專利名稱：電氣負(fù)載控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將來自蓄電^I的電力供到多個(gè)電氣負(fù)載的電氣負(fù)載 控制裝置，特別涉及在供到負(fù)栽的電力凈皮截止的情況下的控制裝置。
背景技術(shù)：
這樣的一種車輛已經(jīng)得到開發(fā)并t實(shí)際應(yīng)用在該車輛上，裝有被 稱作混合系統(tǒng)的動(dòng)力系(powertrain)，在該混合系統(tǒng)中，組合了發(fā)動(dòng)機(jī) (例如，考慮使用例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等公知發(fā)動(dòng)機(jī))和電機(jī)。 對(duì)這種車輛進(jìn)行控制，以便無論駕駛者的加速器操作量如何通過自動(dòng)在由 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行和由電M行之間進(jìn)行切換來獲得最有效率的性能。例如，在 發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行并運(yùn)行為轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電機(jī)一一該發(fā)電機(jī)對(duì)作為蓄電機(jī)構(gòu)的 二次電池(電池)進(jìn)行充電一一的時(shí)候，在發(fā)動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行而車輛根據(jù)充 電量等等行駛的情況下，無論加速器的操作量如何，重復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和 停止。換句話說，單獨(dú)運(yùn)行或協(xié)同運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)，由此使得燃料消耗 的改善與廢氣的大幅抑制成為可能。
為了向電機(jī)供電，高壓鎳氬化物電池等等被用作這種二次電池。另夕卜， 裝有混合系統(tǒng)的車輛具有DC/DC轉(zhuǎn)換器，DC/DC轉(zhuǎn)換器用于對(duì)從二次電 池接收電力供給而不是從傳統(tǒng)的輔助電池接收電力供給的EPS (電動(dòng)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng))或輔助電池進(jìn)行充電。換句話說，這種車輛裝有多個(gè)高壓電氣設(shè)備， 來自高壓二次電池的電力被供到這些高壓電氣設(shè)備。
日本專利特開No. 2004-72892公開了這樣的電氣負(fù)栽驅(qū)動(dòng)裝置其能 運(yùn)行多個(gè)電氣負(fù)栽中的一部分，即使在多個(gè)電氣負(fù)載的不同部分失控的時(shí) 候。這種電氣負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置包括電源，其輸出DC電壓；電壓轉(zhuǎn)換器， 其改變DC電壓的電壓等級(jí)，以l更輸出一輸出電壓；第一電氣負(fù)栽，其由
輸出自電壓轉(zhuǎn)換器的輸出電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；第二電氣負(fù)載，其4皮連接在電源 與電壓轉(zhuǎn)換器之間；控制裝置，其用于在第一電氣負(fù)載中發(fā)生故障時(shí)停止 電壓轉(zhuǎn)換器。
才艮據(jù)這種電氣負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括這樣的控制裝置例如當(dāng) 作為第一電氣負(fù)栽的AC電機(jī)失控且DC電源的充電量達(dá)到滿充電量時(shí)， 該控制裝置進(jìn)行控制，以便停止將DC電壓供到對(duì)AC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的變 換器的升壓轉(zhuǎn)換器(電壓轉(zhuǎn)換器)，并繼續(xù)將DC電源的DC電壓供到輔 助系統(tǒng)(第二電氣負(fù)載)。因此，即^A在主要電氣負(fù)載失控的情況下， 其他電氣負(fù)載能夠無中斷ite行。
