專利名稱：一種新型的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種常導(dǎo)磁懸浮列車裝置，尤其是一種磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置。
背景技術(shù)：
磁懸浮列車沿軌道行進(jìn)時(shí)，電磁鐵必須跟蹤軌道，走形機(jī)構(gòu)兩側(cè)的電磁鐵為直線形式，在直道上組成一平行四邊形，彎道上為一扇形，過渡曲線上為一撓曲面。因此走形機(jī)構(gòu)必須具有一定的自由度，它決定了磁懸浮列車的彎道和過渡曲線的通過能力，也直接決定了列車的機(jī)械解耦特性。由于車廂底面為一剛性平面，走形機(jī)構(gòu)的撓曲變化使其與車廂底面之間的相對(duì)高度在列車運(yùn)行中不斷改變，而走形機(jī)構(gòu)和車廂底面之間一般用空氣懸架隔離，這就造成了如下問題1)走形機(jī)構(gòu)和車廂底面之間高度的變化，在各點(diǎn)的空氣彈簧之間的高度是不一致的，它不是由于重量變化引起的。
2)它不能由高度控制裝置補(bǔ)償，引起高度控制裝置布置的困難。
3)由于高度的變化在各點(diǎn)之間不一致，使得走形機(jī)構(gòu)受力不一致，增加了懸浮控制的壓力。
4)降低了車輛運(yùn)行中的穩(wěn)定性。
5)走形機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)(這是跟蹤軌道所必需的)也引起高度控制裝置的反應(yīng)和調(diào)節(jié)。
6)提高了對(duì)線路的要求。
目前中、低速和高速磁懸浮列車空氣懸架的高度控制裝置均用成品，一個(gè)高度控制裝置僅能控制A、B兩點(diǎn)之間的相對(duì)高度H(圖1)，而且裝置的兩端只能分別安裝于兩個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上，如采用線性電位計(jì)，A位于車廂底面上，B位于轉(zhuǎn)向架上，當(dāng)A、B兩點(diǎn)的相對(duì)高度H變化時(shí)，電位計(jì)可移動(dòng)端C點(diǎn)移動(dòng)產(chǎn)生輸出電位的改變，從而拾取了高度變化的信號(hào)。很顯然A、B兩點(diǎn)的水平距離不能太遠(yuǎn)。
由于空氣懸架的高度控制裝置的結(jié)構(gòu)特征，使其布置有所不同。
中、低速磁懸浮列車動(dòng)態(tài)防滾梁結(jié)構(gòu)決定它只能采用四點(diǎn)矩形高度控制，其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖5所示，高度傳感器在轉(zhuǎn)向架上的安裝可以分別裝于兩個(gè)模塊2’a、2’b上，如果要安裝于兩模塊中間，則只能裝于防滾梁1’上，由于防滾梁1’在車輛運(yùn)行時(shí)是動(dòng)態(tài)變化的，而且運(yùn)行和停車時(shí)的狀態(tài)也不一樣，這個(gè)變化將疊加到車廂底面和轉(zhuǎn)向架之間的高度變化上，所以高度傳感器只能裝于轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的兩個(gè)模塊2’a、2’b上。當(dāng)車廂底面3’相對(duì)于走形機(jī)構(gòu)2’的間距由于重量的變化而加大或減小時(shí)，按四點(diǎn)布置的高度傳感器4’、4’a、4’b、4’c給出高度變化信號(hào)，控制4個(gè)空氣彈簧5’、5’a、5’b、5’c的高度，使車廂底面3’和走形機(jī)構(gòu)2’的相對(duì)距離保持不變。當(dāng)列車通過緩和曲線時(shí)，走形機(jī)構(gòu)的兩個(gè)單元2’a、2’b分別發(fā)生繞x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這造成4個(gè)氣彈簧和高度控制閥在走形機(jī)構(gòu)一側(cè)不共面，這也就引起此時(shí)高度控制的困難。
高速磁懸浮列車適宜采用兩點(diǎn)一線高度控制，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理如圖6所示。走形機(jī)構(gòu)1”由前后兩個(gè)單元1”a、1”b組成，車廂底面2”通過4個(gè)搖枕5”、5”a、5”b、5”c與空氣彈簧8”、8”a、8”b、8”c與走形機(jī)構(gòu)1”連接，當(dāng)車廂底面2”相對(duì)于走形機(jī)構(gòu)1”的間距由于重量的變化而加大或減小時(shí)，按兩點(diǎn)布置的高度傳感器3”、3”a給出高度變化信號(hào)，控制4個(gè)空氣彈簧8”、8”a、8”b、8”c的高度，使車廂底面2”和走形機(jī)構(gòu)1”的相對(duì)距離保持不變。但當(dāng)車廂底面2”繞軸線4”轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，呈兩點(diǎn)一線布置的高度傳感器3”、3”a不能檢測(cè)到高度的變化，此時(shí)必須由附加的防滾裝置來解決此問題，如由搖枕5”和防滾阻尼彈簧6”一起組成防滾裝置。
在載荷不均勻和線路變化的情況下，中、低速磁懸浮列車動(dòng)態(tài)防滾梁結(jié)構(gòu)可能形成四點(diǎn)不共面，不能控制沿對(duì)角線的滾動(dòng)；高速磁懸浮列車的兩點(diǎn)一線高度控制結(jié)構(gòu)不能控制沿中軸線的滾動(dòng)，必須附加額外的車廂防滾機(jī)構(gòu)。
