專利名稱：一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可用于軌道交通和陸地的兩用車，具體涉及一種陸軌兩用供電線路 維修車的行走和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，屬于城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
城市軌道交通系統(tǒng)的建成，極大的方便了人們的出行，很大程度上緩解了城市交通中存 在的弊端。其具有運(yùn)量大、快速、正點(diǎn)、低能耗、乘坐舒適方便等優(yōu)點(diǎn)。電能是軌道交通系 統(tǒng)必需的能源，幾乎所有的軌道交通設(shè)備都離不開電力供應(yīng)， 一旦供電中斷，整個(gè)軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng)將陷入癱瘓狀態(tài)。因此迫切需要一些地鐵和輕軌供電線路維修車來(lái)保證城市軌道交 通有一套高度安全、可靠的供電系統(tǒng)?，F(xiàn)有的軌道接觸網(wǎng)檢修車平時(shí)， 一般停靠在車輛段內(nèi)的專用軌道上，在進(jìn)行線路檢修時(shí)， 只有在地鐵和輕軌車輛停止運(yùn)行后，才能從車輛段駛往線路檢修地點(diǎn)進(jìn)行線路檢修。而一旦 發(fā)生電力中斷，只能從車輛段開往出事地點(diǎn)，具有速度慢、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、無(wú)法快速移至搶修 點(diǎn)的缺點(diǎn)；而且， 一旦失去電力供應(yīng)的地鐵或輕軌車輛處于軌道檢修車和出事地點(diǎn)之間，軌 道檢修車就無(wú)法到達(dá)出事地點(diǎn)，只有等待失去電力供應(yīng)的地鐵或輕軌車輛被軌道車拖掛出去 后，才能駛往出事地點(diǎn)進(jìn)行電力搶修，嚴(yán)重的造成了搶修周期長(zhǎng)、資源浪費(fèi)的弊端。因此， 許多城市軌道交通公司均想改善這種接觸網(wǎng)檢修車或設(shè)計(jì)出一種能代替該車功能的另一種運(yùn) 營(yíng)成本低、快捷、輕便的線路檢修兼搶修車輛。公鐵兩用車在我國(guó)的城市軌道交通中還極少 使用，特別是能夠在軌道與站臺(tái)間快速轉(zhuǎn)換的陸軌兩用車至今未見相關(guān)報(bào)道。隨著建設(shè)城市 軌道交通的城市、線路和里程的不斷增加，在供電線路檢修和搶修中面對(duì)的問(wèn)題也不斷增多， 迫切需要研制一種新型的陸軌兩用供電線路維修車。發(fā)明內(nèi)容陸軌兩用車是指一種既能在站臺(tái)上行駛又能在軌道上行駛的能檢修供電線路的特種工程 車輛。本實(shí)用新型的目的是提出一種陸軌兩用車的行走和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，克服現(xiàn)有的軌道接觸網(wǎng)檢 修車存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的陸軌兩用車，既能在軌道上行駛又能在站臺(tái)上行 駛，且可以在軌道與站臺(tái)間快速轉(zhuǎn)換。平時(shí)?？吭谡九_(tái)上， 一旦發(fā)生停電或需要對(duì)線路檢修， 可以從離事故現(xiàn)場(chǎng)最近的地方駛?cè)胲壍?，達(dá)到快速排除故障，故障排除后，又可以回到離事 故現(xiàn)場(chǎng)最近的站臺(tái)，保證軌道交通暢通無(wú)阻。
本實(shí)用新型的整體技術(shù)思路是在軌道車的軌道行走系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加公路行走系統(tǒng) 和陸軌轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，并共用一套動(dòng)力傳動(dòng)，依靠公路行走系統(tǒng)使陸軌兩用車平時(shí)停在站臺(tái)上， 當(dāng)需要對(duì)電力供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修或搶修時(shí)，陸軌兩用車行駛到站臺(tái)邊緣，依靠安裝在車身上 