然而，在上面介紹的日本專利特開No. 2004-72892中，停止升壓轉(zhuǎn)換 器且保持到輔助系統(tǒng)的供電是與繼續(xù)系統(tǒng)主繼電器的ON狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行 的，假設(shè)出現(xiàn)不能進(jìn)行停止升壓轉(zhuǎn)換器的控制的情況，有必要通過截止系 統(tǒng)主繼電器來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。因此，系統(tǒng)主繼電器的截止導(dǎo)致到電氣負(fù) 栽的電力供給的停止.此時(shí)，當(dāng)?shù)诫姎庳?fù)栽的電力供給被停止時(shí)，電氣負(fù) 載(例如EPS)的驅(qū)動(dòng)被突然停止。在這種情況下，駕駛者感到不適。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上面描述的問題構(gòu)思本發(fā)明，且本發(fā)明的目的在于提供一種電 氣負(fù)載控制裝置，該裝置向多個(gè)電氣負(fù)載供電，而在截止到電氣負(fù)載的電 力供給時(shí)不會(huì)產(chǎn)生問題。
根據(jù)本發(fā)明的電氣負(fù)栽控制裝置用于控制多個(gè)電氣負(fù)栽，從裝在車輛 上的蓄電機(jī)構(gòu)對(duì)所述電氣負(fù)栽提供電力。這種控制裝置包括檢測(cè)單元， 其檢測(cè)第一電氣負(fù)載的電力截止需求；傳送單元，其向第二電氣負(fù)栽傳送 電力截止警告信號(hào)；接收單元，其用于從第二電氣負(fù)載接M示第二電氣 負(fù)栽對(duì)警告信號(hào)做出響應(yīng)地處于允許電力截止的狀態(tài)的信息；控制單元， 其控制繼電器，以便基于該信息的接收將蓄電機(jī)構(gòu)和電氣負(fù)載引入連接狀 態(tài)與截止?fàn)顟B(tài)中的一種。
根據(jù)本發(fā)明，從例如鎳氬化物電池等二次電池一一安裝在用發(fā)動(dòng)機(jī)和
電機(jī)行駛的混合動(dòng)力車上的蓄電機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)例一一向牽引電機(jī)(具體而 言，在許多情況下，從二次電池經(jīng)由升壓轉(zhuǎn)換器和變換器向牽引電機(jī))供 電。當(dāng)由牽引電機(jī)、升壓轉(zhuǎn)換器和變換器組成的行駛系統(tǒng)的第一電氣負(fù)載 中發(fā)生故障時(shí)，為了避免牽引電機(jī)的不穩(wěn)定動(dòng)作，不得不截止來自二次電 池的電力供給。然而，在存在從二次電池接收電力供給的第二電氣負(fù)載的 情況下，當(dāng)對(duì)基于第一電氣負(fù)載故障等等的截止需求做出響應(yīng)地迅速截止
電力供給時(shí)，例如由第二電氣負(fù)栽驅(qū)動(dòng)的EPS等裝置突然停止正常驅(qū)動(dòng)。 通過向第二電氣負(fù)載傳送電力截止警告信號(hào)、使得在到第二電氣負(fù)載的電 力被截止之前EPS等將電力供給源改為后備電源或者電機(jī)輔助量(an amount of electric-motor assist)逐漸減小，以這種方式i^取針對(duì)來自二次 電池的電力供給截止的措施。于是，第二電氣負(fù)載向控制裝置傳ilt良示第 二電氣負(fù)栽處于允許電力截止的狀態(tài)的信息。在接收到這種信息后，控制 單元對(duì)繼電器進(jìn)行控制，以便將蓄電,和包括第二電氣負(fù)載在內(nèi)的電氣 負(fù)栽引入截止?fàn)顟B(tài)。由此，可抑制由電力供給的迅速截止在第二電氣負(fù)栽 中引起的問題.因此，可以提供在截止到電氣負(fù)栽的電力供給時(shí)不會(huì)產(chǎn)生 問題的、向多個(gè)電氣負(fù)載供電的電氣負(fù)栽控制裝置。
優(yōu)選為，在接收到來自第二電氣負(fù)栽的信息時(shí)，控制單元將繼電器從 連接狀態(tài)引入截止?fàn)顟B(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，采取一種處理，使得即^A在到第二電氣負(fù)栽的電力供 給被截止的情況下不會(huì)發(fā)生問題，于是，表示第二電氣負(fù)栽處于允許電力 截止的狀態(tài)的信息被傳送到電氣負(fù)栽控制裝置。此后，控制單元對(duì)繼電器 進(jìn)行控制，以便將蓄電^l和電氣負(fù)載引入截止?fàn)顟B(tài)，因此，抑制了由于 到電氣負(fù)栽的電力供給的迅速截止所產(chǎn)生的問題。
更為優(yōu)選的是，電氣負(fù)栽控制裝置還包括電流檢測(cè)單元，該單元檢測(cè) 從蓄電機(jī)構(gòu)供到電氣負(fù)栽的電力的電流值。即^^在來自第二電氣負(fù)栽的 信息沒^:接收到的情況下，如果電流值不小于預(yù)定值，控制單元將繼電器 從連接狀態(tài)引入截止?fàn)顟B(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，假設(shè)這樣的情況在采取處理使得即佳是在到第二電氣
