專利名稱：信息傳輸系統(tǒng)及信息傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳輸線路上出現(xiàn)故障時的信息傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，在各種領(lǐng)域利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸已經(jīng)廣泛應(yīng)用。其中，如鐵道車輛之類出現(xiàn)故障時的影響非常大，也包含要求高可靠性及安全性的領(lǐng)域。因此，要求高可靠性的信息傳輸系統(tǒng)，其在多重故障發(fā)生時也不會中斷傳輸。
作為對于存在多重故障也能繼續(xù)進(jìn)行傳輸?shù)膫鬏敿夹g(shù)，有廣泛使用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)依沙網(wǎng)的路由選擇及生成樹算法技術(shù)。另外，作為鐵道車輛用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有專利文獻(xiàn)1(日本特開平11-154891號公報(bào)(除摘要之外的全部))記載的技術(shù)。
在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在車輛內(nèi)分別設(shè)置兩臺傳輸站，將各車輛的傳輸站作為第1傳輸線路環(huán)路連接的同時，將各車輛內(nèi)的兩臺終端之間作為第2傳輸線路連接。在第1傳輸線路發(fā)生故障時，利用第2傳輸線路形成迂回線路繼續(xù)進(jìn)行傳輸。
路由選擇及生成樹算法技術(shù)由于作為廣泛應(yīng)用的技術(shù)已經(jīng)開發(fā)，即使在具有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的情況及大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)中也是可以良好運(yùn)行的技術(shù)。而且由于被廣泛普及，能以低成本構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。然而，由于在路由器之間或交換式集線器之間一邊交換信息一邊進(jìn)行動作，從檢測出故障到選擇新的路徑需要數(shù)十秒到數(shù)分鐘這樣長的時間。因此，要將該技術(shù)應(yīng)用到要求迅速控制響應(yīng)的用途中，例如鐵道的車輛內(nèi)的信息傳輸系統(tǒng)中是困難的。
專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)在準(zhǔn)備冗長的路徑、出現(xiàn)故障時選擇路徑這些方面與上述的技術(shù)是相同的。該技術(shù)由于是環(huán)路結(jié)構(gòu)，信息的傳輸路徑存在右環(huán)和左環(huán)兩個路徑。因此，即使在一處發(fā)生故障，也能按任何路徑傳輸。當(dāng)在多處發(fā)生故障時，開始則經(jīng)由迂回路徑傳輸信息。當(dāng)考慮到因斷線產(chǎn)生的故障時，則必須使斷線處的兩側(cè)的迂回路徑工作，而在有兩處斷線時，則必須使四處的迂回路徑(對于兩處鄰接的斷線為三處迂回路徑)工作。與使其工作的迂回路徑連接的終端必須共用故障信息，在這些終端間必須進(jìn)行信息交換。另外，在出現(xiàn)多重故障時，在故障已發(fā)生時，還必須判斷是單一故障或是多重故障。因此，這種技術(shù)在故障恢復(fù)上還需花費(fèi)時間。
另外，當(dāng)考慮到網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時，在雙重故障的情況下，以故障位置為邊界形成三個小的環(huán)路，成為環(huán)路之間相互連接的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。因此，在產(chǎn)生故障時，以什么樣的路徑傳輸信息變得非常復(fù)雜。這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于傳輸控制特殊，就難于應(yīng)用通用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來構(gòu)成，為了做成獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)又存在成本增高之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種信息傳輸系統(tǒng)，它具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性，在傳輸線路上具有雙重故障時也能繼續(xù)進(jìn)行傳輸。
本發(fā)明的信息傳輸系統(tǒng)的一個方案是，該系統(tǒng)具有兩路傳輸線路和與這些傳輸線路連接、相互可傳輸信息的多個傳輸終端，其特征是傳輸終端通過兩路傳輸線路獨(dú)立地接收由同一信息發(fā)送源發(fā)出的同一信息的同時，檢測出僅由兩路傳輸線路中的任何一路接收同一信息時，將該接收的信息發(fā)送給未接收的另一路傳輸線路。
借此，當(dāng)不能由一路傳輸線路接收信息時，可以將從另一路傳輸線路接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給一路傳輸線路，從而能以簡單的結(jié)構(gòu)建立高可靠的網(wǎng)絡(luò)，即使在網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)多處故障時也能繼續(xù)進(jìn)行傳輸。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛內(nèi)的設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的數(shù)據(jù)流圖。
圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的傳輸終端的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖5是用本發(fā)明的第1實(shí)施例的傳輸終端進(jìn)行數(shù)據(jù)接收處理的流程圖。
圖6是本發(fā)明的第1實(shí)施例的傳輸終端的狀態(tài)圖表。
圖7是本發(fā)明的第1實(shí)施例的車輛分開時的信息傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明的第3實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是本發(fā)明的第4實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是本發(fā)明的第6實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖11是本發(fā)明的第7實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的其它的目的及特征通過以下對實(shí)施例的說明將更加清楚。
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在從車輛1到車輛4的各車輛中，分別設(shè)置了傳輸終端11、12、21、22、31、32和41、42。為確保各車輛1-4的傳輸終端的信息多余度而做成雙系統(tǒng)，圖的上方所示的終端11-41構(gòu)成第一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，圖的下方所示的終端12-42構(gòu)成第二個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這些傳輸終端11-41和12-42與連接各車輛間的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51和第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52兩者連接，從而可在傳輸終端間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。為了將各傳輸終端與兩條骨干傳輸線路51、52進(jìn)行連接，分別使用集成器(也稱為hub)611-641和612-642。在各傳輸終端11-41和12-42中，雖連接有車輛內(nèi)的多臺設(shè)備，但圖1中予以省略。
圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的車輛內(nèi)的設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)圖。此處，采用車輛3為例予以圖示。為了使布線容易，使用二個支線傳輸線路71、72連接設(shè)備。支線傳輸線路71連接在地板下設(shè)置的變壓器8及制動器9等設(shè)備；支線傳輸線路72連接在地板上設(shè)置的顯示器14、播放裝置15、門16及空調(diào)17等設(shè)備。另外，即使在骨干傳輸線路51、52的一部分上發(fā)生斷線等故障時，為了能與任何一方的傳輸終端31或32進(jìn)行通信，將傳輸終端31和32配置在支線傳輸線路71和72的兩端并將各設(shè)備連接在中間。車輛內(nèi)的設(shè)備可經(jīng)由支線傳輸線路71、72，集線器631、632及骨干傳輸線路51、52相互傳輸指令值及狀態(tài)信息等。
圖3是表示在本發(fā)明的第1實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)中，發(fā)生多處斷線故障時傳輸終端間的數(shù)據(jù)流圖。此處，將車輛1的第一系統(tǒng)的傳輸終端11設(shè)定為數(shù)據(jù)的發(fā)送源。作為發(fā)送源的傳輸終端11對兩條骨干傳輸線路51和52發(fā)送數(shù)據(jù)。若未發(fā)生故障，第一系統(tǒng)的傳輸終端21-41和第二系統(tǒng)的傳輸終端12-42通過兩條骨干傳輸線路51、52從各傳輸終端的上下兩方接收相同的數(shù)據(jù)。這樣，各傳輸終端從兩方接收到相同的數(shù)據(jù)時，認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)是正常的，不進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理。但是，具有只從一方接收信息、并檢測未從另一方接收信息的接收狀態(tài)的功能，并具有將從一方的骨干傳輸線路接收的數(shù)據(jù)發(fā)送到另一方的骨干傳輸線路的中轉(zhuǎn)裝置(功能)。
現(xiàn)在，設(shè)以符號X表示的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51的車輛2和3之間以及第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的車輛1和2之間發(fā)生斷線。在這種狀態(tài)下，在第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51中，不能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v3和4，第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52中不能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v2-4的傳輸終端中。因此，來自車輛1的信息不能通過任何骨干傳輸線路到達(dá)車輛3和4，形成重大故障。
