專利名稱：：用改進(jìn)誤用裕度確定對(duì)稱和非對(duì)稱碰撞事件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于確定車輛中的碰撞事件的裝置和方法。本發(fā)明尤其涉及一種用于以改進(jìn)的誤用裕度(margin)確定車輛中的對(duì)稱和非對(duì)稱的碰撞事件的方法和裝置。
背景技術(shù)：
：用于車輛中的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)(actuatableoccupantrestrainingsystem)在本領(lǐng)域是眾所周知的。這種約束系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)用于感測(cè)車輛碰撞加速度(在碰撞事件期間車輛的減速度)的撞擊感測(cè)裝置。氣囊約束系統(tǒng)包括可電啟動(dòng)的點(diǎn)火器(igniter)，稱作爆管(squib)。當(dāng)撞擊感測(cè)裝置感測(cè)到展開(deployment)碰撞事件，并提供表征展開碰撞事件的信號(hào)時(shí)，具有足夠大小和持續(xù)時(shí)間的電流通過爆管，并使其點(diǎn)火。在點(diǎn)火后，如本領(lǐng)域所公知的那樣，爆管促使膨脹劑從膨脹劑源流到氣囊中。在可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)中使用的公知類型的撞擊感測(cè)裝置本質(zhì)上是機(jī)械的。其它公知類型的撞擊感測(cè)裝置包括用于感測(cè)車輛碰撞加速度的電傳感器，例如加速度計(jì)。使用加速度計(jì)作為碰撞或撞擊傳感器的可啟動(dòng)的約束系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于監(jiān)控和分析加速度計(jì)輸出的電路，例如，控制器(例如微型計(jì)算機(jī))?？刂破魇褂眉铀俣扔?jì)輸出信號(hào)來執(zhí)行碰撞算法，用于辨別展開碰撞事件和非展開(non-deployment)碰撞事件。當(dāng)確定發(fā)生了展開碰撞事件時(shí)，啟動(dòng)約束裝置，例如，將氣囊展開(deploy)。在本領(lǐng)域中公知的一種特定類型的乘員約束系統(tǒng)是多級(jí)乘員約束系統(tǒng)，其包括與單個(gè)氣囊相關(guān)的一個(gè)以上的可啟動(dòng)級(jí)。在多級(jí)氣囊約束系統(tǒng)中，氣囊膨脹是對(duì)多級(jí)氣體發(fā)生器(inflator)進(jìn)行控制的結(jié)果。這種多級(jí)氣囊系統(tǒng)可具有兩個(gè)或更多的單獨(dú)膨脹液劑，膨脹劑源通過啟動(dòng)與同一氣囊相關(guān)的單個(gè)爆管來控制。控制裝置在例如第一啟動(dòng)和第二啟動(dòng)之間的計(jì)時(shí)函數(shù)的基礎(chǔ)上控制多級(jí)的啟動(dòng)。在確定碰撞事件的開始以啟動(dòng)計(jì)時(shí)過程的情況下會(huì)出現(xiàn)問題。由于道路噪聲而非碰撞事件所產(chǎn)生的信號(hào)可能產(chǎn)生誤啟動(dòng)(以及因而誤結(jié)束)。在Yeh等的美國(guó)專利No.6,549,836中公開了一種用于控制具有多個(gè)可啟動(dòng)級(jí)的可啟動(dòng)的乘員約束裝置的方法和裝置。該裝置包括用于感測(cè)碰撞加速度的碰撞傳感器，并提供表征碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)?？刂破鲝脑撆鲎布铀俣刃盘?hào)中確定速度值和位移值。側(cè)部沖擊傳感器和側(cè)部沖擊碰撞事件電路確定是否發(fā)生了側(cè)部沖擊碰撞事件。如果發(fā)生側(cè)部沖擊碰撞事件，則調(diào)節(jié)抗擾盒(immunitybox)的閾值。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的裝置，可包括碰撞傳感器，其在所述車輛的基本中心位置處感測(cè)碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)。設(shè)置有擠壓區(qū)加速度計(jì)，與客廂隔開并位于所述車輛的擠壓區(qū)位置處，其提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)。位于中心處的所述碰撞傳感器連接有控制器，用于響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值。該裝置進(jìn)一步包括多個(gè)作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的預(yù)定碰撞速度，所述多個(gè)閾值映射中的兩個(gè)與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第二級(jí)相關(guān)。所述控制器進(jìn)一步連接到所述擠壓區(qū)加速度計(jì)，并包括響應(yīng)所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)而從與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的所述第二級(jí)相關(guān)的所述兩個(gè)閾值映射中選擇其中之一的裝置，所述控制器響應(yīng)所述碰撞速度信號(hào)與選出的所述兩個(gè)閾值映射中的其中之一的比較而控制第二級(jí)啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對(duì)車輛的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的裝置，可包括碰撞傳感器，其在所述車輛的基本中心位置處感測(cè)碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)。設(shè)置有擠壓區(qū)加速度計(jì)，其與客廂隔開并位于所述車輛的擠壓區(qū)位置處，以及提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)。所述擠壓區(qū)傳感器連接有無限脈沖響應(yīng)濾波器，用于提供濾波后的擠壓區(qū)加速度信號(hào)。該裝置進(jìn)一步包括控制器，其連接到設(shè)置在中心的所述碰撞傳感器，用于響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值。還提供了作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的被存儲(chǔ)的碰撞速度。提供多個(gè)作為碰撞位移誤用閾值映射的函數(shù)的被存儲(chǔ)的預(yù)定碰撞速度。控制器進(jìn)一步連接到所述擠壓區(qū)加速度計(jì)和所述無限脈沖響應(yīng)濾波器，并包括響應(yīng)于所述濾波后的擠壓區(qū)加速度信號(hào)而從所述存儲(chǔ)的誤用閾值映射中選擇其中之一。所述控制器響應(yīng)于所述碰撞速度信號(hào)與所述選定的誤用閾值映射的比較以及作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的所述碰撞速度，而控制所述可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的裝置，可包括碰撞傳感器，其在所述車輛的基本中心位置處感測(cè)碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)。設(shè)置有擠壓區(qū)加速度計(jì)組件，其與客廂隔開并位于所述車輛的擠壓區(qū)位置處，以及提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)。