專(zhuān)利名稱(chēng)：跨騎式車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及跨騎式車(chē)輛(例如摩托車(chē))。本發(fā)明特別地涉及包括自動(dòng)變速器的跨騎式車(chē)輛，該自動(dòng)變速器能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔。
背景技術(shù)：
在摩托車(chē)中進(jìn)行檔速改變時(shí)，通常通過(guò)用手操作離合器杠桿并用腳的操作切換齒輪而使離合器分離以執(zhí)行換檔，接著用手操作離合器杠桿使離合器接合，從而進(jìn)行檔速改變。雖然近年來(lái)已經(jīng)提出了不通過(guò)手動(dòng)操作而是通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)變速操作的技術(shù)，但是與手動(dòng)操作相比，出現(xiàn)了許多問(wèn)題。
即，在進(jìn)行檔速改變時(shí)，摩托車(chē)狀態(tài)(特別是離合器狀態(tài))和換檔的時(shí)機(jī)彼此緊密相關(guān)，實(shí)際情況是自動(dòng)變速操作特別難以控制。具體地說(shuō)，當(dāng)由于溫度使離合器膨脹(例如約100μm的熱膨脹)或離合器磨損(例如約100μm的磨損)時(shí)，會(huì)給離合器的時(shí)機(jī)帶來(lái)漂移，結(jié)果不能進(jìn)行平穩(wěn)的換檔操作。
當(dāng)人(駕乘者)進(jìn)行檔速改變操作時(shí)，即使離合器處于不同溫度的狀態(tài)(即夏天或冬天，白天或黑夜)，或者即使離合器處于新產(chǎn)品狀態(tài)或已磨損狀態(tài)，駕乘者都會(huì)立即根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或知識(shí)確定該狀態(tài)，并通過(guò)手和腳的靈活精密的操作來(lái)平穩(wěn)地執(zhí)行換檔。另一方面，當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)等平穩(wěn)地執(zhí)行檔速改變操作時(shí)，需要根據(jù)摩托車(chē)狀態(tài)通過(guò)操作裝置對(duì)換檔的時(shí)機(jī)進(jìn)行控制，難以穩(wěn)定和平穩(wěn)地執(zhí)行離合器操作和換檔操作。
此外，為了簡(jiǎn)化摩托車(chē)的換檔操作，已經(jīng)公開(kāi)了下述構(gòu)造，其中根據(jù)開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)并由伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)行換檔操作，其中所述開(kāi)關(guān)是與離合器的接合/分離操作配合動(dòng)作的。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1JP-A-68-152938專(zhuān)利文獻(xiàn)2JP-A-4-266619發(fā)明內(nèi)容但是，實(shí)際上，人們一直期望實(shí)現(xiàn)一種能夠通過(guò)采用離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器自動(dòng)執(zhí)行換檔的摩托車(chē)。本申請(qǐng)的發(fā)明人對(duì)在此情況下平穩(wěn)地執(zhí)行換檔操作的自動(dòng)變速器進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。具體地說(shuō)，發(fā)明人努力通過(guò)采用離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器來(lái)提高離合器的可控性并縮短檔速變換的時(shí)間段。
本發(fā)明是考慮到這一點(diǎn)而作出的，其主要目的是提供一種包括自動(dòng)變速器的跨騎式車(chē)輛(例如摩托車(chē))，所述自動(dòng)變速器能夠提高離合器的可控性并縮短檔速變換的時(shí)間段。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種跨騎式車(chē)輛，其特征在于跨騎式車(chē)輛包括能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器；其中，離合器是多片式離合器，所述離合器的離合器操作由所述離合器致動(dòng)器控制；所述多片式離合器設(shè)有用于擴(kuò)大所述離合器的離合器部分接合區(qū)域的施力裝置；并且在換檔時(shí)，所述離合器致動(dòng)器和所述換檔致動(dòng)器被控制來(lái)重疊操作。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，用于擴(kuò)大所述離合器部分接合區(qū)域的所述施力裝置是螺旋彈簧。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述施力裝置通過(guò)降低所述多片式離合器的剛度來(lái)擴(kuò)大所述離合器部分接合區(qū)域。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向所述離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到所述多片式離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器的溫度改變時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向所述離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到所述多片式離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器磨損時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二范圍下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述重疊操作中，換檔致動(dòng)器的換檔操作在通過(guò)控制所述離合器致動(dòng)器產(chǎn)生的離合器部分接合區(qū)域中執(zhí)行。
優(yōu)選的是，所述離合器部分接合區(qū)域的開(kāi)始時(shí)刻與所述離合器致動(dòng)器的所述換檔操作被控制為同步。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述多片式離合器包括布置在同一軸心上的各個(gè)離合器盤(pán)，所述各個(gè)離合器盤(pán)能夠圍繞所述軸心彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在所述軸心的軸向上彼此接觸和彼此分開(kāi)，并配合連接到驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)；止動(dòng)件，所述止動(dòng)件用于阻止彼此接觸的兩個(gè)離合器盤(pán)沿所述軸向的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置或更遠(yuǎn)處；離合器彈簧，所述離合器彈簧用于沿所述一個(gè)方向向所述兩個(gè)離合器盤(pán)施加作用力，使得運(yùn)動(dòng)受到所述止動(dòng)件阻止的所述兩個(gè)離合器盤(pán)彼此接觸；和作用力解除裝置，所述作用力解除裝置用于使得能夠通過(guò)從外部輸入操作力而解除所述離合器彈簧施加到所述兩個(gè)離合器盤(pán)的所述作用力；其中，所述離合器致動(dòng)器是用于向所述作用力解除裝置施加所述操作力的致動(dòng)器；并且用于擴(kuò)大離合器部分接合區(qū)域的所述施力裝置是用于促使所述兩個(gè)離合器盤(pán)沿所述軸向的另一方向彼此接觸的傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述離合器致動(dòng)器是用于通過(guò)進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)使操作力傳遞機(jī)構(gòu)向所述離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)的致動(dòng)器；并且所述離合器致動(dòng)器和所述操作力傳遞結(jié)構(gòu)的特征在于布置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)外側(cè)。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述致動(dòng)器是電動(dòng)機(jī)。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述離合器致動(dòng)器布置在所述跨騎式車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)側(cè)。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述操作力傳遞機(jī)構(gòu)以可沿分離和接近方向運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)有位于所述離合器致動(dòng)器側(cè)的第一連接部分和位于所述離合器側(cè)的第二連接部分，設(shè)有用于沿所述分離方向?qū)λ龅谝贿B接部分和第二連接部分施力的第一施力裝置，并且當(dāng)斷開(kāi)所述離合器時(shí)，所述離合器構(gòu)成為通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述離合器致動(dòng)器使所述第一連接部分和第二連接部分克服所述第一施力裝置的作用力彼此接近而斷開(kāi)。
根據(jù)本發(fā)明的其它方面，提供了一種跨騎式車(chē)輛，所述跨騎式車(chē)輛包括能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器；其中，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到所述離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器的溫度改變時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種跨騎式車(chē)輛，所述跨騎式車(chē)輛包括能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器；其中，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到多片式離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器磨損時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二范圍下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述跨騎式車(chē)輛是自動(dòng)兩輪車(chē)(例如普通道路式或越野式等)，并且所述離合器致動(dòng)器和所述換檔致動(dòng)器的特征在于由電子控制部分進(jìn)行控制。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動(dòng)變速器的特征在于，根據(jù)駕駛者的指令，或者根據(jù)電連接到所述離合器致動(dòng)器和所述換檔致動(dòng)器的電子控制裝置的指令執(zhí)行所述換檔。
在一種實(shí)施例中，所述電子控制裝置與用于檢測(cè)所述跨騎式車(chē)輛情況的傳感器電連接，其特征在于，根據(jù)所述跨騎式車(chē)輛的情況執(zhí)行電子控制裝置的所述指令。
