專利名稱：一種混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系
統(tǒng)。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)綜合了內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，極具市場化前 景。目前，混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要分為串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種模式?，F(xiàn)有 的混聯(lián)系統(tǒng)采用齒輪耦合方式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，裝有變速系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因而 部件較多，導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)控制困難，產(chǎn)業(yè)化難度比較大，所以目前混合動(dòng) 力車輛多采用串聯(lián)或者并聯(lián)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)
1、 現(xiàn)有混聯(lián)模式動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、動(dòng)力系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)匹配難度大、 內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)控制困難、控制策略復(fù)雜、部件較多易導(dǎo)致系統(tǒng)故障率增加、動(dòng) 力系統(tǒng)的重量導(dǎo)致了整車的整備質(zhì)量增加、產(chǎn)品化難于實(shí)現(xiàn)；
2、 串聯(lián)和并聯(lián)只能工作在其特定工作區(qū)域內(nèi)，不能覆蓋車輛系統(tǒng)全程工 作范圍。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用同軸直聯(lián)方式的混聯(lián)式 混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不需要使用結(jié)構(gòu)、工藝都比較復(fù)雜的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，簡化 動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低控制難度，增加可靠性并降低整車動(dòng)力系統(tǒng)成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接 汽車驅(qū)動(dòng)橋，該系統(tǒng)包括機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、電氣動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng) 包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)，所述電氣動(dòng)力系統(tǒng)包括 動(dòng)力電池及控制電纜，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、 主動(dòng)力電機(jī)為依次同軸聯(lián)接，所述動(dòng)力電池通過所述控制電纜連接于所述輔動(dòng) 力電機(jī)與所述主動(dòng)力電機(jī)。上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪通過法蘭盤與 所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸入軸連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體與所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體相 連，所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過所述電控離合器與所述主動(dòng)力電機(jī)的輸入軸 連接，所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體通過所述電控離合器的殼體與所述主動(dòng)力電機(jī)的 殼體連接，所述主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過凸緣法蘭連接一傳動(dòng)軸的一端，所述 傳動(dòng)軸的另一端連接所述汽車驅(qū)動(dòng)橋。上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電控離合器上還連接有控制 電控離合器分離與接合的電控?fù)軛U。上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述動(dòng)力電池與所述輔動(dòng)力電機(jī) 和所述主動(dòng)力電機(jī)之間還分別連接有電機(jī)控制器，通過電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)輔動(dòng)力 電機(jī)及主動(dòng)力電機(jī)的控制。
上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述輔動(dòng)力電機(jī)為發(fā)電機(jī)，所述 主動(dòng)力電機(jī)為電動(dòng)機(jī)。為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種具有上述的混聯(lián)式混合 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，包括車身、驅(qū)動(dòng)橋、連接驅(qū)動(dòng)橋的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)，所述混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、電氣動(dòng)力系統(tǒng)，所 述機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)，所述電 氣動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池及控制電纜，其特征在于，所述發(fā)上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪通過法 蘭盤與所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸入軸連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體與所述輔動(dòng)力電機(jī)的 殼體相連，所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過所述電控離合器與所述主動(dòng)力電機(jī)的 輸入軸連接，所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體通過所述電控離合器的殼體與所述主動(dòng)力 電機(jī)的殼體連接，所述主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過凸緣法蘭連接一傳動(dòng)軸的一 端，所述傳動(dòng)軸的另一端連接所述汽車驅(qū)動(dòng)橋。上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其中，所述電控離合器上還連接 有控制電控離合器分離與接合的電控?fù)軛U。上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其中，所述動(dòng)力電池與所述輔動(dòng)
力電機(jī)和所述主動(dòng)力電機(jī)之間還分別連接有電機(jī)控制器。