由此可知，空氣懸架的高度控制是當(dāng)前磁懸浮列車走形機(jī)構(gòu)必須解決的技術(shù)問題。一個(gè)好的空氣懸架的高度控制裝置將使磁懸浮列車整車性能得到極大的改善。當(dāng)然其他車輛的空氣懸架高度控制也面臨同樣問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決上述問題，提出一種磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，該裝置的各高度控制點(diǎn)始終處于同一平面上，它可改善磁懸浮列車機(jī)械解耦性能和運(yùn)行穩(wěn)定性，降低磁懸浮列車對(duì)軌道精度的要求，使高度控制僅對(duì)高度的變化作出反應(yīng)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，包括高度傳感器、空氣彈簧，該裝置還包括兩擺動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿構(gòu)成的三桿式結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)桿的一端通過桿端鉸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接到一起，所述擺動(dòng)桿的另一端通過桿端鉸連接到裝于一參考面上的兩個(gè)固定支座上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中點(diǎn)通過鉸支座連接到另一個(gè)參考面上；在轉(zhuǎn)動(dòng)桿和鉸支座上安裝有用于拾取高度變化信號(hào)的傳感器，所述傳感器通過控制裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度；裝于擺動(dòng)桿桿端的傳感器用來拾取相反方向的高度變化信號(hào)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有用來張緊擺動(dòng)桿的扭簧。
所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其兩擺動(dòng)桿的相對(duì)長(zhǎng)度是可變的，轉(zhuǎn)動(dòng)桿中心點(diǎn)的位置是可移動(dòng)的，高度傳感器可安裝于兩參考面之間水平方向的任意位置上。
所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，在中或低速磁懸浮列車上的三點(diǎn)式高度控制裝置，高度控制裝置的兩固定支座分別裝于轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)模塊的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中心鉸支座裝于車廂底面的中間，形成一個(gè)高度控制點(diǎn)；另外兩個(gè)高度傳感器分別裝于轉(zhuǎn)向架的另一端。
所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，該裝置既可用于單轉(zhuǎn)向架簡(jiǎn)單車輛，也可用于多轉(zhuǎn)向架組成的整車。
所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部為一參考點(diǎn)，鉸支座為一參考點(diǎn)，并在所述參考點(diǎn)安裝多個(gè)可以測(cè)量相對(duì)高度變化通過高度控制裝置轉(zhuǎn)換的垂直、水平和旋轉(zhuǎn)量的傳感器。
所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其擺動(dòng)桿采用張緊鋼絲或剛性桿制成。
本發(fā)明的一種新型磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，根據(jù)三點(diǎn)決定一個(gè)平面的原理，布置三個(gè)高度控制裝置，它們分別位于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，因此，該裝置的各高度控制點(diǎn)始終處于同一平面上，也就是說是等高的。
由于高度控制裝置的一個(gè)點(diǎn)必須位于走形機(jī)構(gòu)的中軸線上，而中、低速磁懸浮列車走形機(jī)構(gòu)的防滾梁(圖5中1’)在運(yùn)行中是動(dòng)態(tài)的，所以中軸線(圖5中6’)無安裝點(diǎn)，而本發(fā)明的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置就可解決此問題。