負(fù)載的電力供給被截止的情況下不會(huì)發(fā)生問題之后，表示第二電氣負(fù)載處 于允許電力截止的狀態(tài)的信息不能凈皮接收到。在這種情況下，如果從二次 電池供給的電力的電流值不低，可能發(fā)生牽引電機(jī)的不穩(wěn)定動(dòng)作。因此， 即使是在沒有收到來自第二電氣負(fù)載的信息的情況下，如果電流值不小于 預(yù)定值，將繼電器引入截止?fàn)顟B(tài)，由此，可防止第一電氣負(fù)栽中發(fā)生問題。 更為優(yōu)選的是，檢測(cè)單元基于第一電氣負(fù)載中故障的發(fā)生檢測(cè)電力截 止需求。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)由牽引電機(jī)、升壓轉(zhuǎn)換器和變換器組成的行駛系統(tǒng)的 第一電氣負(fù)載中發(fā)生故障時(shí)，電力截止需求可被檢測(cè)。
更為優(yōu)選的是，即偵是在來自第二電氣負(fù)載的信息沒被收到的情況下， 當(dāng)從故障發(fā)生過去預(yù)定的一段時(shí)間時(shí)，控制單元將繼電器從連接狀態(tài)引入 截止?fàn)顟B(tài)，
根據(jù)本發(fā)明，假設(shè)這樣的情況在采取處理使得即佳jlL在到第二電氣 負(fù)栽的電力供給被截止時(shí)不會(huì)發(fā)生問M，表示笫二電氣負(fù)栽處于允許電 力截止的狀態(tài)的信息不能被接收到。在這種情況下，在行駛系統(tǒng)中發(fā)生故 障的狀態(tài)下繼電器的持續(xù)連接狀態(tài)產(chǎn)生進(jìn)一步擴(kuò)大行駛系統(tǒng)中的故障、誘 發(fā)二次故障或產(chǎn)生牽引電機(jī)的不穩(wěn)定動(dòng)作的可能性。出于這個(gè)原因，為了 防止發(fā)生這些問題，即^A在繼電器被截止的情況下，截止電力供給。因 此，即^A在來自笫二電氣負(fù)栽的信息沒被收到的情況下，在從故障的發(fā) 生過去預(yù)定的一段時(shí)間后，將繼電器引入截止?fàn)顟B(tài)，由此可以防止新的問 題的發(fā)生.
更為優(yōu)選的是，蓄電機(jī)構(gòu)為二次電池。
來自作為蓄電機(jī)構(gòu)的二次電池的電力供給可被截止，而不會(huì)導(dǎo)致電氣
設(shè)備中的問題。
更為優(yōu)選的是，第一電氣負(fù)栽為行駛系統(tǒng)的電氣負(fù)栽。 在由牽引電機(jī)、升壓轉(zhuǎn)換器以及變換器組成的行駛系統(tǒng)的電氣負(fù)栽中
發(fā)生故障的情況下，可在不在第二電氣設(shè)備中產(chǎn)生問題的情況下截止電力供給.
更為優(yōu)選的是，第二電氣負(fù)載為輔助系統(tǒng)的電氣負(fù)載。
在第一電氣負(fù)載中發(fā)生故障的情況下，可以截止電力供給而不在例如
第二電氣設(shè)備等輔助系統(tǒng)中產(chǎn)生問題，其中，第二電氣設(shè)備例如為EPS、 空調(diào)的電動(dòng)壓縮機(jī)、對(duì)輔助電池進(jìn)行充電的DC/DC轉(zhuǎn)換器等等。


圖1示出了裝有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電源電路控制裝置的車輛的總 體結(jié)構(gòu)；
圖2為一流程圖，其示出了在圖1的ECU中進(jìn)行的故障判定程序的 控制結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖介紹本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中，為相同的部分賦予 同樣的參考標(biāo)號(hào)，且它們的名稱和功能也相同。因此，不再重復(fù)對(duì)其進(jìn)行 介紹。
參照?qǐng)D1，將給出對(duì)裝有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置的車輛的介 紹，該車輛包括電池IOO、變換器200、牽引電機(jī)300、電容器400、系統(tǒng) 主繼電器510 (SMR(1)500、限流電阻器502、 SMR(2) 504、 SMR(3)506) 以及ECU (電子控制單元)600。根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置由ECU 600所 執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn).在本實(shí)施例中，給出對(duì)這樣的車輛的介紹其為僅通過 來自牽引電機(jī)300的驅(qū)動(dòng)力行駛的電氣車輛。然而，裝有根據(jù)本發(fā)明的電 氣負(fù)載控制裝置的車輛不限于電氣車輛，控制裝置可^在例如混合動(dòng)力 車或燃料電池車輛等其他車輛上。
電池100為組裝電池，其中串聯(lián)連接有多個(gè)模塊，每一模塊包括串聯(lián) 連接的多個(gè)電池單體，電容器可用于替代電池IOO.