上述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其中，所述輔動(dòng)力電機(jī)為發(fā)電機(jī)， 所述主動(dòng)力電機(jī)為電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)用新型的功效在于，本實(shí)用新型混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、 易于控制，產(chǎn)品化易于實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際運(yùn)行工況中，此動(dòng)力系統(tǒng)兼顧了低速、高 速，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于高效區(qū)并具有節(jié)油降污的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí) 用新型的限定。


圖1為本實(shí)用新型動(dòng)力系統(tǒng)控制配置圖2為本實(shí)用新型機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
1發(fā)動(dòng)機(jī)2法蘭盤
輔動(dòng)力電機(jī)4電控離合器
分離叉6電控拔桿
7主動(dòng)力電機(jī)8凸緣法蘭
9輔動(dòng)力電機(jī)控制器10動(dòng)力電池
11主動(dòng)力電機(jī)控制器12電纜
13飛輪轂14飛輪
15分離軸承座
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述.-
請參閱圖1本實(shí)用新型動(dòng)力系統(tǒng)控制配置圖；圖2本實(shí)用新型機(jī)械動(dòng)力系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接汽車驅(qū)動(dòng)橋，包括機(jī)械動(dòng)力 系統(tǒng)、電氣動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、輔動(dòng)力電機(jī)2、電控離合 器4、主動(dòng)力電機(jī)7依次同軸聯(lián)接，電氣動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池10分別通過 輔動(dòng)力電機(jī)控制器9連接輔動(dòng)力電機(jī)3和通過主動(dòng)力電機(jī)控制器11連接主動(dòng)
力電機(jī)7，電氣動(dòng)力系統(tǒng)通過電纜12實(shí)現(xiàn)上述電連接。
如圖2所示本實(shí)用新型機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)具體連接為發(fā)動(dòng)機(jī)1的飛輪通過法
蘭盤2與輔動(dòng)力電機(jī)3的輸入軸連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1的殼體與輔動(dòng)力電機(jī)3的殼體 相連，輔動(dòng)力電機(jī)3的輸出軸通過電控離合器4與主動(dòng)力電機(jī)7的輸入軸連接， 電控離合器的飛輪14通過飛輪轂13固定輔動(dòng)力電機(jī)3的輸出軸，輔動(dòng)力電機(jī) 3的殼體通過電控離合器4的殼體與主動(dòng)力電機(jī)7的殼體連接，主動(dòng)力電機(jī)的 輸出軸通過凸緣法蘭8連接一傳動(dòng)軸的一端，傳動(dòng)軸的另一端連接汽車驅(qū)動(dòng) 橋。
電控離合器4的分離軸承座15上還連接有電控?fù)軛U6和分離叉5。在電 控?fù)軛U6作用下，推動(dòng)分離叉5，使電控離合器4分離或接合，這樣可以控制 動(dòng)力系統(tǒng)在并聯(lián)、串聯(lián)和純電動(dòng)模式下切換。
本實(shí)用新型輔動(dòng)力電機(jī)3為發(fā)電機(jī)，主動(dòng)力電機(jī)7為電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)用新型的一具體實(shí)施方式
為將本實(shí)用新型提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于城市公交車中
一款混合動(dòng)力低地板城市公交車，前軸為轉(zhuǎn)向橋，采用電助力轉(zhuǎn)向；后橋 為驅(qū)動(dòng)橋，采用混聯(lián)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)l、輔動(dòng)力電機(jī)3、主 動(dòng)力電機(jī)7、輔動(dòng)力電機(jī)控制器9、主動(dòng)力電機(jī)控制器IO、動(dòng)力電池ll、 一套 電控離合器4以及它們兩兩之間的連接附件等。該系統(tǒng)連接方式為發(fā)動(dòng)機(jī)l 與輔動(dòng)力電機(jī)3直連，輔動(dòng)力電機(jī)3通過電控離合器4與主動(dòng)力電機(jī)7連接， 主動(dòng)力電機(jī)7的輸出軸通過傳動(dòng)軸與后橋主減速器相連。
本實(shí)用新型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在不同工況下的工作原理
1. 啟動(dòng)或低速運(yùn)行工況
該工況電控離合器4分離，該動(dòng)力系統(tǒng)可以工作于純電動(dòng)或者串聯(lián)模式。 純電動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)1不工作，由動(dòng)力電池11通過主動(dòng)力電機(jī)控制器10
向主電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電力能源；串聯(lián)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)l作為輔動(dòng)力電機(jī)
3的原動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)輔動(dòng)力電機(jī)3通過輔動(dòng)力電機(jī)控制器9發(fā)電，向動(dòng)力電池ll 充電或者和動(dòng)力電池11 一起通過主動(dòng)力電機(jī)控制器10向主電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 提供電力能源，在此模式下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)1與行駛工況無直接關(guān)系，使發(fā)動(dòng)機(jī) l避開了低速時(shí)高油耗，整車效率較高。
2. 制動(dòng)工況
該工況電控離合器4分離，主動(dòng)力電機(jī)7通過主動(dòng)力電機(jī)控制器10向動(dòng) 力電池ll回饋電能。
3. 加速或爬坡工況
該工況整車需求扭矩大，此時(shí)電控離合器4結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)l通過輔動(dòng)力電 機(jī)3的軸、電控離合器4與主電動(dòng)機(jī)7直聯(lián)，同時(shí)動(dòng)力電池11通過主動(dòng)力電 機(jī)控制器10向主電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電力能源，主動(dòng)力電機(jī)7通過傳動(dòng)軸 向后橋提供動(dòng)力，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作于同軸并聯(lián)模式，滿足整車動(dòng)力性要求。
4. 高速或加速運(yùn)行工況
該工況整車需求功率較大，此時(shí)電控離合器4結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)l通過輔動(dòng)力 電機(jī)3的軸、電控離合器4與主動(dòng)力電機(jī)7直聯(lián)，主動(dòng)力電機(jī)7通過傳動(dòng)軸向 后橋提供動(dòng)力，動(dòng)力系統(tǒng)工作于同軸并聯(lián)模式，滿足整車動(dòng)力性要求，整車效 率較高。
5. 經(jīng)濟(jì)速度勻速運(yùn)行工況
該工況整車需求扭矩不大，此時(shí)電控離合器4結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過輔動(dòng)力 電機(jī)3、電控離合器3與主動(dòng)力電機(jī)7直聯(lián)，主動(dòng)力電機(jī)7通過傳動(dòng)軸向驅(qū)動(dòng) 橋提供動(dòng)力，此時(shí)主動(dòng)力電機(jī)7不工作，由發(fā)動(dòng)機(jī)l單獨(dú)提供動(dòng)力，滿足整車 動(dòng)力性要求，整車效率高。此時(shí)，根據(jù)動(dòng)力電池11的電荷狀態(tài)，來控制決定 輔動(dòng)力電機(jī)3是否通過輔動(dòng)力電機(jī)控制器9發(fā)電向動(dòng)力電池11充電。