本發(fā)明的三桿式[包括兩擺動(dòng)桿7、8，(可采用張緊鋼絲)，中心轉(zhuǎn)動(dòng)桿6]高度控制裝置結(jié)構(gòu)(如圖2)，將高度變化Δ轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)和相差90度方向的兩個(gè)平動(dòng)Δ1、Δ2，好處是可采用旋轉(zhuǎn)式或平動(dòng)式高度傳感器，也可聯(lián)合采用兩種裝置而無需增加額外的結(jié)構(gòu)，有利于高度傳感器的布置，也便于設(shè)置高度控制冗余；本發(fā)明通過改變擺動(dòng)桿的相對(duì)長(zhǎng)度，可移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)位置，使高度傳感器可安裝于兩直線之間的任意位置上，好處是可靈活布置高度傳感器，解決了僅能在一點(diǎn)布置時(shí)受結(jié)構(gòu)限制的難題；本發(fā)明的三點(diǎn)式高度控制形式，可包括單走型機(jī)構(gòu)和多走型機(jī)構(gòu)整車，好處是各高度控制點(diǎn)始終處于同一平面上，它可改善磁懸浮列車機(jī)械解耦性能和運(yùn)行穩(wěn)定性，降低磁懸浮列車對(duì)軌道精度的要求，使高度控制僅對(duì)高度的變化作出反應(yīng)；本發(fā)明的雙傳感器共點(diǎn)高度控制，好處是增加一個(gè)高度控制備份，可以實(shí)現(xiàn)安全冗余結(jié)構(gòu)。


圖1是傳統(tǒng)的高度傳感器安裝方式；
圖2、3是依據(jù)本發(fā)明提出的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置的原理圖；圖4是本發(fā)明裝置中高度檢測(cè)點(diǎn)偏左側(cè)安裝的示意圖；圖5是目前在中、低速磁懸浮列車上四點(diǎn)式高度控制結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6是現(xiàn)有的高速磁懸浮列車的兩點(diǎn)式高度控制結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖7是本發(fā)明磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置布置在中、低速磁懸浮列車上的示意圖；具體實(shí)施方式
依據(jù)本發(fā)明提出的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置的原理如圖2、3所示，裝置由兩根擺動(dòng)桿(8，8a)、一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)、4個(gè)桿端鉸點(diǎn)(9，9a，9b，9c)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿交支座(10)、兩個(gè)擺動(dòng)桿支座(11，11a)、一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧(5)組成。兩擺動(dòng)桿支座(11，11a)固定于空氣懸架的一支撐面(2)(如轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)單元)的A、B兩點(diǎn)處，轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸支座(10)固定于車廂底面(3)C點(diǎn)處，當(dāng)兩個(gè)面的相對(duì)距離發(fā)生變化時(shí)，由于L不變，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)將繞C轉(zhuǎn)動(dòng)，這引起桿(8、8a)擺動(dòng)，(圖中實(shí)線和虛線分別表示兩個(gè)面(2、3)的相對(duì)距離發(fā)生變化前、后時(shí)桿的位置)，進(jìn)而推動(dòng)高度傳感器(4)給出調(diào)節(jié)信號(hào)，圖2，3給出了當(dāng)車廂底面(3)降低Δ時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的端部鉸點(diǎn)(9a或9b)沿水平、垂直方向的變化量Δ1、Δ2，傳感器拾取的就是這兩個(gè)量，圖示傳感器拾取的是Δ1。由于該控制裝置可以給出過C點(diǎn)的直線(6)與過B和A點(diǎn)直線(2)間距離的變化，故可以用它來實(shí)現(xiàn)兩直線(6、2)距離的控制(說明兩直線間的距離可用直線上兩點(diǎn)的距離控制(不含轉(zhuǎn)動(dòng)))，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的長(zhǎng)度還可改變高度控制裝置的靈敏度。由于車廂底面(3)相對(duì)于2升高或降低都使轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，故傳感器(4)不能區(qū)別相反方向的高度變化，為了測(cè)知車廂底面是降低或升高，可以在鉸點(diǎn)9或9c處布置一旋轉(zhuǎn)式傳感器(12)。扭轉(zhuǎn)彈簧(5)是用來張緊擺動(dòng)桿(8，8a)的。
只要改變兩桿(8、8a)的相對(duì)長(zhǎng)度，則可移動(dòng)C點(diǎn)的位置，使高度傳感器可安裝于兩直線(2，3)之間的任意位置上，圖4所示為將測(cè)量點(diǎn)(C)向左邊移動(dòng)的示例。當(dāng)兩個(gè)面(2，3)的相對(duì)距離發(fā)生變化時(shí)，由于L不變，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)將繞C轉(zhuǎn)動(dòng)，這引起桿(8、8a)擺動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)高度傳感器(4)給出調(diào)節(jié)信號(hào)，同樣可以實(shí)現(xiàn)拾取高度控制信號(hào)的目的。