的陸軌轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使車輛鼎升，從站臺(tái)平行移動(dòng)到軌道上，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，依靠車體平移機(jī)構(gòu)， 驅(qū)使車輛平移，公路輪對(duì)收起，使鐵路輪對(duì)對(duì)準(zhǔn)落在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用車在軌道上 行駛的功能；當(dāng)完成檢修或搶修任務(wù)后，陸軌兩用車可行駛到附近的站臺(tái)，依靠陸軌轉(zhuǎn)換系 統(tǒng)使車輛鼎升，從軌道上移動(dòng)到站臺(tái)上，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，依靠車體平移機(jī)構(gòu)，驅(qū)使車輛平移， 公路輪對(duì)伸出，依靠車體升降機(jī)構(gòu)，使公路輪對(duì)接觸路面，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用供電線路維修 車在站臺(tái)上行駛的功能。一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于它是在軌道車上同時(shí)連接有公路行走系統(tǒng)，在 車體的質(zhì)量重心處連接有車體平移機(jī)構(gòu)和車體升降機(jī)構(gòu)。所述的軌道車，包括鐵路輪對(duì)，軸箱，鋼板彈簧，前支架，U型螺栓，吊耳支架；吊耳， 車底架，齒輪箱，扭矩拉板和扭矩支座，鐵路輪對(duì)與軸箱通過(guò)軸承連接，軸箱上部和鋼板彈 簧中部通過(guò)U型螺栓固接，前支架和吊耳支架分別固接在車底架上，吊耳上端通過(guò)銷軸與吊 耳支架鉸接，鋼板彈簧一端與前支架鉸接，另一端與吊耳下端鉸接，其特征在于后鐵路輪對(duì) 主動(dòng)軸上安裝有齒輪箱和小V帶輪，齒輪箱通銷軸與扭矩拉板相連接，而扭矩拉板上部通過(guò) 銷軸與扭矩支座相連接，扭矩支座固接在車底架上。所述的公路行走系統(tǒng)，包括前行走裝置和后行走裝置；后行走裝置包括后公路輪對(duì)，主 軸和軸箱，主軸兩端通過(guò)軸箱與后公路輪對(duì)連接，其特征在于兩軸箱通過(guò)螺栓與連接拉板 固接，主軸上連接有兩個(gè)大V帶輪，通過(guò)V型帶與后軌道輪主軸上的小V帶輪連接，在兩個(gè) 大V帶輪之間，有一立柱，立柱上端與車底架固接，立柱下端通過(guò)銷軸與連接拉板鉸接，連 接拉板通過(guò)銷軸與液壓缸的活塞桿端鉸接，液壓缸另一端通過(guò)銷軸與固接在車底架上的上吊 座鉸接；前行走裝置包括前公路輪，滑動(dòng)套和液壓缸，其特征在于滑動(dòng)套的外套固接在軌道輪 前端的車底架上，滑動(dòng)套的內(nèi)套為L(zhǎng)型，前公路輪通過(guò)軸承與L型滑動(dòng)套內(nèi)套的右端部連接， 液壓缸的活塞桿端鉸接在L型滑動(dòng)套內(nèi)套的拐點(diǎn)處，液壓缸另一端通過(guò)銷軸與滑動(dòng)外套鉸接。車身平移機(jī)構(gòu)包括"工"字型導(dǎo)軌、固定支架、支撐軸、滾動(dòng)軸承、固定軸、滾動(dòng)輪、 轉(zhuǎn)動(dòng)軸、V帶輪、軸箱、齒輪、齒條，其特征在于兩根"工"字型導(dǎo)軌分別與車身垂直， 在"工"字型導(dǎo)軌所在位置的對(duì)應(yīng)車體上，分別連接有固定支架對(duì)，每個(gè)固定支架的下端都 連接有支撐軸和滾動(dòng)軸承，每個(gè)滾動(dòng)軸承分別與"工"字型導(dǎo)軌上梁的內(nèi)壁吻接，兩個(gè)相鄰
的固定支架之間連接有固定軸，固定軸通過(guò)軸承連接有滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪與"工"字型導(dǎo)軌上 梁的上端面吻接；"工"字型導(dǎo)軌底梁右邊的內(nèi)壁連接有齒條，兩根"工"字型導(dǎo)軌之間有轉(zhuǎn) 動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中間連接有V帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端連接有齒輪，齒輪分別與齒條嚙合，V帶 輪與齒輪之間連接有軸箱，軸箱與車底架固接。