中心的所述碰撞傳感器連接有控制器，用于響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值，所述控制器連接到所述擠壓區(qū)加速度計(jì)組件，用于控制所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第一級(jí)和第二級(jí)的啟動(dòng)。所述控制器響應(yīng)來自所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)的信號(hào)而確定碰撞事件是對(duì)稱碰撞事件還是非對(duì)稱碰撞事件，并且響應(yīng)所述確定的結(jié)果控制所述第二級(jí)的啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，所述方法可包括以下步驟感測(cè)所述車輛的基本中心位置處的碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；感測(cè)所述車輛的擠壓區(qū)位置處的碰撞加速度，并提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值；提供作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的多個(gè)預(yù)定碰撞速度，所述多個(gè)閾值映射中的兩個(gè)與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第二級(jí)相關(guān)；響應(yīng)所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)而從與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的所述第二級(jí)相關(guān)的所述兩個(gè)閾值映射中選擇其中之一；以及響應(yīng)所述碰撞速度信號(hào)與所述兩個(gè)閾值映射中選定的其中之一的比較而控制第二級(jí)啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對(duì)車輛的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，所述方法可包括以下步驟感測(cè)所述車輛的基本中心位置處的碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；感測(cè)所述車輛的擠壓區(qū)位置處的碰撞加速度，并提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；用無限脈沖響應(yīng)濾波器對(duì)所述擠壓區(qū)信號(hào)進(jìn)行濾波；響應(yīng)于所述碰撞加速度信號(hào)確定碰撞速度值和碰撞位移值；提供作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的碰撞速度，并提供作為碰撞位移誤用閾值映射的函數(shù)的多個(gè)預(yù)定碰撞速度；響應(yīng)于濾波后的擠壓區(qū)加速度信號(hào)而從所述誤用閾值映射中選擇其中之一；以及響應(yīng)于所述碰撞速度信號(hào)與所述選定的誤用閾值映射的比較以及作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的碰撞速度而控制所述可啟動(dòng)乘員約束系統(tǒng)的啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，所述方法可包括以下步驟感測(cè)所述車輛的基本中心位置處的碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；感測(cè)所述車輛的擠壓區(qū)位置處的與客廂隔開的擠壓區(qū)加速度組件，并提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；響應(yīng)于所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值；控制所述多級(jí)可啟動(dòng)乘員約束系統(tǒng)的第一級(jí)和第二級(jí)的啟動(dòng)，所述控制器響應(yīng)于來自所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)的信號(hào)而確定碰撞事件是對(duì)稱碰撞事件還是非對(duì)稱碰撞事件，并且響應(yīng)于其控制所述第二級(jí)的啟動(dòng)。通過閱讀以下參照附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的上述和其它特征以及有益效果對(duì)于本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域中的技術(shù)人員來說，應(yīng)該變得顯而易見，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的具有可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的車輛的示意圖，該可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)具有控制裝置；圖2是如圖1所示的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的控制裝置的一個(gè)示例性實(shí)施方案的功能框圖；圖3是詳細(xì)示出了圖2的控制裝置的部件的功能框圖；圖4是圖2的控制裝置所使用的示例性閾值或閾值映射的圖示，所述示例性閾值或閾值映射具有作為碰撞位移值的函數(shù)而變化的碰撞速度值；圖5是圖2中的控制裝置用來控制用于第二級(jí)展開控制的啟動(dòng)映射的多個(gè)示例性閾值的圖示；圖6是用來通過圖2的控制裝置比較低通濾波的擠壓區(qū)(crushzone)加速度計(jì)信號(hào)的示例性閾值的圖示；圖7是示出了用于控制圖2的控制裝置的預(yù)張緊器(pretensioner)的啟動(dòng)控制的控制邏輯的邏輯控制圖；圖8是示出了用于控制圖2的控制裝置的第一級(jí)氣囊的啟動(dòng)控制的控制邏輯的邏輯控制圖；圖9-12是示出了用于選擇圖2的控制裝置的第二級(jí)氣囊展開的啟動(dòng)的映射優(yōu)先級(jí)的控制邏輯的邏輯控制圖；圖13-16是示出了用于選擇適當(dāng)?shù)摩算法的控制邏輯的邏輯控制圖；以及圖17是表示用于第二級(jí)展開控制的氣體發(fā)生器映射的示意圖。具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1和2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)10在車輛12中使用，并包括在駕駛者側(cè)的多級(jí)的前部可啟動(dòng)約束裝置14，以及在乘客側(cè)的多級(jí)的前部可啟動(dòng)約束裝置18?？蓡?dòng)的乘員約束系統(tǒng)10進(jìn)一步包括可啟動(dòng)的駕駛者側(cè)的預(yù)張緊器22(其以公知的方式與駕駛者的座位安全帶(未示出)一起操作)以及可啟動(dòng)的乘客側(cè)的預(yù)張緊器24(其以公知的方式與乘客的座位安全帶(未示出)一起操作)。本發(fā)明并不局限于使用可啟動(dòng)的氣囊或可啟動(dòng)的預(yù)張緊器的可啟動(dòng)的約束系統(tǒng)，而是可應(yīng)用于具有任意類型的可啟動(dòng)的約束裝置的任何車輛約束系統(tǒng)。本發(fā)明的所描述的示例性實(shí)施方案的乘員約束系統(tǒng)10進(jìn)一步包括設(shè)置于車輛12的基本中心位置處的碰撞傳感器組件30。根據(jù)該示例性實(shí)施方案的傳感器組件30包括碰撞加速度傳感器32(例如，加速度計(jì))，加速度傳感器32具有基本被設(shè)置成能夠感測(cè)沿著車輛的X方向(即，與車輛的前-后軸線平行)的車輛碰撞加速度的靈敏度軸線，并提供在本文中表示為CCU_1X的碰撞加速度信號(hào)。