專利名稱：一種自適應(yīng)加速器的電動(dòng)車輛控制器及其調(diào)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
5 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輛加速器的控制器，更具體地說(shuō)，它涉及
一種能適應(yīng)不同種類加速器并具有學(xué)習(xí)功能的電動(dòng)車輛控制器以及 利用該控制器對(duì)加速器進(jìn)行調(diào)試的方法。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外使用的電動(dòng)車輛的控制器均靠電子加速器(俗稱腳 10 踏板或油門)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度與轉(zhuǎn)矩的平滑控制，但各廠家的加速器類 型及電特性(如供電電壓和有效輸出范圍)沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，加 速器類型就有電位器式加速器、感應(yīng)式加速器、霍爾式加速器三種， 或者同- "種加速器使用一段時(shí)間后，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損和電器老化會(huì) 使其電特性(如微動(dòng)開關(guān)行程和輸出范圍及量程)在一定程度上發(fā)生 15 變化，雖然還不至于完全失效，但是以上情況仍然帶來(lái)以下幾個(gè)方面 的明顯不足-
1. 不同類型的加速器需要配不同的控制器或控制器需單獨(dú)進(jìn)行 軟硬件設(shè)置，這給控制器的制造、維護(hù)和匹配帶來(lái)了困難。
2. 不同類型的加速器在和控制器的連接上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，造
20 成接線容易出錯(cuò)，并且很可能燒毀控制器，匹配效果差，并給維修帶 來(lái)了困難。
3. 即使對(duì)于調(diào)好的電動(dòng)車輛控制系統(tǒng)，在使用一段時(shí)間后，由
于機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損和電器老化使其電特性發(fā)生變化但此時(shí)加速器并未 失效，往往造成加速器的匹配性和舒適度變差，嚴(yán)重的會(huì)使控制器進(jìn)
25 入加速器保護(hù)狀態(tài)而無(wú)法使用，必須更換新的加速器，造成了維護(hù)成 本的增加和不必要的浪費(fèi)。
4. 在對(duì)電動(dòng)車輛進(jìn)行維護(hù)時(shí)如需更換加速器，則必須使用與原配同型號(hào)同參數(shù)的加速器，選擇性差，同時(shí)可能還需要重新調(diào)整控制 器上加速器的一些相關(guān)設(shè)置，給維護(hù)來(lái)了困難。
到目前為止，在市場(chǎng)上尚未見到能夠?qū)铀倨髯詣?dòng)適應(yīng)學(xué)習(xí)的電 動(dòng)車控制器。 5

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能對(duì)各種電動(dòng) 車輛加速器自動(dòng)匹配，自動(dòng)學(xué)習(xí)而免于調(diào)試的電動(dòng)車輛控制器以及對(duì) 利用該控制器對(duì)加速器進(jìn)行調(diào)試的方法。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提出一種電動(dòng)車輛控制器，該控制器包
10 括加速器供電切換電路(1， 4)，為不同類型的加速器提供所需電 源；加速器故障檢測(cè)電路(2)，對(duì)加速器工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；加速器 信號(hào)采集電路(3)，利用加速器抽頭檢測(cè)到的電壓，判斷接入的加速 器的類型；邏輯輸入電路(6)，通過(guò)操作該邏輯輸入電路(6)，使控 制器進(jìn)入加速器類型匹配程序或加速器自學(xué)習(xí)程序；單片機(jī)系統(tǒng)(5)，
15 該單片機(jī)系統(tǒng)(5)由CPU， AM)轉(zhuǎn)換模塊和儲(chǔ)存單元組成，根據(jù)輸入 的信號(hào)，完成加速器的類型的判斷，加速器工作狀態(tài)的確定，信號(hào)數(shù) 據(jù)的數(shù)模轉(zhuǎn)換和儲(chǔ)存。
所述單片機(jī)系統(tǒng)(5)包括一蜂鳴器(7),提示控制器進(jìn)入不同工 作狀態(tài)或故障報(bào)警。
20 本發(fā)明還提出一種利用電動(dòng)車輛控制器對(duì)加速器進(jìn)行調(diào)試的方 法，包括對(duì)所接入的加速器類型匹配和自學(xué)習(xí)程序的控制，該調(diào)試方 法包括步驟
(l)對(duì)控制器的系統(tǒng)初始化，為接入的加速器高端提供電源，并 使加速器低端接地； 25 (2)信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，將加速器抽頭采集到的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信
