專利名稱：電牽引的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括內(nèi)燃機(jī)("ICE")的驅(qū)動(dòng)輪系(train)，它耦合到具有開口的傳動(dòng)裝置(transmission);尤其涉及一種電動(dòng)機(jī)以及通過該開口將電動(dòng)機(jī)耦合到該傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)移(transfer)設(shè)備，從而使該電動(dòng)機(jī)在ICE關(guān)閉時(shí)能夠在至少某些時(shí)間間隔期間選擇性地對驅(qū)動(dòng)輪系提供動(dòng)力。
背景技術(shù)：
在某些情況下，卡車在長時(shí)間間隔內(nèi)由ICE的空閑狀態(tài)提供動(dòng)力，并且偶發(fā)地移動(dòng)。例如，這可能出現(xiàn)在港口和其它集結(jié)待命區(qū)域等待的時(shí)候。此外，這可能出現(xiàn)在裝上負(fù)載和卸下負(fù)載的時(shí)候，同樣是在進(jìn)入集結(jié)待命區(qū)域和出來的時(shí)候。ICE的這種使用情況從某些方面講是不期望出現(xiàn)的。相對于移動(dòng)這些負(fù)載的距離而言，在這些情況下燃料的使用量以及發(fā)出的熱、噪聲和廢氣都是很大的。此外，特別是針對那些重型牽引-拖掛式卡車所處理的負(fù)載而言，經(jīng)濟(jì)
6上可行的備選方案尚未被開發(fā)出來。
當(dāng)然，己知在相對小的混合電車輛("HEV")中使用電動(dòng)機(jī)來輔助ICE， 甚至簡單地取代ICE進(jìn)行牽引即移動(dòng)該車輛。然而，對于電動(dòng)機(jī)的使用而言， 有大量的障礙，特別是對于上述卡車的應(yīng)用。例如，集結(jié)待命區(qū)域的卡車的負(fù) 載往往比常規(guī)HEV所遇到的負(fù)載要大得多。
盡管它沒有解決所有這些問題，但是美國專利5,558,588 ("Schmidt")示出 了如何在HEV的情況下解決關(guān)于旋轉(zhuǎn)負(fù)載轉(zhuǎn)移的困難。如Schmidt所示出的那 樣，用于HEV的混合傳動(dòng)裝置包括在混合傳動(dòng)裝置外殼之內(nèi)的電牽引電動(dòng)機(jī) 和行星齒輪組，用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)裝置輸出軸，該輸出軸也可以 由ICE驅(qū)動(dòng)。甚至僅關(guān)于這一個(gè)困難，Schmidt所揭示的內(nèi)容對于上文所描述 的問題和相似的問題而言作用也很有限。即，為了應(yīng)用Schmidt的安排以便通 過電動(dòng)機(jī)對常規(guī)ICE車輛提供動(dòng)力，用混合傳動(dòng)裝置來替代該車輛的常規(guī)傳動(dòng) 裝置。因?yàn)槟壳笆褂玫目ㄜ囉性S多種，所以這種方法沒有提供一種將電動(dòng)機(jī)用 于該服務(wù)的實(shí)際的過渡方法。
在另一個(gè)用于解決偶發(fā)的且相對緩慢的移動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)安排中，美國專利 6,269,713 ("Ohke")揭示了向小客車添加常規(guī)的動(dòng)力輸出("PTO")設(shè)備，以便從 車輛的ICE中取出動(dòng)力用于"緩動(dòng)"。Ohke還揭示了添加液壓泵、液壓電 動(dòng)機(jī)和次級(jí)傳動(dòng)裝置，它們耦合到車輛的常規(guī)傳動(dòng)裝置輸出軸，以便返回來自 PTO的動(dòng)力從而以緩動(dòng)模式移動(dòng)該車輛。盡管這種安排不需要替換掉車輛的原 始傳動(dòng)裝置，但是它具有其它缺點(diǎn)，比如，ICE需全時(shí)工作以便向PTO提供用 于緩動(dòng)的動(dòng)力。此外，通過液壓泵、液壓電動(dòng)機(jī)和次級(jí)傳動(dòng)裝置而損失的動(dòng)力 是相當(dāng)大的。
參照現(xiàn)有技術(shù)圖1A，詳細(xì)顯示了常規(guī)PTO安排，比如可以應(yīng)用于Ohke 的專利。傳動(dòng)裝置122具有外殼127，用于限定一個(gè)端口 124，可移除的接入 板121覆蓋該端口 124。內(nèi)燃機(jī)機(jī)軸110通過離合器120連接到傳動(dòng)裝置輸入 軸125。換句話說，ICE通過機(jī)軸IIO耦合到包括離合器120的驅(qū)動(dòng)輪系，而 離合器120耦合到傳動(dòng)裝置122的輸入125。
傳動(dòng)裝置122具有耦合到輸入軸125的轉(zhuǎn)移齒輪130。如圖1B現(xiàn)有技術(shù) 所示，常規(guī)動(dòng)力輸出裝置("PTO") 140是一種轉(zhuǎn)移設(shè)備，它具有外殼142，用于
7限定一個(gè)與端口 124匹配的開口。外殼142適于螺栓連接到傳動(dòng)裝置外殼127 以便使外殼142與端口 124對齊，使得PTO 140的齒輪141嚙合著傳動(dòng)裝置122 的齒輪130，如常規(guī)那樣。這種安排通常能夠通過PTO軸143而輸出來自ICE 機(jī)軸110的動(dòng)力。
美國專利2,923， 171("Jedrzykowski")還揭示了使用PTO進(jìn)行慢速操作。 在Jedrzykowski所揭示的內(nèi)容中，該應(yīng)用針對的是牽引機(jī)且慢速操作被稱為"爬 行"。根據(jù)Jedrzykowski，牽引機(jī)的離合器是空閑的以便于爬行模式的操作， 并且使用PTO將來自外部安裝的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力置于其傳動(dòng)裝置軸中。該電動(dòng)機(jī) 由發(fā)電機(jī)供電，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)而由牽引機(jī)的ICE來驅(qū)動(dòng)。如Ohke所揭示的內(nèi)容那 樣，Jedrzykowski所揭示的內(nèi)容僅僅解決了關(guān)于本問題的有限的一組困難，并 且也具有這樣一個(gè)缺點(diǎn)，即ICE的運(yùn)行最終為爬行提供動(dòng)力從而使得ICE必須 全時(shí)運(yùn)行。
由此，應(yīng)該理解，需要有一種方式能減小在空閑時(shí)或在短距離移動(dòng)或相對 慢速移動(dòng)時(shí)與ICE的使用相關(guān)的燃料使用量和所發(fā)出的熱、噪聲和廢氣。這種 需求對于用重型牽引-拖掛式卡車來拖運(yùn)大負(fù)載特別迫切，尤其是在交通繁忙的 情形中或在集結(jié)待命區(qū)域移動(dòng)可能是偶發(fā)的或相對緩慢的時(shí)候。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了前面的需求。根據(jù)本發(fā)明的一種形式， 一種系統(tǒng)包括具有內(nèi) 燃機(jī)("ICE")的驅(qū)動(dòng)輪系，它耦合到具有動(dòng)力輸出端口的傳動(dòng)裝置。 一種轉(zhuǎn)移設(shè) 備通過該端口將電動(dòng)機(jī)耦合到該傳動(dòng)裝置。在該系統(tǒng)的某一配置中啟動(dòng)電動(dòng) 機(jī)，以便當(dāng)ICE關(guān)閉時(shí)在至少某些時(shí)間間隔期間選擇性地向該驅(qū)動(dòng)輪系提供動(dòng) 力。
在另一個(gè)方面，該系統(tǒng)包括用于向電動(dòng)機(jī)提供電能的源設(shè)備。該源設(shè)備可 以包括燃料電池。該源設(shè)備可以包括電池。該源設(shè)備可以包括電池以及被配置 成向該電池充電的燃料電池。
在另一個(gè)方面，該系統(tǒng)被配置成當(dāng)ICE開動(dòng)時(shí)能夠用ICE對該電池充電。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)形式，在用于一種具有耦合到驅(qū)動(dòng)輪系的內(nèi)燃機(jī)("ICE") 的車輛的電牽引系統(tǒng)中，該驅(qū)動(dòng)輪系包括耦合到傳動(dòng)裝置的輸入的離合器，并且該系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)移設(shè)備以便將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)裝置輸入從 而使車輛移動(dòng)。該系統(tǒng)還包括一種源設(shè)備，該源設(shè)備電耦合到該電動(dòng)機(jī)以便當(dāng) ICE關(guān)閉時(shí)在至少某些時(shí)間間隔期間提供電能從而使車輛移動(dòng)。該系統(tǒng)還包括 被配置成能夠選擇性地進(jìn)行上述移動(dòng)的控制器。
在另一個(gè)方面，該傳動(dòng)裝置具有用于限定一種端口的外殼，該端口用于接 入傳動(dòng)裝置輸入，并且該轉(zhuǎn)移設(shè)備具有固定到傳動(dòng)裝置外殼的外殼，使得該轉(zhuǎn) 移設(shè)備嚙合著該傳動(dòng)裝置輸入以便轉(zhuǎn)移電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
在另一個(gè)方面，該系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)控制器，其中源設(shè)備通過電動(dòng)機(jī)控制器 電耦合到電動(dòng)機(jī)。
