專利名稱：尤其用于輪轍保持系統(tǒng)的控制及報警的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及尤其用于輪轍保持系統(tǒng)的控制及報警的裝置及方法。 現(xiàn)有技術(shù)
輪轍保持系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中公知的。WO 2003/029908 Al公開了一個 輪轍保持系統(tǒng)，其中，借助攝象機(jī)觀察路面及其中借助車輪傳感器檢測機(jī) 動車的車輪上的驅(qū)動力，并且當(dāng)識別出機(jī)動車偏離車道時通過控制影響每 個車輪的驅(qū)動力。
WO 2005/047045 Al公開了一個輪轍保持系統(tǒng)，其中借助一個攝象機(jī) 檢測機(jī)動車車道。此外該文獻(xiàn)還公開了一個電動機(jī)，它與駕駛系統(tǒng)相連接 及在需要時對轉(zhuǎn)向裝置施加驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以便在轉(zhuǎn)向時支持駕駛員或者相反 地起作用。
這些系統(tǒng)的缺點是，輪轍保持系統(tǒng)不是在任何時間或任何車道狀況時 都能正確地識別車道，因為例如在冬天，在路面整個被雪覆蓋的情況下， 車道標(biāo)記可能被覆蓋及可能不再能可靠地被識別到。在此情況下如果機(jī)動 車的駕駛員仍信賴被誤認(rèn)為功能可靠的輪轍保持系統(tǒng)，這將導(dǎo)致安全性危 急的狀況，而輪轍保持系統(tǒng)正應(yīng)該被用來避免此種安全危急情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于控制及報警的裝置及方法，其中克 服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點及避免安全性危急的情況。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)將按照權(quán)利要求1及權(quán)利要求9的特征來解決。 根據(jù)權(quán)利要求l，本發(fā)明的尤其用于機(jī)動車的輪轍保持系統(tǒng)的控制及報 警的裝置具有一個控制單元、 一個警報單元、 一個啟動單元及一個指示單 元，其中，該控制單元與輪轍保持系統(tǒng)、警報單元、啟動單元及指示單元 形成數(shù)據(jù)和/或信號連接，該控制單元從輪轍保持系統(tǒng)接收關(guān)于當(dāng)前啟動狀態(tài)和/或可供使用性狀態(tài)的信號。
在此情況下特別有利的是，控制單元基于啟動單元的信號在輪轍保持 系統(tǒng)可啟動狀態(tài)中啟動該輪轍保持系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明這具有其優(yōu)點，即僅 當(dāng)輪轍保持系統(tǒng)由駕駛員有目的地啟動時，該輪轍保持系統(tǒng)才被啟動。因 此這不會導(dǎo)致意料之外的情況，因為駕駛員習(xí)慣于輪轍保持系統(tǒng)以通常的 方式自動地啟動而在特定情況下不可供使用。
此外特別有意義的是，控制單元基于在輪轍保持系統(tǒng)不可啟動狀態(tài)中 的啟動單元的信號輸出一個信號，用于通過警報單元發(fā)出警報和/或通過指 示單元進(jìn)行指示。由此讓駕駛員注意到盡管駕駛員希望輪轍保持系統(tǒng)的 干預(yù)，但該輪轍保持系統(tǒng)不能提供對駕駛員的駕駛或操縱活動的支持。
根據(jù)本發(fā)明有利的是，指示單元指示輪轍保持系統(tǒng)的啟動狀態(tài)和/或可 供使用性和/或可啟動性狀態(tài)。由此駕駛員可在任何時候判斷能還是不能啟 動輪轍保持系統(tǒng)，因此當(dāng)他希望啟動時也可立即識別出輪轍保持系統(tǒng)的不 可供使用性，而不會為此不可供使用性而吃驚。
此外有意義的是，當(dāng)在啟動狀態(tài)中的輪轍保持系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到不起作用的 不可啟動狀態(tài)時，警報單元輸出一個警報信號和/或指示單元輸出一個指 示。由此同樣實現(xiàn)報警，以致可避免安全性危急的情況。
特別有利的是，指示單元包括用于通過視覺和/或聲音進(jìn)行指示的裝置 和/或警報單元包括用于通過視覺和域聲音和域觸覺發(fā)出警報的裝置和域 啟動單元包括用于通過手動和/或由聲音啟動輪轍保持系統(tǒng)的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)還可通過根據(jù)權(quán)利要求9的、尤其與輪轍保持系統(tǒng) 相互配合的用于控制及報警的方法來解決，其中使用具有一個控制單元、 一個警報單元、 一個啟動單元及一個指示單元的用于控制及報警的裝置， 其中該控制單元與輪轍保持系統(tǒng)、警報單元、啟動單元及指示單元形成數(shù) 據(jù)和/或信號連接，以及該控制單元從輪轍保持系統(tǒng)接收關(guān)于當(dāng)前啟動狀態(tài) 和/或可供使用性狀態(tài)的信號。