號(hào)；
(3)加速器類型判斷，通過(guò)操作控制器邏輯輸入電路，使控制器進(jìn)入加速器類型匹配程序，根據(jù)所述數(shù)據(jù)信號(hào)判斷接入的加速器的類 型；
(4) 加速器學(xué)習(xí)，分別采集加速器內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)輸入的電 壓值和加速器踩滿時(shí)輸入的電壓值，重新分配加速器整個(gè)量程的五個(gè)
5區(qū)域，并用這些參數(shù)改寫控制器存儲(chǔ)單元的初始值值；將接收到的加
速器量程經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換和控制器存儲(chǔ)器單元中預(yù)置的數(shù)據(jù)相比較沒 有超出控制器預(yù)置的有效范圍，重新調(diào)整實(shí)際的輸入范圍，以達(dá)到最 佳的匹配。
(5) 加速器故障檢測(cè)，接收到的加速器量程超出控制器預(yù)置的有
10 效范圍，則檢測(cè)出加速器學(xué)習(xí)無(wú)效或本身存在嚴(yán)重故障。
在步驟1對(duì)控制器的系統(tǒng)初始化中，初始設(shè)置的默認(rèn)狀態(tài)匹配的
加速器類型為電位器式加速器，給加速器高端供的電源為+5V。
在歩驟2和3中，對(duì)不同類型加速器提供一種通用的連接方式。 在歩驟3中，加速器抽頭采集到的電壓小于5V，判斷接入的加 15速器為霍爾或感應(yīng)式的，并為該加速器提供36V-48V的控制器系統(tǒng)電
源電壓。
在歩驟3中，對(duì)所述器邏輯輸入電路的操作控制方式為首先關(guān) 閉鑰匙開關(guān)，踩下加速器，此時(shí)內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合；然后將方向開關(guān) 來(lái)回切換3次，啟動(dòng)加速器類型匹配程序。 20 在步驟4中，通過(guò)操作控制器邏輯輸入電路使控制器進(jìn)入加速器
自學(xué)習(xí)程序，其操作方式為關(guān)閉鑰匙開關(guān)，踩下加速器，此時(shí)內(nèi)置
微動(dòng)開關(guān)閉合；將方向開關(guān)來(lái)回切換2次，進(jìn)入加速器自學(xué)習(xí)功能。 在歩驟4中，所述加速器量程的5個(gè)區(qū)域?yàn)榧铀倨鞲吖收戏秶?加速器低故障范圍、加速器高端死區(qū)、加速器低端死區(qū)、加速器輸入
25 有效區(qū)。
在步驟4中，分配加速器量程的5個(gè)區(qū)域的具體方式為將采集 到的加速器內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)加速器輸入的電壓值定義為加速器低端死區(qū)的中點(diǎn)，并由此計(jì)算出加速器低故障值和加速器0呢P而輸入
值，確定加速器低端死區(qū)和加速器低故障范圍；將采集到加速器踩滿
時(shí)輸入的電壓值定義為加速器高端死區(qū)的中點(diǎn)，并由此計(jì)算出加速器
高故障值和加速器100。/。P麗輸入值，確定加速器高端死區(qū)和加速器高 5故障范圍，加速器0%PWM輸入值和加速器100%PWM輸入值之間的區(qū)域 為加速器輸入有效區(qū)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車輛上不同類型加速器的自適應(yīng)匹配及學(xué)習(xí) 功能，對(duì)于電動(dòng)車控制器無(wú)須特別的參數(shù)設(shè)置及硬件改動(dòng)就能匹配各 種類型的加速器。即使加速器隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，參數(shù)發(fā)生了漂移 io 而使控制器進(jìn)入保護(hù)，只須重新學(xué)習(xí)一次即可，大大降低了由于加速 器不匹配或后期維護(hù)帶來(lái)的不便及故障率。


圖l是本發(fā)明電動(dòng)車輛控制器硬件系統(tǒng)組成原理圖； 圖2是本發(fā)明電動(dòng)車輛控制器軟件系統(tǒng)流程圖； 15 圖3是不同類型加速器通用連接形式示意圖4是本發(fā)明電動(dòng)車輛控制器學(xué)習(xí)量程示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明由軟件和硬件系統(tǒng)結(jié)合而成，圖l是本發(fā)明電動(dòng)車輛控制 器硬件系統(tǒng)組成原理圖。如圖1所示，本發(fā)明的硬件系統(tǒng)包括加速器 20供電切換電路1和4，加速器故障檢測(cè)電路2、加速器信號(hào)采集電路3、 邏輯輸入電路6、蜂鳴器7、單片機(jī)系統(tǒng)5、驅(qū)動(dòng)單元8、電機(jī)9。其 中，單片機(jī)系統(tǒng)5由CPU， AD轉(zhuǎn)換模塊和儲(chǔ)存單元組成。
圖2是本發(fā)明電動(dòng)車輛控制器軟件系統(tǒng)流程圖。如圖2所示，系 統(tǒng)的流程包括系統(tǒng)初始化、A/D轉(zhuǎn)換、加速器類型判斷、加速器故障 25檢測(cè)、加速器學(xué)習(xí)等步驟。
