專利名稱：一種用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于貨車的裝卸機械，具體涉及用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置。
背景技術：
在車輛裝載或卸載過程中均必須將貨物提升到一定高度，而常規(guī)貨運車輛自身并不能使貨物在裝載和卸載位置之間平穩(wěn)移動，因此裝載或卸載貨物通常需要大量人力支援或一些裝卸設備支援。
由此，需要一種安裝在貨運車輛上能夠平穩(wěn)裝載或卸載貨物的機械裝置，而這種機械設備本身又必須結構簡單、操作方便，不對車輛自身產(chǎn)生負面影響，例如需要提升車輛動力、過多增加車輛自重等。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是一種用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置，該機械裝置安裝在貨運車輛上，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的裝載和卸載，既不需要提升車輛動力系統(tǒng)又不需要大量增加車輛自重。
首先，結合附圖1、2解釋本實用新型的技術原理。如圖1所示，常規(guī)四連桿機構可以利用平行四邊形的變形原理，使得無論該四連桿組成的四邊形如何變形，連接點2、3之間的連桿始終保持與地面平行的狀態(tài)。如圖2所示，本實用新型在常規(guī)四連桿機構基礎上進行改進，在支承點1、4位于不同水平高度情況下，通過將連接點2、3之間的連桿改造為L型結構，使得改進的四連桿機構在從圖2A所示的最高位置移動到圖2D所示的最低位置過程中，連接點2、3之間的L型結構處于平移狀態(tài)。本實用新型的機械裝置利用圖2所示的改進四連桿平移的原理，將常規(guī)貨車的貨廂安置在圖2所示的連接點2、3之間L型結構上，通過本實用新型機械裝置的變形運動使得貨廂可以從裝載在貨車底盤上的高位置狀態(tài)平穩(wěn)移動到位于地面的卸載位置狀態(tài)，也可以從卸載位置移動到裝載位置。
本實用新型的用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置包括底框架100、外升降臂200、貨盤支架300、內升降臂400、液壓作動筒500，該機械裝置特征在于底框架100由前橫梁103、后橫梁104、兩條縱梁101和102構成，兩縱梁101和102相互平行并垂直固定連接前橫梁103中部，后橫梁104固定連接在兩縱梁101和102中部之間，前橫梁105兩端各設置一對接合凸緣105，兩對接合凸緣105上均設置有銷軸孔11，后橫梁104兩端靠近縱梁位置和兩個縱梁中部靠近后橫梁位置內側共設置兩對接合凸緣106，兩對結合凸緣106均設置有銷軸孔14，在前橫梁靠近與兩縱梁固定連接部位下對稱設置兩個接合凸緣107，并且兩個接合凸緣107均設置有銷軸孔15；外升降臂200共有左、右兩條，兩條外升降臂結構完全相同，對稱地安裝在貨盤支架100兩側，外升降臂200的垂直構件201和水平構件202在一端相互垂直固定連接，形成倒L型結構，在水平構件202一端設置銷接接頭22，該銷接接頭上設置有銷軸孔，垂直構件201的下端設置銷接接頭21，該銷接接頭21設置有銷軸孔；貨盤支架300由一條水平方向安置的主橫梁305、兩垂直方向的主垂臂303和304、兩水平方向的下臂301和302、兩水平方向的上臂306和307、兩水平方向的支撐臂308和309構成，兩上臂306和307的一端分別與處于水平位置的主橫梁305的兩端呈90度角固定連接，兩個主垂臂303和304的上端固定連接在主橫梁305中部，兩個主垂臂303和304下端分別與兩下臂301和302的一端呈90度角固定連接，在兩上臂306和307的另一端設置有銷接接頭32，兩個銷接接頭32上都設置