變換器200包括六個(gè)IGBT (絕,型雙極晶體管)和六個(gè)二極管， 各個(gè)二極管并聯(lián)連接到各個(gè)IGBT，以便從IGBT的發(fā)射極側(cè)向集電極側(cè) 流過電流。變換器200基于來自ECU 600的控制信號(hào)使各個(gè)IGBT的柵極 開通/關(guān)斷(供給/截止電流)，由此，供自電池100的電流從AC電流被轉(zhuǎn) 換為DC電流，以便向牽引電機(jī)300提供該DC電流。由于公知技術(shù)可應(yīng) 用于變換器200和IGBT，這里不再重復(fù)進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
牽引電機(jī)300為三相電機(jī)。牽引電機(jī)300的旋轉(zhuǎn)軸最終被連接到車輛 的驅(qū)動(dòng)軸(未示出)。車輛利用來自牽引電機(jī)300的驅(qū)動(dòng)力4亍駛。
電容器400被并聯(lián)連接到變換器200。電容器400暫且對(duì)電荷進(jìn)行存 儲(chǔ)，以〗更對(duì)供自電池100的電力或供自變換器200的電力進(jìn)行平滑。被平 滑后的電力被 洪到變換器200或電池100。
系統(tǒng)主繼電器510由正電極側(cè)的SMR(l) 500與SMR(2) 504以及負(fù)電 極側(cè)的SMR(3) 506組成。SMR(l) 500和SMR(2) 504 ^B殳置在電池100 的正電極側(cè)。SMR(l) 500和SMR(2) 504并聯(lián)連接。限流電阻器502串聯(lián) 連接到SMR(l) 500。 SMR(l) 500是用于預(yù)充電的SMR，其在SMR(2) 504 被連接之前被連接，以便防止突入電流流進(jìn)變換器200。 SMR(2)504是正 側(cè)的SMR，其在SMR(1)500被連接且預(yù)充電完成后被連接。SMR(3) 506 是負(fù)側(cè)的SMR，其^L設(shè)置在電池100的負(fù)電極側(cè)。各個(gè)SMR由ECU 600 進(jìn)行控制。
基于點(diǎn)火開關(guān)(未示出)、加速器^L (未示出)的按下量、制動(dòng)踏 板(未示出)的按下量等等，ECU 600執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM (只讀存儲(chǔ)器) 中的程序，并對(duì)變換器200以及各個(gè)SMR進(jìn)行控制，由此^t得車輛在希 望的狀況下行駛。對(duì)電容器400的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓計(jì)602被連接到 ECU 600。通過檢測(cè)電容器400的電壓，檢測(cè)變換器200 (牽引電機(jī)300) 的電壓V(I)。
另夕卜，對(duì)電池100的電壓V(B)進(jìn)行檢測(cè)的電壓計(jì)604和對(duì)電池100的 電流I(B)進(jìn)行檢測(cè)的電流計(jì)606被連接到ECU 600。
SMR(1)500、 SMR(2)504以及SMR(3)506是這樣的繼電器當(dāng)勵(lì)磁 電流被供到線圍時(shí)，其閉合觸點(diǎn)以i^ ON狀態(tài)。將對(duì)SMR(l) 500、SMR(2) 504及SMR(3) 506的操作狀態(tài)與點(diǎn)火開關(guān)位置的關(guān)系給出介紹。點(diǎn)火開關(guān) 有OFF位置、ACC位置、ON位置和STA (起動(dòng))位置。當(dāng)電源被截止
時(shí)，也就是說，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)被定位在OFF位置時(shí)，ECU 600將SMR(l) 500、 SMR(2) 504以及SMR(3) 5064^引入OFF狀態(tài)。換句話說，ECU 600 將到SMR(l) 500、 SMR(2) 504以及SMR(3) 506各自的線圏的勵(lì)磁電流引 入OFF狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙被插入鑰匙插孔并被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)的位置 以該順序被切換到OFF位置、ACC位置、IGON位置和STA位置，并自 動(dòng)從STA位置回到ON位置。