在此情況下有意義的是，控制單元基于在輪轍保持系統(tǒng)處于不可啟動 狀態(tài)時的啟動單元的信號輸出一個信號，用于通過警報單元發(fā)出警報和/或 通過指示單元進(jìn)行指示。同樣有意義的是，指示單元指示輪轍保持系統(tǒng)的 啟動狀態(tài)和/或可供使用性和/或可啟動性狀態(tài)。此外有利的是，當(dāng)在啟動狀態(tài)中的輪轍保持系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換到不起作用的不可啟動狀態(tài)時，警報單元輸 出 一個警報信號和/或指示單元輸出一個指示。根據(jù)本發(fā)明的方法的這些措 施總是用于為駕駛員避免安全性危急的情況，因為在任何時候?qū)︸{駛員 發(fā)出關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的信息和警報。


以下將基于一個實施例及借助附圖來詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖表示 圖l: 一個示意性表示根據(jù)本發(fā)明的裝置的框圖。
具體實施例方式
圖1表示用于控制輪轍保持系統(tǒng)3及用于向機(jī)動車駕駛員給出警報或 信息的一個裝置2的結(jié)構(gòu)的框圖1。該裝置2在此與輪轍保持系統(tǒng)3形成信 號通信和/或數(shù)據(jù)通信，如箭頭4及5所示。
輪轍保持系統(tǒng)3以公知的方式包括一個識別車道或路面及機(jī)動車在其
中的位置的裝置，例如是一個攝象機(jī)或其它的光學(xué)傳感器。此外該輪轍保
持系統(tǒng)3包括一個控制單元，該控制單元借助現(xiàn)有的數(shù)據(jù)確定機(jī)動車在車
道內(nèi)的位置，以及可以根據(jù)車道及工作狀態(tài)數(shù)據(jù)對機(jī)動車的橫向運(yùn)動進(jìn)行 控制干預(yù)和/或調(diào)節(jié)干預(yù)。由此使機(jī)動車可自動駕駛或支持或校正駕駛員的 駕駛操作。
本發(fā)明的實質(zhì)是輪轍保持系統(tǒng)3產(chǎn)生或發(fā)送信號的能力，該信號表征 輪轍保持系統(tǒng)3本身的啟動狀態(tài)。輪轍保持系統(tǒng)通過該信號給出在當(dāng)前狀 態(tài)中該輪轍保持系統(tǒng)是可啟動還是不可啟動的信號。該信號5被傳送到一 個控制單元，其中，根據(jù)本發(fā)明的裝置2優(yōu)選具有該控制單元6，它可根據(jù) 箭頭5接收輪轍保持系統(tǒng)3的數(shù)據(jù)和/或信號。此外該控制單元6可按照箭 頭4向輪轍保持系統(tǒng)3輸出數(shù)據(jù)或信號。在此情況下控制單元6可為一個 獨立的控制單元，或組合在例如輪轍保持系統(tǒng)3的控制單元中。因此控制 單元6也可與輪轍保持系統(tǒng)3的控制單元在一個共同的計算機(jī)平臺上實現(xiàn)。
控制單元6根據(jù)箭頭11與一個啟動單元7形成數(shù)據(jù)和/或信號連接。在 此情況下啟動單元7是一個操作單元或包括該操作單元，該操作單元例如 可由機(jī)動車駕駛員手動地操作。相應(yīng)地，該啟動單元可作為按鈕或開關(guān)，例如壓力開關(guān)來實現(xiàn)，可用手或腳來操作該按鈕或開關(guān)。因此該操作單元 可為開關(guān)元件，它例如被組合在機(jī)動車的方向盤中及在接觸或松開時產(chǎn)生 或傳送一個信號。但也可其它地構(gòu)造啟動單元7，例如設(shè)置一個話筒，使操 作單元響應(yīng)聲音信號。在此情況下特別有利的是，啟動單元包括一個語音 處理單元，以致也可用語音信號來啟動。
此外，該裝置包括用于對駕駛員發(fā)出警報或信息的警報單元8。在此情 況下警報單元8按照箭頭10與控制單元6形成數(shù)據(jù)和/或信號連接。例如 當(dāng)輪轍保持系統(tǒng)由有效狀態(tài)過渡到不起作用狀態(tài)時，該警報單元8例如輸 出一個警報信號。因為在輪轍保持系統(tǒng)從有效狀態(tài)向不起作用狀態(tài)過渡的 情況下，機(jī)動車的駕駛必需再由駕駛員接管，因此根據(jù)本發(fā)明，該警報是 特別有利的。因為該信息是對于機(jī)動車乘客的安全很重要信息，故特別重 要的是，駕駛員被告知輪轍保持系統(tǒng)3的狀態(tài)改變。