有銷軸孔，在兩上臂306和307上靠近銷接接頭部位與主橫梁305固定連接兩主垂臂303和304的位置之間固定連接兩個支撐臂308和309，支撐臂308、309分別與兩上臂306、307和主橫梁305形成兩個三角形，在主橫梁305中部靠近主垂臂303和304的兩個位置上各安置有一對接合凸緣310、311，兩對接合凸緣310和311上均設置有銷軸孔33；內升降臂400兩個垂臂401和402的上端均設置有銷接接頭43，銷接接頭43上設置有銷軸孔，兩垂臂401和402之間沿垂臂延伸方向均勻分布并固定連接兩個橫梁405和406，在兩垂臂401和402下端以90度角分別固定連接兩個下彎臂403和404一端，兩下彎臂403和404中段均呈鈍角向下彎折，在向下彎折部分一端均設置有銷接接頭44，兩個銷接接頭44上均設置有銷軸孔，在兩下彎臂403和404彎折形成鈍角位置各設置一個三角形的支撐筋板46，兩三角形支撐筋板46上均設置銷軸孔；底框架100固定的貨車車輛底盤上，內升降臂400下端的兩個銷接接頭44分別插入底框架100的兩對接合凸緣106內，銷接接頭44的銷軸孔與接合凸緣106的銷軸孔14對準，內升降臂400與底框架100相互銷軸連接，兩外升降臂200下端的兩個銷接接頭21分別插入底框架100前橫梁103兩端的兩對接合凸緣105內，銷接接頭21的銷軸孔對準接合凸緣105的銷軸孔11，外升降臂200與底框架100相互銷軸連接，貨盤支架300兩上臂306端部的兩個銷接接頭32分別與外升降臂上端的兩個銷接接頭22銷軸連接，內升降臂400兩垂臂401、402上端的兩銷接接頭43分別插入貨盤支架300主橫梁305中部的兩對接合凸緣310和311內，銷接接頭43的銷軸孔對準接合凸緣310、311的銷軸孔33銷軸連接，兩個液壓作動筒500的液壓活塞桿外端分別與內升降臂400的兩個支撐筋板46銷軸連接，液壓作動筒500的液壓油缸底端與底框架100前橫梁103中部的接合凸緣107軸銷連接。
按照本實用新型的所述機械裝置，其特征在于內升降臂400在兩垂臂401和402下端與兩下彎臂403和404連接部位均外包加強直角板407，在兩下彎臂403、404呈鈍角彎折部位也外包加強彎板408。
按照本實用新型的所述機械裝置，其特征在于貨盤支架300在兩主垂臂303、304與兩下臂301、302連接部位均外包加強直角板312。
將本實用新型的用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置安裝在貨車上，可以實現(xiàn)將車輛貨廂從車輛底盤上平穩(wěn)的平移到地面的功能，而無須額外的裝卸人員或吊裝設備，并且貨物裝卸比常規(guī)的裝卸方式更安全可靠。


圖1A和1B表示常規(guī)的四連桿機構的移動原理圖；圖2A、2B、2C和2D為改進的四連桿機構的移動原理圖；圖3A為本實用新型用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置的總結構圖；圖3B為圖3A所示的機械裝置中底框架部分的結構圖；圖3C為圖3A所示的機械裝置中外升降臂部分的結構圖；圖3D為圖3A所示的機械裝置中貨盤支架部分的結構圖；圖3E為圖3A所示的機械裝置中內升降臂部分的結構圖；圖4為本實用新型用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置處于裝載維持的示意圖；圖5為本實用新型用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置處于裝載和卸載位置之間的狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置處于卸載位置狀態(tài)的示意圖。
具體實施方式