在這個實(shí)施例中，在各傳輸終端中設(shè)置接收狀態(tài)的檢測功能和中轉(zhuǎn)功能，以避免在這樣的多重故障中形成通信的中斷。首先，如上所述，各傳輸終端響應(yīng)只由一方接收信息具有檢測接收狀態(tài)的功能；而響應(yīng)該檢測功能的啟動，具有將來自一方的骨干傳輸線路的接收數(shù)據(jù)傳輸給另一方的骨干傳輸線路的中轉(zhuǎn)功能。因此，在車輛2的第二系統(tǒng)的傳輸終端22中，利用響應(yīng)只由第一骨干傳輸線路51接收信息所具有的接收狀態(tài)的檢測功能，將該接收數(shù)據(jù)傳輸(中轉(zhuǎn))給第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52。從而，第一系統(tǒng)的傳輸終端21-41、第二系統(tǒng)的傳輸終端32和42，通過第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52可以接收來自第二主傳輸線52的數(shù)據(jù)。
同樣，在車輛3的第一系統(tǒng)的傳輸終端31中，利用接收狀態(tài)檢測功能，檢測到在第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51中來自傳輸終端11的通信已中斷。于是，利用與之響應(yīng)的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能，通過第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52將已接收到的來自傳輸終端11的信息傳輸(中轉(zhuǎn))給第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51。從而，傳輸終端32、41和42通過第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51也可以接收到來自另一方的數(shù)據(jù)。
結(jié)果，所有的傳輸終端從這些上下兩個方向的輸入端可以接收相同的數(shù)據(jù)，即使對于本例那樣的網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)的多重故障，也能繼續(xù)進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳輸。
在該第一實(shí)施例中，對于車輛1和2之間的第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的斷線，用于中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、使其繼續(xù)進(jìn)行對兩條骨干傳輸線路的數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備是傳輸終端22。同樣，對于車輛2和3之間的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路的斷線，用于中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、使其繼續(xù)進(jìn)行對兩條骨干傳輸線路的數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備是傳輸終端31。兩個傳輸終端相互獨(dú)立地進(jìn)行工作，相互間不必進(jìn)行信息交換等，可以自動地繼續(xù)進(jìn)行傳輸。此處，傳輸終端31中轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)是傳輸終端22已中轉(zhuǎn)給第二系統(tǒng)骨干傳輸線路的數(shù)據(jù)，而傳輸終端31則無必要分辨是被中轉(zhuǎn)來的數(shù)據(jù)還是直接由傳輸終端11到達(dá)的數(shù)據(jù)。
對于傳輸終端11以外的傳輸終端發(fā)送的數(shù)據(jù)也進(jìn)行同樣的處理。各傳輸終端通過對每個信號發(fā)送源的傳輸終端檢測接收狀態(tài)，根據(jù)需要中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，即使在傳輸線路中發(fā)生多起故障，也能繼續(xù)對所有傳輸終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。
即使在車輛數(shù)不同的情況下及故障位置變得更多的情況下，也能同樣地繼續(xù)進(jìn)行傳輸。另外，故障不是斷線而是在集線器(hub)及傳輸終端中對一方的骨干傳輸線路的傳輸功能出現(xiàn)故障的情況下，利用接收狀態(tài)的檢測功能和數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)功能也能同樣地繼續(xù)進(jìn)行傳輸。在故障不是車輛1和2之間第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的斷線，而是集線器612的故障及信息發(fā)送源的傳輸終端11不能對第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52進(jìn)行傳輸?shù)墓收系那闆r下，可以很容易地理解，由傳輸終端22中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)并繼續(xù)進(jìn)行傳輸。