根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例用于跨騎式車(chē)輛的離合器控制裝置是用于跨騎式車(chē)輛的離合器控制裝置，用于通過(guò)離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向離合器傳遞操作力，而控制離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使離合器開(kāi)始與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)，其特征在于，通過(guò)所述操作力傳遞結(jié)構(gòu)，當(dāng)離合器的溫度改變時(shí)，第一范圍與第二范圍構(gòu)成為彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間。
根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例用于跨騎式車(chē)輛的離合器控制裝置是用于跨騎式車(chē)輛的離合器控制裝置，用于通過(guò)離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向離合器傳遞操作力，而控制離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使離合器開(kāi)始與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)，其特征在于，通過(guò)所述操作力傳遞結(jié)構(gòu)，第一范圍與第二范圍構(gòu)成為彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二范圍下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間。
在實(shí)施例中，離合器致動(dòng)器和操作力傳遞機(jī)構(gòu)的特征在于布置在發(fā)動(dòng)機(jī)外側(cè)。
在一種實(shí)施例中，操作力傳遞機(jī)構(gòu)以可沿分離和接近方向運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)有位于離合器致動(dòng)器側(cè)的第一連接部分和位于離合器側(cè)的第二連接部分，設(shè)有用于沿分離方向?qū)Φ谝贿B接部分和第二連接部分施力的第一施力裝置，其特征在于，當(dāng)斷開(kāi)離合器時(shí)，離合器構(gòu)成為通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器使第一連接部分和第二連接部分克服第一施力裝置的作用力彼此接近而斷開(kāi)。
在一種實(shí)施例中，操作力傳遞機(jī)構(gòu)的特征在于，當(dāng)離合器斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器，使第一連接部分和第二連接部分克服第一施力裝置的作用力彼此接近到彼此接觸而斷開(kāi)離合器。
在一種實(shí)施例中，操作力傳遞機(jī)構(gòu)的特征在于提供了第二施力裝置，用于在斷開(kāi)離合器的狀態(tài)下，沿接近第二連接部分側(cè)的方向?qū)Φ谝贿B接部分施力。
在一種實(shí)施例中，第一連接部分和第二連接部分的特征在于以可沿彼此分離的方向滑動(dòng)的方式連接。
在一種實(shí)施例中，第一施力裝置的特征在于它是螺旋彈簧。
根據(jù)本發(fā)明的跨騎式車(chē)輛，可以通過(guò)自動(dòng)變速器自動(dòng)改變速度，所述自動(dòng)變速器能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器來(lái)執(zhí)行換檔，多片式離合器設(shè)有用于擴(kuò)大離合器的離合器部分接合范圍的施力裝置，此外，在換檔時(shí)，控制離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器重疊操作，因此，可以實(shí)現(xiàn)提高離合器的可控性并縮短檔速變換的時(shí)間段。結(jié)果，在包括自動(dòng)變速器的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)可靠且平穩(wěn)的離合器操作和換檔操作。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的跨騎式車(chē)輛(摩托車(chē))100的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的摩托車(chē)100的構(gòu)成元件的框圖；圖3是示出控制裝置(ECU)50結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是用于對(duì)在手動(dòng)離合器的情況下斷開(kāi)和連接離合器的操作進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖5是用于對(duì)由致動(dòng)器進(jìn)行斷開(kāi)和連接離合器的操作進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖6是用于對(duì)離合器設(shè)有施力裝置以降低其剛度的情況下，由致動(dòng)器進(jìn)行斷開(kāi)和連接離合器的操作進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖7是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的升檔控制方法進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖8是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的降檔控制方法進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖9是用于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的降檔控制方法進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖10是用于對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例起動(dòng)的控制方法進(jìn)行說(shuō)明的曲線圖；圖11是安裝到根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的摩托車(chē)100的發(fā)動(dòng)機(jī)16的側(cè)視圖；圖12是發(fā)動(dòng)機(jī)16的俯視圖；圖13是離合器20及其周邊部分的剖視圖；圖14是從離合器致動(dòng)器22的軸向觀察到的離合器致動(dòng)器22及其周邊部分的視圖；圖15是示出離合器致動(dòng)器22和離合器控制裝置53的結(jié)構(gòu)的視圖；圖16是示出從圖15所示狀態(tài)沿分離離合器的方向?qū)﹄x合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的視圖；圖17是示出從圖16所示狀態(tài)沿分離方向?qū)﹄x合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的視圖；圖18是示出從圖17所示狀態(tài)沿分離方向?qū)﹄x合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的視圖；圖19是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的離合器致動(dòng)器22的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖20是示出離合器致動(dòng)器22及其周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖21是示出從圖20所示狀態(tài)沿分離方向?qū)﹄x合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的視圖；圖22是示出從圖21所示狀態(tài)沿分離方向?qū)﹄x合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的視圖；圖23(a)和(b)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3處于連接狀態(tài)的離合器20的側(cè)剖視圖及其局部放大圖；圖24(a)和(b)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3處于斷開(kāi)狀態(tài)的離合器20的側(cè)剖視圖及其局部放大圖；圖25(a)和(b)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3處于離合器部分接合狀態(tài)的離合器20的側(cè)剖視圖及其局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
本申請(qǐng)的發(fā)明人已經(jīng)想到，為了在摩托車(chē)中采用離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器來(lái)自動(dòng)執(zhí)行換檔，基本上不可能實(shí)現(xiàn)象人一樣精巧地依照摩托車(chē)的狀態(tài)(特別是離合器的狀態(tài))來(lái)執(zhí)行離合器操作和換檔操作，并想到了通過(guò)降低離合器剛度而擴(kuò)大離合器部分接合的區(qū)域，以便易于由致動(dòng)器執(zhí)行控制。但是，公知擴(kuò)大離合器部分接合的區(qū)域相當(dāng)于延長(zhǎng)了在此狀態(tài)下檔速改變的時(shí)間段，因此實(shí)際上在此狀態(tài)下不能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的換檔操作。
在此情況下，本申請(qǐng)的發(fā)明人注意了通過(guò)手動(dòng)離合進(jìn)行離合器斷開(kāi)和連接以及通過(guò)致動(dòng)器進(jìn)行離合器斷開(kāi)和連接的操作時(shí)間段。在通過(guò)手動(dòng)離合進(jìn)行離合器斷開(kāi)和連接的情況下，在離合器斷開(kāi)操作中需要一定離合器杠桿行程的操作，因此即使有經(jīng)驗(yàn)的駕乘者盡可能快地進(jìn)行操作，也需要花費(fèi)一定的時(shí)間段(例如0.2秒或更多)。另一方面，在通過(guò)致動(dòng)器進(jìn)行離合器斷開(kāi)和連接的情況下，操作基本上可以立即完成(例如0.1秒或更少)。那么，即使在假定離合器部分接合區(qū)域會(huì)擴(kuò)大的情況下，也可能使進(jìn)行致動(dòng)器換檔的換檔操作的總時(shí)間段比手動(dòng)換檔的總時(shí)間段短，進(jìn)一步，這可以通過(guò)本申請(qǐng)的發(fā)明人開(kāi)發(fā)的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)以得到本發(fā)明。
下面將參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在附圖中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，具有基本相同功能的組成元件被賦予相同的標(biāo)號(hào)。此外，本發(fā)明不限于下列實(shí)施例。
(實(shí)施例1)圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的跨騎式車(chē)輛100的構(gòu)造。本實(shí)施例的跨騎式車(chē)輛100是包括自動(dòng)變速器的跨騎式車(chē)輛，所述自動(dòng)變速器能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔，圖1所示的跨騎式車(chē)輛100是普通道路摩托車(chē)。此外，本實(shí)施例的跨騎式車(chē)輛100可以是越野式摩托車(chē)。
圖1所示示例中的摩托車(chē)100包括前輪11和后輪12，此外，燃料箱14設(shè)在用于使前輪11轉(zhuǎn)向的車(chē)把13的后面。車(chē)座15布置在燃料箱14后面，駕乘者110騎在車(chē)座15上。發(fā)動(dòng)機(jī)16設(shè)在燃料箱14和車(chē)座15的下方，發(fā)動(dòng)機(jī)16由車(chē)體框架支承。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，前叉19由摩托車(chē)100的前端部分以可轉(zhuǎn)向的方式支承，后輪11由前叉19的下端部分支承。車(chē)把13被支承在前叉19的上端部分處。此外，用于驅(qū)動(dòng)的后輪12被支承在摩托車(chē)100的后端部分處。車(chē)體由前輪11、后輪12支承在行駛路面上。