警報單元8可被構(gòu)成輸出聲音信號和/或光信號的單元。例如可輸出一 個光指示信號，該光指示信號例如可指示在駕駛室內(nèi)或以另外的方式指示。 并且該光信號也可指示在駕駛員的視野中的所謂抬頭式顯示器上。至于聲 音信號，可以輸出警報音或用語音輸出。此外還可通過觸覺來實現(xiàn)警報。 警報單元的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計可引起駕駛員座椅和/或方向盤的可控振動， 以便對駕駛員指示輪轍保持系統(tǒng)3的狀態(tài)的改變。
此外根據(jù)本發(fā)明的裝置包括一個指示單元9，它按照箭頭12與控制單 元6形成數(shù)據(jù)和/或信號連接。指示單元9用于指示輪轍保持系統(tǒng)3的啟動 可能性和/或其啟動狀態(tài)。有利地，指示單元9可指示輪轍保持系統(tǒng)的三個 啟動狀態(tài)。在此情況下至少可以區(qū)分以下狀態(tài)
-輪轍保持系統(tǒng)可供使用，未啟動
-輪轍保持系統(tǒng)已啟動
-輪轍保持系統(tǒng)不可供使用，不可啟動，
這些狀態(tài)可被相應(yīng)地指示。根據(jù)一些有利的構(gòu)型也可僅發(fā)出這些狀態(tài) 中的一個或兩個的信號。
在此情況下例如可實現(xiàn)發(fā)光指示，例如借助一個發(fā)光體、燈或發(fā)光二 極管，和/或借助駕駛室和/或機(jī)動車的中控臺或其它位置上的指示裝置中的 指示，和/或借助抬頭顯示器中的顯示來實現(xiàn)，等等。例如可用黃色光來指示狀態(tài)"輪轍保持系統(tǒng)可供使用，未啟動"，用紅 色光來指示狀態(tài)"輪轍保持系統(tǒng)不可供使用，不可啟動"及用綠色光來指 示狀態(tài)"輪轍保持系統(tǒng)已啟動"。
輪轍保持系統(tǒng)3在行駛開始的初始化狀態(tài)時或在行駛開始時被置于狀 態(tài)"不起作用"。接著輪轍保持系統(tǒng)3借助可供使用的信號和/或數(shù)據(jù)檢驗 該輪轍保持系統(tǒng)是否可啟動，如果是，則輪轍保持系統(tǒng)3通知控制單元6 系統(tǒng)可以啟動?？蓡有缘脑摖顟B(tài)由指示單元指示給駕駛員。
如果輪轍保持系統(tǒng)3的可啟動性的狀態(tài)改變到"可啟動"，則輪轍保持 系統(tǒng)發(fā)出信息及由指示單元9指示出輪轍保持系統(tǒng)可供使用，但未啟動。 因此駕駛員可借助啟動單元7來啟動輪轍保持系統(tǒng)3。該輪轍保持系統(tǒng)3 將承擔(dān)機(jī)動車的駕駛，這時，所進(jìn)行的駕駛?cè)魏螘r間都可由駕駛員來接管， 其中，輪轍保持系統(tǒng)3則有利地自動轉(zhuǎn)換到不起作用狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，有意義的是，當(dāng)在輪轍保持系統(tǒng)3的有效狀態(tài)中該系統(tǒng) 不可供使用、即不能有效地工作時，則借助警報單元8發(fā)出警報信號或報 警及由此促使駕駛員重新接管有效的駕駛。
此外根據(jù)本發(fā)明有利的是，當(dāng)駕駛員想借助啟動單元7啟動輪轍保持 系統(tǒng)3，并且當(dāng)輪轍保持系統(tǒng)3處于不起作用的不可啟動狀態(tài)時，由警報單 元8發(fā)出警報信號和/或由指示單元9輸出一指示。
根據(jù)本發(fā)明的一擴(kuò)展方案，當(dāng)在輪轍保持系統(tǒng)3的有效狀態(tài)中，在一 個預(yù)定的時間間隔內(nèi)駕駛員沒有接管駕駛的情況下，借助警報單元8進(jìn)行 報警和/或借助指示單元9給出指示。在此情況下，接下來可以由輪轍保持 系統(tǒng)3的有效狀態(tài)轉(zhuǎn)換到不起作用狀態(tài)，以便強(qiáng)制駕駛員來主動駕駛?？?選地，輪轍保持系統(tǒng)3可在報警/指示后仍保留在有效狀態(tài)中。輪轍保持系 統(tǒng)3也可以可選地在報警后保持有效，其中，在一個可預(yù)給定的時間間隔 后該系統(tǒng)促使行駛速度降低并必要時直至機(jī)動車停車。
根據(jù)本發(fā)明可有利地，當(dāng)由駕駛員借助啟動單元7啟動輪轍保持系統(tǒng)3 時，輪轍保持系統(tǒng)3僅時間上有限地被啟動，使得通過在自動地不起作用 后的再啟動可達(dá)到駕駛員的注意力集中在機(jī)動車的操作上。
本發(fā)明還包括用于運(yùn)行上述裝置的方法。
權(quán)利要求
1.尤其是用于機(jī)動車的輪轍保持系統(tǒng)的控制及報警的裝置，具有一控制單元(6)，其中，該控制單元與輪轍保持系統(tǒng)(3)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接，該控制單元從該輪轍保持系統(tǒng)(3)接收關(guān)于當(dāng)前的啟動狀態(tài)和/或可供使用性狀態(tài)的信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述控制單元(6)根據(jù)與該 控制單元(6)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接的啟動單元(7)的、在所述輪轍保 