碰撞加速度信號(hào)CCU_1X可具有任何形式。例如，碰撞加速度可具有振幅、頻率、脈沖持續(xù)時(shí)間等，或具有作為所感測(cè)到的碰撞加速度的函數(shù)而變化的任何其它電特性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案，碰撞加速度信號(hào)CCU_1X具有表征感測(cè)到的碰撞加速度的頻率和振幅特性。除了碰撞加速度傳感器32之外，乘員約束系統(tǒng)10進(jìn)一步包括位于車輛12的與乘員或客廂隔開的擠壓區(qū)域中的碰撞加速度傳感器40、42。這些碰撞加速度傳感器40、42在本文中還被稱為擠壓區(qū)加速度傳感器。車輛的擠壓區(qū)位置可在客廂前方，并且可在車輛的被擠壓區(qū)(crumplezone)位置前方。如本領(lǐng)域公知的那樣，在車輛撞擊期間，擠壓區(qū)位置朝向客廂塌陷，以吸收沖擊碰撞能量。傳感器40設(shè)置于車輛的駕駛者側(cè)的擠壓區(qū)位置中，并且具有被設(shè)置成基本能夠感測(cè)到與車輛的X軸線平行的碰撞加速度的靈敏度軸線。傳感器42設(shè)置于車輛的乘客側(cè)的擠壓區(qū)位置中，并且具有被設(shè)置成基本能夠感測(cè)與車輛的X軸線平行的碰撞加速度的靈敏度軸線。來自駕駛者側(cè)的擠壓區(qū)傳感器40的信號(hào)輸出在本文中表示為CZS_3X，而來自乘客側(cè)的擠壓區(qū)傳感器42的信號(hào)輸出在本文中表示為CZS_4X。這些信號(hào)可具有任何形式。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，碰撞區(qū)傳感器40、42是響應(yīng)加速度的傳感器(例如，加速度計(jì))。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，來自碰撞區(qū)傳感器40、42的信號(hào)具有表征在它們相關(guān)的車輛位置處經(jīng)受的碰撞加速度的頻率和振幅特性。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，碰撞區(qū)域傳感器40、42安裝于車輛的散熱器處或散熱器附近。碰撞加速度信號(hào)CCU_1X、CZS_3X和CZS_4X分別通過相關(guān)的硬件低通濾波器(“LPF”)52、58和60提供給控制器50。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，控制器50是微型計(jì)算機(jī)。本發(fā)明的設(shè)想是由微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的功能可由一個(gè)或多個(gè)微型計(jì)算機(jī)、其它數(shù)字和/或模擬電路來實(shí)現(xiàn)，并可組合到一個(gè)或多個(gè)電路板上或者作為專用集成電路(“ASIC”)的電路板。微型計(jì)算機(jī)可通過系統(tǒng)總線經(jīng)由適當(dāng)?shù)慕涌?例如通過并口、串口或通用串行總線)與其它車輛計(jì)算機(jī)或傳感器進(jìn)行接口。也可使用任意類型的通信架構(gòu)。濾波器52、58和60過濾與它們相關(guān)的碰撞加速度信號(hào)，以去除在判別車輛碰撞事件中無用的頻率成分，例如，由公路噪音產(chǎn)生的頻率成分。對(duì)于碰撞判別有用的頻率可通過所關(guān)心的車輛平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)性測(cè)試而確定?？刂破?0監(jiān)控經(jīng)過過濾的碰撞加速度信號(hào)，并執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)碰撞分析算法，以判別是否發(fā)生車輛展開或非展開碰撞事件。每個(gè)碰撞算法根據(jù)碰撞加速度信號(hào)測(cè)量和/或確定由于碰撞事件產(chǎn)生的值。這些值在控制器進(jìn)行的展開或啟動(dòng)決策中使用。這種測(cè)量的和/或確定的碰撞值還稱為“碰撞度量(crashmetrics)”，并可包括碰撞加速度、碰撞能量、碰撞速度、碰撞位移、碰撞加加速度(jerk)等。根據(jù)確定的碰撞度量值，控制器50進(jìn)一步使用碰撞嚴(yán)重程度度量為碰撞事件確定碰撞嚴(yán)重程度值，并在對(duì)多級(jí)可啟動(dòng)的約束裝置14、18和預(yù)張緊器22和24進(jìn)行的控制中使用這些確定的碰撞嚴(yán)重程度值。不僅氣囊14、18的啟動(dòng)是受控的，而且各個(gè)氣囊的第一和第二級(jí)的啟動(dòng)之間的計(jì)時(shí)也是受控的。其它與駕駛者相關(guān)的傳感器也被用來提供進(jìn)一步的輸入，這些輸入可由控制器50作為控制可啟動(dòng)的約束裝置14和22的控制算法的一部分來使用。這些傳感器可包括駕駛者的鎖扣傳感器70，鎖扣傳感器70向控制器50提供表示駕駛者是否扣上其相關(guān)的座位安全帶的信號(hào)。駕駛者座位位置傳感器76向控制器50提供座位位置信息。也可設(shè)想到其它與駕駛者相關(guān)的傳感器，例如，用于監(jiān)控駕駛者位置、體積、分類和/或用于駕駛者識(shí)別的駕駛者分類傳感器(例如，攝影機(jī)和分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))。也可使用體重傳感器。也可使用其它與乘客相關(guān)的傳感器，以提供由控制器50作為控制可啟動(dòng)的約束裝置18和24的控制算法的一部分來使用的輸入。這些傳感器包括乘客的鎖扣傳感器80，鎖扣傳感器80向控制器50提供表示乘客是否扣上其座位安全帶的信號(hào)。乘客分類傳感器82(例如攝影機(jī)和分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))向控制器提供乘員分類數(shù)據(jù)。也可使用其它的乘客傳感器，例如設(shè)置在乘客坐位84中的乘客體重傳感器，以提供表示感測(cè)到的乘客體重的信號(hào)。還可使用確定座位84上是否具有兒童安全座位(child-restrainingseat)的其它傳感器。為此可使用攝影機(jī)分類系統(tǒng)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，氣囊約束裝置14包括第一可啟動(dòng)級(jí)90和第二可啟動(dòng)級(jí)92，例如，與單獨(dú)的氣囊約束裝置14連通的兩個(gè)單獨(dú)的膨脹劑(其為液體形式)源。每一級(jí)90、92都具有相關(guān)的爆管(未示出)，當(dāng)以足夠的電流對(duì)其通電足夠長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，爆管使得液體從相關(guān)的液體源流出。當(dāng)一級(jí)被啟動(dòng)時(shí)，約束裝置14會(huì)以小于100％的最大可能膨脹百分比膨脹。為了獲得100％的膨脹，第二級(jí)92必須在第一級(jí)啟動(dòng)的預(yù)定時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)。更具體地說，控制器50使用已確定出的碰撞度量來執(zhí)行碰撞算法，并向可啟動(dòng)的約束裝置14輸出一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，用于使可啟動(dòng)的膨脹級(jí)90和92在適當(dāng)時(shí)刻的啟動(dòng)，以獲得所需的膨脹分布(profile)和壓力。控制器50通常在啟動(dòng)氣囊14的第一級(jí)90之前啟動(dòng)預(yù)張緊器22。如上所述，每個(gè)可啟動(dòng)級(jí)90、92包括本領(lǐng)域公知類型的相關(guān)爆管(未示出)。