在圖2中，根據(jù)本實(shí)施例的摩托車(chē)100的組成元件由框圖示出。
本實(shí)施例的摩托車(chē)100設(shè)有離合器致動(dòng)器24和換檔致動(dòng)器32，離合器20的操作可以由離合器致動(dòng)器22來(lái)控制。根據(jù)本實(shí)施例的離合器20是多片式離合器，且該多片式離合器設(shè)有施力裝置(未示出)，施力裝置用于擴(kuò)大離合器的離合器部分接合區(qū)域。用于擴(kuò)大離合器部分接合區(qū)域的施力裝置降低了離合器20的剛度，通過(guò)設(shè)置施力裝置擴(kuò)大了離合器20的離合器部分接合區(qū)域。下面將對(duì)其細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。施力裝置是彈簧(螺旋彈簧、碟形彈簧等)，并可以是橡膠等制成的彈性部件。
離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32電連接到電控制部分50，電控制部分50還與附裝到車(chē)把13一部分上的操作部分52電連接。操作部分52包括用于執(zhí)行升檔的升檔開(kāi)關(guān)52a和用于執(zhí)行降檔的降檔開(kāi)關(guān)52b。根據(jù)本實(shí)施例，在換檔時(shí)，離合器致動(dòng)器24和換檔致動(dòng)器32都由電控制部分50控制以重疊操作。下文中將說(shuō)明對(duì)重疊操作進(jìn)行控制的方法。
摩托車(chē)100的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))16通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸17與多片式離合器20配合連接。多片式離合器20與變速器30配合連接。變速器30附裝有鏈條纏繞式等類(lèi)型的動(dòng)力傳動(dòng)裝置18以用于與后輪4配合連接。
變速器30由構(gòu)成其外殼的殼體34、設(shè)在殼體34內(nèi)側(cè)的輸入側(cè)部件35和輸出側(cè)部件36、以及用于將輸出側(cè)部件36連接到輸入側(cè)部件35和從其斷開(kāi)的變速離合器37構(gòu)成。輸入側(cè)部件35連接到多片式離合器20，輸出側(cè)部件36連接到動(dòng)力傳動(dòng)裝置18。變速離合器37與用于操作變速離合器37的液壓式致動(dòng)器32連接，通過(guò)由致動(dòng)器32對(duì)變速離合器37進(jìn)行斷開(kāi)和連接而使變速器30能夠換檔到期望的變速狀態(tài)。
車(chē)把13設(shè)有操作部分52，該操作部分52在使變速器30執(zhí)行上述變速操作時(shí)工作。此外，還設(shè)有電子裝置控制器(電子控制裝置)50，用于通過(guò)操作操作部分52使變速器30執(zhí)行自動(dòng)變速操作而產(chǎn)生期望的變速狀態(tài)，并且各個(gè)致動(dòng)器22、32和操作部分52分別電連接到控制裝置50。
圖3示出了根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置(ECU；電子控制單元或發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)50的構(gòu)造。
本實(shí)施例的控制裝置50構(gòu)造成能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)16進(jìn)行控制?？刂蒲b置(ECU)50連同上述離合器致動(dòng)器22、換檔致動(dòng)器32一起電連接到用于執(zhí)行升檔的升檔開(kāi)關(guān)52a和用于執(zhí)行降檔的降檔開(kāi)關(guān)52b。除此以外，控制裝置50還與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器111、車(chē)速傳感器112、離合器致動(dòng)器位置傳感器(電位傳感器)113、換檔致動(dòng)器位置傳感器114、檔位傳感器115電連接，來(lái)自它們的檢測(cè)值和操作信號(hào)被輸入控制裝置50。
此外，控制裝置50還與離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32一起連接到檔位顯示部分119、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火部分120、燃料噴射裝置121，并被構(gòu)造成通過(guò)來(lái)自各個(gè)傳感器111...等的信號(hào)對(duì)它們進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)。這里，來(lái)自升檔開(kāi)關(guān)116和降檔開(kāi)關(guān)117的信號(hào)、來(lái)自離合器致動(dòng)器位置傳感器113、換檔致動(dòng)器114等的信號(hào)被輸入控制裝置50，并且由來(lái)自控制裝置50的控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32。
接下來(lái)將參考圖4到圖6對(duì)離合器操作中的離合器部分接合區(qū)域(或離合器部分接合范圍)進(jìn)行說(shuō)明。
盡管當(dāng)離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛度無(wú)限大時(shí)離合器部分接合區(qū)域不存在，但實(shí)際上離合器部分接合區(qū)域是存在的。產(chǎn)生離合器部分接合的原因可能包括離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的彈性變形(應(yīng)變、扭轉(zhuǎn)、拉伸)，例如離合器摩擦片的應(yīng)變、壓板的應(yīng)變、推桿的收縮、推動(dòng)杠桿的扭轉(zhuǎn)、離合器拉線或軟管的拉伸等。
圖4是示出手動(dòng)離合器情況下離合器的斷開(kāi)和連接操作的曲線圖，縱坐標(biāo)表示杠桿負(fù)載，橫坐標(biāo)表示離合器杠桿的行程長(zhǎng)度。如圖4所示，在手動(dòng)離合器操作情況下，離合器的斷開(kāi)和連接如下所述。
首先，即使在離合器杠桿行程增大時(shí)(標(biāo)號(hào)a)，由于開(kāi)始有間隙區(qū)段，所以杠桿負(fù)載在該區(qū)段保持不變(標(biāo)號(hào)s)。接著，離合器進(jìn)入離合器部分接合范圍，隨著杠桿負(fù)載的增大(箭頭標(biāo)記b)，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩減小(標(biāo)號(hào)t)，并通過(guò)離合器部分接合范圍的終止(箭頭標(biāo)記c)而使離合器斷開(kāi)。
此后，在離合器傳遞轉(zhuǎn)矩停在零位(標(biāo)號(hào)u)的時(shí)候，進(jìn)行離合器斷開(kāi)操作(箭頭標(biāo)記d)。接著，當(dāng)離合器被連接時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦減小杠桿負(fù)載(箭頭標(biāo)記e)，接下來(lái)進(jìn)行離合器連接操作(標(biāo)號(hào)f)，而連接離合器(標(biāo)號(hào)g)。此后，當(dāng)離合器進(jìn)入離合器部分接合范圍(箭頭標(biāo)記h)時(shí)，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩增大(標(biāo)號(hào)t)，離合器最終得到連接(標(biāo)號(hào)a)。
這樣，在手動(dòng)離合器的情況下，根據(jù)駕乘者的操作，通過(guò)包括間隙區(qū)段和離合器部分接合段來(lái)執(zhí)行離合器的斷開(kāi)操作和連接操作。
另一方面，圖5示出了由致動(dòng)器進(jìn)行的離合器斷開(kāi)和連接操作。圖5中縱坐標(biāo)表示離合器傳遞轉(zhuǎn)矩，橫坐標(biāo)表示致動(dòng)器行程。
這里，離合器部分接合范圍指的是從離合器進(jìn)入(clutch in)到失速(stall)之間的范圍。離合器進(jìn)入指的是壓板與摩擦片接觸并開(kāi)始傳遞驅(qū)動(dòng)力，另一方面，失速指的是離合器傳遞轉(zhuǎn)矩超過(guò)了發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，離合器開(kāi)始同步轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，完全失速指的是離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩，離合器開(kāi)始同步轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在離合器部分接合的時(shí)間段內(nèi)，盡管施加到壓板上的負(fù)載變了，但是壓板并不移動(dòng)。
如圖5所示，按照致動(dòng)器的行程，使離合器的連接、離合器部分接合范圍、離合器的斷開(kāi)發(fā)生改變，并且離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩在離合器進(jìn)入和完全失速之間改變。
這里，在離合器在常溫下不磨損的狀態(tài)下，以離合器致動(dòng)器行程與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系將離合器部分接合范圍設(shè)定為構(gòu)成特性線A。
但是，即使在離合器在常溫不磨損的狀態(tài)下如圖所示由特性線A(實(shí)線)來(lái)設(shè)定離合器部分接合范圍的傾斜度時(shí)，當(dāng)溫度升高使離合器熱膨脹100μm時(shí)，特性線也如圖所示改變?yōu)樘匦跃€B(雙點(diǎn)劃線)，結(jié)果，離合器部分接合范圍偏離了設(shè)置。此外，當(dāng)離合器磨損了例如100μm時(shí)，特性線如圖所示改變?yōu)樘匦跃€C(單點(diǎn)劃線)，在此情況下，離合器部分接合范圍也偏離設(shè)置。
就是說(shuō)，當(dāng)離合器熱膨脹時(shí)，實(shí)線A所示位置A1處的離合器變到由雙點(diǎn)線B所示的完全失速位置B2處?；蛘撸?dāng)離合器磨損時(shí)，實(shí)線A所示完全失速位置A2改變到單點(diǎn)劃線C所示的位置C1處。于是，可能發(fā)生這樣的情況，即根據(jù)以前設(shè)定的致動(dòng)器工作行程無(wú)論如何精確地操作離合器，也不能進(jìn)行穩(wěn)定的離合器操作。
當(dāng)然，將熱膨脹、磨損或其它因素也包括在內(nèi)而由控制裝置50來(lái)控制致動(dòng)器24的行程也許不是不可能，但是這樣的控制并不現(xiàn)實(shí)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本申請(qǐng)的發(fā)明人對(duì)離合器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使得離合器傳遞轉(zhuǎn)矩相對(duì)于致動(dòng)器操作的變化量變得相當(dāng)不敏感。
為了使離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的變化量不敏感，可以降低離合器20的剛度。根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)對(duì)離合器20設(shè)置施力裝置來(lái)減小剛度。在此情況下，由致動(dòng)器進(jìn)行的離合器斷開(kāi)和連接操作的特性從圖5改變到圖6。與圖5類(lèi)似，在圖6中，縱坐標(biāo)表示離合器傳遞轉(zhuǎn)矩，橫坐標(biāo)表示致動(dòng)器行程。