下面結(jié)合附圖1和2，對(duì)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)加速器自適應(yīng)匹配及學(xué)習(xí)的一、 系統(tǒng)的初始化
控制器出廠時(shí)設(shè)置一默認(rèn)狀態(tài)，即默認(rèn)匹配加速器類型為電位器 式加速器。單片機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)加速器供電切換電路1中的限流電阻R9
給電路中的Q2低電平使其導(dǎo)通，+5. 3V通過(guò)Q2和R10給加速器高端 5 供+5V電源，同時(shí)由單片機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)限流電阻R7給加速器供電切換 電路4中的Q3低電平使其截止，即加速器低端是通過(guò)R5接地的，這 樣就完成系統(tǒng)的初始化，此時(shí)初始設(shè)置為電位器式加速器的匹配狀 態(tài)。
二、 加速器類型自動(dòng)匹配
io 當(dāng)控制器欲連接電位器式加速器之外的不同類型加速器時(shí)，本發(fā)
明提供了--種通用的連接方式。該通用連接形式如圖2所示，該連接 的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)避免接線的錯(cuò)誤方便維修。
如果控制器欲連接霍爾或感應(yīng)式加速器時(shí)，采用如圖2所示的方 式接入。由于該類型加速器供電為控制器系統(tǒng)電源電壓，即36V-48V，
15 控制器識(shí)別該類型加速器時(shí)先通過(guò)默認(rèn)狀態(tài)給加速器供+5V電源，通 過(guò)操作控制器邏輯輸入電路6使控制器進(jìn)入加速器類型匹配程序，該 操作可以采用如下方式首先關(guān)閉鑰匙開關(guān)S3，踩下加速器，同時(shí)內(nèi) 置微動(dòng)開關(guān)閉合；然后將方向開關(guān)(前進(jìn)\后退開關(guān))S2來(lái)回切換3 次，此時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)5使蜂鳴器7常響一下，告知操作人員加速器類
20 型匹配程序啟動(dòng)，此時(shí)踩下加速器進(jìn)行匹配。加速器抽頭將采集到的 電壓經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)5經(jīng)行A/D轉(zhuǎn)換，如果抽頭電壓小于5V即可認(rèn) 為所接加速器為霍爾或感應(yīng)式的，這時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)加速器供電 切換電路1中的限流電阻R8給Q1低電平使其導(dǎo)通，30-60V電源(系 統(tǒng)電源)通過(guò)加速器供電切換電路1中的Ql和R10給加速器高端提
25供系統(tǒng)電源，即霍爾或感應(yīng)式加速器的工作電壓，同時(shí)由單片機(jī)系統(tǒng) 5通過(guò)加速器供電切換電路4的限流電阻R7給Q3高電平使其導(dǎo)通， 即加速器低端直接接地。此時(shí)控制器便自動(dòng)完成了加速器類型的匹酉己，單片機(jī)系統(tǒng)5使蜂鳴器7短響一下，告知操作人員加速器類型自 動(dòng)匹配完畢。
三、加速器自學(xué)習(xí)
通過(guò)操作控制器邏輯輸入電路6使控制器進(jìn)入加速器自學(xué)習(xí)程 5 序，其操作方式可以設(shè)定為關(guān)閉鑰匙開關(guān)S3，踩下加速器，同時(shí)內(nèi)
置微動(dòng)開關(guān)閉合；將方向開關(guān)S2來(lái)回切換2次，控制器上蜂鳴器7 常響兩聲即進(jìn)入該功能。加速器的自學(xué)習(xí)功能主要是對(duì)加速器輸出范 圍及量程的學(xué)習(xí)，圖4是本發(fā)明電動(dòng)車輛控制器學(xué)習(xí)量程示意圖。如 圖所示，這里把加速器的整個(gè)量程分為5個(gè)區(qū)域，即加速器高故障范 io 圍、加速器低故障范圍、加速器高端死區(qū)、加速器低端死區(qū)、加速器 輸入有效區(qū)。
進(jìn)入加速器自學(xué)習(xí)功能后，首先使加速器復(fù)位，緩慢踩下加速器 直到踩到底，切換一次方向開關(guān)S2，使控制器知道學(xué)習(xí)結(jié)束，控制器 蜂鳴器7短響兩聲告訴操作人員學(xué)習(xí)成功。在這個(gè)過(guò)程中讓單片機(jī)系 15統(tǒng)5的存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)下整個(gè)加速器量程的范圍，包括微動(dòng)開關(guān)閉合的 位置。
具體的加速器學(xué)習(xí)和參數(shù)存儲(chǔ)與改寫過(guò)程如下 當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)5采集到加速器內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)加速器輸入的 電壓，將該點(diǎn)定義為加速器低端死區(qū)的中點(diǎn)，并且單片機(jī)系統(tǒng)5由此