每個(gè)爆管可操作地連接到相關(guān)的氣體發(fā)生材料源和/或壓縮氣體瓶。預(yù)定量的電流在預(yù)定長(zhǎng)的時(shí)間中通過爆管時(shí)，將使爆管點(diǎn)火。每個(gè)爆管使得與其相關(guān)的氣體生成材料源點(diǎn)火和/或刺穿與其相關(guān)的壓縮氣體瓶。釋放進(jìn)入氣囊中的氣體量是被啟動(dòng)的級(jí)數(shù)和它們的啟動(dòng)計(jì)時(shí)的正函數(shù)(directfunction)。在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被啟動(dòng)的級(jí)數(shù)越多，則氣囊中的氣體越多。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，氣囊約束裝置14包括兩個(gè)可啟動(dòng)級(jí)90、92。作為示例，如果僅啟動(dòng)一級(jí)，則形成40％的最大可能膨脹壓力。如果間隔5毫秒啟動(dòng)這兩級(jí)，則形成100％的最大可能膨脹。如果相互間隔20毫秒啟動(dòng)這兩級(jí)，則形成不同的、更小百分比的最大可能膨脹。通過控制多級(jí)的啟動(dòng)定時(shí)，氣囊的動(dòng)態(tài)分布(例如膨脹率和膨脹壓力等)受到控制。乘客側(cè)約束系統(tǒng)18包括第一可啟動(dòng)級(jí)94和第二可啟動(dòng)級(jí)96，它們以與上述駕駛者側(cè)約束系統(tǒng)14相似的方式受到控制，以控制氣囊18的最大可能膨脹壓力的百分比。參照?qǐng)D2、3和4，經(jīng)過低通濾波的加速度信號(hào)CCU_1X通過控制器50的內(nèi)部模數(shù)(“A/D”)轉(zhuǎn)換器100從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。然后使用內(nèi)部HPF(高通濾波)功能模塊102對(duì)數(shù)字的CCU_1X信號(hào)進(jìn)行高通濾波(“HPF”)，之后使用LPF功能模塊104對(duì)其進(jìn)行低通濾波(“LPF”)。經(jīng)過數(shù)字濾波的CCU_1X信號(hào)然后由控制器50的度量確定和估算(evaluation)部分110進(jìn)行處理。度量確定和估算部分110確定碰撞速度值(在本文中表示為Vel_Rel_1X)和碰撞位移值(在本文中表示為Displ_Rel_1X)。Vel_Rel_1X值和Displ_Rel_1X值可根據(jù)在Foo等的美國(guó)專利No.5,935,182和Foo等的美國(guó)專利No.6,036,225中公開的彈性體阻尼模型(springmassdampedmodel)來確定。經(jīng)過低通濾波的加速度信號(hào)CZS_3X通過控制器50的內(nèi)部模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器功能模塊120從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。然后使用內(nèi)部HPF功能模塊122對(duì)數(shù)字的CZS_3X信號(hào)進(jìn)行高通濾波(HPF)，之后使用單極LPF功能模塊124進(jìn)行低通濾波(LPF)。濾波器功能模塊124是本領(lǐng)域中公知的無限脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器。HPF和LPFCZS_3X信號(hào)都由控制器50的度量確定和估算部分110來處理。度量確定和估算部分110根據(jù)單極濾波后的值從LPF濾波器124確定在本文中表示為L(zhǎng)PF_CZS_3X的值。移動(dòng)平均值由度量確定和估算部分110從HPF_CZS_3X信號(hào)來確定，并在本文中表示為A_MA_CZS_3X?？苫谌魏晤A(yù)定數(shù)量的連續(xù)CZS_3X值(例如，三個(gè)連續(xù)的采樣值)進(jìn)行上述移動(dòng)平均。經(jīng)過低通濾波的CZS_4X加速度信號(hào)通過控制器50的內(nèi)部模擬數(shù)字(“A/D”)轉(zhuǎn)換器功能模塊130從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。然后使用內(nèi)部HPF功能模塊132對(duì)數(shù)字的CZS_4X信號(hào)進(jìn)行高通濾波(“HPF”)，之后使用單極LPF功能模塊134對(duì)其進(jìn)行低通濾波(“LPF”)。濾波器功能模塊134同樣是在本領(lǐng)域中公知的無限脈沖響應(yīng)(“IIR”)濾波器。HPF和LPF_CZS_4X信號(hào)都由控制器50的度量確定和估算部分110來處理。度量確定和估算部分110根據(jù)單極濾波后的值從LPF濾波器134確定在本文中表示為L(zhǎng)PF_CZS_4X的值。移動(dòng)平均值由度量確定和估算部分110從HPF_CZS_4X信號(hào)來確定，并在本文中表示為A_MA_CZS_4X?？稍谌魏晤A(yù)定數(shù)量的連續(xù)采樣值(例如，三個(gè)連續(xù)的CZS_4X值)的基礎(chǔ)上進(jìn)行這一移動(dòng)平均。預(yù)張緊器22、24和氣囊14和18的啟動(dòng)是在控制器50的度量確定和估算部分110內(nèi)使用如下所述的控制邏輯確定的。第一和第二級(jí)氣囊之間的膨脹計(jì)時(shí)通過控制器150的展開映射功能模塊140使用同樣將在下面描述的氣體發(fā)生器映射方案進(jìn)行控制。參照?qǐng)D4，圖4放大示出了圖3中所示的多個(gè)閾值或映射150。閾值映射包括十組不同的Vel_Rel_1X閾值，它們作為Displ_Rel_1X值的函數(shù)而變化。較低的四組閾值稱作誤用閾值，并防止預(yù)張緊器和氣囊由于產(chǎn)生加速度計(jì)信號(hào)的非碰撞事件(例如，公路噪音)而引起啟動(dòng)。具體地說，第一組誤用閾值152表示為Thresh_MisusePret_Hi_LPF_Map。第二組誤用閾值154表示為Thresh_MisusePret_Hi_Map。第三組誤用閾值156表示為Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map。第四組誤用閾值158表示為Thresh_MisuseBag_Hi_Map。第一組預(yù)張緊器閾值160表示為Thresh_Pret_Low_Map。第二組預(yù)張緊器閾值162表示為Thresh_Pret_Hi_Map。閾值160、162在對(duì)預(yù)張緊器22、24進(jìn)行控制時(shí)使用。第一組閾值164表示為Thresh_Low_Map。第二組閾值166表示為Thresh_Hi_Map。閾值164、166的分布用于對(duì)氣囊14、18的第一級(jí)90、94進(jìn)行控制。第一嚴(yán)重程度閾值組170表示為Thresh_Severity_Low_Map。第二組嚴(yán)重程度閾值172表示為Thresh_Severity_Hi_Map。閾值170、172分別在對(duì)氣囊14、18的第二級(jí)92、96進(jìn)行控制中使用。用以控制預(yù)張緊器和氣囊啟動(dòng)的展開控制邏輯是對(duì)如圖4中所示的閾值或映射的相交(即被作為位移函數(shù)的Vel_Rel_1X超出的閾值)的響應(yīng)。即使控制器50總是將Vel_Rel_1X值與所有閾值進(jìn)行比較，也會(huì)在Vel_Rel_1X值并未超出所有閾值的情況下展開。在展開控制過程中使用閾值150是響應(yīng)對(duì)來自擠壓區(qū)傳感器40、42的信號(hào)值進(jìn)行的比較而進(jìn)行控制的。在控制器50的比較功能模塊190中進(jìn)行第一比較，而在控制器50的比較功能模塊192中進(jìn)行第二比較。在圖5中示出了用于比較模塊190、192中的閾值。