有了上面的空氣懸架高度控制裝置，就可以在磁懸浮列車上采用三點(diǎn)式高度控制了。
本發(fā)明的三點(diǎn)式高度控制裝置(如圖7)通過調(diào)節(jié)空氣懸架的高度來調(diào)節(jié)車廂底面和走形機(jī)構(gòu)之間的高度，但對(duì)走形機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)不敏感。
本發(fā)明的新型磁懸浮列車三點(diǎn)式空氣懸架高度控制裝置，包括三個(gè)高度控制傳感器(4、4a、4b)，兩根擺動(dòng)桿(8、8a)，一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定鉸支座(10)，兩個(gè)擺動(dòng)桿固定鉸支座(11、11a)，四個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承(9、9a、9b、9c)。
圖2、3是按三點(diǎn)方式布置在中、低速磁懸浮列車上的該裝置示意圖，車廂底面(3)下部為一個(gè)走形機(jī)構(gòu)(2)。兩個(gè)高度控制傳感器(4a、4b)直接安裝于前段兩側(cè)，另一個(gè)高度控制傳感器(4)通過高度控制裝置安裝于后部的中央。由三點(diǎn)控制的平面保持車廂(3)和走形機(jī)構(gòu)(2)的距離不變。后部高度控制裝置的兩個(gè)擺動(dòng)桿固定鉸支座(11、11a)分別安裝于走形機(jī)構(gòu)的兩個(gè)模塊(2a、2b)上，兩擺動(dòng)桿(8、8a)一端通過桿端關(guān)節(jié)軸承(9a、9b)分別連接到轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的兩端，另一端通過桿端關(guān)節(jié)軸承(9、9c)分別連接到兩擺動(dòng)桿固定支座(11、11a)上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿7中心連接到轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定鉸支座(10)上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定鉸支座(10)連接到車廂底面(3)上。高度控制傳感器(4)可以是電位計(jì)型，也可以是機(jī)械式高度閥型。如果是旋轉(zhuǎn)電位計(jì)型或高度閥型可直接將轉(zhuǎn)軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的中心鉸上；如果是直線電位計(jì)型，可將一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)一個(gè)端部連接，另一端與車廂底面(3)連接。
當(dāng)磁懸浮列車車廂底面(3)與走形機(jī)構(gòu)(2)之間的后部距離發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)高度控制傳感器(4)發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)整空氣彈簧(5，5c)氣量，使距離回復(fù)到調(diào)定值；車廂底面(3)與走形機(jī)構(gòu)(2)之間的前部距離的變化由高度傳感器(4a、4b)和空氣彈簧(5a、5b)控制。當(dāng)走形機(jī)構(gòu)兩模塊(2a、2b)作俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)(繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，由于桿端關(guān)節(jié)軸承的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)不動(dòng)作。運(yùn)行時(shí)防滾梁(1’)運(yùn)動(dòng)，無法將高度控制傳感器安裝于其上，這一問題也得到了解決，高度控制傳感器通過高度控制裝置可安裝于走形機(jī)構(gòu)中軸線(6)的任一位置上。這樣就真正實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)高度控制，而又改善了走形機(jī)構(gòu)的解耦性能。
此外，可以在后控制點(diǎn)同時(shí)安裝兩個(gè)高度控制傳感器(4)[如轉(zhuǎn)動(dòng)桿7兩桿端(9a，9b)各裝一個(gè)]，控制同一點(diǎn)，提高控制的可靠性。
本發(fā)明對(duì)于多個(gè)走形機(jī)構(gòu)組成的一節(jié)磁懸浮列車也是同樣有效的。
權(quán)利要求
