傳輸給HCP5。根據(jù)上面所描述的來計(jì)算一第三車鍵。—旦確定了第一轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速和第三皿，HCP5就確定出是否發(fā)生了一輸入速度故障。一種用于確定是否發(fā)生輸入速度故障的方法，其包括初始化一輸入速度故障檢驗(yàn)。輸A3I度故障檢驗(yàn)包括將第一轉(zhuǎn)速和第三織比較，以及將第二轉(zhuǎn)速和第三繊比較。如果第一,和第三mt間的差艦過一第一預(yù)定極限且第二織和第三轉(zhuǎn)速之間的差1M31—第二預(yù)定極限，夷卩么輸入速度檢驗(yàn)就能檢測出一輸入速度故障。第一和第二預(yù)定極限可能根據(jù)第一和第二電機(jī)56和72的而改變。imt也，對(duì)于劍氐發(fā)動(dòng)機(jī),，例如，怠速工況，差值極限('Arpm')處于Arpn^700-1200ipm的范圍內(nèi)。，地，對(duì)于較高發(fā)動(dòng)機(jī)皿，差值極PgArpn^l00ipm。第二實(shí)施例可以根據(jù)上面所描述的故障計(jì)數(shù)器235來識(shí)別部件故障。第二實(shí)施例可包括上面所描述的故障減輕技術(shù)，該技術(shù)包括使第一和第二電機(jī)56和72不起作用，及利用凸輪軸傳感器(未示出)來確定輸入元件12的轉(zhuǎn)速。此外，可以如上面所描述的根據(jù)輸入元件12織的改^^確定輸Ail度故障，這包括當(dāng)轉(zhuǎn)速改變大于一預(yù)定極限時(shí)且當(dāng)轉(zhuǎn)速在一預(yù)定經(jīng)過時(shí)間段內(nèi)被固定時(shí)，確定輸AiI度故障。應(yīng)該意識(shí)到，在本發(fā)明范圍之內(nèi)的變型是允許的。參考優(yōu)選實(shí)施例及其變型對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。在閱讀和理解了本說明書后，他人可以做出更多的變型和改變。應(yīng)該包括在本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這樣的變型和改變。權(quán)利要求1、用于監(jiān)控動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括一變速箱裝置，該變速箱裝置包含一輸入元件及一可運(yùn)轉(zhuǎn)地監(jiān)控輸入元件旋轉(zhuǎn)的第一傳感器，多個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)及多個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速傳感裝置、一輸出元件、以及第一和第二控制模塊，該方法包括將第一傳感器直接地信號(hào)連接到第一控制模塊和第二控制模塊；將轉(zhuǎn)速傳感裝置直接地信號(hào)連接到第二控制模塊；在第一和第二控制模塊中監(jiān)控來自第一傳感器的信號(hào)輸入；在第二控制模塊中監(jiān)控來自轉(zhuǎn)速傳感裝置的信號(hào)輸入；根據(jù)來自于第一傳感器的信號(hào)輸入來確定輸入元件的一第一轉(zhuǎn)速；根據(jù)來自于第一傳感器的信號(hào)輸入來確定輸入元件的一第二轉(zhuǎn)速；根據(jù)來自于轉(zhuǎn)速傳感裝置的信號(hào)輸入來確定轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速；根據(jù)轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速來計(jì)算輸入元件的一第三轉(zhuǎn)速；將第一轉(zhuǎn)速與第三轉(zhuǎn)速比較以及將第二轉(zhuǎn)速與第三轉(zhuǎn)速比較；以及當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速的差值大于一第一極限且第三轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速的差值大于一第二極限時(shí)，檢測出一輸入速度故障。2、如權(quán)利要求1所述的方法，M—步包括當(dāng)至少第三轉(zhuǎn)速與第一,的差值小于第一柳艮，或者至少第三轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速的差值小于第二極限時(shí)，確定來自于多個(gè)自傳感裝置的信號(hào)輸入是有效的。3、如權(quán)利要求1所述的方法，—步包括當(dāng)根據(jù)多錫A3I度故障而檢測出一傳感器故障時(shí)，使轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)不起作用。4、如權(quán)利要求3所述的方法，isa—步包括將一發(fā)動(dòng)機(jī)連接到輸入元件上以將辦巨傳遞給變速箱。5、如權(quán)利要求4所述的方法，腿一步包括監(jiān)控來自于發(fā)動(dòng)機(jī)的一凸輪軸傳的信號(hào)輸入；以及當(dāng)檢測到一速度傳感器故障時(shí)，利用來自于凸輪軸傳，的信號(hào)輸入來確定輸入元件的第一轉(zhuǎn)速。6、如權(quán)利要求4所述的方法，isa—步包括監(jiān)控來自于第一傳li^的信號(hào)輸入以確定一發(fā)動(dòng)機(jī)輸Ail度；以及根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入3I^檢測輸入3M故障。7、如權(quán)利要求6所述的方法，其中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸A3I度在一預(yù)定經(jīng)過時(shí)間段內(nèi)基本上靜止時(shí)，檢測出輸入速度故障。8、如權(quán)利要求6所述的方法，其中當(dāng)在一預(yù)定經(jīng)過時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)輸Am度的改^31—預(yù)定極限時(shí)，檢測出輸A3I度故障。9、如權(quán)利要求l所述的方法，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)怠虹況期間，第一和第二極限在700到1200rpm之間。