如圖6所示，在此情況下，在離合器在常溫下(例如25C)不磨損的狀態(tài)中，離合器致動(dòng)器24的行程與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系被設(shè)定為使離合器部分接合范圍變成特性線A。使圖6中特性線A的傾斜度比圖5中的特性線A更加平緩。這里在圖6中，當(dāng)離合器膨脹時(shí)，特性線A改變成雙點(diǎn)劃線表示的特性線B，另一方面，當(dāng)離合器磨損時(shí)，特性線A改變成單點(diǎn)劃線表示的特性線C。
為了將離合器部分接合范圍設(shè)定為圖6所示情況，即，當(dāng)通過(guò)提供施力裝置(例如用于擴(kuò)大離合器部分接合區(qū)域的彈簧)來(lái)設(shè)定離合器20部分接合范圍時(shí)，可以執(zhí)行以下設(shè)定。
首先，在圖6所示設(shè)定條件下，當(dāng)離合器20的溫度改變并且特性線A改變到特性線B時(shí)，將第一范圍H1和第二范圍H2構(gòu)造成彼此分開(kāi)，其中第一范圍H1在離合器進(jìn)入狀態(tài)下低溫側(cè)(特性線A)的行程位置A1與高溫側(cè)(特性線B)的行程位置B1之間，第二范圍H2在完全失速狀態(tài)下低溫側(cè)(特性線A)的行程位置A2與高溫側(cè)(特性線B)的行程位置B2之間。在此情況下，第一范圍H1和第二范圍H2被設(shè)定為彼此分開(kāi)一段距離L1。
此外，當(dāng)離合器20磨損時(shí)，特性線A改變到特性線C，將第三范圍H3與第四范圍H4構(gòu)造成彼此分開(kāi)，其中第三范圍H3在離合器進(jìn)入狀態(tài)下離合器磨損前的一側(cè)(特性線A)的行程位置A1與離合器磨損后的一側(cè)(特性線C)的行程位置C1之間，第四范圍H4在完全失速狀態(tài)下離合器磨損前的一側(cè)(特性線A)的行程位置A2與離合器磨損后的一側(cè)(特性線C)的行程位置C2之間。這里，第三范圍H3和第四范圍H4被設(shè)定為彼此分開(kāi)一段距離L2。
如圖6所示，根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，通過(guò)用施力裝置(例如螺旋彈簧等)擴(kuò)大離合器部分接合范圍，使得離合器部分接合范圍中特性線A的傾斜度平緩到預(yù)定角度。因此，即使在如上所述離合器熱膨脹且特性線A改變到特性線B的時(shí)候，由于第一范圍H1和第二范圍H2是彼此分開(kāi)的，所以?xún)H僅是離合器進(jìn)入狀態(tài)或者完全失速狀態(tài)的行程位置發(fā)生了或多或少的偏移，而與圖5所示離合器不同，可以限制對(duì)離合器20操作的妨礙。
順便說(shuō)一下，根據(jù)具有圖5所示特性的離合器，當(dāng)設(shè)定離合器進(jìn)入狀態(tài)的行程位置時(shí)，由于離合器熱膨脹，實(shí)際上行程位置處于完全失速狀態(tài)，因此與由人操作離合器不同，當(dāng)由致動(dòng)器操作離合器時(shí)，需要考慮到阻礙操作的問(wèn)題。
除此之外，即使在離合器20的離合器盤(pán)磨損且特性線A改變到特性線C時(shí)，由于第三位置H3與第四位置H4是彼此分開(kāi)的，所以與上述相似，僅僅是離合器進(jìn)入狀態(tài)或者完全失速狀態(tài)的行程位置發(fā)生了或多或少的偏移，而與圖5所示離合器不同，可以限制對(duì)離合器20操作的妨礙。
盡管以此方式，通過(guò)增加施力裝置以加寬離合器部分接合區(qū)域提高了離合器20的可控性，因此即使在使用離合器致動(dòng)器22時(shí)，也可以確保離合器20的正常工作，但是加寬離合器部分接合區(qū)域?qū)嶋H上延長(zhǎng)了檔速改變的時(shí)間段。由此，妨礙了平穩(wěn)的離合器操作和換檔操作。
因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人想到了通過(guò)控制來(lái)重疊地進(jìn)行離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32的操作，而縮短檔速改變的時(shí)間段，從而通過(guò)執(zhí)行控制實(shí)現(xiàn)該想法。
下面將參考圖7到圖12，對(duì)重疊地(或同步地)操作離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32的控制進(jìn)行說(shuō)明。
圖7圖示了對(duì)升檔中的控制方法進(jìn)行說(shuō)明的視圖。圖7(a)示出了由電位計(jì)對(duì)作為離合器致動(dòng)器22的離合器電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的控制，并圖示了離合器接合(接合)、離合器部分接合(離合器部分接合)和離合器分離(分離)的區(qū)域。圖7(b)示出了由電位計(jì)對(duì)作為換檔致動(dòng)器32的換檔電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的控制。圖7(c)示出了點(diǎn)火正時(shí)，圖7(d)示出了電位計(jì)得到的檔位作為參考。圖7(e)是與時(shí)間軸和各個(gè)操作對(duì)應(yīng)的圖。
如圖7(e)所示，當(dāng)從行駛模式執(zhí)行升檔時(shí)，該操作通過(guò)離合器分離操作、離合器部分接合操作和離合器接合操作而返回行駛模式。這里，不是在離合器致動(dòng)器(離合器電動(dòng)機(jī))使離合器分離之后，通過(guò)操作換檔致動(dòng)器(換檔電動(dòng)機(jī))執(zhí)行升檔，而是當(dāng)通過(guò)離合器致動(dòng)器使離合器進(jìn)入部分接合區(qū)域(離合器部分分離狀態(tài))時(shí)，已經(jīng)通過(guò)換檔致動(dòng)器執(zhí)行了升檔操作。
這樣的重疊操作(同步操作)需要控制幾十毫秒(例如約30毫秒)，且無(wú)法通過(guò)人的離合器操作(手動(dòng)離合器操作)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，根據(jù)本示例，控制離合器不被斷開(kāi)直到嚴(yán)格的完全分離位置，由此甚至縮短了離合器操作時(shí)間段。
通過(guò)離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32的重疊操作(同步操作)，即使在通過(guò)施力裝置擴(kuò)大離合器的離合器部分接合區(qū)域的情況下，也可以縮短檔速改變時(shí)間段，實(shí)際上，獲得了比手動(dòng)離合器操作更短的檔速改變時(shí)間段。如上所述，通過(guò)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大離合器部分接合區(qū)域的裝置(施力裝置)提高了離合器的可控性，因此，根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可以構(gòu)成這樣的自動(dòng)變速器，它實(shí)現(xiàn)了提高離合器可控性并縮短檔速改變時(shí)間段。
圖8圖示了對(duì)降檔中的控制方法進(jìn)行說(shuō)明的視圖。在圖8中，未示出點(diǎn)火正時(shí)(圖7(c))。在降檔中，也執(zhí)行離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32的重疊操作并在離合器部分分離狀態(tài)期間執(zhí)行降檔操作。此外，在圖8所示的示例中，也通過(guò)控制離合器不被斷開(kāi)直到嚴(yán)格的完全分離位置而縮短了離合器操作時(shí)間段。
接下來(lái)將對(duì)圖8所示降檔中的控制方法的示例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。離合器致動(dòng)器(離合器電動(dòng)機(jī))的控制(離合器分離操作)從換檔開(kāi)始判斷時(shí)刻t0起的t1時(shí)間內(nèi)開(kāi)始。雖然根據(jù)本實(shí)施例，t1設(shè)定為0毫秒，但是t1也可以根據(jù)操作感來(lái)設(shè)定，例如可以設(shè)定在0到30毫秒的時(shí)間段內(nèi)。另一方面，換檔致動(dòng)器(換檔電動(dòng)機(jī))的控制(降檔)從換檔開(kāi)始判斷時(shí)刻t0起的預(yù)定時(shí)間段(t2)內(nèi)開(kāi)始。優(yōu)選將時(shí)間段t2設(shè)定為與通過(guò)離合器致動(dòng)器的操作而產(chǎn)生離合器部分接合區(qū)域的點(diǎn)同步。雖然根據(jù)本實(shí)施例，同步時(shí)間段t2被設(shè)定為30毫秒，但是t2也可以設(shè)定為例如10毫秒到60毫秒。
當(dāng)離合器電動(dòng)機(jī)的電位計(jì)指示V1(例如2.35V)時(shí)，從離合器分離狀態(tài)改變到離合器部分接合狀態(tài)，并且在120rpm的離合器轉(zhuǎn)數(shù)差下通過(guò)離合器位置等于或小于預(yù)定值——即離合器電動(dòng)機(jī)電位計(jì)的值V2(例如1.65V)或更小——來(lái)判斷升檔的結(jié)束。此時(shí)，換檔電動(dòng)機(jī)的電位計(jì)值V3為例如1.00V。此后，開(kāi)始離合器接合操作，離合器電動(dòng)機(jī)的電位計(jì)值被設(shè)定為V4(例如0.69V)，且換檔電動(dòng)機(jī)的電位計(jì)值被設(shè)定為V5(例如2.50V)。
除此以外，作為其它示例的參考，圖10示出了從起動(dòng)開(kāi)始的控制，特別是在起動(dòng)中執(zhí)行了換檔(升檔)時(shí)結(jié)合了起動(dòng)和換檔的控制。圖10所示的曲線(a)到(d)與圖7的曲線(a)到(d)相同。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的摩托車(chē)100，可以由能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器來(lái)執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器自動(dòng)地改變速度，在多片式離合器處設(shè)有用于擴(kuò)大離合器的離合器部分接合區(qū)域的施力裝置，此外，在換檔中，可以控制離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器兩者重疊操作，因此可以實(shí)現(xiàn)提高離合器的可控性并縮短檔速改變的時(shí)間段。結(jié)果，可以在提供自動(dòng)變速器的同時(shí)實(shí)現(xiàn)可靠且平穩(wěn)的離合器操作和換檔操作。
接下來(lái)將參考圖11到圖15對(duì)本實(shí)施例的跨騎式車(chē)輛(摩托車(chē))進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
圖11是安裝到本實(shí)施例的摩托車(chē)上的發(fā)動(dòng)機(jī)16的側(cè)視圖。離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32布置在發(fā)動(dòng)機(jī)16周?chē)?br> 圖12是圖11所示發(fā)動(dòng)機(jī)16的俯視圖。盡管標(biāo)出了除離合器致動(dòng)器22和換檔致動(dòng)器32之外的其它部件的標(biāo)號(hào)，但是這些標(biāo)號(hào)將隨著對(duì)其它部件的解釋一起進(jìn)行說(shuō)明。
圖13是離合器20及其周邊部分的剖視圖，圖14是從離合器致動(dòng)器22的軸向觀察到的離合器致動(dòng)器22及其周邊部分的視圖。圖15是示出離合器致動(dòng)器22和離合器控制裝置(操作力傳遞機(jī)構(gòu))53的結(jié)構(gòu)組成的視圖。
圖11和圖12所示的發(fā)動(dòng)機(jī)16在驅(qū)動(dòng)側(cè)布置有離合器20，并設(shè)有離合器控制裝置53用于連接和斷開(kāi)離合器20。
如圖13所示，離合器20包括離合器殼體57，離合器殼體57連接到發(fā)動(dòng)機(jī)16的曲軸56并隨著曲軸56的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而離合器片套轂58可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在離合器殼體57的內(nèi)側(cè)。離合器片套轂58連接到主軸59。