在另一個(gè)方面，源設(shè)備包括電耦合到電動(dòng)機(jī)控制器以便向電動(dòng)機(jī)提供電能 的電池，其中燃料電池是通過電池電耦合到電動(dòng)機(jī)的，使得燃料電池可對該電 池再充電。
在另一個(gè)方面，上述控制器電耦合到電動(dòng)機(jī)控制器并且可以與電動(dòng)機(jī)控制 器一起操作以便響應(yīng)于命令信號(hào)而向電動(dòng)機(jī)供電。
在另一個(gè)方面，該命令信號(hào)是可變的命令信號(hào)，并且電動(dòng)機(jī)的供電包括可 變的供電，使得響應(yīng)于可變的命令信號(hào)來調(diào)節(jié)車輛的速度。
在另一個(gè)方面，上述控制器包括油門和可變阻抗設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的供電可以 包括可變的供電。由此，該命令信號(hào)可以包括來自可變阻抗設(shè)備的可變阻抗信 號(hào)，其中該阻抗根據(jù)該油門而變化。
在另一個(gè)方面，上述控制器電耦合到電動(dòng)機(jī)控制器并且可以與電動(dòng)機(jī)控制
器一起工作以便根據(jù)關(guān)閉信號(hào)對電動(dòng)機(jī)斷電，其中該關(guān)閉信號(hào)指示ICE的操作 或ICE的操作的預(yù)兆。該關(guān)閉信號(hào)可以包括用于啟動(dòng)ICE的信號(hào)。該關(guān)閉信號(hào) 可以包括離合器位置信號(hào)。該關(guān)閉信號(hào)可以包括ICE旋轉(zhuǎn)信號(hào)。該關(guān)閉信號(hào)可 以包括ICE點(diǎn)火信號(hào)。
在另一個(gè)方面，上述控制器包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器被配置成根據(jù)信號(hào)自動(dòng) 地使離合器移動(dòng)到一個(gè)位置，在該位置處ICE不再與傳動(dòng)裝置輸入嚙合著。使 離合器自動(dòng)地移動(dòng)的信號(hào)可以指示操作模式的初始化，其中電動(dòng)機(jī)為車輛的移 動(dòng)提供動(dòng)力。
在另一個(gè)方面，該系統(tǒng)被配置成能夠用ICE對電池進(jìn)行充電。這種能夠用
9ICE對電池進(jìn)行充電的配置可以包括傳動(dòng)裝置通過離合器嚙合到ICE，以便 通過離合器將ICE的動(dòng)力機(jī)械地轉(zhuǎn)移給電動(dòng)機(jī)，使得該電動(dòng)機(jī)可用作發(fā)電機(jī)。
在另一個(gè)方面，車輛包括由ICE驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)，用于向該車輛的剎車 子系統(tǒng)的槽提供空氣。相應(yīng)地，該系統(tǒng)包括輔助的空氣壓縮機(jī)，用于當(dāng)ICE關(guān) 閉時(shí)在至少某些時(shí)刻向上述槽提供空氣。該系統(tǒng)還包括輔助的空氣電動(dòng)機(jī)， 用于驅(qū)動(dòng)輔助的空氣壓縮機(jī)；以及空氣壓力幵關(guān)，它耦合到上述槽以便根據(jù)低 氣壓來開動(dòng)輔助的空氣電動(dòng)機(jī)。
在另一個(gè)方面，車輛包括由ICE驅(qū)動(dòng)的液壓流體泵，用于向該車輛的操縱 子系統(tǒng)提供流體。相應(yīng)地，該系統(tǒng)包括輔助的液壓流體泵，用于當(dāng)ICE關(guān)閉時(shí) 在至少某些時(shí)刻向動(dòng)力操縱子系統(tǒng)提供流體。該系統(tǒng)還包括輔助的液壓流體 電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)輔助的液壓流體泵；以及至少一個(gè)限制開關(guān)，它耦合到操縱 子系統(tǒng)以便根據(jù)操縱子系統(tǒng)的至少一個(gè)組件的位置來開動(dòng)輔助的液壓流體電 動(dòng)機(jī)。上述操縱子系統(tǒng)的至少一個(gè)組件可以包括操縱臂。
在讀到下面的詳細(xì)描述并參照附圖時(shí)，本發(fā)明的其它變化、目的、優(yōu)點(diǎn)和 形式都將變得明顯。例如，在本發(fā)明的一個(gè)形式中，本文所描述的特征就像在 新穎過程步驟中那樣被執(zhí)行，這可能包括用于控制本文所描述的系統(tǒng)的過程。 在本發(fā)明的另一個(gè)形式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理器以及連接到該處理器的存儲(chǔ) 設(shè)備。該存儲(chǔ)設(shè)備具有存儲(chǔ)于其上的程序，用于控制該處理器。該程序使該處 理器工作以執(zhí)行該程序從而全部地或部分地執(zhí)行一種方法，它可以包括用于控 制本文所描述的系統(tǒng)的進(jìn)程。在本發(fā)明的另一個(gè)形式中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存 儲(chǔ)在實(shí)際的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的指 令。當(dāng)被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，這些指令使該計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)用于控制本文所描述的系統(tǒng) 的進(jìn)程。


結(jié)合附圖，根據(jù)下文關(guān)于本發(fā)明較佳實(shí)施方式的詳細(xì)描述，將會(huì)更好地理 解上述和其它目的、方面和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)指代相似的組件和特 征。
圖1A示出了現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動(dòng)輪系的多個(gè)方面；圖1B示出了具有PT0的現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動(dòng)輪系的多個(gè)方面； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式用于車輛的電牽引系統(tǒng)的某些組件以及
某些安裝和嚙合方面；
圖3A和3B是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式用于車輛的電牽引系統(tǒng)的其它
方面的框圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式圖3A的電牽引系統(tǒng)的某些控制方面的電學(xué) 示意圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式用于圖3的車輛的致動(dòng)器以及主引擎離 合器的聯(lián)動(dòng)裝置的某些方面；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制過程的至少一些 方面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
在下文關(guān)于較佳實(shí)施方式的詳細(xì)描述中，可以參照附圖，附圖示出了可以 實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式。應(yīng)該理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以使 用其它實(shí)施方式并且可以做出變化。附圖和詳細(xì)描述并不旨在將本發(fā)明限定于 所揭示的特定形式。相反，本發(fā)明旨在覆蓋落在權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的 精神和范圍之內(nèi)的所有修改、等價(jià)方案和替代方案。本文的標(biāo)題并不旨在以任 何方式限制該主題。
概述
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，電牽引系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)(本文也稱為電牽引電動(dòng) 機(jī))，當(dāng)車輛緩慢移動(dòng)時(shí)(常?？臻e著)或者當(dāng)考慮到噪聲或污染時(shí)該電動(dòng)機(jī) 用于驅(qū)動(dòng)車輛的常規(guī)或原來配備的牽引傳動(dòng)裝置。否則，可以按正常方式啟動(dòng)
和使用主牽引引擎、ICE。當(dāng)車輛在正常高速公路或街面上運(yùn)行時(shí)，電牽引電 動(dòng)機(jī)可以按第二模式作為發(fā)電機(jī)而工作，它是通過OEM傳動(dòng)裝置由主牽引引 擎來提供動(dòng)力的，以便對電牽引系統(tǒng)的電池再充電。該系統(tǒng)包括氫燃料電池， 該電池也產(chǎn)生電能并由此減小了操作該系統(tǒng)的電牽引電動(dòng)機(jī)所必需的電池的 尺寸。