兩根"工"字型導(dǎo)軌的每個(gè)端部分別通過(guò)銷軸連接一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌，每個(gè)液壓缸的活塞桿端 分別與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌連接，每個(gè)液壓缸的缸尾部則通過(guò)銷軸與對(duì)應(yīng)的"工"字型導(dǎo)軌的端部連接， 每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌末端分別連接一與地面垂直的伸縮架。車身升降機(jī)構(gòu)包括有舉升板，滾輪軌道，滾輪，剪刀臂桿件，液壓缸和支撐板組成，其 特征在于車身升降機(jī)構(gòu)上方的舉升板的側(cè)壁連接有短支架，短支架上通過(guò)支撐軸連接一滾 動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承與"工"字型導(dǎo)軌外底上壁吻接；舉升板和支撐板端部的相對(duì)端面分別連 接有滾輪軌道，剪刀臂上桿件一端通過(guò)銷軸與滾輪連接，另一端與舉升板上的固定支座鉸接， 剪刀臂下桿件一端通過(guò)銷軸與滾輪連接，另一端與支撐板上的固定支座鉸接，滾輪分別嵌入 上下滾輪軌道，液壓缸的活塞桿端通過(guò)銷軸與固接在剪刀臂上桿件上的液壓缸上支座鉸接， 而液壓缸的缸體尾端則通過(guò)銷軸與固接在剪刀臂下桿件上的液壓缸下支座鉸接。本實(shí)用新型在軌道車的軌道行走系統(tǒng)中，鋼板彈簧的主要作用是緩和沖擊并具有衰減振 動(dòng)的作用，另外還起到彈性定位的作用，以使輪對(duì)軸箱具有適宜的縱、橫方向的彈性定位作 用；扭矩支座和扭矩拉板聯(lián)合作用，可以使齒輪箱相對(duì)于車軸具有適宜的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且還 可以緩和衰減車體與齒輪箱之間的相互作用。在公路行走系統(tǒng)中，為適應(yīng)車輛在站臺(tái)上行走及易于轉(zhuǎn)向的功能，該行走系統(tǒng)主要采用 三輪的結(jié)構(gòu)形式，V型帶主要是傳遞來(lái)自于軌道行走系統(tǒng)中，后軌道輪齒輪箱的動(dòng)力，從而 驅(qū)動(dòng)公路輪，使公路輪與軌道輪同用一套動(dòng)力系統(tǒng)。與連接拉板和上吊座均鉸接的液壓缸的 伸縮，可使后輪對(duì)繞著立柱下鉸接點(diǎn)作圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使后公路輪對(duì)具有在軌道上收縮在車 底架下和在站臺(tái)上支撐在路面上的功能。立柱和滑動(dòng)外套主要是承擔(dān)車體的重量，并承受各 種動(dòng)、靜作用力。與滑動(dòng)外套和滑動(dòng)內(nèi)套均鉸接的液壓缸的伸縮，可使滑動(dòng)內(nèi)套上下運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)前車輪上下運(yùn)動(dòng)，從而使前輪具有在軌道上收縮在車底架下和在站臺(tái)上支撐在路面上的 功能。車身平移機(jī)構(gòu)中，為使車身相對(duì)于"工"字型導(dǎo)軌平移，首先動(dòng)力驅(qū)使V帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，V 帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪，齒輪在齒條上移動(dòng)，齒輪的移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)一個(gè)滾動(dòng)輪和 兩個(gè)滾動(dòng)軸承沿"工"字型導(dǎo)軌平移，實(shí)現(xiàn)四輪定位平移結(jié)構(gòu)，并使車身平移過(guò)程中的阻力 達(dá)到最小。