離合器殼體57布置有多個(gè)只可沿軸向滑動(dòng)的圓環(huán)形的第一離合器盤(pán)60，此外，離合器片套轂58布置有多個(gè)只可沿軸向滑動(dòng)的圓環(huán)形的第二離合器盤(pán)61。多個(gè)第一離合器盤(pán)60和第二離合器盤(pán)61彼此交替布置以在軸向上重疊。
此外，壓板62可平行于軸向移動(dòng)地布置，用于沿使第一離合器盤(pán)60和第二離合器盤(pán)61彼此壓力接觸的方向?qū)Φ谝浑x合器盤(pán)60和第二離合器盤(pán)61施壓，并且由離合器彈簧63沿使這些盤(pán)彼此壓力接觸的方向?qū)喊?2施力。
通過(guò)沿圖13中向左的方向(箭頭標(biāo)記A的方向)克服離合器彈簧63的作用力而移動(dòng)壓板62，解除第一離合器盤(pán)60和第二離合器盤(pán)61彼此壓力接觸的狀態(tài)，并且離合器20構(gòu)成為通過(guò)使這些盤(pán)分別彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)而斷開(kāi)。
通過(guò)使插入主軸59的離合器控制裝置53的離合器杠桿66沿圖13中向左的方向(箭頭標(biāo)記A的方向)運(yùn)動(dòng)，離合器20斷開(kāi)。
離合器控制裝置53被構(gòu)成這樣，即通過(guò)操作力傳遞機(jī)構(gòu)69使離合器致動(dòng)器22產(chǎn)生預(yù)定量的行程來(lái)將操作力傳遞到離合器20，而控制離合器20從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)16一側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)(下文中稱(chēng)為“離合器進(jìn)入狀態(tài)”)到使離合器20開(kāi)始與發(fā)動(dòng)機(jī)16一側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)(下文中稱(chēng)為“完全失速狀態(tài)”)。
根據(jù)操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的操作，在離合器在常溫下未磨損的狀態(tài)下離合器致動(dòng)器22的行程與離合器傳遞轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系如上述圖6所示。就是說(shuō)，通過(guò)施力裝置(圖15中的螺旋彈簧97)將離合器部分接合范圍設(shè)定為特性線A，并且特性線A的傾斜度被設(shè)定到比圖5所示更平緩。
離合器致動(dòng)器22和操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的具體結(jié)構(gòu)如下。
這里如圖11和圖12所示，在汽缸的后側(cè)和曲軸箱的上方，離合器致動(dòng)器22和操作力傳遞機(jī)構(gòu)69布置在發(fā)動(dòng)機(jī)16外側(cè)。此外，如圖12所示，離合器致動(dòng)器22沿車(chē)輛寬度方向布置。
此外，如圖15等所示，根據(jù)離合器致動(dòng)器22，蝸輪68a設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸的前端部分以受到驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的扇形齒輪74與蝸輪68a嚙合。齒輪74以軸75為中心可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸75上，并布置有基本上V形的杠桿部件76與齒輪74一體樞轉(zhuǎn)。
根據(jù)杠桿部件76，它的一端部76a通過(guò)軸77與離合器致動(dòng)器22側(cè)的第一連接部分79可樞轉(zhuǎn)地相連，而另一端部76b由作為“第二施力裝置”的拉伸彈簧80的一端部80a懸掛。如圖15所示，拉伸彈簧80的另一端部80b由鎖緊部分68b鉤住。通過(guò)拉伸彈簧80，促使杠桿76沿圖15中的逆時(shí)針?lè)较?離合器斷開(kāi)方向)樞轉(zhuǎn)。杠桿76的兩側(cè)都設(shè)有止動(dòng)件78以在預(yù)定位置處停止樞轉(zhuǎn)杠桿部件76。
此外，第二連接部分82布置成與共軸的第一連接部分79相對(duì)。第一連接部分79由螺紋部件85的外螺紋部分85a擰在第一連接主體84的螺紋孔84a處，并且外螺紋部分85a擰有螺母86。此外，螺紋部件85的前端部分85b通過(guò)軸77與杠桿部件76的一端部76a可樞轉(zhuǎn)地相連。
此外，與第一連接部分79相似，第二連接部分82由螺紋部件90的外螺紋部分90a擰在第二連接部分主體89的螺紋孔89a處，并且將螺母91擰到外螺紋部分90a上。此外，螺紋部件90的前端部分90b通過(guò)軸94與驅(qū)動(dòng)杠桿93的一端部93a可樞轉(zhuǎn)地相連。
此外，連接銷(xiāo)96插入兩個(gè)連接部分主體84、89的通孔84b、89b中，兩個(gè)連接部分主體84、89設(shè)置為可沿分離和接近方向運(yùn)動(dòng)，螺旋彈簧97作為用于沿分離方向?qū)蓚€(gè)連接部分主體84、89施力的“第一施力裝置”布置在兩個(gè)連接部分主體84、89之間。
此外，驅(qū)動(dòng)杠桿93可樞轉(zhuǎn)地以位于其另一端部處的驅(qū)動(dòng)軸93b為中心設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)軸93b上，驅(qū)動(dòng)軸93b處形成有平面部分93c，離合器斷開(kāi)桿66的一端部66a與平面部分93c接觸。由此，當(dāng)通過(guò)使驅(qū)動(dòng)杠桿93樞轉(zhuǎn)來(lái)使驅(qū)動(dòng)軸93b樞轉(zhuǎn)時(shí)，離合器20被構(gòu)成為通過(guò)將離合器斷開(kāi)桿66壓到驅(qū)動(dòng)軸93b的平面部分93c上而斷開(kāi)。
接下來(lái)還將參考圖16到圖18對(duì)操作進(jìn)行說(shuō)明。
為了使離合器20從連接離合器20的完全失速狀態(tài)斷開(kāi)，通過(guò)操作設(shè)在車(chē)把13處的升檔開(kāi)關(guān)52a和降檔開(kāi)關(guān)52b來(lái)操作離合器致動(dòng)器22，以轉(zhuǎn)動(dòng)圖15中所示的蝸輪68a。
然后，使齒輪74和杠桿部件76以軸77為中心沿逆時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)預(yù)定量，并且第一連接部分79在推動(dòng)以使螺旋彈簧97收縮的同時(shí)接近第二連接部分82一側(cè)。
由此，通過(guò)螺旋彈簧97的作用力，推動(dòng)第二連接部分82的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)杠桿93以驅(qū)動(dòng)軸93b為中心樞轉(zhuǎn)，并且由驅(qū)動(dòng)軸93b的平面部分93c使離合器斷開(kāi)桿66沿圖6中向右的方向運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)這種運(yùn)動(dòng)，壓板62沿圖13中向左的方向(箭頭標(biāo)記A的方向)克服離合器彈簧63的作用力運(yùn)動(dòng)，并且使各個(gè)第一離合器盤(pán)60、第二離合器盤(pán)61彼此接觸的力減小。由此產(chǎn)生離合器部分接合狀態(tài)。
當(dāng)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器22時(shí)，如圖16所示，第一連接部分79與第二連接部分82接觸，并且當(dāng)從該狀態(tài)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器22時(shí)，如圖17和圖18所示，使驅(qū)動(dòng)杠桿93樞轉(zhuǎn)而斷開(kāi)離合器20。
此時(shí)，通過(guò)使用螺旋彈簧97等，造成離合器部分接合范圍中的特性線A的傾斜度逐漸到達(dá)圖6所示的預(yù)定角度，因此，即使在由于離合器熱膨脹而使特性線A變成與特性線B一樣時(shí)，通過(guò)使第一范圍H1和第二范圍H2彼此分開(kāi)，也僅僅是離合器進(jìn)入狀態(tài)或者完全失速狀態(tài)中的行程位置發(fā)生了或多或少的偏移，而不會(huì)妨礙離合器20的操作。
此外，即使在離合器20的第一離合器盤(pán)60、第二離合器盤(pán)61磨損，并且特性線A變成與特性線C一樣時(shí)，由于第三范圍H3和第四范圍H4是彼此分開(kāi)的，所以與上述類(lèi)似，也僅僅是離合器進(jìn)入狀態(tài)或者完全失速狀態(tài)中的行程位置發(fā)生了或多或少的偏移，從而不會(huì)妨礙離合器20的操作。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，離合器致動(dòng)器22和操作力傳遞機(jī)構(gòu)69布置在發(fā)動(dòng)機(jī)16的外側(cè)。因此，對(duì)離合器致動(dòng)器22和操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的調(diào)整、維護(hù)等易于執(zhí)行。特別是，由于多片式離合器20由多個(gè)片(第一離合器盤(pán)60、第二離合器盤(pán)61)重疊，放大了組裝誤差，因此在容易進(jìn)行調(diào)整方面特別有效。
此外，盡管根據(jù)本實(shí)施，離合器致動(dòng)器22布置在發(fā)動(dòng)機(jī)16的外側(cè)，但是考慮到獲得節(jié)省空間的形狀，離合器致動(dòng)器22也可以一體布置到發(fā)動(dòng)機(jī)16的內(nèi)側(cè)。與四輪客車(chē)等車(chē)輛不同，在摩托車(chē)中用于布置離合器致動(dòng)器22的空間特別小，因此，能夠獲得節(jié)省空間的形狀是相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)。
此外，通過(guò)在分離和接近方向上可動(dòng)地提供設(shè)在離合器致動(dòng)器22側(cè)的第一連接部分79和設(shè)在離合器20側(cè)的第二連接部分82，并提供用于在分離方向上對(duì)第一連接部分79和第二連接部分82施力的螺旋彈簧97，構(gòu)成了操作力傳遞機(jī)構(gòu)69，因此可以構(gòu)成比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并可以構(gòu)成不太容易錯(cuò)誤操作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
此外，可以穩(wěn)定地?cái)嚅_(kāi)離合器20，因?yàn)殡x合器20被構(gòu)造成通過(guò)使第一連接部分79和第二連接部分82彼此接近以產(chǎn)生彼此接觸來(lái)進(jìn)行斷開(kāi)。此外，通過(guò)用拉伸彈簧80在離合器斷開(kāi)方向?qū)Φ谝贿B接部分79施力，可以輔助離合器致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)力，并可以減小離合器致動(dòng)器22的尺寸。
此外，通過(guò)采用螺旋彈簧97作為“第一施力裝置”，螺旋彈簧97可以容易地布置在第一連接部分79和第二連接部分82之間，并可以使操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的外形緊湊。
(實(shí)施例2)接下來(lái)將參考圖19到圖22，對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖19是示出根據(jù)實(shí)施例2的離合器致動(dòng)器22的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖20是示出離合器致動(dòng)器22及其周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖21示出了從圖20所示狀態(tài)沿?cái)嚅_(kāi)方向驅(qū)動(dòng)離合器的狀態(tài)，圖22示出了從圖21所示狀態(tài)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)離合器的狀態(tài)。