圖3A所示為本實用新型用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置總體結構圖。如圖3A所示，該機械裝置包括底框架100、外升降臂200、貨盤支架300、內升降臂400、兩個液壓作動筒500。底框架100通過螺栓或其它固定方式被固定安裝在貨運車輛的車輛底盤上，貨盤支架300用于固定貨運車輛貨箱并將車輛貨箱在裝載位置和卸載位置之間平行移動，內、外升降臂400、200用于在兩個液壓作動筒500推動下使底盤支架300上升或下降高度從而可以在位于車輛底盤之上的裝載位置和位于地面上的卸載位置之間平行移動。
圖3B為本實用新型機械裝置的底框架100的具體結構圖。如圖3B所示，底框架100由前橫梁103、后橫梁104、兩條縱梁101和102構成，兩縱梁101和102相互平行并垂直固定連接前橫梁103中部，后橫梁104固定連接在兩縱梁101和102中部之間。前橫梁105兩端每端各設置一對接合凸緣105，接合凸緣105上均設置有銷軸孔11。后橫梁104兩端靠近縱梁位置和兩個縱梁中部靠近后橫梁位置內側共設置兩對接合凸緣106，兩對結合凸緣106均設置有銷軸孔14。在前橫梁靠近與兩縱梁固定連接部位下對稱設置兩個接合凸緣107，并且兩個接合凸緣107均設置有銷軸孔15。圖3B中，由于縱梁101的遮擋，僅圖示了靠近縱梁102與前橫梁103連接部位的一個接合凸緣107和其上的銷軸孔15，在靠近縱梁101與前橫梁103連接部位的另一個接合凸緣和其上銷軸孔沒有標記出。
圖3C為本實用新型機械裝置的外升降臂200的具體結構圖。在圖3A中可見，外升降臂200共由兩條，兩條外升降臂結構完全相同，對稱地安裝在貨盤支架兩側。如圖3C所示為一條外升降臂的具體結構，外升降臂200由水平構件202和垂直構件201組成，兩構件201和202在一端相互垂直固定連接，形成L型結構外升降臂200。在水平構件202一端設置銷接接頭22，該銷接接頭上設置有銷軸孔。在外升降臂垂直構件201的下端也設置銷接接頭21，該銷接接頭也設置有銷軸孔。
圖3D為本實用新型的貨盤支架300的具體結構圖。如圖3D所示，貨盤支架300由一條水平方向安置的主橫梁305、兩垂直方向安置的主垂臂303和304、兩水平方向安置的下臂301和302、兩水平方向安置的上臂306和307、兩水平方向安置的支撐臂308和309構成。兩水平位置的上臂306和307的一端分別與處于水平位置的主橫梁305的兩端呈90度固定連接，兩個垂直方向安置的主垂臂303和304的上端固定連接在主橫梁305中部，兩個主垂臂303和304下端分別與兩下臂301和302的一端呈90度固定連接。在上臂306和307的另一端均設置有銷接接頭32，兩個銷接接頭上都設置有銷軸孔。在兩上臂306和307上靠近銷接接頭部位與主橫梁305固定連接兩主垂臂303和304的位置之間固定連接兩個支撐臂308和309，使得該兩側的支撐臂308、309與兩側的上臂306、307和主橫梁305形成兩個三角形，支撐臂308和309起加強貨盤支架300結構強度的作用。在主橫梁305中部靠近主垂臂303和304的兩個位置上各安置有一對接合凸緣310、311，兩對接合凸緣310和311上均設置有銷軸孔33。
圖3E為本實用新型的機械裝置的內升降臂400的具體結構圖。如圖3E所示，垂直方向的兩個垂臂401和402的上端均設置有銷接接頭43，銷接接頭43上設置有銷軸孔，兩垂臂401和402之間沿垂臂延伸方向均勻分布并固定連接兩個橫梁405和406，在兩垂臂401和402下端分別固定連接兩個下彎臂403和404一端，兩下彎臂403和404均呈鈍角向下彎折，在向下彎折部分一端均設置有銷接接頭44，兩個銷接接頭44上均設置有銷軸孔。在兩下彎臂403和404形成鈍角位置各設置有三角形的支撐筋板46，兩三角形支撐筋板46上均設置銷軸孔。如圖3E所示，在兩垂臂401和402下端與兩下彎臂403和404連接部位均外包加強直角板407，在兩下彎臂呈鈍角彎折部位也外包加強彎板408。
圖3A中圖示了兩個液壓作動筒500的安裝位置和與其它四部分組件的連接關系。