在"工"字型導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌之間連接的液壓缸，當(dāng)液壓缸的活塞桿收縮時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌 將繞著銷軸旋轉(zhuǎn)90度，使轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與"工"字型導(dǎo)軌在同一條直線上，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌末端 連接的與地面垂直的伸縮架伸出，伸縮架的一端落在站臺(tái)地面上，另一端依靠車身升降機(jī)構(gòu) 落在軌道路基上，車體平移完畢，伸縮架縮進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌恢復(fù)原位。車身升降機(jī)構(gòu)中，舉升板沿"工"字型導(dǎo)軌的移動(dòng)，依靠連接在"工"字型導(dǎo)軌與舉升 板之間的液壓缸驅(qū)使?jié)L動(dòng)軸承滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)，車身升降過(guò)程也依靠液壓缸推動(dòng)剪刀臂上桿件向上 頂舉升板實(shí)現(xiàn)。升降任務(wù)完成后，液壓缸活塞桿完全收縮，車身升降機(jī)構(gòu)恢復(fù)在車底架下方。通常，本實(shí)用新型陸軌兩用車在行進(jìn)過(guò)程中，車身升降和平移機(jī)構(gòu)依靠鎖具與車底架鎖 在一起，當(dāng)需要陸軌轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)解鎖。本實(shí)用新型陸軌兩用車，既能在軌道上行駛又能在站臺(tái)上行駛，且可以在軌道與站臺(tái)間 快速轉(zhuǎn)換。平時(shí)?？吭谡九_(tái)上， 一旦發(fā)生停電或需要對(duì)線路檢修，可以從離事故現(xiàn)場(chǎng)最近的 地方駛?cè)胲壍?，達(dá)到快速排除故障，故障排除后，又可以回到離事故現(xiàn)場(chǎng)最近的站臺(tái)，保證 軌道交通暢通無(wú)阻，為日益增長(zhǎng)的城市軌道交通的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障。


以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車軌道行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；圖4是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車軌道行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車公路行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；圖6是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車公路行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖7是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車車身平移機(jī)構(gòu)主視圖；圖8是本實(shí)用新型一種陸軌兩用車車身平移機(jī)構(gòu)俯視圖；圖9是本實(shí)用新型車身升高時(shí)陸軌兩用車車身升降機(jī)構(gòu)主視圖。1.車底架，2.鐵路輪對(duì)，3.軸箱，4.鋼板彈簧，5.前支架，6. U型螺栓，7.吊耳 支架，8.吊耳，9.齒輪箱，10.扭矩拉板，11.扭矩支座，12.小V帶輪，13.后公路輪 對(duì)，14.連接拉板，15.大V帶輪，16. V型帶，17.立柱，18.液壓缸，22.上吊座；19.前 公路輪，20.滑動(dòng)套外套，21.滑動(dòng)套內(nèi)套，23."工"字型導(dǎo)軌，24.固定支架，25.支 撐軸，26.滾動(dòng)軸承，27.固定軸，28.滾動(dòng)輪，29.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，30.齒輪，31.齒條，32.轉(zhuǎn) 動(dòng)導(dǎo)軌，33.伸縮架，34. V帶輪，35.舉升板，36.滾輪軌道，37.滾輪，38.剪刀臂桿 件，39.支撐板，40.短支架，41.固定支座，42.液壓缸上支座，43.液壓缸下支座。
具體實(shí)施方式