本發(fā)明的實(shí)施例2是實(shí)施例1的修改示例，與實(shí)施例1的不同之處在于操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的齒輪74和杠桿部件76的結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)杠桿93的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)實(shí)施例2，設(shè)置小齒輪101來(lái)代替根據(jù)實(shí)施例1的齒輪74和杠桿部件76，并使小齒輪101與類(lèi)似于實(shí)施例1的離合器致動(dòng)器22的蝸輪68a嚙合。
小齒輪101在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏心的位置處設(shè)有軸77，并且第一連接部分79的螺紋部件85的前端部分85b可樞轉(zhuǎn)地連接到軸77。此外，在小齒輪101中，鎖定銷(xiāo)102設(shè)置成在與軸77鄰近的位置處突出，并且與實(shí)施例1類(lèi)似的拉伸彈簧80的一端部80a由鎖定銷(xiāo)102鉤住。
由此，如圖20到圖22所示，與實(shí)施例1類(lèi)似，第一連接部分79構(gòu)成為在小齒輪101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)使以轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心的軸77轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行位移。此外，通過(guò)拉伸彈簧80，在斷開(kāi)離合器20的方向上對(duì)小齒輪101施力。
此外，根據(jù)實(shí)施例2，設(shè)置基本上L形的驅(qū)動(dòng)杠桿103來(lái)代替實(shí)施例1中基本上直線形的驅(qū)動(dòng)杠桿93。與實(shí)施例1類(lèi)似，驅(qū)動(dòng)杠桿103在其一端部103a處通過(guò)軸94與第二連接部分82相連，驅(qū)動(dòng)杠桿103在其折疊彎成L形的部分處設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸103b，并構(gòu)成為以驅(qū)動(dòng)軸103b為中心樞轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸103b形成有與實(shí)施例1類(lèi)似的平面部分103c，并構(gòu)造成通過(guò)平面部分103c對(duì)離合器斷開(kāi)桿66施壓。
此外，驅(qū)動(dòng)杠桿103的一端部103d與從設(shè)在圖1所示車(chē)把13處的離合器杠桿105延伸的線104相連，并且離合器20構(gòu)造成通過(guò)拉動(dòng)線104使驅(qū)動(dòng)杠桿103樞轉(zhuǎn)而手動(dòng)斷開(kāi)。
據(jù)此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器22，通過(guò)蝸輪68a使小齒輪101樞轉(zhuǎn)，第一連接部分79發(fā)生位移。由此，與實(shí)施例1類(lèi)似，通過(guò)對(duì)第二連接部分82施壓來(lái)使驅(qū)動(dòng)杠桿103樞轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸103b推動(dòng)離合器斷開(kāi)桿66滑動(dòng)，而斷開(kāi)離合器20。
此外，根據(jù)實(shí)施例2，不僅可以如上所述通過(guò)離合器致動(dòng)器22來(lái)斷開(kāi)離合器20，還可以通過(guò)操作離合器杠桿105來(lái)手動(dòng)斷開(kāi)離合器20。就是說(shuō)，由于操作力傳遞機(jī)構(gòu)69的第一連接部分79和第二連接部分82布置為彼此分離并彼此接近，所以即使在未操作離合器致動(dòng)器22且第一連接部分79的位置未發(fā)生位移時(shí)，也可以使第二連接部分82發(fā)生位移。因此，通過(guò)捏緊離合器杠桿105而拉動(dòng)線104，不管驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器22與否，都可以通過(guò)線104來(lái)使與第二連接部分82相連的驅(qū)動(dòng)杠桿103樞轉(zhuǎn)。
因此，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)杠桿103樞轉(zhuǎn)來(lái)使驅(qū)動(dòng)軸103b樞轉(zhuǎn)而斷開(kāi)離合器20，從而也可以采用手動(dòng)操作并改善了使用方式。
為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將略去對(duì)于與實(shí)施例1類(lèi)似的部分的其它結(jié)構(gòu)和操作。此外，盡管在上述實(shí)施例中采用多片式摩擦離合器作為離合器，但是本發(fā)明不限于此，離合器也可以是干式、濕式的，只要離合器是通過(guò)負(fù)載來(lái)改變傳動(dòng)狀態(tài)的離合器即可。
此外，可以采用電動(dòng)式或液壓式的離合器致動(dòng)器22。此外，用于檢測(cè)離合器致動(dòng)器22的操作位置的傳感器不限于上述電位計(jì)傳感器，而可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，或者可以用行程傳感器來(lái)檢測(cè)直線位置。除此之外，也可以用其它彈簧、橡膠或樹(shù)脂等制成的彈性部件代替螺旋彈簧97作為“第一施力裝置”。
(實(shí)施例3)接下來(lái)將參考圖23到圖25對(duì)與本發(fā)明的實(shí)施例3有關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)中，還將對(duì)能夠通過(guò)在離合器處提供施力裝置(離合器部分接合區(qū)域擴(kuò)大裝置)而擴(kuò)大離合器部分接合區(qū)域的方法進(jìn)行說(shuō)明。
圖23(a)是根據(jù)實(shí)施例3處于連接狀態(tài)的離合器20的側(cè)剖視圖，圖23(b)是其局部放大圖。圖24(a)是根據(jù)實(shí)施例3處于斷開(kāi)狀態(tài)的離合器20的側(cè)剖視圖，圖24(b)是其局部放大圖。圖25(a)是根據(jù)實(shí)施例3處于離合器部分接合狀態(tài)的離合器20的側(cè)剖視圖，圖25(b)是其局部放大圖。
如圖23所示，離合器20包括內(nèi)支承部件214和外支承部件215，內(nèi)支承部件214由動(dòng)力傳動(dòng)軸17支承而能夠與動(dòng)力傳動(dòng)軸17一起圍繞動(dòng)力傳動(dòng)軸17的軸心213轉(zhuǎn)動(dòng)(也參考圖2)，外支承部件215布置在軸心213上、向外配合到內(nèi)支承部件214并由動(dòng)力傳動(dòng)軸17支承而能夠圍繞軸心213轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)支承部件214配合連接到動(dòng)力傳動(dòng)軸17，而變速器30(參考圖2)配合連接到外支承部件215。
此外，離合器20包括多個(gè)圓環(huán)形的第一離合器盤(pán)216和多個(gè)圓環(huán)形的第二離合器盤(pán)217，所述多個(gè)第一離合器盤(pán)216布置在軸心213上并以只能沿軸向滑動(dòng)的方式與內(nèi)支承部件214向外配合接合，所述多個(gè)第二離合器盤(pán)217布置在軸心213上并以只能沿軸向滑動(dòng)的方式與外支承部件215向內(nèi)相配接合。此外，第一離合器盤(pán)216和第二離合器盤(pán)217沿軸心213的軸向交替布置，并在軸向上彼此相對(duì)。
根據(jù)本實(shí)施例，各個(gè)離合器盤(pán)216、217布置在同一軸心213上，分別隨著內(nèi)支承部件214和外支承部件215一起圍繞軸心213轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，還使它們能夠通過(guò)分別相對(duì)于內(nèi)支承部件214和外支承部件215滑動(dòng)，而彼此面接觸并沿軸向彼此分離和接近。
此外，各個(gè)第一離合器盤(pán)216通過(guò)內(nèi)支承部件214配合連接到動(dòng)力傳動(dòng)軸17，各個(gè)離合器盤(pán)217通過(guò)外支承部件215配合連接到變速器30。
此外，離合器20包括止動(dòng)件220和離合器彈簧222，止動(dòng)件220用于阻止彼此接觸的兩個(gè)離合器盤(pán)216、217沿軸向的一個(gè)方向A運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置B或超過(guò)B位置，離合器彈簧222用于通過(guò)壓板221沿一個(gè)方向A向兩個(gè)離合器盤(pán)216、217施加作用力C，使得由止動(dòng)件220阻止的兩個(gè)離合器盤(pán)216、217彼此接觸。
止動(dòng)件220形成于內(nèi)支承部件214處，通過(guò)構(gòu)成圓環(huán)形而布置在軸心213上，并能夠與在軸向上與止動(dòng)件220相對(duì)的第一離合器盤(pán)216表面進(jìn)行面接觸。此外，壓板221構(gòu)造成圓環(huán)形且布置在軸心213上，并包括圓環(huán)形壓力面221a，壓力面221a與另一個(gè)第一離合器盤(pán)216沿軸向相對(duì)并與其面接觸。壓力面221a沿徑向的外側(cè)(一個(gè)部分)與止動(dòng)件220沿軸向彼此相對(duì)。
如圖23所示，通過(guò)壓板221由離合器彈簧222對(duì)兩個(gè)離合器盤(pán)216、217施加作用力C，并通過(guò)止動(dòng)件220阻止它們沿一個(gè)方向A運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置B或超過(guò)位置B。因此，兩個(gè)離合器盤(pán)216、217進(jìn)入彼此接觸的狀態(tài)，即離合器20進(jìn)入接觸狀態(tài)。
此外，離合器20包括作用力解除裝置223，它能夠通過(guò)從外部輸入操作力來(lái)解除離合器彈簧222施加到兩個(gè)離合器盤(pán)216、217的作用力C。作用力解除裝置223包括布置在軸心213上的軸部件226，該軸部件226可以相對(duì)于壓板221圍繞軸心213轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以向軸部件226輸入操作力。
此外，離合器20包括致動(dòng)器22，用于向作用力解除裝置223的軸部件226施加操作力。致動(dòng)器22包括液壓缸22(參考圖2)和用于將液壓缸22的操作傳遞到軸部件226的齒條組230。
如圖24所示，在操作液壓缸22時(shí)，液壓缸22通過(guò)齒條組230使作用力解除裝置223的軸部件226沿與軸向上的所述一個(gè)方向A相反的另一方向D運(yùn)動(dòng)，而傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧(施力裝置)232的軸部件226與離合器彈簧222的作用力C相反。于是，通過(guò)這樣的運(yùn)動(dòng)解除離合器彈簧222施加到兩個(gè)離合器盤(pán)216、217上的作用力C，以導(dǎo)致兩組離合器盤(pán)216、217彼此分開(kāi)的狀態(tài)。即，離合器20產(chǎn)生斷開(kāi)狀態(tài)。
在圖23中，離合器20包括作為碟形彈簧的傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232，用于在所述另一方向D上對(duì)兩組離合器盤(pán)216、217施力以使之彼此接觸。傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232布置在軸心213上構(gòu)成圓環(huán)形，向內(nèi)配合安裝到止動(dòng)件220，并且將止動(dòng)件220和傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232在徑向上彼此平行地布置。此外，壓板221的壓力面221a的徑向內(nèi)側(cè)(另一部分)和傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232在軸向彼此相對(duì)。