參照圖3A至圖3E，進一步解釋本實用新型機械裝置的各部分組件的組裝結構。底框架100首先被固定的貨車車輛底盤上，可以采用常規(guī)螺栓或支架等固定方式。內升降臂400下端的兩個銷接接頭44分別插入底框架100的兩對接合凸緣106內，并將銷接接頭44的銷軸孔與接合凸緣106的銷軸孔14對準，并插入銷軸將兩部分組件相互銷軸方式連接在一起。兩外升降臂200下端的兩個銷接接頭21分別插入底框架100前橫梁103兩端的兩對接合凸緣105內，并將銷接接頭21的銷軸孔對準接合凸緣105的銷軸孔11，插入銷軸將兩部分組件相互以銷軸方式連接在一起。貨盤支架300兩上臂306端部的兩個銷接接頭32分別與外升降臂上端的兩個銷接接頭22以銷軸方式連接在一起。內升降臂400兩垂臂401、402上端的兩銷接接頭43分別插入貨盤支架300主橫梁305中部的兩對接合凸緣310和311內，并將銷接接頭43的銷軸孔對準接合凸緣310、311的銷軸孔33，以銷軸方式連接在一起。兩個液壓作動筒500的液壓活塞桿外端分別與內升降臂400的兩個支撐筋板46以銷軸方式連接在一起，液壓作動筒500的液壓油缸底端與底框架100前橫梁103中部的接合凸緣107也以軸銷方式連接在一起。
下面參見圖4、5、6詳細解釋本實用新型用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置工作過程。如圖4所示，本實用新型的機械裝置的底框架被固定安裝在貨車底盤上，該機械裝置處于裝載位置。在該位置上，液壓作動筒的活塞桿處于完全收縮狀態(tài)，此時貨盤支架放置在底框架上，外升降臂罩在駕駛室后上方。如圖5所示，該機械裝置處于裝載位置與卸載位置之間的狀態(tài)，圖5中液壓作動筒的活塞桿伸出頂推內升降臂，使得內、外升降臂向后翻轉，從而將貨盤支架向貨車尾部方向平行移動。如圖6所示，該機械裝置處于卸載位置，圖6中液壓作動筒的活塞桿進一步伸出，繼續(xù)頂推內升降臂，使得內、外升降臂進一步向后下方翻轉，從而將貨盤支架平穩(wěn)擱置于地面。將液壓作動筒500的活塞桿向油缸內收縮，就可以實現(xiàn)貨盤支架從地面的卸載位置向裝載位置平移。
本領域技術人員在具體實施本實用新型的機械裝置時，可以根據(jù)貨車的具體尺寸、載重量和車輛底盤的具體結構，選擇不同尺寸、結構的金屬型材制造上述機械裝置的各個零部件。例如可以選擇工字鋼、T字鋼、角鋼、矩形截面的鋼管或鋼棒制造各個零部件。
權利要求1.一種用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置，包括底框架(100)、外升降臂(200)、貨盤支架(300)、內升降臂(400)、液壓作動筒(500)其特征在于底框架(100)由前橫梁(103)、后橫梁(104)、兩條縱梁(101)和(102)構成，兩縱梁(101、102)相互平行并垂直固定連接前橫梁(103)中部，后橫梁(104)固定連接在兩縱梁(101、102)中部之間，前橫梁(105)兩端各設置一對接合凸緣(105)，兩對接合凸緣(105)上均設置有銷軸孔(11)，后橫梁(104)兩端靠近縱梁位置和兩個縱梁中部靠近后橫梁位置內側共設置兩對接合凸緣(106)，兩對結合凸緣(106)均設置有銷軸孔(14)，在前橫梁靠近與兩縱梁固定連接部位下對稱設置兩個接合凸緣(107)，并且兩個接合凸緣(107)均設置有銷軸孔(15)；外升降臂(200)共有左、右兩條，兩條外升降臂結構完全相同，對稱地安裝在貨盤支架(100)兩側，外升降臂(200)的垂直構件(201)與水平構件(202)在一端相互垂直固定連接，形成倒L型結構，在水平構件(202)一端設置銷接接頭(22)，該銷接接頭上設置有銷軸孔，垂直構件(201)的下端設置銷接接頭(21)，該銷接接頭(21)設置有銷軸孔；貨盤支架(300)由一條水平方向安置的主橫梁(305)、兩垂直方向的主垂臂(303、304)、兩水平方向的下臂(301、302)