進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)的終端可以是遠(yuǎn)離的傳輸終端，也可以是第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)中無論哪個系統(tǒng)的傳輸終端。此處，進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)的傳輸終端在可能進(jìn)行中轉(zhuǎn)的傳輸終端中設(shè)定為離斷線處距離最近的傳輸終端。另外，對第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51進(jìn)行中轉(zhuǎn)時定為第一系統(tǒng)的傳輸終端，對第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52進(jìn)行中轉(zhuǎn)時定為第二系統(tǒng)的傳輸終端。
現(xiàn)采用在上例中被斷開的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51的右側(cè)部分中的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)作為例子對其決定方法進(jìn)行說明。利用傳輸終端31和41的接收狀態(tài)的檢測功能，檢測到來自車輛1及2的傳輸終端的通信中斷。此后，雖進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)處理，但直到開始處理前的這段時間以等待時間的形式根據(jù)信號發(fā)送源與本身車輛的編號之差等的距離設(shè)置優(yōu)先順序。在該等待時間中，當(dāng)檢測到其它的傳輸終端已開始進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)時，則不需要由本身終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)處理并中止處理。也就是說，傳輸終端31先開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)處理，傳輸終端41在確認(rèn)這一事實(shí)后，則傳輸終端41不進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理，從而，在可進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)處理的傳輸終端中，由距斷線處最近的傳輸終端進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。即使以這種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)功能出現(xiàn)故障，在經(jīng)過上述等待時間后，由于其它的傳輸終端自動地進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)，因而能建立可靠性更高的系統(tǒng)。
但是，在圖3的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路出現(xiàn)故障時，從傳輸終端31和41來看，來自車輛1和2的通信的中斷同時發(fā)生，而且從車輛本身3及4來看在同一個方向。因此，判斷為因相同故障引起的通信中斷，希望將先前所述的等待時間設(shè)定為相同的值。即，在傳輸終端31中，相對于車輛1和2的信號發(fā)送源傳輸終端，根據(jù)車輛間隔要分別設(shè)定等待時間2和1，相對于較遠(yuǎn)的車輛1的傳輸終端設(shè)定對應(yīng)于距離更近的車輛2的等待時間1。這樣，可防止延長直到對將車輛1作為信號發(fā)送源的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行中轉(zhuǎn)之前的等待時間。
另外，在先前所述的實(shí)施例中，第一系統(tǒng)的傳輸終端承擔(dān)從第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52向第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51的中轉(zhuǎn)。
另一方面，第二系統(tǒng)的傳輸終端承擔(dān)從第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51向第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的中轉(zhuǎn)。因此，各終端中的中轉(zhuǎn)方向可以只是一個方向，從而可簡化各傳輸終端的內(nèi)部處理。
作為除此之外的方式，例如，有在中轉(zhuǎn)來自第一系統(tǒng)的傳輸終端的數(shù)據(jù)中使用第一系統(tǒng)的傳輸終端，在中轉(zhuǎn)來自第二系統(tǒng)的傳輸終端的數(shù)據(jù)中使用第二系統(tǒng)的傳輸終端的方法。這種情況也不必分辨其它系統(tǒng)的傳輸終端，各終端中的中轉(zhuǎn)方向仍可只是一個方向，從而同樣可簡化傳輸終端的處理。
再有，為進(jìn)一步確保信息多余度，可使一個系統(tǒng)優(yōu)先進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)，當(dāng)其不進(jìn)行處理時才讓另一個系統(tǒng)進(jìn)行處理。這種情況下，與提高信息多余度相反，使傳輸終端的處理稍稍變得復(fù)雜。究竟采取哪種方式希望根據(jù)傳輸終端的處理能力及所要求的信息多余度決定。