在比較模塊190中，作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的A_MA_CZS_3X值(由CZS_3X信號(hào)確定的移動(dòng)平均值)與閾值194和閾值196進(jìn)行比較。類似地，作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的值A(chǔ)_MA_CZS_4X在比較功能模塊192中與閾值194和196進(jìn)行比較。將兩個(gè)比較功能模塊190和192得到的結(jié)果進(jìn)行邏輯“或(OR)”運(yùn)算，使得閾值194的與移動(dòng)平均值A(chǔ)_MA_CZS_3X或A_MA_CZS_4X的相交能產(chǎn)生在對(duì)預(yù)張緊器和第一級(jí)氣囊展開的控制中使用的較小閾值。具體地說，如果作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的A_MA_CZS_3X和A_MA_CZS_4X都低于Thresh_CZS_Switch_Map194，則使用較高的閾值，即162和166。如果作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的A_MA_CZS_3X和A_MA_CZS_4X都高于Thresh_CZS_Switch_Map194，則使用較低的閾值，即160和164。兩個(gè)比較功能模塊190和192的結(jié)果進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算，使得閾值196的與移動(dòng)平均值A(chǔ)_MA_CZS_3X或A_MA_CZS_4X的相交能產(chǎn)生在控制第二級(jí)氣囊展開中使用的較小閾值。具體地說，如果作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的A_MA_CZS_3X和A_MA_CZS_4X都低于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map196，則使用較高的閾值，即172。如果作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的A_MA_CZS_3X和A_MA_CZS_4X都高于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map196，則使用較低的閾值，即170。在圖6中示出了在展開邏輯控制中使用的附加條件(criteria)，其中，控制器50在這些附加條件中確定作為Disp_Rel_1X的函數(shù)的單極LPF值(即LPF_CZS_3X或LPF_CZS_4X)中的任何一個(gè)是否大于預(yù)定的閾值Thresh_CZS_Switch_LPF_Map。圖7顯示了用于控制預(yù)張緊器啟動(dòng)的控制邏輯。預(yù)張緊器在下列條件下啟動(dòng)(1)Vel_Rel_1X大于Thresh_Pret_Hi_Map閾值162，與(AND)(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisusePret_Hi_Map閾值154，或(OR)(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisusePret_Hi_LPF_Map閾值152，AND(4)LPF_CZS_3X或LPF_CZS_4X大于其相關(guān)的Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3X和Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4X，OR(5)Vel_Rel_1X大于Thresh_Pret_Lo_Map閾值160，AND(6)Thresh_CZS_Switch_Map_3X或Thresh_CZS_Switch_Map_4X小于在比較功能模塊190、192(參照?qǐng)D5)中確定出的與它們相關(guān)的移動(dòng)平均值。具體的“與操作(ANDing)”和“或操作(Oring)”功能模塊在圖7中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是很好理解的。如果圖7的這些邏輯條件滿足，則預(yù)張緊器22、24啟動(dòng)。分別用于對(duì)氣囊約束裝置14、18的第一級(jí)90、94的啟動(dòng)進(jìn)行控制的控制邏輯如圖8所示。參照?qǐng)D8，氣囊的第一級(jí)90、94在下列條件下啟動(dòng)(1)Vel_Rel_1X大于Thresh_Hi_Map閾值166AND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156AND(4)LPF_CZS_3X或LPF_CZS_4X大于與其相關(guān)的Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3X或Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XOR(5)Vel_Rel_1X大于Thresh_Lo_Map閾值164AND(6)Thresh_CZS_Switch_Map_3X或Thresh_CZS_Switch_Map_4X小于在比較功能模塊190、192(參照?qǐng)D5)中確定出的與它們相關(guān)的移動(dòng)平均值。具體的“AND操作”和“OR操作”功能模塊在圖8中示出，并且對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。如果圖8中的這些邏輯條件滿足，則氣囊14、18的第一級(jí)90、94啟動(dòng)。在第二閾值的相交時(shí)刻不需對(duì)第二級(jí)氣囊進(jìn)行控制，而是根據(jù)下面描述的映射函數(shù)(mappingfuction)和其它條件進(jìn)行控制?？刂破?0進(jìn)一步使用圖5中的條件，以通過將A_MA_CZS_3X和A_MA_CZS_4X移動(dòng)平均值與其它閾值進(jìn)行比較，從而控制第二級(jí)氣囊的啟動(dòng)。參照?qǐng)D9，圖9所示的控制邏輯顯示了為控制第二氣體發(fā)生器而選擇對(duì)稱專用的氣體發(fā)生器映射(第一優(yōu)先級(jí))所需的條件。根據(jù)本發(fā)明的這一示例性實(shí)施方案，(1)LPF_CZS_3X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3XORLPF_CZS_4X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(4)Vel_Rel_1X大于Thresh_Hi_Map閾值166AND(5)A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_3XOR(A_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_4XORA_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_3XANDA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_4X)。具體的“AND”和“OR”操作功能模塊在圖9中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。如果這些條件滿足，則選定對(duì)稱的第一優(yōu)先級(jí)映射。參照?qǐng)D10，圖10所示的控制邏輯顯示了為了控制第二氣體發(fā)生器而選擇對(duì)稱專用氣體發(fā)生器映射(第二優(yōu)先級(jí))所需的條件。