20 計(jì)算出加速器低故障值和加速器0。/。PV/M瑜入值，由此確定加速器低端 死區(qū)和加速器低故障范圍。當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)采集到加速器踩滿時(shí)輸入的 電壓值，將該點(diǎn)定義為加速器高端死區(qū)的中點(diǎn)。并且單片機(jī)系統(tǒng)由此 計(jì)算出加速器高故障值和加速器100。/。PWM輸入值，由此確定加速器高 端死區(qū)和加速器高故障范圍。加速器0%PWM輸入值和加速器100%PWM
25 輸入值之間的區(qū)域?yàn)榧铀倨鬏斎胗行Х秶?。這樣單片機(jī)系統(tǒng)5就重新 分配出了加速器整個(gè)量程的五個(gè)區(qū)域，并用這些參數(shù)改寫控制器存儲(chǔ) 單元的原值。同時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)5將接收到的加速器量程經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換和控制器
存儲(chǔ)器單元中預(yù)置的有效范圍和死區(qū)范圍數(shù)據(jù)相比較，如果單片機(jī)系
統(tǒng)5接收到的加速器量程與控制器預(yù)置的有效范圍不符，則說(shuō)明學(xué)習(xí) 無(wú)效或加速器本身存在嚴(yán)重故障并通過(guò)蜂鳴器報(bào)故障。如果相符，控
5制器則會(huì)根據(jù)學(xué)習(xí)到的量程重新調(diào)整實(shí)際的輸入范圍，以達(dá)到最佳的
匹配。學(xué)習(xí)完成后按正常順序操作車輛，此時(shí)控制器將按照學(xué)習(xí)后的 加速器輸入范圍進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 四、控制過(guò)程
邏輯輸入電路6將執(zhí)行的加速器類型識(shí)別或加速器學(xué)習(xí)的操作順 io 序信號(hào)輸送給單片機(jī)系統(tǒng)5，進(jìn)行加速器狀態(tài)判斷，判斷是加速器類 型識(shí)別狀態(tài)還是加速器學(xué)習(xí)狀態(tài)。加速器故障檢測(cè)電路2、加速器信 號(hào)采集電路3、加速器供電切換電路1和4均通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)5來(lái)完 成加速器的信號(hào)輸入，進(jìn)而用來(lái)計(jì)算加速器類型和學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。蜂鳴 器7接單片機(jī)系統(tǒng)5，用來(lái)進(jìn)行控制器狀態(tài)判斷和故障報(bào)警，控制器 15將處理后的信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元8驅(qū)動(dòng)電機(jī)9運(yùn)行。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)車輛控制器，其特征在于，該控制器包括一加速器供電切換電路(1，4)，為不同類型的加速器提供所需電源；一加速器故障檢測(cè)電路(2)，對(duì)加速器工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；一加速器信號(hào)采集電路(3)，利用加速器抽頭檢測(cè)到的電壓，判斷接入的加速器的類型；一邏輯輸入電路(6)，通過(guò)操作該邏輯輸入電路(6)，使控制器進(jìn)入加速器類型匹配程序或加速器自學(xué)習(xí)程序；一單片機(jī)系統(tǒng)(5)，該單片機(jī)系統(tǒng)(5)由CPU，A\D轉(zhuǎn)換模塊和儲(chǔ)存單元組成，根據(jù)輸入的信號(hào)，完成加速器類型的判斷，加速器工作狀態(tài)的確定，信號(hào)數(shù)據(jù)的數(shù)模轉(zhuǎn)換和儲(chǔ)存。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)車輛控制器，其特征在于，所述單 15片機(jī)系統(tǒng)(5)包括一蜂鳴器(7)，提示控制器進(jìn)入不同工作狀態(tài)或故障報(bào)警。
3. —種利用權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)車輛控制器對(duì)加速器進(jìn)行調(diào) 試的方法，包括對(duì)所接入的加速器類型匹配和自學(xué)習(xí)程序的控制，其 特征在于，該調(diào)試方法包括歩驟(1)對(duì)控制器的系統(tǒng)初始化，為接入的加速器高端提供電源，并使加速器低端接地；(2) 信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，將加速器抽頭采集到的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào) (3) 加速器類型判斷，通過(guò)操作控制器邏輯輸入電路，使控制器進(jìn)入加速器類型匹配程序，根據(jù)所述數(shù)據(jù)信號(hào)判斷接入的加速器的類型；(4) 加速器學(xué)習(xí)，分別采集加速器內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)輸入的電壓值和加速器踩滿時(shí)輸入的電壓值，重新分配加速器整個(gè)量程的五個(gè) 區(qū)域，并用這些參數(shù)改寫控制器存儲(chǔ)單元的初始值；將接收到的加速 器量程經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換和控制器存儲(chǔ)器單元中預(yù)置的數(shù)據(jù)相比較沒有 超出控制器預(yù)置的有效范圍，重新調(diào)整實(shí)際的輸入范圍，以達(dá)到最佳 5 的匹配。