點(diǎn)火開關(guān)不限于如此介紹的點(diǎn)火開關(guān)，下面 的可被采用。當(dāng)代替發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙的鑰匙(也稱為智能iiX鑰匙)被插入鑰 匙槽(或駕駛者攜帶智能l鑰匙并坐在駕駛者位置上)以及按鈕開關(guān)(也 稱為電源開關(guān)(power switch))被按下時(shí)，電源位置以該順序被切換到 OFF位置、ACC位置、IGON位置和HV系統(tǒng)啟動(dòng)位置。
另外，該車輛具有EPS700和EPS控制器710，電力從電池100^C供 到EPS 700，且EPS 700用電機(jī)協(xié)助轉(zhuǎn)向操作，EPS控制器710為EPS 700 的控制裝置。例如，當(dāng)電池100的額定電壓約為200V時(shí)，EPS 7000用內(nèi) 置的DC/DC轉(zhuǎn)換器將電壓降低到大約42V，由此向EPS電機(jī)供電。由電 池100向之供給電力的電氣負(fù)栽可以為對(duì)低壓電池(輔助電池)進(jìn)行充電 的DC/DC轉(zhuǎn)換器。
車輛還包^i殳置在電池100與變換器200之間的升壓轉(zhuǎn)換器800。升 壓轉(zhuǎn)換器800將電池100的額定電壓從例如大約200V升到大約500V (電 機(jī)的額定電壓)。升壓轉(zhuǎn)換器800由兩個(gè)IGBT或降低電流變動(dòng)的電抗器 組成，
在連接電源時(shí)，也就是說，在點(diǎn)火開關(guān)的位置從OFF位置經(jīng)過ACC 位置與ON位置被切換到STA位置時(shí)，ECU 600首先將SMR(3) 506引入 ON狀態(tài)，并接著將SMR(1)500引入ON狀態(tài)，以便進(jìn)行預(yù)充電。由于限 流電阻器502被連接到SMR(l) 500,即使在SMR(l) 500被引入ON狀態(tài) 的情況下，變換器電壓V(I)緩慢上升，由此，可防治突入電流的產(chǎn)生.當(dāng) 點(diǎn)火開關(guān)的位置從OFF位置被切換到ON位置時(shí)，進(jìn)行下面所介紹的故障 判定處理。注意，故障判定處理可在點(diǎn)火開關(guān)的位置從OFF位置被切換到 ACC位置的時(shí)候進(jìn)行。當(dāng)變換器電壓V(I)達(dá)到例如電池電壓V(B)的大約80%時(shí)，ECU 600 完成預(yù)充電并接著將SMR(2) 504引入ON狀態(tài)。當(dāng)變換器電壓V(I)近似 等于電池電壓V(B)時(shí)，ECU 600將SMR(l) 500引入OFF狀態(tài)，且來自電 池100的電流供給被引入ON狀態(tài)。
在此期間，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)的位置從ON位置被切換到OFF位置時(shí)，ECU 600首先將SMR(2) 504引入OFF狀態(tài)，然后將SMR(3) 506引入OFF狀 態(tài)。因此，電池100與變換器200之間的電氣連接被截止，以便t、電源 截止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路上的剩余電壓被放電，變換器電壓V(I)逐漸收 斂到大約0V (截止時(shí)的電壓)。注意，截止時(shí)的電壓不必為0V，可以為 例如大約2或3V的微弱電壓。
當(dāng)將系統(tǒng)主繼電器510引入OFF狀態(tài)時(shí)，在ECU 600由此將系統(tǒng)主 繼電器510從ON狀態(tài)引入OFF狀態(tài)的同時(shí)，ECU 600進(jìn)一步進(jìn)行如下 所述的對(duì)本發(fā)明特有的控制。
參照?qǐng)D2,將對(duì)作為根據(jù)本實(shí)施例的電氣負(fù)栽控制裝置的ECU 600所 執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。注意，下面的流程圖所代表的程序以預(yù) 定的時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行.