綜上所述，本實(shí)用新型混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)與現(xiàn)有的采用齒輪耦合方式傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)并裝有變速系統(tǒng)的混聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)相比，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、部件減少、可 靠性提高；系統(tǒng)緊湊、易于控制；易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化；兼顧車輛低速、高速區(qū)域， 使發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于高效區(qū)，在系統(tǒng)應(yīng)用于車輛的運(yùn)行工況中，節(jié)油降污比較明 顯。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其 實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，連接汽車驅(qū)動(dòng)橋，包括機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、電氣動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)，所述電氣動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池及控制電纜，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)為依次同軸聯(lián)接，所述動(dòng)力電池通過所述控制電纜連接于所述輔動(dòng)力電機(jī)與所述主動(dòng)力電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述 發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪通過法蘭盤與所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸入軸連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體 與所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體相連，所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過所述電控離合器 與所述主動(dòng)力電機(jī)的輸入軸連接，所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體通過所述電控離合器 的殼體與所述主動(dòng)力電機(jī)的殼體連接，所述主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過凸緣法蘭 連接一傳動(dòng)軸的一端，所述傳動(dòng)軸的另一端連接所述汽車驅(qū)動(dòng)橋。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述電控離合器上還連接有控制電控離合器分離與接合的電控?fù)軛U。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力電池與所述輔動(dòng)力電機(jī)和所述主動(dòng)力電機(jī)之間還分別連接有電機(jī)控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述輔動(dòng)力電機(jī)為發(fā)電機(jī)，所述主動(dòng)力電機(jī)為電動(dòng)機(jī)。
6、 一種具有權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，包括車 身、驅(qū)動(dòng)橋、連接驅(qū)動(dòng)橋的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、電氣動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)，所述電氣動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池及控 制電纜，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)為 依次同軸聯(lián)接，所述動(dòng)力電池通過所述控制電纜連接于所述輔動(dòng)力電機(jī)與所述主動(dòng)力電機(jī)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪通過法蘭盤與所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸入軸連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的 殼體與所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體相連，所述輔動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過所述電控離 合器與所述主動(dòng)力電機(jī)的輸入軸連接，所述輔動(dòng)力電機(jī)的殼體通過所述電控離 合器的殼體與所述主動(dòng)力電機(jī)的殼體連接，所述主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸通過凸緣 法蘭連接一傳動(dòng)軸的一端，所述傳動(dòng)軸的另 一端連接所述汽車驅(qū)動(dòng)橋。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其特征在于，所述電控離合器上還連接有控制電控離合器分離與接合的電控?fù)軛U。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其特征在于， 所述動(dòng)力電池與所述輔動(dòng)力電機(jī)和所述主動(dòng)力電機(jī)之間還分別連接有電機(jī)控 制器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，其特征 在于，所述輔動(dòng)力電機(jī)為發(fā)電機(jī)，所述主動(dòng)力電機(jī)為電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及具有該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的客車，該系統(tǒng)連接汽車驅(qū)動(dòng)橋，包括機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、電氣動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)，所述電氣動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電池及控制電纜，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、輔動(dòng)力電機(jī)、電控離合器、主動(dòng)力電機(jī)為依次同軸聯(lián)接，所述動(dòng)力電池通過所述控制電纜連接于所述輔動(dòng)力電機(jī)與所述主動(dòng)力電機(jī)。本實(shí)用新型混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于控制，產(chǎn)品化易于實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際運(yùn)行工況中，此動(dòng)力系統(tǒng)兼顧了低速、高速，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于高效區(qū)并具有節(jié)油降污的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K6/32GK201176122SQ200720190160
公開日2009年1月7日 申請日期2007年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月14日
發(fā)明者佟子謙, 葉致中, 吳偉岸, 姚軍龍, 曾祥斌, 燁 許 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所