1. 軌道行走系統(tǒng)鐵路輪對(duì)2與軸箱3通過(guò)軸承連接，軸箱上部和鋼板彈簧4中部通過(guò) U型螺栓6固接，前支架5和吊耳支架7分別固接在車底架1上，吊耳8上端通過(guò)銷軸與吊 耳支架7鉸接，鋼板彈簧4 一端與前支架5鉸接，另一端與吊耳8下端鉸接,后鐵路輪對(duì)2主動(dòng) 軸上安裝有齒輪箱9和小V帶輪12，齒輪箱9通銷軸與扭矩拉板10相連接，而扭矩拉板10 上部通過(guò)銷軸與扭矩支座11相連接，扭矩支座11焊接在車底架1上。2. 公路行走系統(tǒng)后行走裝置主軸兩端通過(guò)軸箱與后公路輪對(duì)13連接，兩軸箱通過(guò)螺 栓與連接拉板14固接，主軸上連接有兩個(gè)大V帶輪15，通過(guò)V型帶16與后軌道輪主軸上的 小V帶輪12連接，在兩個(gè)大V帶輪之間，有一立柱17，立柱上端與車底架l固接，立柱下 端通過(guò)銷軸與連接拉板14鉸接，連接拉板通過(guò)銷軸與液壓缸18的活塞桿端鉸接，液壓缸另 一端通過(guò)銷軸與固接在車底架上的上吊座22鉸接；前行走裝置滑動(dòng)套的外套20固接在軌道 輪前端的車底架l上，滑動(dòng)套的內(nèi)套21為L(zhǎng)型，前公路輪19通過(guò)軸承與L型滑動(dòng)套內(nèi)套21 的右端部連接，液壓缸18的活塞桿端鉸接在L型滑動(dòng)套內(nèi)套21的拐點(diǎn)處，液壓缸另一端通 過(guò)銷軸與滑動(dòng)外套20鉸接。3. 車身平移機(jī)構(gòu)兩根"工"字型導(dǎo)軌23分別與車身垂直，在"工"字型導(dǎo)軌所在位 置的對(duì)應(yīng)車體上，分別連接有固定支架對(duì)24，每個(gè)固定支架的下端都連接有支撐軸25和滾動(dòng) 軸承26,每個(gè)滾動(dòng)軸承分別與"工"字型導(dǎo)軌上梁的內(nèi)壁吻接，兩個(gè)相鄰的固定支架之間連 接有固定軸27，固定軸通過(guò)軸承連接有滾動(dòng)輪28，滾動(dòng)輪與"工"字型導(dǎo)軌上梁的上端面吻 接；"工"字型導(dǎo)軌底梁右邊的內(nèi)壁連接有齒條31，兩根"工"字型導(dǎo)軌之間有轉(zhuǎn)動(dòng)軸29， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中間連接有V帶輪34，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端連接有齒輪30，齒輪分別與齒條嚙合，V帶輪 34與齒輪30之間連接有軸箱3，軸箱與車底架1固接。兩根"工"字型導(dǎo)軌的每個(gè)端部分別 通過(guò)銷軸連接一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌32，每個(gè)液壓缸的活塞桿端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌連接，每個(gè)液壓缸的缸 尾部則通過(guò)銷軸與對(duì)應(yīng)的"工"字型導(dǎo)軌的端部連接，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌末端分別連接一與地面 垂直的伸縮架33。4. 車身升降機(jī)構(gòu)車身升降機(jī)構(gòu)上方的舉升板35的側(cè)壁連接有短支架40，短支架上通 過(guò)支撐軸25連接一滾動(dòng)軸承26，滾動(dòng)軸承與"工"字型導(dǎo)軌外底上壁吻接；舉升板35和支
撐板39端部的相對(duì)端面分別連接有滾輪軌道36，剪刀臂上桿件38 —端通過(guò)銷軸與滾輪37連 接，另一端與舉升板35上的固定支座41鉸接，剪刀臂下桿件一端通過(guò)銷軸與滾輪37連接， 另一端與支撐板39上的固定支座41鉸接，滾輪分別嵌入上下滾輪軌道，液壓缸的活塞桿端 通過(guò)銷軸與固接在剪刀臂上桿件上的液壓缸上支座42鉸接，而液壓缸的缸體尾端則通過(guò)銷軸 與固接在剪刀臂下桿件上的液壓缸下支座43鉸接。當(dāng)陸軌兩用車由站臺(tái)行駛轉(zhuǎn)向軌道行駛時(shí)，首先將車輛行駛到站臺(tái)邊，解開"工"字型 導(dǎo)軌23與車底架1之間的鎖固，當(dāng)"工"字型導(dǎo)軌兩端的液壓缸活塞桿完全收縮時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo) 軌32繞著銷軸旋轉(zhuǎn)90度，從而使"工"字型導(dǎo)軌23與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌32成一條直線形導(dǎo)軌；在 齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)下，"工"字型導(dǎo)軌相對(duì)車體延伸至軌道上方，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌32兩端的伸 