根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，當(dāng)處于沒(méi)有操作力輸入作用力解除裝置223的自由狀態(tài)時(shí)，兩組離合器盤(pán)216、217通過(guò)離合器彈簧222的作用力C而彼此接觸，以使離合器20進(jìn)入連接狀態(tài)(圖23)。在此情況下，圖2所示內(nèi)燃機(jī)16的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)離合器20和變速器30傳遞到車(chē)輪12，此時(shí)使跨騎式車(chē)輛100能夠在變速器30的變速狀態(tài)下行駛。
接下來(lái)，當(dāng)對(duì)操作部分52(52a、52b)進(jìn)行操作使變速器30進(jìn)入期望的變速狀態(tài)時(shí)，首先通過(guò)將信號(hào)輸入控制裝置50來(lái)操作致動(dòng)器(離合器致動(dòng)器)22。接著，通過(guò)致動(dòng)器22將操作力施加到作用力解除裝置223，作用力解除裝置223解除離合器彈簧222的作用力C。由此，離合器20進(jìn)入斷開(kāi)狀態(tài)(圖24)。
當(dāng)離合器20以此方式進(jìn)入斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，就斷開(kāi)了驅(qū)動(dòng)力從動(dòng)力傳動(dòng)軸17到變速器30的傳遞，并且在斷開(kāi)狀態(tài)下能夠?qū)ψ兯倨?0進(jìn)行變速操作。因此，通過(guò)控制裝置50操作致動(dòng)器(換檔致動(dòng)器)32，并操作變速器30的變速離合器37使之?dāng)嚅_(kāi)和連接，由此獲得期望的變速狀態(tài)。
在對(duì)變速器30進(jìn)行變速操作之后，通過(guò)控制裝置50操作致動(dòng)器22，并解除施加到作用力解除裝置223的操作力。然后，通過(guò)離合器彈簧222的作用力C，使離合器盤(pán)216、217再次彼此接觸。因此，跨騎式車(chē)輛100可以繼續(xù)以期望的變速器30的變速狀態(tài)行駛。
如上所述，當(dāng)使離合器20從斷開(kāi)狀態(tài)(圖24)進(jìn)入連接狀態(tài)(圖23)時(shí)，通過(guò)操作致動(dòng)器22來(lái)逐漸減小施加到作用力解除裝置223的操作力。然后，與此相反，逐漸增大由離合器彈簧222施加到兩組離合器盤(pán)216、217上的作用力C，使兩組離合器盤(pán)216、217沿所述一個(gè)方向A運(yùn)動(dòng)而直到預(yù)定位置B。
但是，如圖25所示，在到達(dá)預(yù)定位置B之前，通過(guò)傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232使兩組離合器盤(pán)216、217彼此壓力接觸，并開(kāi)始從傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232施加反作用力E。
因此，在兩組離合器盤(pán)216、217到達(dá)預(yù)定位置B之前，使兩組離合器盤(pán)216、217彼此接觸的力開(kāi)始逐漸增大，通過(guò)這樣，可以繼續(xù)平穩(wěn)地逐漸增大接觸力，并且可以容易地產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾x合器部分接合狀態(tài)。就是說(shuō)，傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧(例如碟形彈簧)232具有使離合器部分接合狀態(tài)適當(dāng)?shù)匕l(fā)生的功能。
因此，因?yàn)榭梢匀菀椎赝ㄟ^(guò)多片式離合器20產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾x合器部分接合狀態(tài)，所以通過(guò)致動(dòng)器22也可以使離合器平穩(wěn)地從斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)入連接狀態(tài)，并可以平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)跨騎式車(chē)輛100在對(duì)變速器30進(jìn)行的變速操作下行駛。
此外，設(shè)置了壓板221用于通過(guò)離合器彈簧222的作用力C對(duì)兩組離合器盤(pán)216、217施壓，使止動(dòng)件220在軸向與壓板221的壓力面221a上用于對(duì)兩組離合器盤(pán)216、217施壓的一部分相對(duì)，使傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232與壓力面221a的另一部分在軸向相對(duì)，并且在作用力解除裝置223處于自由狀態(tài)時(shí)，止動(dòng)件220施加到兩組離合器盤(pán)216、217的反作用力F的值與傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232的反作用力E的值彼此基本相等。
因此，由施加到兩組離合器盤(pán)216、217上的作用力C和與作用力C相反的兩個(gè)反作用力E、F在兩組離合器盤(pán)216、217的相應(yīng)部分中產(chǎn)生的應(yīng)力基本均勻，防止了在兩組離合器盤(pán)216、217之間產(chǎn)生部分接觸，從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)接觸。
因此，由于可以容易地通過(guò)多片式離合器20來(lái)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾x合器部分接合狀態(tài)，所以通過(guò)致動(dòng)器22還可以使離合器20平穩(wěn)地從斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)一步進(jìn)入連接狀態(tài)，并可以平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)跨騎式車(chē)輛100在對(duì)變速器30進(jìn)行的變速操作下行駛。
此外，根據(jù)離合器20，由于離合器20可以平穩(wěn)地從斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)入連接狀態(tài)，所以還可以平穩(wěn)地起動(dòng)跨騎式車(chē)輛100。
根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，設(shè)置了用于向作用力解除裝置223施加操作力的致動(dòng)器22和促使兩組離合器盤(pán)216、217沿軸向的所述另一方向D彼此接觸的傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232。因此，在使離合器20從斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)入連接狀態(tài)的情況下，當(dāng)通過(guò)操作致動(dòng)器22逐漸減小施加到作用力解除裝置223的操作力時(shí)，與此相反，離合器彈簧222施加到兩組離合器盤(pán)216、217的作用力逐步增大，并兩組離合器盤(pán)216、217沿所述一個(gè)方向A運(yùn)動(dòng)以運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置。
但是，在到達(dá)預(yù)定位置之前，兩組離合器盤(pán)與傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧產(chǎn)生壓力接觸，并開(kāi)始從傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧向它們施加反作用力E。
因此，在兩組離合器盤(pán)216、217到達(dá)預(yù)定位置之前，使兩組離合器盤(pán)216、217彼此接觸的力開(kāi)始逐漸增大，通過(guò)這樣，可以繼續(xù)平穩(wěn)地逐漸增大接觸力，并且可以容易地產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾x合部分接觸狀態(tài)。
因此，由于可以通過(guò)多片式離合器20適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生離合器部分接合狀態(tài)，所以通過(guò)致動(dòng)器22可以平穩(wěn)地使離合器20進(jìn)入連接狀態(tài)。
此外，設(shè)置了壓板221用于通過(guò)離合器彈簧222的作用力對(duì)兩組離合器盤(pán)216、217施壓，使止動(dòng)件220在軸向與壓板221的壓力面221a上被壓到兩組離合器盤(pán)216、217的一部分相對(duì)，使傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232與壓力面221a的另一部分在軸向相對(duì)，并且在作用力解除裝置223處于自由狀態(tài)時(shí)，止動(dòng)件220施加到兩組離合器盤(pán)216、217的反作用力F的值與傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧232的反作用力E的值彼此基本相等。
因此，由施加到兩組離合器盤(pán)216、217上的作用力和與作用力相反的兩個(gè)反作用力在兩組離合器盤(pán)216、217的相應(yīng)部分中產(chǎn)生的應(yīng)力基本均勻，防止了在兩組離合器盤(pán)216、217之間產(chǎn)生部分接觸，從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)接觸。
因此，由于可以容易地通過(guò)多片式離合器20來(lái)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾x合器部分接合狀態(tài)，所以通過(guò)致動(dòng)器22還可以使離合器20平穩(wěn)地從斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)一步進(jìn)入連接狀態(tài)。
此外，盡管圖1所示摩托車(chē)100是普通道路式的，但是本發(fā)明不限于此，而是也可以應(yīng)用于上述越野式的摩托車(chē)。此外，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中“自動(dòng)兩輪車(chē)”表示摩托車(chē)，包括具有原動(dòng)機(jī)的自行車(chē)(電動(dòng)自行車(chē))、小型摩托車(chē)，特別是指可通過(guò)傾斜車(chē)體而轉(zhuǎn)向的車(chē)輛。因此，即使在前輪和后輪中至少一個(gè)是由兩個(gè)或更多輪子構(gòu)成，通過(guò)計(jì)算輪胎數(shù)量而構(gòu)成的三輪車(chē)或四輪車(chē)(或更多輪子的車(chē)輛)時(shí)，這些也包括在“自動(dòng)兩輪車(chē)”中。此外，本發(fā)明不限于摩托車(chē)，而是可以應(yīng)用于其它能夠采用本發(fā)明效果的車(chē)輛，例如，除了摩托車(chē)之外，本發(fā)明可以應(yīng)用于包括四輪汽車(chē)(ATV全地形車(chē))2000或雪地機(jī)動(dòng)車(chē)在內(nèi)的所謂跨騎式車(chē)輛。
盡管已經(jīng)如上述通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但說(shuō)明書(shū)不是限制性的，本發(fā)明當(dāng)然可以進(jìn)行各種修改或改變。
工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，可以提供包括自動(dòng)變速器的跨騎式車(chē)輛，該自動(dòng)變速器能夠?qū)崿F(xiàn)提高離合器的可控性并縮短檔速改變的時(shí)間段。