11本發(fā)明的較佳應(yīng)用是以低于大約20MPH的速度前進(jìn)的重型卡車。然而， 在各種實(shí)施方式中，本發(fā)明可以應(yīng)用于更高的速度和不同的車輛。例如，在一 種應(yīng)用中，甚至速度在20 MPH以上也由電牽引電動(dòng)機(jī)至少部分地驅(qū)動(dòng)著卡車， 因?yàn)榇藭r(shí)可能接近噪聲或排放很成問題社區(qū)，比如在港口附近交通繁忙和人口 稠密的社區(qū)，這種地方煙塵和噪聲特別成問題。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，可能 存在其它原因，使得速度在20 MPH以上也由電牽引電動(dòng)機(jī)至少部分地驅(qū)動(dòng)著 卡車或其它車輛。
現(xiàn)在參照圖2，根據(jù)本發(fā)明，電牽引電動(dòng)機(jī)150被顯示成安裝在卡車的框 架軌道156上。圖2的安排在結(jié)構(gòu)方面不同于常規(guī)的HEV安排，其中混合傳 動(dòng)裝置裝入了電動(dòng)機(jī)和行星齒輪組，行星齒輪組將電動(dòng)機(jī)軸耦合到傳動(dòng)裝置輸 出軸以便將來自電牽引電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)裝置輸出軸，該輸出軸也由 ICE驅(qū)動(dòng)著(圖2中未示出)。圖2中的電牽引電動(dòng)機(jī)150處于傳動(dòng)裝置外殼 127的外部，并且太重且太大以至于外殼127無法可靠地支撐它，因?yàn)閭鲃?dòng)裝 置外殼127無法可靠地耐受這么大的懸臂重量。在所示的本發(fā)明實(shí)施方式中， 通過彈簧夾158將托架154安裝到卡車的框架軌道156上。接下來，電動(dòng)機(jī)150 被螺栓連接到托架154,且留有足夠的間隙，從而允許常規(guī)驅(qū)動(dòng)輪系(包括傳 動(dòng)裝置122)相對于框架軌道156和其它組件自由地移動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)150受控制系統(tǒng)160控制并且由電池170來供電，電池170是一種 源設(shè)備。電池170由氫燃料電池180供電，氫燃料電池180是另一種源設(shè)備。 提供電動(dòng)機(jī)150是為了通過PTO 140的齒輪141向傳動(dòng)裝置輸出軸129提供動(dòng) 力，齒輪141嚙合著傳動(dòng)裝置122的輸入軸上的齒輪130。即，齒輪141用于 將來自電牽引電動(dòng)機(jī)150的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)軸129。 PTO 140將齒輪141裝入 外殼142中，外殼142獨(dú)立于傳動(dòng)裝置外殼127且可移除地螺栓連接到傳動(dòng)裝 置外殼127，使得通過傳動(dòng)裝置外殼127的端口 124來調(diào)整齒輪141以便嚙合 著齒輪130。
根據(jù)所示的實(shí)施方式，電牽引電動(dòng)機(jī)150最好用于代替卡車的ICE對卡車 提供動(dòng)力，即ICE關(guān)閉。由此，為了讓電牽引電動(dòng)機(jī)150驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸入軸 125而不打開ICE (它連接到機(jī)軸110)，在至少一些工作模式中期望機(jī)軸110 不再與輸入軸125嚙合著。相應(yīng)地，提供了關(guān)閉設(shè)備(圖2中未示出)，它包
12括控制邏輯(圖2中未示出)，用于根據(jù)機(jī)軸110嚙合著傳動(dòng)裝置輸入軸125
而對電牽引電動(dòng)機(jī)150斷電，下文將進(jìn)一步描述。也包括機(jī)械或電機(jī)械設(shè)備(圖 2中未示出)，以便使離合器120保持在一個(gè)位置，在該位置處軸110不再與 軸125嚙合著，由此滿足了上述邏輯。
框圖
現(xiàn)在參照圖3A，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，示出了用于車輛300的電牽引 系統(tǒng)的框圖。車輛300具有驅(qū)動(dòng)輪系，該驅(qū)動(dòng)輪系包括耦合到機(jī)軸IIO的牽引 ICE 302、離合器120、傳動(dòng)裝置輸入軸125、傳動(dòng)裝置122、傳動(dòng)裝置輸出軸 129以及差動(dòng)裝置316的常規(guī)安排。差動(dòng)裝置316將機(jī)軸110的旋轉(zhuǎn)平移到車 軸318，接下來再到輪子320。車輛300也具有常規(guī)的12VDC電池310，用于 提供點(diǎn)火、燈等的常規(guī)電系統(tǒng)308。
車輛300包括電牽引電動(dòng)機(jī)(ETM) 150，它通過PTO 140來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝 置122，如上文所描述的那樣。EMT 150用軸143來驅(qū)動(dòng)PTO 140。 EMT 150 由控制系統(tǒng)160的電動(dòng)機(jī)控制器(圖3A中未示出)的AC輸出來直接供電， 控制系統(tǒng)160由144 VDC電池170供電，氫燃料電池180對電池170再充電。 壓縮氫罐314向氫燃料電池180提供氫。除了為電池170充電以向電動(dòng)機(jī)150 供電以外，燃料電池180也對常規(guī)的牽引機(jī)系統(tǒng)12 VDC電池310充電。
在所示的本發(fā)明實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)150是交流電類型的，使得它可以反 過來使用從而當(dāng)引擎302正在運(yùn)行且離合器120使機(jī)軸110嚙合著傳動(dòng)裝置輸 入軸125時(shí)產(chǎn)生電能。當(dāng)按發(fā)電模式工作時(shí)，ETM 150可以通過控制系統(tǒng)160 對電池170充電。
電動(dòng)機(jī)150的馬力定額隨實(shí)施方式不同而變化，這取決于需要服務(wù)的負(fù)載 以及所需的速度和加速度。完全裝滿的重型牽引-拖掛式卡車可能重達(dá)80,000 磅。(常規(guī)的約1800磅的電動(dòng)車輛需要約50 HP的電動(dòng)機(jī)以便僅用電能來實(shí) 現(xiàn)并維持80 MPH。)在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)150是直流電類型 的，大約重達(dá)180磅，并且定額為40連續(xù)HP以及高達(dá)2分鐘的80HP。在另 一個(gè)實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)150是交流電電動(dòng)機(jī)，其定額和重量至少有點(diǎn)相似。 當(dāng)然，HP定額和相應(yīng)的速率取決于車輛和負(fù)載。電池170的KWH容量可能隨實(shí)施方式的不同而變化，可能就像燃料電池 180的KW容量以及罐314的存儲(chǔ)容量那樣。在一個(gè)實(shí)施方式中，電池170具 有14.4KWH容量，燃料電池180具有15KW容量，罐314具有在300 psi下1 KG的氫存儲(chǔ)容量。
現(xiàn)在與圖3A—起參照圖3B，車輛300也包括子系統(tǒng)304，它包括空調(diào)、 離合器、剎車以及操縱子系統(tǒng)。子系統(tǒng)304的冷卻即空調(diào)的制冷劑被ICE 302 所驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)342壓縮，如常規(guī)那樣。由ICE 302所驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)346 進(jìn)行壓縮且被存儲(chǔ)在槽347中的空氣驅(qū)動(dòng)著子系統(tǒng)304中的剎車子系統(tǒng)，如用 于重型卡車的常規(guī)情形那樣。子系統(tǒng)304中的操縱子系統(tǒng)由液壓致動(dòng)器(未示 出)來控制，主ICE 302所驅(qū)動(dòng)的液壓泵354強(qiáng)迫從槽355中提供液壓，如常 規(guī)情形那樣。
除了上述用于空調(diào)、剎車和操縱子系統(tǒng)304的常規(guī)安排以外，所示的本發(fā) 明實(shí)施方式還包括輔助的驅(qū)動(dòng)器306，控制系統(tǒng)160控制輔助的驅(qū)動(dòng)器306并 且在ICE 302不運(yùn)行時(shí)由電池170向它們供電以使空調(diào)、離合器、剎車和操縱 子系統(tǒng)工作。在這種電工作模式中，在控制系統(tǒng)160的控制下，輔助的電動(dòng)機(jī) 344直接驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)342，就如上述美國專利申請11/374,709所描述的那 樣。此外，輔助的驅(qū)動(dòng)器306包括輔助的空氣壓縮機(jī)348，它通過止回閥352 (用于防止回流)耦合到空氣槽347并且被輔助的電動(dòng)機(jī)350驅(qū)動(dòng)著以便在控 制系統(tǒng)160的控制下在電工作模式中提供壓縮空氣。驅(qū)動(dòng)器306也包括輔助的 液壓流體泵356，它通過止回閥360 (用于防止回流)耦合到液壓流體槽355 并且被輔助的電動(dòng)機(jī)358驅(qū)動(dòng)著，使得車輛300在電工作模式中時(shí)在控制系統(tǒng) 160的控制下泵356提供用于剎車的運(yùn)動(dòng)的流體。
控制系統(tǒng)