在步驟(下面將步驟簡(jiǎn)稱為S) 100中，ECU 600判定是否產(chǎn)生由于 HV系統(tǒng)故障引起的、系統(tǒng)主繼電器510的截止需求.此時(shí)，例如，當(dāng)電 池600中發(fā)生故障時(shí)，基于輸入自電流計(jì)606的、電池100的電壓計(jì)604 的信息，ECU600檢測(cè)到產(chǎn)生由于HV系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)主繼電器截止 需求。ECU 600還基于輸入自變換器200或升壓轉(zhuǎn)換器800的故障檢測(cè)信 號(hào)判定產(chǎn)生由于HV系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)主繼電器截止需求。當(dāng)產(chǎn)生由于 HV系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)主繼電器截止需求時(shí)(步驟SIOO中的是)，處理 進(jìn)行到S200。如果沒有(步驟S100中的否)，處理終止。
在S200中，ECU 600將系統(tǒng)主繼電器截止信號(hào)通知到使用高壓系統(tǒng) 的設(shè)備。此時(shí)，ECU600將系統(tǒng)主繼電器截止信號(hào)通知到例如EPS控制器 710,
在S300中，ECU 600判定是否沒有收到來自使用高壓系統(tǒng)的i殳備的
高壓截止了解信號(hào)。當(dāng)沒有收到來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的高壓截止了解
信號(hào)時(shí)(S300中的是)，處理進(jìn)行到S400。如果不是(S300中的否)， 處理進(jìn)4亍到S700。
在S400中，ECU 600檢測(cè)高壓電路中的電流值。此時(shí)，ECU 600基 于輸入自電流計(jì)606的信號(hào)檢測(cè)高壓電路中的電流值。
在S500中，ECU600判定高壓電路中的電流值是否不大于預(yù)定閾值。 當(dāng)高壓電路中的電流值不大于預(yù)定閾值時(shí)(S500中的是)，處理進(jìn)行到 S600。如果不是(S500中的否)，處理進(jìn)行到S700。
在S600中，ECU 600判定從發(fā)生HV系統(tǒng)故障開始是否過去了預(yù)定 的一段時(shí)間。如果從發(fā)生HV系統(tǒng)故障開始已經(jīng)過去了預(yù)定的一段時(shí)間 (S600中的是)，處理進(jìn)行到S700。如果不是(S600中的否)，處理返 回到S300，并重復(fù)執(zhí)行S300到S500的處理。
在S700中，ECU 600將系統(tǒng)主繼電器510引入截止?fàn)顟B(tài)。用于將系 統(tǒng)主繼電器510引入截止?fàn)顟B(tài)的具體方法如上面所介紹。
將對(duì)由作為根據(jù)本實(shí)施例并基于上面介紹的結(jié)構(gòu)和流程圖的電氣負(fù)載 控制裝置的ECU 600控制的電氣負(fù)栽電路的運(yùn)行給出介紹。
當(dāng)系統(tǒng)主繼電器510被引入連接狀態(tài)時(shí)，電力從電池100經(jīng)由升壓轉(zhuǎn) 換器800被供到變換器200，或者電力從電池供到EPS 700。當(dāng)檢測(cè)到電池 100中的故障、檢測(cè)到升壓轉(zhuǎn)換器柳O中的故障、檢測(cè)到變換器200中的 故障或檢測(cè)到電機(jī)300中的故障時(shí)，產(chǎn)生截止系統(tǒng)主繼電器510的需求(步 驟S100中的是)。系統(tǒng)主繼電器截止信號(hào)被通知到作為使用高壓系統(tǒng)的設(shè) 備的升壓轉(zhuǎn)換器800、變換器200或EPS 700等等(S200)。
收到這種系統(tǒng)主繼電器截止信號(hào)的EPS控制器710進(jìn)行處理，以便將
給的后備電路。另夕卜，EPS控制器710對(duì)EPS 700進(jìn)行控制，使得EPS 700 逐漸減小電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輔助量(assistamount).此后，EPS控制器710 向ECU 600傳送高壓截止了解信號(hào)。
當(dāng)所有來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的高壓截止了解信號(hào)被接收到時(shí)
(S300中的否)，系統(tǒng)主繼電器51(M皮截止(S700)。
另 一方面，當(dāng)來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的高壓截止了解信號(hào)沒被收到 (S300中的是)且高壓電路中的電流值大于預(yù)定閾值(S500中的否)時(shí)， 系統(tǒng)主繼電器51(M皮截止(S700)。
另外，當(dāng)高壓電路中的電流值不大于預(yù)定閾值(S500中的是)且從 HV系統(tǒng)故障的發(fā)生已經(jīng)過去預(yù)定的一段時(shí)間(S600中的是)時(shí)，系統(tǒng)主 繼電器被截止(S700)。