圖4是在本發(fā)明的第一實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)中，具有接收狀態(tài)的檢測功能及數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)功能的傳輸終端的簡要結(jié)構(gòu)圖。在此，采用車輛3的傳輸終端31進(jìn)行圖示說明。傳輸終端31具有與骨干傳輸線路51、52進(jìn)行傳輸?shù)耐ㄐ趴刂撇?8和與車輛內(nèi)的各設(shè)備進(jìn)行通信的設(shè)備控制部19。
通信控制部18具有與骨干傳輸線路51、52連接的各自的發(fā)送接收信息處理部20、23，控制這些發(fā)送接收信息處理部、進(jìn)行接收狀態(tài)的檢測及中轉(zhuǎn)處理的微機(jī)24及存儲器25。存儲器25用作接收狀態(tài)的檢測及中轉(zhuǎn)處理的臨時存儲，具有將于后述的狀態(tài)表253。發(fā)送接收信息處理部20、23和微機(jī)24用總線26連接。
設(shè)備控制部19具有與支線傳輸線路71、72連接的發(fā)送接收信息處理部27、28和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的微機(jī)29。存儲器30用作數(shù)據(jù)處理時的暫時儲存。發(fā)送接收信息處理部27、28和微機(jī)29用總線33連接。如圖2中的說明，支線傳輸線路71及72分別與地板下設(shè)備8、9和地板上設(shè)備14-17連接。
通信控制部18和設(shè)備控制部19的內(nèi)部總線26和23用總線橋34連接，定時不同的兩個控制部之間相互可進(jìn)行信息交換。因此，既可將由設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)加工或者原樣傳輸給骨干傳輸線路，也可將由骨干傳輸線路接收到的信息傳輸給必要的設(shè)備。此處，雖使用數(shù)據(jù)處理微機(jī)，但也可以使用數(shù)字信號處理器(DSP)及門陣列等。
圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施例的傳輸終端中的數(shù)據(jù)接收處理的流程圖。此處，只采用第一系統(tǒng)的傳輸終端11-41中的處理，尤其是車輛3的第一系統(tǒng)的傳輸終端31和車輛4的第一系統(tǒng)傳輸終端41為例進(jìn)行說明。第二系統(tǒng)的傳輸終端12-42中的處理可以認(rèn)為在以下的說明中將骨干傳輸線路51和52進(jìn)行交換。在說明圖5的動作之前，有必要預(yù)先說明圖6的狀態(tài)表。
圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施例的接收狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)用的狀態(tài)表，圖6(a)是圖4的傳輸終端31的存儲器25內(nèi)的狀態(tài)表253；圖6(b)是未圖示的傳輸終端41內(nèi)的狀態(tài)表254。在每個被發(fā)送來到第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51的數(shù)據(jù)的信息發(fā)送源傳輸終端中設(shè)置了有接收計(jì)數(shù)器、無接收計(jì)數(shù)器、是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記及等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器等各項(xiàng)。作為初始狀態(tài)，將狀態(tài)表的所有項(xiàng)目預(yù)先置零。有接收計(jì)數(shù)器每次接收數(shù)據(jù)都在每個信號發(fā)送源的傳輸終端中增加“1”(更新)，例如以每10[ms]為一個周期復(fù)位。無接收計(jì)數(shù)器在每一個周期使有接收計(jì)數(shù)器復(fù)位時，若有接收計(jì)數(shù)器為零，即在一個周期中無接收時增加“1”。另外，有接收計(jì)數(shù)器為零以外，即在一個周期中即使有一次接收時，將其復(fù)位為“0”。是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記在無接收計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定值、例如3以上時置為“1”，在一個周期×3次期間，檢測到無接收，則建立表示必須中轉(zhuǎn)處理的標(biāo)記。另外，若有接收計(jì)數(shù)器為零以外，則再次復(fù)位為“0”。
接著，等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記設(shè)定為“1”時設(shè)定為規(guī)定值(例如1-3)，每一個周期減去1。而且，若該計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為“0”時，則開始中轉(zhuǎn)處理。在等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器中設(shè)定的值雖根據(jù)信號發(fā)送源的傳輸終端與傳輸終端本身的距離來設(shè)定，但對于同一方向的多個信號發(fā)送源，則統(tǒng)一為小的設(shè)定值。
圖5中，由接通電源的步驟501開始。首先，在步驟502中，作為接收處理的開始，使計(jì)時器開始計(jì)時。該計(jì)時器以例如10[ms]為一周期進(jìn)行計(jì)數(shù)并計(jì)算超時。在后述的步驟510中，直到檢測該超時之前，都重復(fù)進(jìn)行數(shù)次例如3次步驟501-510的處理。