10、如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)?shù)谝籢I大于一發(fā)動(dòng)機(jī)怠ililjS時(shí)，第一和第二極限大約為100rpm。11、如權(quán)利要求l所述的方法，皿一步包括禾,一故障計(jì)數(shù)器鄉(xiāng)蹤檢測至啲輸Ait^故障；以及在一預(yù)定數(shù)量的觀測中，當(dāng)故障計(jì)數(shù)器達(dá)到一預(yù)定輸A3I度故障數(shù)量時(shí)，確定一傳^故障。12、如權(quán)禾腰求ll所述的方法，iES—步包括當(dāng)確定了一傳感器故障后，使轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生不起作用。13、用于監(jiān)控一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包含一在一輸入元件、多個(gè)轉(zhuǎn)矩發(fā)生，及一輸出元件之間有效地傳遞轉(zhuǎn)矩的變速箱裝置，該變速箱裝置包括一能可運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)Slf入元件旋轉(zhuǎn)的第一傳感器，一能可運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān),入元件旋轉(zhuǎn)的第二傳感器，以及能可運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置旋轉(zhuǎn)的多個(gè)傳感裝置，在其間可運(yùn)轉(zhuǎn)iiM信的第一和第二控制模塊，該方^括將第一傳^^直接土也信號(hào)連接到第一控制模土央；.將第二傳SI直接地信號(hào)連接到第二控制模塊；將多個(gè)傳感裝置直接地信號(hào)連接到第二控制模塊；監(jiān)控來自于第一傳感器，第二傳及多個(gè)傳感裝置傳輸?shù)礁髯詫?duì)應(yīng)的第一和第二控制模塊的信號(hào)輸入；根據(jù)第一傳感劉專至l傑一控制模塊的信號(hào)輸入來確定輸入元件的一第一轉(zhuǎn)速；根據(jù)第二傳感劉專至IJ第二控制模塊的信號(hào)輸入來確定輸入元件的一第二轉(zhuǎn)速；根據(jù)多個(gè)傳感裝置傳到第二控制模塊的信號(hào)輸入來確定轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置的轉(zhuǎn)速；根據(jù)規(guī)發(fā)生裝置的轉(zhuǎn)速來計(jì)算輸入元件的一第三轉(zhuǎn)速；將第一轉(zhuǎn)速和第三魏比較，以及將第二車鍵和第三車鍵比較；以及當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速與第一,的差值大于一第一極限，且第三轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速的差值大于一第二極限時(shí)，檢測出在來自于傳感裝置的信號(hào)輸入之一中存在一輸A5I度故障。14、如權(quán)利要求13所述的方法，JSS—步包括.-當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速的差值小于第一極限，或者當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速的差值小于第二極限時(shí)，確定來自于多個(gè)傳感裝置的信號(hào)輸入是有效的。15、如禾又利要求13所述的方法，還進(jìn)一步包括當(dāng)根據(jù)多，A3I度故障檢測出一傳感器故障時(shí)，使來自于多個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出不起作用。16、如權(quán)利要求15所述的方法，M—步包括將一發(fā)動(dòng)t腿接到輸入元件上，以將襟巨傳遞給變速箱。17、如豐又利要求i6所述的方法，3sa—步包括監(jiān)控來自于發(fā)動(dòng)機(jī)一凸輪軸傳的信號(hào)輸入；以及當(dāng)檢測到"^I度故障時(shí)，禾,來自于凸輪軸傳感器的信號(hào)輸入來確定輸入元《牛的第一皿。18、如權(quán)利要求17所述的方法，—步包括監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)輸Aii^;以及根據(jù)監(jiān)控到的發(fā)動(dòng)機(jī)輸A3I度來檢測輸Ail度故障。19、如權(quán)利要求13所述的方法，M—步包括禾傭一故障計(jì)數(shù)器棘蹤檢測至啲輸A3E^故障；以及在一預(yù)定數(shù)量的觀測中，當(dāng)故障計(jì)數(shù)器達(dá)到一預(yù)定輸A3I度故障數(shù)量時(shí)，確定一傳麟故障。20、如禾又利要求19所述的方法，M—步包括當(dāng)確定出一傳感器故障時(shí)，控制來自于轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置的轉(zhuǎn)矩輸出。全文摘要本發(fā)明提供用于監(jiān)控-電機(jī)速度傳感器的方法。一種用于檢測具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的速度輸入的混合動(dòng)力傳動(dòng)系中的速度故障的方法，該方法包括直接檢測發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)構(gòu)的速度，并且對(duì)檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和根據(jù)機(jī)構(gòu)速度確定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行比較。文檔編號(hào)B60W10/105GK101531194SQ20081017789公開日2009年9月16日申請(qǐng)日期2008年10月23日優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日發(fā)明者霍恩C·J·范,P·E·吳,S·納奇,W·D·王申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司