如上所述，當(dāng)系統(tǒng)主繼電器不得不由于HV系統(tǒng)的故障被截止時(shí)，由 作為根據(jù)本實(shí)施例的電氣負(fù)栽控制裝置的ECU所執(zhí)行的程序事先將進(jìn)行 系統(tǒng)主繼電器截止的警告信號(hào)通知到使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備。即M在高壓 系統(tǒng)被截止的情況下，在進(jìn)行用于防止發(fā)生由于截止引起的問題的處理后， 已經(jīng)接收到系統(tǒng)主繼電器截止警告信號(hào)的通知的、使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備向 ECU傳送高壓截止了解信號(hào)。在ECU中，當(dāng)來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的
高壓截止了解信號(hào)祐:接收到時(shí)，主繼電器被截止。因此，由于高壓電力被
從使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備截止，不^^發(fā)生新的問題。甚至在高壓電路中的電
流值不大于預(yù)定閾值_0^HV系統(tǒng)故障的發(fā)生已經(jīng)過去預(yù)定的一段時(shí)間的 情況下，系統(tǒng)主繼電器被截止。這是因?yàn)椋?，如果來自電池的電力?shí) 際上沒被消耗，不會(huì)發(fā)生牽引電機(jī)的不穩(wěn)定動(dòng)作，因此，當(dāng)過去了預(yù)定的 一段時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)主繼電器被截止。另外，在高壓電路中的電流值不大于 預(yù)定閾值的情況下，由于來自電池的電力被消耗，存在發(fā)生電機(jī)不穩(wěn)定動(dòng) 作的可能性.因此，即橫ji在來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的高壓截止了解信 號(hào)沒被收到的情況下，系統(tǒng)主繼電器祐J栽止.
這里介紹的實(shí)施例在任何方面應(yīng)被看作是說明性而不是限制性的，本 發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書而不是上面的說明書指出，且屬于權(quán)利要求書的 等同物的范圍與含義的所有改變4皮包括在其中。
權(quán)利要求
1.一種電氣負(fù)載控制裝置，其用于控制多個(gè)電氣負(fù)載，來自裝在車輛上的蓄電機(jī)構(gòu)的電力被供到所述電氣負(fù)載，所述電氣負(fù)載控制裝置包括檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述第一電氣負(fù)載的電力截止需求；傳送單元，其向所述第二電氣負(fù)載傳送電力截止警告信號(hào)；接收單元，其從所述第二電氣負(fù)載接收信息，該信息表示所述第二電氣負(fù)載對(duì)所述警告信號(hào)的傳送做出響應(yīng)地處于允許電力截止的狀態(tài)；以及控制單元，其對(duì)繼電器進(jìn)行控制，以便基于所述信息的接收將所述蓄電機(jī)構(gòu)和所述電氣負(fù)載引入連接狀態(tài)與截止?fàn)顟B(tài)中的一個(gè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的電氣負(fù)載控制裝置，其中，在收到來自所述第二 電氣負(fù)栽的所述信息時(shí)，所述控制單元將所述繼電器從連接狀態(tài)引入截止 狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的電氣負(fù)栽控制裝置，所述電氣負(fù)栽控制裝置還包 括電流檢測(cè)單元，該單元檢測(cè)從所述蓄電機(jī)構(gòu)供到所迷電氣負(fù)載的電力的 電流值，其中，即使是在沒有從所述笫二電氣負(fù)栽^ij所述信息的情況下，當(dāng) 所述電流值不小于預(yù)定值時(shí)，所述控制單元將所述繼電器從連接狀態(tài)引入 截止?fàn)顟B(tài)《
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的電氣負(fù)載控制裝置，其中，基于所述第一電氣負(fù) 栽中故障的發(fā)生，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述電力截止需求。
5. ，權(quán)利要求4的電氣負(fù)栽控制裝置，其中，即4 _在沒有從所述 笫二電氣負(fù)栽收到所述信息的情況下，當(dāng)從所述故障的發(fā)生過去了預(yù)定的 一段時(shí)間時(shí)，所述控制單元將所述繼電器從連接狀態(tài)引入截止?fàn)顟B(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的電氣負(fù)載控制裝置，其中，所述蓄電^J為二次 電池.