參考標(biāo)號(hào)說(shuō)明10變速器11前輪12后輪13車(chē)把14燃料箱15車(chē)座16發(fā)動(dòng)機(jī)17動(dòng)力傳動(dòng)軸18動(dòng)力傳動(dòng)裝置19前叉20多片式離合器(離合器)21壓板22離合器致動(dòng)器24離合器致動(dòng)器24缸(液壓缸)30變速器32換檔致動(dòng)器34殼體35輸入側(cè)部件36輸出側(cè)部件37變速離合器50控制裝置(電子控制部分，ECU)52操作部分52a 升檔開(kāi)關(guān)52b 降檔開(kāi)關(guān)
53離合器控制裝置56曲軸57離合器殼體58離合器片套轂59主軸60第一離合器盤(pán)61第二離合器盤(pán)62壓板66離合器斷開(kāi)桿66a 一端部68a 蝸輪68b 鎖定部分69操作力傳遞機(jī)構(gòu)74齒輪75軸76杠桿部件77軸78止動(dòng)件79連接部分82連接部分84連接部分主體85螺紋部件86螺母89連接部分主體90螺紋部件91螺母93驅(qū)動(dòng)杠桿94軸
96連接銷(xiāo)97螺旋彈簧(施力裝置)100 摩托車(chē)(跨騎式車(chē)輛)101 小齒輪102 鎖定銷(xiāo)103 驅(qū)動(dòng)杠桿104 線105 離合器杠桿110 駕乘者111 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器112 車(chē)速傳感器113 離合器致動(dòng)器位置傳感器114 換檔致動(dòng)器位置傳感器115 檔位傳感器119 檔位顯示部分120 發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火部分121 燃料噴射裝置213 軸心214 內(nèi)支承部件215 外支承部件216 第一離合器盤(pán)217 第二離合器盤(pán)220 止動(dòng)件221 壓板221a 壓力面223 作用力解除裝置226 軸部件230 齒條組
權(quán)利要求
1.一種跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述跨騎式車(chē)輛包括能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器；其中，離合器是多片式離合器，所述離合器的離合器操作由所述離合器致動(dòng)器控制；其中，所述多片式離合器設(shè)有用于擴(kuò)大所述離合器的離合器部分接合區(qū)域的施力裝置；并且其中，在換檔時(shí)，所述離合器致動(dòng)器和所述換檔致動(dòng)器被控制來(lái)重疊操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，用于擴(kuò)大所述離合器部分接合區(qū)域的所述施力裝置是螺旋彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述施力裝置通過(guò)降低所述多片式離合器的剛度來(lái)擴(kuò)大所述離合器部分接合區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；其中，所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向所述離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且其中，所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到所述多片式離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器的溫度改變時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；其中，所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向所述離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且其中，所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到所述多片式離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器磨損時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二范圍下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，在所述重疊操作中，所述換檔致動(dòng)器的換檔操作在通過(guò)控制所述離合器致動(dòng)器產(chǎn)生的離合器部分接合區(qū)域中執(zhí)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述離合器部分接合區(qū)域的開(kāi)始時(shí)刻與所述離合器致動(dòng)器的所述換檔操作被控制為同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述多片式離合器包括布置在同一軸心上的各個(gè)離合器盤(pán)，所述各個(gè)離合器盤(pán)能夠圍繞所述軸心彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在所述軸心的軸向上彼此接觸和彼此分開(kāi)，并配合連接到驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)；止動(dòng)件，所述止動(dòng)件用于阻止彼此接觸的兩個(gè)離合器盤(pán)沿所述軸向的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置或更遠(yuǎn)處；離合器彈簧，所述離合器彈簧用于沿所述一個(gè)方向向所述兩個(gè)離合器盤(pán)施加作用力，使得運(yùn)動(dòng)受到所述止動(dòng)件阻止的所述兩個(gè)離合器盤(pán)彼此接觸；和作用力解除裝置，所述作用力解除裝置用于使得能夠通過(guò)從外部輸入操作力而解除所述離合器彈簧施加到所述兩個(gè)離合器盤(pán)的所述作用力；其中，所述離合器致動(dòng)器是用于向所述作用力解除裝置施加所述操作力的致動(dòng)器；并且其中，用于擴(kuò)大離合器部分接合區(qū)域的所述施力裝置是用于促使所述兩個(gè)離合器盤(pán)沿所述軸向的另一方向彼此接觸的傳遞轉(zhuǎn)矩限制彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述離合器致動(dòng)器是用于通過(guò)進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)使操作力傳遞機(jī)構(gòu)向所述離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)的致動(dòng)器；并且其中，所述離合器致動(dòng)器和所述操作力傳遞結(jié)構(gòu)的特征在于布置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述致動(dòng)器是電動(dòng)機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述離合器致動(dòng)器布置在所述跨騎式車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述操作力傳遞機(jī)構(gòu)以可沿分離和接近方向運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)有位于所述離合器致動(dòng)器側(cè)的第一連接部分和位于所述離合器側(cè)的第二連接部分，設(shè)有用于沿所述分離方向?qū)λ龅谝贿B接部分和第二連接部分施力的第一施力裝置，并且當(dāng)斷開(kāi)所述離合器時(shí)，所述離合器構(gòu)成為通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述離合器致動(dòng)器使所述第一連接部分和第二連接部分克服所述第一施力裝置的作用力彼此接近而斷開(kāi)。
13.一種跨騎式車(chē)輛，所述跨騎式車(chē)輛包括能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器，其中，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；其中，所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且其中，所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到所述離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器的溫度改變時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二狀態(tài)下低溫側(cè)的行程位置與高溫側(cè)的行程位置之間。
14.一種跨騎式車(chē)輛，所述跨騎式車(chē)輛包括能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器和換檔致動(dòng)器執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器，其中，所述離合器致動(dòng)器與控制裝置相連；其中，所述控制裝置的特征在于，通過(guò)所述離合器致動(dòng)器進(jìn)行預(yù)定量的行程來(lái)由操作力傳遞機(jī)構(gòu)向離合器傳遞操作力，而控制所述離合器從開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的第一狀態(tài)到使所述離合器開(kāi)始與所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)；并且其中，所述施力裝置的特征在于，所述施力裝置設(shè)置到多片式離合器以構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述離合器磨損時(shí)，第一范圍與第二范圍彼此分開(kāi)，所述第一范圍在所述第一狀態(tài)下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間，所述第二范圍在所述第二范圍下所述離合器磨損之前一側(cè)的行程位置與所述離合器磨損之后一側(cè)的行程位置之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的跨騎式車(chē)輛，其中，所述跨騎式車(chē)輛是摩托車(chē)；并且其中，所述離合器致動(dòng)器和所述換檔致動(dòng)器的特征在于由電子控制部分進(jìn)行控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述自動(dòng)變速器根據(jù)駕駛者的指令，或者根據(jù)電連接到所述離合器致動(dòng)器和所述換檔致動(dòng)器的電子控制裝置的指令執(zhí)行換檔。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的跨騎式車(chē)輛，其特征在于，所述電子控制裝置與用于檢測(cè)所述跨騎式車(chē)輛情況的傳感器電連接，其中，根據(jù)所述跨騎式車(chē)輛的情況執(zhí)行所述電子控制裝置的所述指令。
全文摘要
[問(wèn)題]一種具有能夠?qū)崿F(xiàn)提高離合器的可控性并縮短檔速變換的時(shí)間段的自動(dòng)變速器的跨騎式車(chē)輛。[解決手段]一種具有能夠通過(guò)離合器致動(dòng)器(22)和換檔致動(dòng)器(32)執(zhí)行換檔的自動(dòng)變速器(30)的跨騎式車(chē)輛(100)。離合器(20)是多片式離合器，其操作由離合器致動(dòng)器(22)控制。該多片式離合器(20)具有施力裝置(97)用于擴(kuò)大離合器的離合器部分接合區(qū)域，離合器致動(dòng)器(22)和換檔致動(dòng)器(32)以重疊方式操作。
文檔編號(hào)B60W10/10GK1926019SQ20058000647
公開(kāi)日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月1日
發(fā)明者小杉誠(chéng) 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社