(5)加速器故障檢測(cè)，接收到的加速器量程超出控制器預(yù)置的有 效范圍，則檢測(cè)出加速器學(xué)習(xí)無(wú)效或本身存在嚴(yán)重故障。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟l對(duì)控制器的系統(tǒng)初始化中，初始設(shè)置的默認(rèn)狀態(tài)匹配的加速器類型為電 位器式加速器，給加速器高端供的電源為+5V。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟2和 3中，對(duì)不同類型加速器提供一種通用的連接方式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟3中， 加速器抽頭采集到的電壓小于5V，判斷接入的加速器為霍爾或感應(yīng) 式的，并為該加速器提供36V-48V的控制器系統(tǒng)電源電壓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟3中， 對(duì)所述器邏輯輸入電路的操作控制方式為首先關(guān)閉鑰匙開關(guān)，踩下 加速器，此時(shí)內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合；然后將方向開關(guān)來(lái)回切換3次，啟 動(dòng)加速器類型匹配程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟4中，通過(guò)操作控制器邏輯輸入電路使控制器進(jìn)入加速器自學(xué)習(xí)程序，其操 作方式為關(guān)閉鑰匙開關(guān)，踩下加速器，此時(shí)內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)閉合；將 方向開關(guān)來(lái)回切換2次，進(jìn)入加速器自學(xué)習(xí)功能。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟4中， 25所述加速器量程的5個(gè)區(qū)域?yàn)榧铀倨鞲吖收戏秶?、加速器低故障范圍、加速器高端死區(qū)、加速器低端死區(qū)、加速器輸入有效區(qū)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟4中，分配加速器量程的5個(gè)區(qū)域的具體方式為將采集到的加速器內(nèi)置微 動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)加速器輸入的電壓值定義為加速器低端死區(qū)的中點(diǎn)，并 由此計(jì)算出加速器低故障值和加速器0%PWM輸入值，確定加速器低端 死區(qū)和加速器低故障范圍；將采集到加速器踩滿時(shí)輸入的電壓值定義 5為加速器高端死區(qū)的中點(diǎn)，并由此計(jì)算出加速器高故障值和加速器100% 醫(yī)輸入值，確定加速器高端死區(qū)和加速器高故障范圍，加速器 096P麗輸入值和加速器10(mP觀輸入值之間的區(qū)域?yàn)榧铀倨鬏斎胗行^(qū)。
全文摘要
本發(fā)明為一種電動(dòng)車輛控制器，由加速器供電切換電路、加速器故障檢測(cè)電路、加速器信號(hào)采集電路、邏輯輸入電路和包括CPU，A\D轉(zhuǎn)換模塊和儲(chǔ)存單元的單片機(jī)系統(tǒng)組成。對(duì)該控制器的調(diào)試方法包括(1)對(duì)控制器的系統(tǒng)初始化，(2)信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換，(3)加速器類型判斷，(4)加速器學(xué)習(xí)和(5)加速器故障檢測(cè)等步驟。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車輛上不同類型加速器的自適應(yīng)匹配及學(xué)習(xí)功能，對(duì)于電動(dòng)車控制器無(wú)須特別的參數(shù)設(shè)置及硬件改動(dòng)就能匹配各種類型的加速器。即使加速器隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，參數(shù)發(fā)生了漂移而使控制器進(jìn)入保護(hù)，只須重新學(xué)習(xí)一次即可，大大降低了由于加速器不匹配或后期維護(hù)帶來(lái)的不便及故障率。
文檔編號(hào)B60W50/00GK101434198SQ20081015134
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者孔昭松, 杜承潤(rùn) 申請(qǐng)人:天津市松正電動(dòng)科技有限公司