7. 根據(jù)權(quán)利要求l的電氣負(fù)栽控制裝置，其中，所述第一電氣負(fù)栽為 行駛系統(tǒng)的電氣負(fù)栽。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l的電氣負(fù)載控制裝置，其中，所述第二電氣負(fù)載為 輔助系統(tǒng)的電氣負(fù)載。
9. 一種電氣負(fù)栽控制裝置，其用于控制多個(gè)電氣負(fù)載，來自裝在車輛 上的蓄電機(jī)構(gòu)的電力^皮供到所述電氣負(fù)載，所述電氣負(fù)載控制裝置包括檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述第一電氣負(fù)栽的電力截止需求； 傳送裝置，其向所述第二電氣負(fù)載傳送電力截止警告信號(hào)； 接收裝置，其從所述第二電氣負(fù)載接收信息，該信息表示所述第二電氣負(fù)載對(duì)所述警告信號(hào)的傳送做出響應(yīng)地處于允許電力截止的狀態(tài)；以及 控制裝置，其對(duì)繼電器進(jìn)行控制，以便基于所述信息的接收將所述蓄電;N^和所述電氣負(fù)載引入連接狀態(tài)與截止?fàn)顟B(tài)中的一個(gè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的電氣負(fù)載控制裝置，其中，所述控制裝置包括 這樣的裝置其在收到來自所述第二電氣負(fù)栽的所述信息時(shí)將所述繼電器 從連接狀態(tài)引入截止?fàn)顟B(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9的電氣負(fù)栽控制裝置，所述電氣負(fù)栽控制裝置還 包括這樣的裝置該裝置檢測(cè)從所迷蓄電機(jī)構(gòu)供到所述電氣負(fù)栽的電力的 電流值，其中，所述控制裝置包括這樣的裝置即^^在沒有從所述笫二電氣 負(fù)載收到所述信息的情況下，當(dāng)所述電流值不小于預(yù)定值時(shí)，該裝置將所 述繼電器M接狀態(tài)引入截止?fàn)顟B(tài)，
12. 根據(jù)權(quán)利要求9的電氣負(fù)栽控制裝置，其中，所述檢測(cè)裝置包括 這樣的裝置其基于所述第一電氣負(fù)栽中故障的發(fā)生檢測(cè)所述電力截止需 求。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的電氣負(fù)載控制裝置，其中，所述控制裝置包括 這樣的裝置即使是在沒有從所述第二電氣負(fù)載收到所述信息的情況下， 當(dāng)從所述故障的發(fā)生過去了預(yù)定的一段時(shí)間時(shí)，該裝置將所述繼電器從連 接狀態(tài)引入截止?fàn)顟B(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9的電氣負(fù)栽控制裝置，其中，所述蓄電機(jī)構(gòu)為二 次電池。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9的電氣負(fù)載控制裝置，其中，所述第一電氣負(fù)栽 為行駛系統(tǒng)的電氣負(fù)載。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9的電氣負(fù)載控制裝置，其中，所述第二電氣負(fù)載 為輔助系統(tǒng)的電氣負(fù)載。
全文摘要
ECU執(zhí)行包括這樣的步驟的程序當(dāng)產(chǎn)生由于HV系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)主繼電器截止需求時(shí)(S100中的是)，將系統(tǒng)主繼電器截止信號(hào)通知到使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備(S200)；當(dāng)并非沒收到來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的高壓截止了解信號(hào)時(shí)(S300中的否)，截止系統(tǒng)主繼電器(S700)；當(dāng)沒收到來自使用高壓系統(tǒng)的設(shè)備的高壓截止了解信號(hào)(S300中的是)且高壓電路中的電流值大于預(yù)定閾值(S500中的否)時(shí)，截止系統(tǒng)主繼電器(S700)；當(dāng)高壓電路中的電流值不大于預(yù)定閾值(S500中的是)且從HV系統(tǒng)故障發(fā)生已經(jīng)過去了預(yù)定的一段時(shí)間(S600中的是)時(shí)，截止系統(tǒng)主繼電器(S700)。
文檔編號(hào)B60R16/02GK101115640SQ20068000399
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月4日
發(fā)明者干場(chǎng)健 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社