現(xiàn)在與圖3A和3B—起參照圖4，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，示出了控制系 統(tǒng)160的多個(gè)方面，它用于啟動(dòng)車輛的電牽引電動(dòng)機(jī)150。系統(tǒng)160包括電動(dòng) 機(jī)控制器406，用于提供電壓以控制電動(dòng)機(jī)150的速度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施 方式中，電動(dòng)機(jī)控制器406是Cutler PMC1238。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中， 電動(dòng)機(jī)控制器406是Cutler PMC1231C。更具體地講，電動(dòng)機(jī)控制器406根據(jù)命令信號(hào)輸出一電壓以控制電牽引電動(dòng)機(jī)150的速度。在所示的控制系統(tǒng)160 中，傳感器FTR機(jī)械地、電子地、或光學(xué)地耦合到車輛的腳踏油門(未示出)， 使得FTR的電阻或阻抗根據(jù)駕駛員的腳踏油門的位置而變化，由此提供了可變 的命令信號(hào)，電動(dòng)機(jī)406的輸出電壓據(jù)此而變化，由此改變到電動(dòng)機(jī)150的電 壓，使得根據(jù)該可變的命令信號(hào)來平穩(wěn)地調(diào)節(jié)車輛的速度。改變電壓可以包括 改變頻率、電壓電平、電壓脈沖寬度中的任何一種或任何組合。(腳踏油門是 一種常規(guī)的用于控制ICE的旋轉(zhuǎn)速度和車輛的速度的公知手段，比如由系統(tǒng) 160控制的車輛的腳踏油門。)
如上所述，當(dāng)車輛通過電牽引電動(dòng)機(jī)150而工作時(shí)，輔助的電動(dòng)機(jī)350驅(qū) 動(dòng)著輔助的空氣壓縮機(jī)348以對用于操作車輛剎車系統(tǒng)的空氣加壓，并且輔助 的電動(dòng)機(jī)358驅(qū)動(dòng)著輔助的泵356以對用于操作車輛300的動(dòng)力操縱系統(tǒng)的液 壓流體加壓。如下文所述，系統(tǒng)160也包括用于提供邏輯互鎖功能的控制器， 它們接收來自傳感器330的信號(hào)，以便確保車輛300的安全操作，其中包括電 牽引電動(dòng)機(jī)150、輔助的驅(qū)動(dòng)器306和HVAC、離合器、剎車和操縱組件。
VDE鑰匙開關(guān)
下面描述與開關(guān)402有關(guān)的常規(guī)車輛操作，開關(guān)402是電系統(tǒng)308的一部 分。通過導(dǎo)線連接到車輛300的常規(guī)12 VDC電系統(tǒng)，系統(tǒng)160具有常規(guī)的車 輛柴油機(jī)引擎鑰匙開關(guān)402，它具有許多不同的位置，圖4明確示出了其中三 個(gè)位置即位置"運(yùn)行"、"關(guān)閉"和"輔助"。駕駛員通常將鑰匙插入開關(guān)402 中，此處，開關(guān)402最初定向成"關(guān)閉"位置。為了啟動(dòng)該車輛，駕駛員接下 來使鑰匙向右轉(zhuǎn)動(dòng)到"啟動(dòng)"位置(圖4中未示出)以便對啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)加電， 該啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)用曲柄發(fā)動(dòng)車輛柴油機(jī)引擎302。然后， 一旦引擎302通過內(nèi)部 燃燒維持其操作，駕駛員就釋放開關(guān)402中的鑰匙，該鑰匙回彈到圖4所示的 "運(yùn)行"位置，該位置通常介于"關(guān)閉"位置和"啟動(dòng)"位置之間，并且在該 位置中上述開關(guān)若不受打擾就會(huì)保持不變，即該位置不具有回彈特征。為了使 車輛柴油機(jī)引擎302停止，駕駛員可以使開關(guān)402中的鑰匙轉(zhuǎn)回到"關(guān)閉"位 置，在該位置中開關(guān)402若不受打擾將會(huì)保持不變。開關(guān)402也具有"附屬" 位置，如圖4所示，它通常在"關(guān)閉"位置的左邊，用于打開像收音機(jī)這樣的
15附屬物。通常，如果駕駛員使鑰匙轉(zhuǎn)到"附屬"位置，則開關(guān)402在不受打擾 時(shí)將會(huì)保持在該位置。
邏輯地互鎖到電牽引電動(dòng)機(jī)控制器的VDE鑰匙開關(guān)
現(xiàn)在返回到本發(fā)明的實(shí)施方式的描述部分，根據(jù)系統(tǒng)160，繼電器AC和 V的線圈分別通過導(dǎo)線連接到開關(guān)402的"附屬"和"運(yùn)行"位置，使得當(dāng)開 關(guān)402處于"附屬"位置時(shí)繼電器AC的線圈被加電，當(dāng)開關(guān)402處于"運(yùn)行" 位置時(shí)繼電器V的線圈通過12 VDC被加電，12 VDC通常是由12 VDC電池 310來供電。
系統(tǒng)160也包括輔助的電池170，它為電牽引系統(tǒng)(包括電牽引電動(dòng)機(jī)/ 發(fā)電機(jī)150)提供第一輔助電壓，圖4示出了所提供的電壓144 VDC。(盡管 被稱為"144 VDC"，但是應(yīng)該理解，電池170所提供的電壓可以變化，控制系 統(tǒng)160可以在所提供的電壓范圍中恰當(dāng)?shù)毓ぷ?。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中， 控制器406將在所提供的電壓低至84 VDC時(shí)恰當(dāng)?shù)毓ぷ鳌?電牽引系統(tǒng)鑰匙 開關(guān)404具有"運(yùn)行"位置，它通過導(dǎo)線連接到12 VDC電源并且與上述繼電 器V的正常關(guān)閉的接觸點(diǎn)VI以及繼電器線圈KR串聯(lián)，使得當(dāng)開關(guān)404處于 "運(yùn)行"位置時(shí)，構(gòu)成開關(guān)404的"運(yùn)行"接觸點(diǎn)。由此，如果對繼電器V斷 電使得構(gòu)成接觸點(diǎn)V1，則通過12VDC電源對繼電器線圈KR供電。由此，應(yīng) 該理解，繼電器V提供一種互鎖，使得如果車輛柴油機(jī)引擎開關(guān)402處于"運(yùn) 行"位置，則防止繼電器線圈KR被加電。(斷電也被稱為"失電"。)但是 在車輛柴油機(jī)引擎302開關(guān)402沒有處于"運(yùn)行"位置的情況下，對繼電器V 斷電，使得如果電牽引系統(tǒng)開關(guān)404處于"運(yùn)行"位置，則繼電器線圈KR將 被加電(也被稱為"上電")。
系統(tǒng)160也包括通過導(dǎo)線連接到144 VDC電源的繼電器線圈MC，它與上 述AC繼電器的正常打開的接觸點(diǎn)AC1串聯(lián)。由此，繼電器AC提供了另一個(gè) 互鎖。BP,如果車輛柴油機(jī)引擎302開關(guān)402處于"附屬"位置，則繼電器線 圈AC被上電，這構(gòu)成了接觸點(diǎn)AC1，由此上電了繼電器MC。但是如果開關(guān) 402沒有處于"附屬"位置，則繼電器線圈AC被失電，這破壞了接觸點(diǎn)AC1， 由此失電了繼電器MC。繼電器MC的正常打開的接觸點(diǎn)MC1通過導(dǎo)線將144 VDC連接到控制器 406的主端子+，如圖所示。同樣，繼電器KR和KG的正常打開的接觸點(diǎn)KR1 和KG1的并聯(lián)組合通過導(dǎo)線與接觸點(diǎn)MC1串聯(lián)以使144 VDC連接到控制器 406的控制電源端子CP，并且繼電器KR和KG的正常打開的接觸點(diǎn)KR2和 KG2的并聯(lián)組合與可變電阻器FTR和控制器406的輸入控制端子串聯(lián)，如圖 所示。
由此，繼電器AC、 V、 KR、 KG和MC協(xié)作以提供下文進(jìn)一步描述的控 制邏輯，使得為了電動(dòng)機(jī)控制器406的運(yùn)行，車輛柴油機(jī)引擎開關(guān)402必須不 在"運(yùn)行"位置，而是必須在"附屬"位置，同時(shí)電牽引開關(guān)404必須在"運(yùn) 行"位置。即，為了對控制器406的主端子+和-供電，必須合上接觸點(diǎn)MC1， 其中控制器406當(dāng)然是必需的以便通過腳踏油門由FTR來控制電牽引電動(dòng)機(jī) 150的速度。為了構(gòu)成接觸點(diǎn)MC1，線圈MC當(dāng)然必須上電，為了做到這一點(diǎn)， 車輛柴油機(jī)引擎302開關(guān)402必須在"附屬"位置，它上電線圈AC，從而合 上接觸點(diǎn)AC1并且上電線圈MC。
此外，另外的關(guān)閉設(shè)備420被設(shè)置成與接觸點(diǎn)AC1和線圈MC串聯(lián)。這 些設(shè)備420可以防止上電MC，由此防止電動(dòng)機(jī)150運(yùn)行，或者可以中斷用于 上電和保持MC的路徑，由此一旦電動(dòng)機(jī)150正在運(yùn)行就關(guān)閉它。關(guān)閉設(shè)備420 可以根據(jù)另外的傳感器330來操作，這些傳感器330產(chǎn)生用于指示ICE的操作 或ICE的操作前兆的關(guān)閉信號(hào)，比如用于啟動(dòng)ICE的信號(hào)、離合器位置信號(hào)、 ICE旋轉(zhuǎn)信號(hào)、ICE點(diǎn)火信號(hào)。然而，針對不同操作模式(比如使電動(dòng)機(jī)150 用作由ICE 302通過離合器120而驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī))， 一些或所有關(guān)閉設(shè)備420 可以由超控設(shè)備425來超控，使得超控關(guān)閉設(shè)備420將不會(huì)斷開電動(dòng)機(jī)150。