、兩水平方向的上臂(306、307)、兩水平方向的支撐臂(308、309)構成，兩上臂(306、307)的一端分別與處于水平位置的主橫梁(305)的兩端90度角固定連接，兩個主垂臂(303、304)的上端固定連接在主橫梁(305)中部，兩個主垂臂(303、304)下端分別與兩下臂(301、302)的一端呈90度角固定連接，在兩上臂(306、307)的另一端各設置有銷接接頭(32)，兩個銷接接頭上都設置有銷軸孔，在兩上臂(306、307)上靠近銷接接頭部位與主橫梁(305)固定連接兩主垂臂(303、304)的位置之間固定連接兩個支撐臂(308、309)，兩支撐臂(308、309)分別與兩上臂(306、307)和主橫梁(305)形成兩個三角形，在主橫梁(305)中部靠近主垂臂(303、304)的兩個位置上各安置有一對接合凸緣(310、311)，兩對接合凸緣(310、311)上均設置有銷軸孔(33)；內升降臂(400)的兩個垂臂(401、402)的上端均設置有銷接接頭(43)，銷接接頭(43)上設置有銷軸孔，兩垂臂(401、402)之間沿垂臂延伸方向均勻分布并固定連接的兩個橫梁(405、406)，在兩垂臂(401、402)下端以90度角分別固定連接兩個下彎臂(403、404)的一端，兩下彎臂(403、404)中段均呈鈍角向下彎折，在向下彎折部分一端均設置有銷接接頭(44)，兩個銷接接頭(44)上均設置有銷軸孔，在兩下彎臂(403、404)彎折形成鈍角位置各設置一個三角形的支撐筋板(46)，兩三角形支撐筋板(46)上均設置銷軸孔；底框架(100)固定在貨車車輛底盤上，內升降臂(400)下端的兩個銷接接頭(44)分別插入底框架(100)的兩對接合凸緣(106)內，銷接接頭(44)的銷軸孔與接合凸緣(106)的銷軸孔(14)對準，內升降臂(400)與底框架(100)相互銷軸連接，兩外升降臂(200)下端的兩個銷接接頭(21)分別插入底框架(100)前橫梁(103)兩端的兩對接合凸緣(105)內，銷接接頭(21)的銷軸孔對準接合凸緣(105)的銷軸孔(11)，外升降臂(200)與底框架(100)相互銷軸連接，貨盤支架(300)兩上臂(306、307)端部的兩個銷接接頭(32)分別與外升降臂上端的兩個銷接接頭(22)銷軸連接，內升降臂(400)兩垂臂(401、402)上端的兩銷接接頭(43)分別插入貨盤支架(300)主橫梁(305)中部的兩對接合凸緣(310、311)內，銷接接頭(43)的銷軸孔對準接合凸緣(310、311)的銷軸孔(33)銷軸連接，兩個液壓作動筒(500)的液壓活塞桿外端分別與內升降臂(400)的兩個支撐筋板(46)銷軸連接，液壓作動筒(500)的液壓油缸底端與底框架(100)前橫梁(103)中部的接合凸緣(107)軸銷連接。
2.按照權利要求1的所述機械裝置，其特征在于內升降臂(400)在兩垂臂(401、402)下端與兩下彎臂(403、404)的連接部位均外包加強直角板(407)，在兩下彎臂(403、404)呈鈍角彎折部位也外包加強彎板(408)。
3.按照權利要求1的所述機械裝置，其特征在于貨盤支架(300)在兩主垂臂(303、304)與兩下臂(301、302)連接部位均外包加強直角板(312)。
專利摘要本實用新型為一種用于在裝載和卸載位置之間移動貨盤的機械裝置，該機械裝置由底框架、外升降臂、貨盤支架、內升降臂、液壓作動筒，底框架安裝固定載車輛底盤上，內、外升降臂以銷軸安裝在底框架上，貨盤支架以銷軸方式安裝載內、外升降臂上，液壓作動筒安裝在底框架于內升降臂之間，本實用新型的機械裝置可實現(xiàn)將車輛貨廂從車輛底盤上平穩(wěn)的平移到地面的功能，而無須額外的裝卸人員或設備，并且貨物裝卸更安全可靠。
文檔編號B60P1/00GK2801550SQ20052001904
公開日2006年8月2日 申請日期2005年5月19日 優(yōu)先權日2005年5月19日
發(fā)明者尚·賽波 申請人:尚·賽波