縮架33伸出，其一端落在站臺(tái)路面上；車身升降機(jī)構(gòu)依靠連接在"工"字型導(dǎo)軌與舉升板35 之間的液壓缸驅(qū)使?jié)L動(dòng)軸承26滑動(dòng)，使舉升板帶動(dòng)整個(gè)升降機(jī)構(gòu)沿"工"字型導(dǎo)軌向軌道移 動(dòng)，到位后鎖緊升降機(jī)構(gòu)，此時(shí)與剪刀臂桿件38連接的液壓缸啟動(dòng)，推動(dòng)剪刀臂上桿件，帶 動(dòng)滾動(dòng)軸承26滾動(dòng)，從而帶動(dòng)車身升降裝置的剪刀臂結(jié)構(gòu)伸開直到支撐板39接觸到兩根鋼 軌之間的軌枕上表面，之后，在站臺(tái)端的伸縮架和車身升降裝置同時(shí)伸開，從而整個(gè)車體升 高，動(dòng)力系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給V帶輪34， V帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸29，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪30在齒條31 上嚙合滾動(dòng)，齒輪的移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)一個(gè)滾動(dòng)輪28和兩個(gè)滾動(dòng)軸承26沿"工"字型導(dǎo)軌23平 移，實(shí)現(xiàn)四輪定位平移，使整個(gè)車體移動(dòng)到軌道上方；此時(shí)后公路輪對(duì)13的液壓缸活塞桿收 縮，后公路輪對(duì)繞著立柱17下鉸接點(diǎn)作圓弧運(yùn)動(dòng)，后公路輪對(duì)收起，前公路輪19也在液壓 缸活塞桿的收縮下，帶動(dòng)滑動(dòng)內(nèi)套21上升，同時(shí)帶動(dòng)公路前輪收起；伸縮架33縮進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng) 梁32回位，"工"字型導(dǎo)軌收縮在車底架下且與車體鎖固；升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車體漫漫下降，最 終升降機(jī)構(gòu)收縮在車底架1下，鐵路輪對(duì)2落在軌道上，完成了由公路向軌道的移動(dòng)轉(zhuǎn)換。 由軌道行駛轉(zhuǎn)向公路行駛，操作過(guò)程與上述過(guò)程基本相反。本實(shí)用新型可廣泛用于軌道交通對(duì)線路的維護(hù)與檢修。
權(quán)利要求1.一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于它是在軌道車上同時(shí)連接有公路行走系統(tǒng)，在車體的質(zhì)量重心處連接有車體平移機(jī)構(gòu)和車體升降機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于后鐵路輪對(duì)主動(dòng)軸上 安裝有齒輪箱和小V帶輪，齒輪箱通過(guò)銷軸與扭矩拉板相連接，而扭矩拉板上部通過(guò) 銷軸與扭矩支座相連接，扭矩支座固接在車底架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于后行走裝置兩軸箱通 過(guò)螺栓與連接拉板固接，主軸上連接有兩個(gè)大V帶輪，通過(guò)V型帶與后軌道輪主軸上 的小V帶輪連接，在兩個(gè)大V帶輪之間，有一立柱，立柱上端與車底架固接，立柱下 端通過(guò)銷軸與連接拉板鉸接，連接拉板通過(guò)銷軸與液壓缸的活塞桿端鉸接，液壓缸另 一端通過(guò)銷軸與固接在車底架上的上吊座鉸接；前行走裝置滑動(dòng)套的外套固接在軌道輪前端的車底架上，滑動(dòng)套的內(nèi)套為L(zhǎng)型，前公路輪通過(guò)軸承與L型滑動(dòng)套內(nèi)套的右端部連接，液壓缸的活塞桿端鉸接在L型滑動(dòng)套內(nèi)套的拐點(diǎn)處，液壓缸另一端通過(guò)銷軸與滑動(dòng)外套鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于車身平移機(jī)構(gòu)的兩根 "工"字型導(dǎo)軌分別與車身垂直，在"工"字型導(dǎo)軌所在位置的對(duì)應(yīng)車體上，分別連接有固定支架對(duì)，每個(gè)固定支架的下端都連接有支撐軸和滾動(dòng)軸承，每個(gè)滾動(dòng)軸承分 