對控制器406的主端子+和-供電的做法為控制器406提供了主要的電能， 但是控制器406也需要控制到端子CP的電能。在合上接觸點(diǎn)MC1的情況下， 144 VDC電源通過1000歐姆、20瓦的電阻器R耦合到端子CP，并且這對耦合 到端子CP的控制器406的內(nèi)部控制進(jìn)行預(yù)充電。這種預(yù)充電有助于控制器406 針對可變電阻器FTR的動(dòng)作提供迅速的響應(yīng)，但是并不提供足夠的電流以完全 操作控制器406。
為了控制器406完全操作，必須合上接觸點(diǎn)KR1或KG1以及KR2或KG2以便向控制器406提供全部的電能，這當(dāng)然要求繼電器線圈KR或繼電器線圈 KG上電。為了做到這一點(diǎn)，車輛柴油機(jī)引擎開關(guān)402必須不在"運(yùn)行"位置， 由此確保了繼電器V仍然被失電并且合上了接觸點(diǎn)Vl和V2。同樣，電牽引開 關(guān)404必須在"運(yùn)行"位置，它通過所合上的接觸點(diǎn)VI來上電繼電器線圈KR; 或者在"產(chǎn)生"位置，它通過所合上的接觸點(diǎn)V2來上電繼電器線圈KG。
設(shè)置開關(guān)404的"發(fā)電"位置是為了能夠用ICE 302對電池170進(jìn)行充電。 即，在電牽引系統(tǒng)"發(fā)電"操作配置中，能夠由ICE 302對電池170進(jìn)行充電， 這包括傳動(dòng)裝置122通過離合器120嚙合著ICE 302以便通過離合器120將來 自ICE 302的動(dòng)力機(jī)械地轉(zhuǎn)移到電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)150，使得電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)150可 用作發(fā)電機(jī)。
與離合器的操作有關(guān)的控制
除了上述控制以外，系統(tǒng)160還具有當(dāng)處于電牽引系統(tǒng)操作模式中時(shí)用于 嚙合著主車輛柴油機(jī)引擎302的離合器120以及不再嚙合著該離合器120的多 種控制。
關(guān)于與離合器120的操作有關(guān)的控制，系統(tǒng)160包括機(jī)械地鏈接到離合器 120的離合器致動(dòng)器412，如下文結(jié)合圖5所進(jìn)一步解釋的那樣。致動(dòng)器412 具有離合器踏板壓抑線圈D和離合器踏板釋放線圈R。對壓抑線圈D供電可使 致動(dòng)器412延伸，由此驅(qū)動(dòng)著耦合到車輛的常規(guī)離合器踏板的鏈接裝置，使其 朝著被壓抑的踏板的位置，在該位置機(jī)軸IIO不再與傳動(dòng)裝置輸入軸125嚙合 著。相反，對釋放線圈R加電可使致動(dòng)器412縮回去，由此驅(qū)動(dòng)著離合器踏板， 使其朝著被釋放的踏板的位置，在該位置離合器120使機(jī)軸IIO嚙合著傳動(dòng)裝 置輸入軸125。與致動(dòng)器412相關(guān)聯(lián)的是限制開關(guān)416 CD和CR。當(dāng)致動(dòng)器412 到達(dá)完全延伸的位置時(shí)，限制開關(guān)CD打開；而當(dāng)致動(dòng)器412到達(dá)完全縮回的 位置時(shí)，限制開關(guān)CR打開。
在壓抑線圈D和釋放線圈R都斷電的情況下，致動(dòng)器412保持在其最后的 位置，它往往使壓抑的離合器120保持著致動(dòng)器412上一次驅(qū)動(dòng)被壓抑的離合 器踏板的程度。然而，如果離合器踏板還沒有完全被壓抑的話，則致動(dòng)器412 或者用于將致動(dòng)器412鏈接到離合器120的機(jī)械鏈接裝置都無法防止離合器踏
18板被進(jìn)一步人工壓抑。
現(xiàn)在參照圖5，還示出了致動(dòng)器412到離合器120的鏈接。應(yīng)該理解，該 示出通常表示鏈接，但是其本質(zhì)是示意性的。S卩，在圖5中， 一些機(jī)械細(xì)節(jié)可 能被省略或象征性地被畫出，以便更清晰地描繪所示安排如何操作的特定特征 和方面。
除了描繪了本發(fā)明的致動(dòng)器412及其相關(guān)的鏈接以外，圖5還描繪了用于 常規(guī)離合器踏板510和常規(guī)離合器120的常規(guī)鏈接。為了不再嚙合著離合器 120，驅(qū)動(dòng)器通常壓抑駕駛室中的常規(guī)離合器踏板510，由此引起脫離運(yùn)動(dòng)530。 離合器踏板510在離合器臂514上，該臂514可旋轉(zhuǎn)地固定到樞軸點(diǎn)512，使 得脫離運(yùn)動(dòng)530通過離合器臂514向鏈接520傳遞脫離運(yùn)動(dòng)532。鏈接520具 有一遠(yuǎn)端，它與到離合器臂514的鏈接嚙合520相反并且可旋轉(zhuǎn)地連接到鏈接 522。此外，鏈接520可旋轉(zhuǎn)地固定到樞軸點(diǎn)513。由此，鏈接520向鏈接522 傳遞脫離運(yùn)動(dòng)532，從而引起了鏈接522中的脫離運(yùn)行534。鏈接522具有一 遠(yuǎn)端，它與其到鏈接520的耦合相反并且可旋轉(zhuǎn)地連接到離合器臂524，該臂 524可旋轉(zhuǎn)地耦合到離合器120并且嚙合著離合器120的突出軸承(未示出)。 由此，鏈接520向離合器臂524傳遞脫離運(yùn)動(dòng)，從而引起離合器臂524的脫離 運(yùn)動(dòng)536，這使得離合器120的突出軸承不再嚙合著離合器120，由此使機(jī)軸 IIO不再嚙合著傳動(dòng)裝置輸入軸125。
根據(jù)所示的本發(fā)明實(shí)施方式，致動(dòng)器412及其相關(guān)的鏈接裝置被添加到上 述常規(guī)鏈接裝置中。在樞軸點(diǎn)516處，致動(dòng)器412被可旋轉(zhuǎn)地固定到車輛底盤 的一端。在致動(dòng)器412的另一端，致動(dòng)器412的可延伸/可收縮軸542 (圖5示 出了其完全收縮的位置)通過帽540被固定到鏈接520和522的連接部分538， 使得鏈接520和522具有充分的移動(dòng)自由以允許腳踏板510的常規(guī)操作，就如 上文所描述的那樣，但是通過驅(qū)動(dòng)著軸542使其朝著完全延伸的位置，致動(dòng)器 412的軸542仍然能夠向鏈接522傳遞脫離運(yùn)動(dòng)。
需重申，圖5所示的安排允許鏈接520和522自由地作常規(guī)運(yùn)動(dòng)，以便離 合器120進(jìn)行常規(guī)的離合器踏板510操作，而無需延伸或縮回致動(dòng)器412的軸 542，它已被添加到離合器120和離合器踏板510之間的常規(guī)鏈接。g卩，帽540 足夠?qū)捤傻胤@耦合538以允許這種常規(guī)的自由運(yùn)動(dòng)，但是也足夠緊從而使得
19在離合器踏板510的常規(guī)運(yùn)動(dòng)范圍中以及在耦合538的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)范圍中軸 542仍然與耦合538嚙合著。此外，這種維持的嚙合使致動(dòng)器412能夠?yàn)槊撾x 離合器120和重新嚙合到離合器120提供備選手段。對于脫離，致動(dòng)器412通 過延伸軸542驅(qū)動(dòng)著脫離運(yùn)動(dòng)534中的鏈接522。常規(guī)離合器120包括回彈機(jī) 構(gòu)(圖5中沒有直接示出)，使得離合器120僅通過軸542的收縮就重新嚙合。 即，離合器120的回彈機(jī)構(gòu)將離合器臂524移動(dòng)到重新嚙合的位置，使得即使 軸542收縮了，帽540和耦合538的嚙合也得以維持。
安裝在致動(dòng)器412上的限制開關(guān)416CR和416CD檢測軸542的位置，如 下文進(jìn)一步解釋的那樣。
再次參照圖4以及圖3A和3B，系統(tǒng)160包括繼電器線圈C，它通過導(dǎo)線 連接到12 VDC電池電源310并且與繼電器KR的正常打開的接觸點(diǎn)KR3串聯(lián)。 由此，當(dāng)繼電器線圈KR上電且形成接觸點(diǎn)KR3時(shí)，繼電器線圈C上電。如上 所述，不在"運(yùn)行"位置的車輛柴油機(jī)引擎開關(guān)402失電繼電器V，從而合上 正常關(guān)閉的接觸點(diǎn)VI，若電牽引系統(tǒng)開關(guān)404處于"運(yùn)行"位置則上電繼電器 線圈KR。由此，通過繼電器KR和V的動(dòng)作，當(dāng)車輛柴油機(jī)引擎開關(guān)402不 在"運(yùn)行"位置且電牽引系統(tǒng)開關(guān)404處于"運(yùn)行"位置時(shí)繼電器C上電，即 接觸點(diǎn)KR3的合上提供了一個(gè)用于指示"電牽引"工作模式(即電動(dòng)機(jī)150 對車輛300提供牽引動(dòng)力的模式)的初始化的信號(hào)。
繼電器C具有正常打開的接觸點(diǎn)Cl，它們與致動(dòng)器412的壓抑線圈D以 及致動(dòng)器限制開關(guān)416CD串聯(lián)。由此，當(dāng)繼電器C上電時(shí)合上接觸點(diǎn)C1，并 且這向壓抑線圈D供電并且使致動(dòng)器412朝著完全延伸的位置驅(qū)動(dòng)，只要離合 器致動(dòng)器412沒有完全延伸從而使得限制開關(guān)416被關(guān)閉。 一旦致動(dòng)器412到 達(dá)完全延伸的位置，限制開關(guān)416 CD和致動(dòng)器412的壓抑線圈D就響應(yīng)地失 電。