持系統(tǒng)(3)的可啟動狀態(tài)中的一信號，激活該輪轍保持系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述控制單元(6)根據(jù)所述 啟動單元(7)的、在所述輪轍保持系統(tǒng)的不可啟動狀態(tài)中的一信號輸出一 信號，用于通過一警報單元(8)發(fā)出警報和/或用于通過一指示單元(9) 進(jìn)行指示，其中，啟動單元(7)、警報單元(8)或指示單元(9)與所述 控制單元(6)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于所述指示單元(9) 指示所述輪轍保持系統(tǒng)(3)的所述啟動狀態(tài)和/或可供使用性或可啟動性 狀態(tài)。
5. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于當(dāng)在啟動狀態(tài)中的輪 轍保持系統(tǒng)(3)轉(zhuǎn)換到不起作用的不可啟動的狀態(tài)中時，所述警報單元(8) 輸出一警報信號和/或所述指示單元(9)輸出一指示。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于當(dāng)在啟動狀態(tài)中的輪 轍保持系統(tǒng)(3)自動轉(zhuǎn)換到不起作用的但可啟動的狀態(tài)中時，所述警報單 元(8)輸出一警報信號和/或所述指示單元(9)輸出一指示。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于所述指示單元(9) 包括用于視覺的和/或聲音的指示的裝置。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于所述警報單元(8) 包括用于視覺和/或聲音和/或觸覺地警報的裝置。
9. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的裝置，其特征在于所述啟動單元(9)包括用于手動和/或聲啟動所述輪轍保持系統(tǒng)(3)的裝置。
10. 尤其是與一輪轍保持系統(tǒng)(3)配合作用的用于控制及報警的方法，其中，使用具有一控制單元(6)的用于控制及報警的裝置，其中，該控制 單元(6)與輪轍保持系統(tǒng)(3)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接，該控制單元(6) 從該輪轍保持系統(tǒng)(3)接收關(guān)于當(dāng)前的啟動狀態(tài)和/或可供使用性狀態(tài)的 信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于所述控制單元(6)根據(jù)與 該控制單元(6)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接的啟動單元(7)的、在輪轍保持 系統(tǒng)(3)不可啟動的狀態(tài)中的一信號，輸出一用于通過所述警報單元(8) 發(fā)出警報和/或通過所述指示單元(9)進(jìn)行指示的信號。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11的方法，其特征在于與所述控制單元(6) 形成數(shù)據(jù)和/或信號連接的一指示單元(9)指示輪轍保持系統(tǒng)(3)的啟動 狀態(tài)和/或可供使用性或可啟動性狀態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中一項的方法，其特征在于當(dāng)在啟動狀態(tài) 中的輪轍保持系統(tǒng)(3)轉(zhuǎn)換到不起作用的不可啟動的狀態(tài)中時，與所述控 制單元(6)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接的一警報單元(8)輸出一警報信號和 /或所述指示單元(9)輸出一指示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于機(jī)動車的輪轍保持系統(tǒng)的控制及報警的裝置，其具有一個控制單元(6)、一個警報單元(8)、一個啟動單元(7)及一個指示單元(7)，其中，該控制單元與輪轍保持系統(tǒng)(3)、警報單元(8)、啟動單元(7)及指示單元(7)形成數(shù)據(jù)和/或信號連接，該控制單元從輪轍保持系統(tǒng)(3)接收關(guān)于當(dāng)前啟動狀態(tài)和/或可供使用性狀態(tài)的信號。
文檔編號B60K28/06GK101300150SQ200680040639
公開日2008年11月5日 申請日期2006年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者S·西蒙, V·羅爾克 申請人:羅伯特·博世有限公司