根據(jù)本發(fā)明的這一示例性實(shí)施方案，(1)LPF_CZS_3X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_MaP_3XORLPF_CZS_4X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(4)Vel_Rel_1X大于Thresh_Hi_Map閾值166AND下列條件的非(NOT)(5)A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_4XOR(A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_3XANDA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_4X)。實(shí)際上，部分(5)的結(jié)果必須為邏輯零。具體的“AND”和“OR”操作功能模塊在圖10中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。如果這些條件滿足，則選定對(duì)稱的第二優(yōu)先映射。參照?qǐng)D11，圖11所示的控制邏輯顯示了為控制第二氣體發(fā)生器而選擇對(duì)稱專用氣體發(fā)生器映射(第三優(yōu)先級(jí))時(shí)所需的條件。根據(jù)本發(fā)明的這一示例性實(shí)施方案，下列邏輯運(yùn)算必須產(chǎn)生邏輯零值(1)LPF_CZS_3X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3XORLPF_CZS_4X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(4)Vel_Rel_1X大于Thresh_Hi_Map閾值166AND下面的邏輯運(yùn)算產(chǎn)生“高(HIGH)”值，包括(5)A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_MaP_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_4XOR(A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_sym_Sp_MaP_3XANDA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_4X)AND(6)(A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Switch_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Switch_Map_4X)ANDVel_Rel_1X大于Tresh_Lo_Map164。如果這些條件滿足，則選定對(duì)稱的第三優(yōu)先級(jí)映射。具體的“AND”和“OR”操作模塊在圖11中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。參照?qǐng)D12，圖12所示的控制邏輯顯示了為控制第二氣體發(fā)生器而選擇對(duì)稱專用氣體發(fā)生器映射(第四優(yōu)先級(jí))所需的條件。根據(jù)本發(fā)明的這一示例性實(shí)施方案，下列邏輯運(yùn)算必須產(chǎn)生邏輯零值(1)LPF_CZS_3X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3XORLPF_CZS_4X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(4)Vel_Rel_1X大于Thresh_Hi_Map閾值166AND(5)A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sp_Map_4XOR(A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_3XANDA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_sym_Sp_Map_4X)并與下面的邏輯運(yùn)算產(chǎn)生“高(HIGH)”值進(jìn)行AND操作(6)(A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Switch_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Switch_Map_4X)ANDVel_Rel_1X大于Tresh_Lo_Map164。如果這些條件滿足，則選定對(duì)稱的第四優(yōu)先級(jí)映射。具體的“AND”和“OR”操作模塊在圖12中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。在第一級(jí)啟動(dòng)之后，控制器50啟動(dòng)四個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器(表示為ΔT計(jì)時(shí)器)，執(zhí)行四個(gè)算法，來識(shí)別四個(gè)可能的ΔT算法中的哪一個(gè)算法在發(fā)生。以數(shù)字的“HIGH”表示的、最先滿足的(satisfied)算法使該計(jì)時(shí)器停止。然后，將該時(shí)間由第二級(jí)映射用來對(duì)第二級(jí)展開控制進(jìn)行控制。這個(gè)ΔT控制邏輯在圖13-16中表示。參照?qǐng)D13，必須滿足下列條件(1)LPF_CZS_3X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3XORLPF_CZS_4X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(4)Vel_Rel_1X大于Thresh_Hi_Map閾值166AND(5)Vel_Rel_1X必須大于Thresh_Severity_Hi_Map172。如果這些條件滿足，則滿足ΔT(算法)(高到高)，并且，上述計(jì)時(shí)器被識(shí)別出來并在映射中使用。具體的“AND”和“OR”操作功能模塊在圖13中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。參照?qǐng)D14，必須滿足下列條件(1)LPF_CZS_3X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_3XORLPF_CZS_4X必須大于Thresh_CZS_Switch_LPF_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_LPF_Map閾值156OR(3)Vel_Rel_1X大于Thresh_MisuseBag_Hi_Map閾值158OR(4)Vel_Rel_lX大于Thresh_Hi_Map閾值166AND(5)Vel_Rel_1X必須大于Thresh_Severity_Lo_Map170。如果這些條件滿足，則在A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_4X時(shí)將ΔT(算法)(高到低)識(shí)別出來，并且在映射中使用對(duì)應(yīng)于該算法的計(jì)數(shù)器。具體的“AND”和“OR”操作功能模塊在圖14中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。參照?qǐng)D15，如果下列條件滿足(1)A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_Lo_Map164ANDVel_Rel_1X大于Thresh_Severity_Hi_Map172，則將ΔT(算法)(低到高)識(shí)別出來，并且在映射中使用對(duì)應(yīng)于該算法的計(jì)數(shù)器。具體的“AND”和“OR”操作功能模塊在圖15中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。