一旦致動(dòng)器412遠(yuǎn)離完全收縮位置而移動(dòng)，致動(dòng)器限制開關(guān)416 CR就關(guān) 閉，使得致動(dòng)器412的釋放線圈R可以被加電以便在需要時(shí)再次收縮。然而， 當(dāng)繼電器C上電時(shí)，正常關(guān)閉的接觸點(diǎn)C2斷開，使得412的釋放線圈R將不 會(huì)被加電。這樣，繼電器C防止致動(dòng)器412收縮，除非i)車輛柴油機(jī)引擎開 關(guān)402處于"運(yùn)行"位置，它上電繼電器V，失電繼電器KR，轉(zhuǎn)而失電繼電器C;或者ii)電牽引系統(tǒng)開關(guān)404處于"關(guān)閉"位置，它失電繼電器KR,轉(zhuǎn)
而失電繼電器C。但是，當(dāng)車輛柴油機(jī)引擎開關(guān)402被轉(zhuǎn)到"運(yùn)行"位置時(shí)或者當(dāng)電牽引系統(tǒng)開關(guān)404被轉(zhuǎn)到"關(guān)閉"位置時(shí)，繼電器C將失電，這合上了接觸點(diǎn)C2，使得致動(dòng)器412的釋放線圈R將會(huì)通過接觸點(diǎn)C2被響應(yīng)地加電。這驅(qū)動(dòng)著致動(dòng)器412使其朝著收縮位置，直到檢測到致動(dòng)器412已完全收縮時(shí)限制開關(guān)416CR斷開。
與剎車和操縱系統(tǒng)的操作有關(guān)的控制
除了上述種種控制以外，系統(tǒng)160還具有當(dāng)處于電牽引系統(tǒng)工作模式中時(shí)用于確保系統(tǒng)304的剎車和操縱組件的可操作性的多種控制。
如上所述，車輛300的常規(guī)剎車系統(tǒng)包括空氣槽347和壓縮機(jī)346，內(nèi)燃機(jī)302驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)346以便提供用于操作剎車的加壓空氣?？刂葡到y(tǒng)160提供一種機(jī)構(gòu)，借此即使引擎302關(guān)閉也能提供用于剎車的空氣壓力。具體來講，控制系統(tǒng)160提供了一種機(jī)構(gòu)，借此，如果用于車輛常規(guī)剎車系統(tǒng)的空氣壓力低于某一預(yù)定的限值，且接下來如果駕駛員踩下車輛的常規(guī)腳踏油門，則補(bǔ)充的空氣壓縮機(jī)350打開，從而為車輛常規(guī)剎車系統(tǒng)提供補(bǔ)充的壓縮空氣。
如上所述，車輛300的常規(guī)操縱系統(tǒng)包括液壓泵354，內(nèi)燃機(jī)302驅(qū)動(dòng)著液壓泵354以提供用于操作車輛300的動(dòng)力操縱的液壓流體?？刂葡到y(tǒng)160也提供了一種機(jī)構(gòu)，借此，即使引擎302關(guān)閉也能夠泵浦液壓流體從而進(jìn)行操縱。具體來講，控制系統(tǒng)160提供了一種機(jī)構(gòu)，借此，如果車輛的方向盤向左或向右轉(zhuǎn)向超出了預(yù)定的限值，且接下來如果駕駛員踩下車輛的常規(guī)腳踏油門，則補(bǔ)充的液壓泵電動(dòng)機(jī)358打開，以便驅(qū)動(dòng)泵356從而提供用于操作車輛常規(guī)操縱系統(tǒng)的補(bǔ)充的液壓流體壓力。
下文詳細(xì)解釋了與剎車系統(tǒng)的操作有關(guān)的種種控制。當(dāng)檢測到駕駛員已踩下車輛常規(guī)腳踏油門時(shí)，腳踏油門限制開關(guān)FTLS 420可關(guān)閉其接觸點(diǎn)。FTLS420與繼電器T串聯(lián)在12VDC電源中，使得當(dāng)FTLS 420合上接觸點(diǎn)時(shí)，繼電器T上電。繼電器T上電啟動(dòng)了對常規(guī)車輛剎車系統(tǒng)的壓縮空氣的需求以及對常規(guī)車輛操縱系統(tǒng)的液壓流體的需求。
根據(jù)所示的本發(fā)明的控制系統(tǒng)160的實(shí)施方式，空氣壓力開關(guān)418耦合到氣源槽347。當(dāng)檢測到槽347中的空氣壓力己低于預(yù)定的限值(比如100psi)
時(shí)，就合上開關(guān)418。繼電器T的正常打開接觸點(diǎn)Tl與空氣壓力開關(guān)418串聯(lián)
在12VDC電源中。此外，繼電器A的線圈與T1和開關(guān)418串聯(lián)。
繼電器A用于啟動(dòng)對常規(guī)車輛剎車系統(tǒng)的補(bǔ)充壓縮空氣的需求。即，繼電
器A具有與輔助空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)350串聯(lián)在24 VDC電源中的正常打開的接
觸點(diǎn)A1。當(dāng)合上T1和開關(guān)418時(shí)，繼電器A上電，從而合上接觸點(diǎn)A1并且
對剎車系統(tǒng)輔助空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)350供電。總之，當(dāng)駕駛員踩下車輛的常規(guī)
腳踏油門時(shí)，如果空氣壓力低于100psi，則輔助的空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)350開動(dòng)，
以便為車輛的常規(guī)剎車系統(tǒng)的操作提供更多的空氣。
下面詳細(xì)解釋了與操縱系統(tǒng)的操作有關(guān)的種種控制160。繼電器T的正常
打開接觸點(diǎn)Tl也與并聯(lián)的操縱臂限制開關(guān)414SRL和414 SRR—起串聯(lián)在12VDC電源中。此外，繼電器S的線圈與Tl以及并聯(lián)的開關(guān)414SRL和414 SRR串聯(lián)，它們被安裝在車輛的常規(guī)操縱臂上，使得當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)向超過某一預(yù)定的限值時(shí)就合上開關(guān)414SRL，當(dāng)方向盤向右轉(zhuǎn)向超過某一預(yù)定的限值時(shí)就合上開關(guān)414 SRR。
繼電器S用于啟動(dòng)對常規(guī)車輛操縱系統(tǒng)的補(bǔ)充液壓流體壓力的需求。艮P，繼電器S具有正常打開的接觸點(diǎn)Sl，它們與操縱系統(tǒng)輔助液壓泵電動(dòng)機(jī)358串聯(lián)在24 VDC電源中。當(dāng)合上Tl和開關(guān)414SRL或414 SRR時(shí)，繼電器S上電，從而合上接觸點(diǎn)Sl并且對操縱系統(tǒng)補(bǔ)充液壓泵電動(dòng)機(jī)358加電?？傊?，當(dāng)駕駛員踩下車輛的常規(guī)腳踏油門時(shí)，如果車輛的方向盤向左或向右轉(zhuǎn)向超過了某些限值，則輔助液壓泵電動(dòng)機(jī)358開動(dòng)，以便為車輛的常規(guī)操縱系統(tǒng)的操作提供更大的液壓流體壓力。
關(guān)于種種控制的一般性評論
注意到，在圖4中，有三種不同的電壓系統(tǒng)，即12 VDC (它是常規(guī)ICE啟動(dòng)電壓系統(tǒng))、144 VDC和24 VDC。為了以相對較低的電流提供更大的動(dòng)力傳遞，更高的電壓系統(tǒng)是令人期望的。有利的是，像KR、 KG、 C等繼電器除了提供它們所執(zhí)行的邏輯功能以外，還提供電壓隔離和電流中斷能力。例如，在車輛駕駛室中，最好不要傳遞高于12VDC的電壓?？刂菩薷暮妥兓?br> 出于解釋說明的目的，已經(jīng)給出了關(guān)于本實(shí)施方式的描述，但是并不是窮盡性的或并不旨在將本發(fā)明限定于所揭示的形式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，許多修改和變化將會(huì)是明顯的。例如，上文在繼電器的情況下描述了種種控制，這些繼電器具有相應(yīng)的控制-相關(guān)過程，其本質(zhì)是繼電器邏輯。應(yīng)該理解，上文所描述的相同的邏輯過程可以用不同的繼電器組合來實(shí)現(xiàn)。例如，在恰當(dāng)調(diào)節(jié)的情況下，有可能提供一種邏輯過程，它由加電以啟動(dòng)一動(dòng)作的繼電器來實(shí)現(xiàn)，或者由斷電以啟動(dòng)該動(dòng)作的繼電器來實(shí)現(xiàn)。多種選擇可以根據(jù)各種因素而變化，其中包括復(fù)雜性和期望的故障模式。
此外，上文作為繼電器或繼電器邏輯而顯示的可以至少部分地以嵌入式控
制器的形式來實(shí)現(xiàn)，或者以其它具有相應(yīng)控制-相關(guān)進(jìn)程(其本質(zhì)是計(jì)算機(jī)程序)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的形式來實(shí)現(xiàn)。這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制-相關(guān)進(jìn)程可以被并入上述
電動(dòng)機(jī)控制器中。此外，分立的傳感器330被顯示成用于啟動(dòng)各種專用的繼電器。傳感器330所提供的信號(hào)可以從原始設(shè)備數(shù)據(jù)總線上獲得，由車輛制造商提供，以便輸入到控制系統(tǒng)160的計(jì)算機(jī)。