1.一種磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，包括高度傳感器、空氣彈簧，其特征在于該裝置還包括兩擺動(dòng)桿(8，8a)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)構(gòu)成的三桿式結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)桿的一端通過桿端鉸(9a，9b)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)連接到一起，所述擺動(dòng)桿的另一端通過桿端鉸(9，9c)連接到裝于一參考面(2)上的兩個(gè)固定支座(11，11a)上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的中點(diǎn)通過鉸支座(10)連接到另一個(gè)參考面(3)上；在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)和鉸支座(10)上安裝有用于拾取高度變化信號(hào)的傳感器(4)，所述傳感器通過控制裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度；裝于擺動(dòng)桿(8)或(8a)桿端的傳感器(12)用來拾取相反方向的高度變化信號(hào)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)上設(shè)有用來張緊擺動(dòng)桿的扭簧(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其特征在于兩擺動(dòng)桿(8，8a)的相對(duì)長(zhǎng)度是可變的，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)中心點(diǎn)的位置是可移動(dòng)的，高度傳感器(4)可安裝于兩參考面(2，3)之間水平方向的任意位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其特征在于在中或低速磁懸浮列車上的三點(diǎn)式高度控制裝置，高度控制裝置的兩固定支座(11，11a)分別裝于轉(zhuǎn)向架(2)的兩個(gè)模塊(2a，2b)的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的中心鉸支座裝于車廂底面(3)的中間，形成一個(gè)高度控制點(diǎn)；另外兩個(gè)高度傳感器分別裝于轉(zhuǎn)向架的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其特征在于該裝置既可用于單轉(zhuǎn)向架簡(jiǎn)單車輛，也可用于多轉(zhuǎn)向架組成的整車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)端部為一參考點(diǎn)，鉸支座(10)為一參考點(diǎn)，并在所述參考點(diǎn)安裝多個(gè)可以測(cè)量相對(duì)高度變化通過高度控制裝置轉(zhuǎn)換的垂直、水平和旋轉(zhuǎn)量的傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，其特征在于擺動(dòng)桿(8，8a)采用張緊鋼絲或剛性桿制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磁懸浮列車空氣懸架高度控制裝置，包括高度傳感器、空氣彈簧，該裝置還包括兩擺動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿構(gòu)成的三桿式結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)桿的一端通過桿端鉸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接到一起，所述擺動(dòng)桿的另一端通過桿端鉸連接到裝于一參考面上的兩個(gè)固定支座上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中點(diǎn)通過鉸支座連接到另一個(gè)參考面上；在轉(zhuǎn)動(dòng)桿和鉸支座上安裝有用于拾取高度變化信號(hào)的傳感器，所述傳感器通過控制裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度；裝于擺動(dòng)桿桿端的傳感器用來拾取相反方向的高度變化信號(hào)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有用來張緊擺動(dòng)桿的扭簧。該裝置的各高度控制點(diǎn)始終處于同一平面上，它可改善磁懸浮列車機(jī)械解耦性能和運(yùn)行穩(wěn)定性，降低磁懸浮列車對(duì)軌道精度的要求，使高度控制僅對(duì)高度的變化作出反應(yīng)。
文檔編號(hào)B60G11/27GK1555997SQ20031012402
公開日2004年12月22日 申請(qǐng)日期2003年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月31日
發(fā)明者趙志蘇, 尹力明 申請(qǐng)人:北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司, 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)