別與"工"字型導(dǎo)軌上梁的內(nèi)壁吻接，兩個(gè)相鄰的固定支架之間連接有固定軸，固定 軸通過(guò)軸承連接有滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪與"工"字型導(dǎo)軌上梁的上端面吻接；"工"字型導(dǎo) 軌底梁右邊的內(nèi)壁連接有齒條，兩根"工"字型導(dǎo)軌之間有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中間連 接有V帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端連接有齒輪，齒輪分別與齒條嚙合，V帶輪與齒輪之間連 接有軸箱，軸箱與車底架固接；兩根"工"字型導(dǎo)軌的每個(gè)端部分別通過(guò)銷軸連接一 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌，每個(gè)液壓缸的活塞桿端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌連接，每個(gè)液壓缸的缸尾部則通過(guò) 銷軸與對(duì)應(yīng)的"工"字型導(dǎo)軌的端部連接，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌末端分別連接一與地面垂直 的伸縮架。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，其特征在于車身升降機(jī)構(gòu)上方的 舉升板的側(cè)壁連接有短支架，短支架上通過(guò)支撐軸連接一滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承與"工" 字型導(dǎo)軌外底上壁吻接；舉升板和支撐板端部的相對(duì)端面分別連接有滾輪軌道，剪刀 臂上桿件一端通過(guò)銷軸與滾輪連接，另一端與舉升板上的固定支座鉸接，剪刀臂下桿 件一端通過(guò)銷軸與滾輪連接，另一端與支撐板上的固定支座鉸接，滾輪分別嵌入上下 滾輪軌道，液壓缸的活塞桿端通過(guò)銷軸與固接在剪刀臂上桿件上的液壓缸上支座鉸接， 而液壓缸的缸體尾端則通過(guò)銷軸與固接在剪刀臂下桿件上的液壓缸下支座鉸接。
專利摘要一種陸軌兩用車行走系統(tǒng)，是在軌道車上同時(shí)連接有公路行走系統(tǒng)，在車體的質(zhì)量重心處連接有車體平移機(jī)構(gòu)和車體升降機(jī)構(gòu)。后公路輪對(duì)主軸與后軌道輪對(duì)主軸依靠V帶輪，和V型帶共用一套動(dòng)力系統(tǒng)；車身平移機(jī)構(gòu)的兩根“工”字型導(dǎo)軌分別與車身垂直，車體上對(duì)應(yīng)位置連接有固定支架，其下端連接有支撐軸和滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承與導(dǎo)軌上梁內(nèi)壁吻接，相鄰的固定支架間連接固定軸，固定軸上的滾動(dòng)輪與導(dǎo)軌上梁面吻接；導(dǎo)軌底梁右內(nèi)壁連接有齒條，兩根導(dǎo)軌之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有V帶輪和軸箱，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的齒輪分別與齒條嚙合，軸箱與車底架固接；車體可沿導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)站臺(tái)到軌道的平移；依靠車體升降機(jī)構(gòu)，使鐵路輪對(duì)落在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)陸軌兩用車的陸軌相互轉(zhuǎn)換。
文檔編號(hào)B60F1/00GK201033525SQ20062016263
公開日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2006年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月30日
發(fā)明者欒世杰, 王光明, 鄭松林 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)