參照?qǐng)D16，如果下列條件滿足(1)A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_4XAND(2)Vel_Rel_1X大于Thresh_Lo_Map164ANDVel_Rel_1X大于Thresh_Severity_Lo_Map170，則在A_MA_CZS_3X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_3XORA_MA_CZS_4X大于Thresh_CZS_Asym_Sev_Map_4X時(shí)，將ΔT(算法)(低到低)識(shí)別出來，并且在映射中使用對(duì)應(yīng)于該算法的計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器。具體的“AND”和“OR”操作功能模塊在圖16中示出，并對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。參照?qǐng)D17，圖17示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制第二級(jí)展開的映射。在第一級(jí)啟動(dòng)之后啟動(dòng)多個(gè)計(jì)時(shí)器。確定執(zhí)行的ΔT算法確定哪個(gè)ΔT算法是有效的，從而在用于第二級(jí)膨脹處理的映射中使用與該ΔT算法對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器。如果確定發(fā)生了對(duì)稱碰撞事件，并且邏輯地選定了第一優(yōu)先級(jí)映射，則從1-30毫秒，在第二閾值的相交點(diǎn)和用于第二啟動(dòng)的展開信號(hào)之間產(chǎn)生一對(duì)一(one-to-one)的計(jì)時(shí)。如果確定發(fā)生了對(duì)稱碰撞事件，并且邏輯選定了第二優(yōu)先級(jí)映射，那么，如果第二閾值相交位于第一級(jí)相交點(diǎn)的1-10毫秒之間，且一對(duì)一計(jì)時(shí)控制在10-20毫秒之間，則在第一級(jí)啟動(dòng)之后10毫秒啟動(dòng)第二級(jí)，如果第二相交位于第一級(jí)展開之后21-31秒之間發(fā)生，則在第一展開之后30毫秒進(jìn)行展開。如果確定發(fā)生了非對(duì)稱碰撞事件，并且邏輯選定了第三優(yōu)先級(jí)映射，則在第一級(jí)展開之后10毫秒進(jìn)行第二級(jí)展開。如果確定發(fā)生了非對(duì)稱碰撞事件，并且邏輯選定了第四優(yōu)先級(jí)映射，則在第一級(jí)展開之后30毫秒進(jìn)行第二級(jí)展開。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)上述的對(duì)本發(fā)明的描述進(jìn)行改進(jìn)、變化和修訂。這些改進(jìn)、變化和修訂應(yīng)該在由所附的權(quán)利要求涵蓋的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的裝置，所述裝置包括碰撞傳感器，在所述車輛的基本中心位置處感測(cè)碰撞加速度，并提供表征感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；擠壓區(qū)加速度計(jì)，與客廂隔開，并位于所述車輛的擠壓區(qū)位置處，其提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；控制器，連接到所述中心位置處的碰撞傳感器，用于響應(yīng)于所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值；以及作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的多個(gè)預(yù)定碰撞速度，所述多個(gè)閾值映射中的兩個(gè)與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第二級(jí)相關(guān)；所述控制器進(jìn)一步連接到所述擠壓區(qū)加速度計(jì)，并包括響應(yīng)所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)從與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的所述第二級(jí)相關(guān)的所述兩個(gè)閾值映射中選擇出一個(gè)的裝置，所述控制器響應(yīng)對(duì)所述碰撞速度信號(hào)與從所述兩個(gè)閾值映射中選擇出的所述一個(gè)進(jìn)行的比較而控制第二級(jí)啟動(dòng)。2.一種用于對(duì)車輛的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的裝置，所述裝置包括碰撞傳感器，在所述車輛的基本中心位置處感測(cè)碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；擠壓區(qū)加速度計(jì)，與客廂隔開，并位于所述車輛的擠壓區(qū)位置處，其提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；無限脈沖響應(yīng)濾波器，連接到所述擠壓區(qū)速度計(jì)，用于提供經(jīng)過濾波的擠壓區(qū)加速度信號(hào)；控制器，連接到中心位置處設(shè)置的所述碰撞傳感器，用于響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值；作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的被存儲(chǔ)的碰撞速度；以及作為碰撞位移誤用閾值映射的函數(shù)而提供的多個(gè)被存儲(chǔ)的預(yù)定碰撞速度；所述控制器進(jìn)一步連接到所述擠壓區(qū)加速度計(jì)和所述無限脈沖響應(yīng)濾波器，并包括響應(yīng)所述經(jīng)過濾波的擠壓區(qū)加速度信號(hào)而從所述被存儲(chǔ)的誤用閾值映射中選擇其中之一，所述控制器響應(yīng)所述碰撞速度信號(hào)與所述選出的誤用閾值映射的比較，以及作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的所述碰撞速度，而對(duì)所述可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的啟動(dòng)進(jìn)行控制。3.一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的裝置，所述裝置包括碰撞傳感器，在所述車輛的基本中心位置處感測(cè)碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；擠壓區(qū)加速度計(jì)組件，與客廂隔開，并位于所述車輛的擠壓區(qū)位置處，其提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；以及控制器，連接到所述中心的碰撞傳感器，用于響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值，所述控制器還連接到所述擠壓區(qū)加速度計(jì)組件，用于對(duì)所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第一級(jí)和第二級(jí)的啟動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制器響應(yīng)來自所述擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)的信號(hào)而確定碰撞事件是對(duì)稱碰撞事件還是非對(duì)稱碰撞事件，并且響應(yīng)所述確定的結(jié)果控制所述第二級(jí)的啟動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述控制器包括被存儲(chǔ)的展開映射定時(shí)，所述映射定時(shí)映射了閾值的相交和第二級(jí)啟動(dòng)時(shí)期之間的相對(duì)時(shí)間，所述控制器響應(yīng)來自所述擠壓區(qū)傳感器組件的值而選擇計(jì)時(shí)映射。