現(xiàn)在參照圖6，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600，其中可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制-相關(guān)過程。應(yīng)該理解，術(shù)語"計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"旨在包括具有處理器的任何設(shè)備，它執(zhí)行存儲(chǔ)器介質(zhì)上的指令，而不管它是以嵌入式控制器、微控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(定型的或其它)等術(shù)語進(jìn)行描述的，還是以其它術(shù)語進(jìn)行描述的。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600包括處理器615、易失性存儲(chǔ)器627 (比如RAM)和非易失性存儲(chǔ)器629。存儲(chǔ)器627和629存儲(chǔ)程序指令(也被稱為"軟件程序")，由處理器615來執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的軟件程序的各種實(shí)施方式。處理器615以及存儲(chǔ)器627和629通過總線640互連。輸入/輸出適配器(未示出)也連接到總線640，以便能夠在處理器615和其它設(shè)備或電路之間交換信息。系統(tǒng)600也適用于至少暫時(shí)地連接鍵盤633、定點(diǎn)設(shè)備630 (比如鼠標(biāo))和顯示設(shè)備637。
在所示的實(shí)施方式中，非易失性存儲(chǔ)器629可以包括用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和操作系統(tǒng)以及各種軟件應(yīng)用的盤片。在其它實(shí)施方式中，非易失性存儲(chǔ)器629并不必然是盤片。操作系統(tǒng)甚至可以被編程到專門的芯片硬件中。存儲(chǔ)器629也包括ROM (沒有直接顯示出來)，并且可以包括其它設(shè)備(也沒有直接顯示出來，比如磁帶)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程來執(zhí)行，并且可以包括在同一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的存儲(chǔ)器(比如存儲(chǔ)器627或629)中進(jìn)行存儲(chǔ)，其上該進(jìn)程正在運(yùn)行或者在不同的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上。
另外，本發(fā)明的控制-相關(guān)過程中的至少一些能夠以計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式發(fā)布，處理器可以執(zhí)行其上的指令以執(zhí)行一種方法即進(jìn)程，比如本文所描述的那種。這種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以具有各種形式。不管實(shí)際用于實(shí)現(xiàn)上述發(fā)布的信號(hào)承載介質(zhì)的類型如何，本發(fā)明都等效適用。實(shí)際計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括可記錄型介質(zhì)，比如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器、RAM和CD-ROM，傳送型介質(zhì)的示例包括數(shù)字和模擬通信鏈路。
各種實(shí)施方式以各種方式實(shí)現(xiàn)上述一種或多種軟件程序，其中包括基于過程的技術(shù)、基于組件的技術(shù)、和/或面向?qū)ο蠹夹g(shù)。特定的示例包括XML、 C、0++對象、Java和商用類庫。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，本文所描述的硬件可能根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式而改變。所描述的示例并不意味著與本發(fā)明有關(guān)的體系結(jié)構(gòu)限制。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，許多更多的修改和變化將是明顯的。例如，上文描述了根據(jù)可變的命令信號(hào)來改變到電動(dòng)機(jī)的電壓，這允許平穩(wěn)地改變車輛的速度。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，各種控制可以突然地加到電動(dòng)機(jī)上以便使車輛迅速移動(dòng)，即簡單地以低頻率對電動(dòng)機(jī)加電或斷電。電動(dòng)機(jī)控制器可以根據(jù)開關(guān)命令來實(shí)現(xiàn)這種突然的操作。
將APU固定到車輛上
再次參照圖3A，燃料電池180可以被包括在輔助電源單元("APU")中，該單元被固定在駕駛室后面的牽引機(jī)部分的框架上。駕駛室可以架在該框架上。APU包括燃料電池180的矩形外殼，它螺栓連接到直接位于外殼四角下方的各個(gè)氣墊。APU還包括隔離裝置，氣墊螺栓連接到該隔離裝置。此外，兩個(gè)螺旋彈簧通過各個(gè)環(huán)首螺栓連接到該隔離裝置，在各個(gè)角附近各個(gè)環(huán)首螺栓連接到
24外殼的一側(cè)，使得在該隔離裝置處螺旋彈簧的連接可以使螺旋彈簧保持從外殼底部向下并且向外延伸。除了隔離裝置所保持的螺旋彈簧向外且從外殼底部向下延伸以外，該隔離裝置在某種程度上也拉伸這些螺旋彈簧，但是都在其彈性極限以內(nèi)。這樣，這些彈簧保持張力，并且往往提供與其它相反的力，并且使外殼保持在上述中心并且被向下拉使其朝著上述氣墊。
這些氣墊通過氣源線互連，氣源線通過壓力調(diào)節(jié)器而具有互連以便將氣墊
連接到車輛剎車子系統(tǒng)304中所包括的常規(guī)壓縮空氣系統(tǒng)。這樣，在APU的
隔離裝置螺栓連接到該框架之后，氣墊可以從壓縮空氣系統(tǒng)中充氣，這增加了氣墊的張力，由此更牢固地使外殼保持在上述中心且被向下拉使其朝著氣墊。有利的是，該外殼由此被固定到車輛的框架上，而無需任何剛性構(gòu)件或活塞型吸震器，這樣可以直接地將撞擊和急動(dòng)的沖擊從框架轉(zhuǎn)移到外殼。盡管吸震器往往會(huì)在單個(gè)方向上吸收沖擊，但是它們往往防止某些方向上的運(yùn)動(dòng)，使得它們在與上述安排相比往往更傾向于轉(zhuǎn)移某些方向上的力。適用于上述的常規(guī)氣
墊都是可用的，比如可從McMAster-Carr處獲得。一般性評論
根據(jù)上文，應(yīng)該理解，本發(fā)明提供了大量有用的益處，包括如下通過常規(guī)PTO端口，將常規(guī)PTO添加到常規(guī)傳動(dòng)裝置中以便以一種非常
規(guī)方式用作轉(zhuǎn)移設(shè)備，從而將外部源設(shè)備所提供的電牽引電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力置于車
輛驅(qū)動(dòng)輪系，即使是當(dāng)車輛的ICE熄火時(shí)；
在本文所揭示的車輛上安裝的合適的輔助電源單元中的氫燃料電池是足
夠耐用的并且提供了足夠的能量，使得它可以被設(shè)置成外部源設(shè)備以使非常大
的負(fù)載(比如完全裝載的牽引-拖掛式卡車)移動(dòng)相當(dāng)大的距離或操作相當(dāng)長的
時(shí)間；以及
電池可以提供瞬時(shí)動(dòng)力需求的能量，并且可以在較低的或非電的工作需求的合適的時(shí)間間隔內(nèi)對電池重新充電，這可由燃料電池或ICE通過電牽引電動(dòng)機(jī)的反向操作來執(zhí)行；以及
揭示了控制和輔助子系統(tǒng)(其中包括離合器啟動(dòng)、輔助空氣和輔助液壓流體子系統(tǒng))，從而能夠操作耦合到驅(qū)動(dòng)輪系的電牽引電動(dòng)機(jī)，同時(shí)不干擾常規(guī)的ICE或與之相反，并且協(xié)調(diào)車輛的現(xiàn)存子系統(tǒng)與電牽引電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作 模式的安全操作。
需要重申，選擇和描述各實(shí)施方式是為了最佳地解釋本發(fā)明的原理、實(shí)際 應(yīng)用并且使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明。具有各種修改的各種其它實(shí)施方 式可能適于所預(yù)計(jì)的特定應(yīng)用，但可以落在本發(fā)明的范圍中。
除非清晰和直接地陳述，否則權(quán)利要求書并不旨在意味著任何特定順序的
動(dòng)作。所包括的標(biāo)簽，比如用于權(quán)利要求書中多個(gè)部分的a), b), c)等自身并不
意味著任何特定的順序，而僅僅是幫助引用這些部分。
權(quán)利要求
1. 一種具有驅(qū)動(dòng)輪系的系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)輪系包括內(nèi)燃機(jī)(“ICE”)，該內(nèi)燃機(jī)耦合到具有動(dòng)力輸出端口的傳動(dòng)裝置，所述系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)；以及轉(zhuǎn)移設(shè)備，所述轉(zhuǎn)移設(shè)備通過所述端口將電動(dòng)機(jī)耦合到傳動(dòng)裝置，所述系統(tǒng)被配置成當(dāng)ICE被關(guān)閉時(shí)所述電動(dòng)機(jī)能夠在至少某些時(shí)間間隔內(nèi)選擇性地對所述驅(qū)動(dòng)輪系提供動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括: 用于向電動(dòng)機(jī)提供電能的源設(shè)備。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述源設(shè)備包括燃料電池。
4. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述源設(shè)備包括電池。
5. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述源設(shè)備包括 電池；以及燃料電池，被配置成對所述電池充電。
6. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)被配置成當(dāng)ICE被開動(dòng) 時(shí)能夠用ICE對所述電池充電。
7. —種用于車輛的電牽引系統(tǒng)，所述車輛具有耦合到驅(qū)動(dòng)輪系的內(nèi)燃機(jī) ("ICE")，所述驅(qū)動(dòng)輪系包括耦合到傳動(dòng)裝置的輸入的離合器，所述系統(tǒng)包括 電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)移設(shè)備，用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)裝置輸入以使所述車輛移動(dòng)； 源設(shè)備，它電耦合到電動(dòng)機(jī)以便當(dāng)ICE被關(guān)閉時(shí)在至少某些時(shí)間間隔內(nèi)提供 用于使車輛移動(dòng)的動(dòng)力；以及控制機(jī)構(gòu)，被配置成能夠選擇性地使車輛移動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)控制器，其中源設(shè)備通過電動(dòng)機(jī)控制器而電耦合到電動(dòng)機(jī)。
9. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述源設(shè)備包括 燃料電池。
10. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述源設(shè)備包括電池，它電耦合到電動(dòng)機(jī)控制器以提供用于電動(dòng)機(jī)的電能，其中燃料電池通 過所述電池而電耦合到電動(dòng)機(jī)，使得燃料電池可對所述電池再充電。
11. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述源設(shè)備包括 電池。
12. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)電耦合到電動(dòng)機(jī)控 制器且可以與電動(dòng)機(jī)控制器一起操作，以便根據(jù)命令信號(hào)向電動(dòng)機(jī)供電。
13. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述命令信號(hào)是可變命令信號(hào)， 并且向電動(dòng)機(jī)供電包括可變的供電，使得根據(jù)可變命令信號(hào)來調(diào)節(jié)車輛的速度。
14. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括 油門；以及可變阻抗設(shè)備，其中向電動(dòng)機(jī)供電包括可變的供電，并且所述命令信號(hào)包括 來自可變阻抗設(shè)備的可變阻抗信號(hào)，所述阻抗根據(jù)油門而變化。
15. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)電耦合到電動(dòng)機(jī)控 制器且可以與電動(dòng)機(jī)控制器一起操作，以便根據(jù)關(guān)閉信號(hào)對電動(dòng)機(jī)斷電，其中所述 關(guān)閉信號(hào)指示ICE的操作或ICE的操作前兆。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)閉信號(hào)包括用于啟動(dòng)ICE 的信號(hào)。
17. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)閉信號(hào)包括離合器位置 信號(hào)。
18. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)閉信號(hào)包括ICE旋轉(zhuǎn)信號(hào)。
19. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)閉信號(hào)包括ICE點(diǎn)火信號(hào)
20. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)器，它被配置成根據(jù)一信號(hào)自動(dòng)地使離合器移動(dòng)到用于使ICE脫離傳動(dòng) 裝置輸入的位置。
21. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)器，它被配置成根據(jù)用于指示由電動(dòng)機(jī)對車輛移動(dòng)提供動(dòng)力的工作模式 的啟動(dòng)的信號(hào)，自動(dòng)地使離合器移動(dòng)到用于使ICE脫離傳動(dòng)裝置輸入的位置。
22. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)被配置成能夠用ICE 對所述電池充電。
23. 如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，能夠用ICE對所述電池充電的 配置包括傳動(dòng)裝置通過離合器嚙合到ICE，以便通過離合器將來自ICE的動(dòng)力機(jī) 械地傳送給電動(dòng)機(jī)，使得所述電動(dòng)機(jī)可用作發(fā)電機(jī)。
24. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括空氣壓縮機(jī)，ICE驅(qū)動(dòng)著空氣壓縮機(jī)以便將空氣提供給車輛的剎車子系統(tǒng)的槽，并且其中電牽引系統(tǒng) 包括輔助的空氣壓縮機(jī)，用于當(dāng)ICE被關(guān)閉時(shí)在至少某些時(shí)刻向所述的槽提供空氣；輔助的空氣電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)輔助的空氣壓縮機(jī)；以及氣壓開關(guān)，它耦合到所述的槽以便根據(jù)低氣壓來開動(dòng)輔助的空氣電動(dòng)機(jī)。
25. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括液壓流體泵，ICE 驅(qū)動(dòng)著液壓流體泵以便將流體提供給車輛的操縱子系統(tǒng)，并且其中電牽引系統(tǒng)包 括輔助的液壓流體泵，用于當(dāng)ICE被關(guān)閉時(shí)在至少某些時(shí)刻將流體提供給動(dòng)力 操縱子系統(tǒng)；輔助的液壓流體電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)輔助液壓流體泵；以及 至少一個(gè)限制開關(guān)，耦合到操縱子系統(tǒng)以便根據(jù)操縱子系統(tǒng)的至少一個(gè)組件 的位置而開動(dòng)輔助的液壓流體電動(dòng)機(jī)。
26. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，操縱子系統(tǒng)的至少一個(gè)組件包 括操縱臂。
27. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置具有外殼，所述外 殼限定一種用于接入傳動(dòng)裝置輸入的端口，并且轉(zhuǎn)移設(shè)備具有固定到傳動(dòng)裝置外殼 的外殼，使得轉(zhuǎn)移設(shè)備嚙合著傳動(dòng)裝置輸入以便轉(zhuǎn)移電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)輪系包括內(nèi)燃機(jī)(“ICE”)，內(nèi)燃機(jī)耦合到具有動(dòng)力輸出端口的傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)移設(shè)備通過該端口將電動(dòng)機(jī)耦合到傳動(dòng)裝置。在某一配置中，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)以便在ICE關(guān)閉時(shí)在至少某些時(shí)間間隔期間選擇性地對驅(qū)動(dòng)輪系提供動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60L11/00GK101489822SQ200680053009
公開日2009年7月22日 申請日期2006年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月21日
發(fā)明者W·O·哈里斯 申請人:零發(fā)射體系股份有限公司