5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述擠壓區(qū)傳感器組件包括兩個(gè)擠壓區(qū)傳感器，在所述控制器選擇非對(duì)稱計(jì)時(shí)映射后，所述兩個(gè)擠壓區(qū)傳感器之一的信號(hào)達(dá)到預(yù)定值。6.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述擠壓區(qū)傳感器組件包括兩個(gè)擠壓區(qū)傳感器，在所述控制器選擇對(duì)稱計(jì)時(shí)映射后，所述兩個(gè)擠壓區(qū)傳感器的信號(hào)都達(dá)到預(yù)定值。7.一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，所述方法包括以下步驟感測(cè)所述車輛的基本中心位置處的碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；感測(cè)所述車輛的擠壓區(qū)位置處的碰撞加速度，并提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)確定碰撞速度值和碰撞位移值；提供作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的多個(gè)預(yù)定的碰撞速度，所述多個(gè)閾值映射中的兩個(gè)與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第二級(jí)相關(guān)；響應(yīng)所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)從與所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的所述第二級(jí)相關(guān)的所述兩個(gè)閾值映射中選擇其中之一；以及響應(yīng)所述碰撞速度信號(hào)與從所述兩個(gè)閾值映射中選定出的其中之一的比較而控制第二級(jí)啟動(dòng)。8.一種用于對(duì)車輛的可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，所述方法包括以下步驟感測(cè)所述車輛的基本中心位置處的碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；感測(cè)所述車輛的擠壓區(qū)位置處的碰撞加速度，并提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；用無限脈沖響應(yīng)濾波器對(duì)所述擠壓區(qū)信號(hào)進(jìn)行濾波；響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)確定碰撞速度值和碰撞位移值；提供作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的碰撞速度，并提供作為碰撞位移誤用閾值映射的函數(shù)的多個(gè)預(yù)定碰撞速度；響應(yīng)經(jīng)過濾波的所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)從所述誤用閾值映射中選擇其中之一；以及響應(yīng)所述碰撞速度信號(hào)與所述選出的誤用閾值映射的比較以及作為碰撞位移閾值映射的函數(shù)的碰撞速度，而對(duì)所述可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的啟動(dòng)進(jìn)行控制。9.一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，所述方法包括以下步驟感測(cè)所述車輛的基本中心位置處的碰撞加速度，并提供表征所感測(cè)到的碰撞加速度的碰撞加速度信號(hào)；感測(cè)所述車輛的擠壓區(qū)位置處的與客廂隔開的擠壓區(qū)加速度組件，并提供表征在所述擠壓區(qū)位置處感測(cè)到的碰撞加速度的擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)；響應(yīng)所述碰撞加速度信號(hào)確定碰撞速度值和碰撞位移值；對(duì)所述多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第一級(jí)和第二級(jí)的啟動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制器響應(yīng)來自所述擠壓區(qū)加速度信號(hào)的信號(hào)確定碰撞事件是對(duì)稱碰撞事件還是非對(duì)稱碰撞事件，并且響應(yīng)所述確定的結(jié)果對(duì)所述第二級(jí)的啟動(dòng)進(jìn)行控制。10.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)展開映射定時(shí)，所述展開映射定時(shí)映射了閾值的相交和第二級(jí)啟動(dòng)時(shí)期之間的相對(duì)時(shí)間；以及響應(yīng)來自所述擠壓區(qū)傳感器組件的值選擇計(jì)時(shí)映射。11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述感測(cè)擠壓區(qū)加速度的步驟包括感測(cè)兩個(gè)位置處的擠壓區(qū)加速度，并且所述選擇步驟包括在任一擠壓區(qū)傳感器信號(hào)到達(dá)預(yù)定值時(shí)選擇非對(duì)稱計(jì)時(shí)映射。12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述感測(cè)擠壓區(qū)加速度的步驟包括感測(cè)兩個(gè)位置處的擠壓區(qū)加速度，并且所述選擇步驟包括在兩個(gè)擠壓區(qū)傳感器信號(hào)都到達(dá)預(yù)定值時(shí)選擇對(duì)稱計(jì)時(shí)映射。全文摘要一種用于對(duì)車輛的多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)(14，18)進(jìn)行控制的裝置(10)，包括碰撞傳感器(32)，感測(cè)車輛中心位置處的碰撞加速度。擠壓區(qū)加速度計(jì)(40，42)提供擠壓區(qū)碰撞加速度信號(hào)。控制器(50)響應(yīng)于碰撞加速度信號(hào)而確定碰撞速度值和碰撞位移值。提供作為碰撞位移閾值映射(152－172)的函數(shù)的多個(gè)預(yù)定碰撞速度，多個(gè)閾值映射中的兩個(gè)(170，172)與多級(jí)可啟動(dòng)的乘員約束系統(tǒng)的第二級(jí)(92，96)相關(guān)。響應(yīng)擠壓區(qū)加速度信號(hào)而選擇與多級(jí)可啟動(dòng)乘員約束系統(tǒng)的第二級(jí)相關(guān)的兩個(gè)閾值映射中之一，并且響應(yīng)碰撞速度信號(hào)與兩個(gè)閾值映射(170，172)中選定之一的比較而控制第二級(jí)啟動(dòng)。還根據(jù)對(duì)稱和非對(duì)稱碰撞檢測(cè)提供改進(jìn)的誤用裕度和展開映射。文檔編號(hào)B60R21/013GK1789041SQ200510134318公開日2006年6月21日申請(qǐng)日期2005年12月14日優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日發(fā)明者符積萍,葉煥文,保羅·利奧·薩姆納,俞東均申請(qǐng)人:美國(guó)Trw天合汽車集團(tuán)