在步驟503中，當(dāng)由第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51接收數(shù)據(jù)后，在步驟504中，在與狀態(tài)表的信息發(fā)送源對應(yīng)的有接收計(jì)數(shù)器的數(shù)值上進(jìn)行加上“1”的更新。然后，在步驟505中，進(jìn)行將已接收的數(shù)據(jù)交付給傳輸終端31(或41)本身內(nèi)部的設(shè)備控制部19等接收數(shù)據(jù)處理。在設(shè)備控制部19中，以該數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，向各設(shè)備傳輸必要的數(shù)據(jù)。
該接收處理結(jié)束后，或者在步驟503中，在未能從第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51接收數(shù)據(jù)時，則以有接收計(jì)數(shù)器未進(jìn)行更新的原狀直接在步驟506中檢測有無從第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的數(shù)據(jù)接收。若接收來自第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的數(shù)據(jù)，則在步驟507-509中，進(jìn)行是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)的判斷和根據(jù)需要進(jìn)行中轉(zhuǎn)。
也就是說，在步驟507中，參照圖6的狀態(tài)表，若與信號發(fā)送源對應(yīng)的是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記為“1”而等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器為“0”，則進(jìn)到步驟508，并將從第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51。同時，從該信號發(fā)送源發(fā)出的數(shù)據(jù)是不能從第一系統(tǒng)骨干傳輸線路得到的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行將從第二系統(tǒng)骨干傳輸線路接收到的數(shù)據(jù)交付給傳輸終端31(或41)本身內(nèi)部的設(shè)備控制部19的數(shù)據(jù)處理。在設(shè)備控制部19中，以該數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對各設(shè)備傳輸必要的數(shù)據(jù)。在狀態(tài)表為上述以外的情況下，進(jìn)到步驟509，廢棄接收數(shù)據(jù)。其后，在步驟510中，直到計(jì)時器發(fā)生超時之前，重復(fù)以上處理。
經(jīng)過一個周期10[ms]，在步驟5 10中發(fā)生超時時，在步驟511中進(jìn)行前述的無接收計(jì)數(shù)器的更新處理。即，對每個信號發(fā)送源檢查有接收計(jì)數(shù)器，在其值為“0”的信號發(fā)送源中，對應(yīng)的無接收計(jì)數(shù)器的數(shù)值增加“1”。在有接收計(jì)數(shù)器為0以外的信號發(fā)送源中，將無接收計(jì)數(shù)器復(fù)位為“0”。因此，無接收計(jì)數(shù)器的數(shù)值表示只在(計(jì)時器的周期)×(無接收計(jì)數(shù)器的數(shù)值)期間未從對應(yīng)的信號發(fā)送源接收信息。同時，為下一個周期的處理做準(zhǔn)備，將全部有接收計(jì)數(shù)器復(fù)位為“0”。隨后，在步驟512中，進(jìn)行前述的是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記的更新及等待中轉(zhuǎn)開始計(jì)數(shù)器的更新處理。即，如圖6所示，將與無接收計(jì)數(shù)器的值達(dá)到規(guī)定的值(例如3)以上的信號發(fā)送源對應(yīng)的是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記設(shè)定為“1”，對于無接收計(jì)數(shù)器為0的信號發(fā)送源，將是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記設(shè)定為“0”。當(dāng)將是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記設(shè)定為“1”時，同時，按照前述的原則對等待中轉(zhuǎn)開始計(jì)數(shù)器設(shè)定值。然后，在步驟513中將計(jì)時器復(fù)位，轉(zhuǎn)移到下個周期的接收處理。
作為具體的例子，如圖3，在假定車輛2及車輛3之間的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51產(chǎn)生斷線的情況下，說明車輛3及車輛4的第一傳輸終端31及41的處理。當(dāng)斷線產(chǎn)生時，由于不能接收來自車輛1和2的傳輸終端的數(shù)據(jù)，因而對應(yīng)于信號發(fā)送源車輛1和2的有接收計(jì)數(shù)器不予更新，若一個周期10[ms]以上無接收，仍保持0的原狀。進(jìn)而，當(dāng)延續(xù)數(shù)周期都繼續(xù)無接收時，每一個周期中無接收計(jì)數(shù)器的數(shù)值均增加。如圖6所示，當(dāng)無接收計(jì)數(shù)器的內(nèi)容達(dá)到規(guī)定值3時，則是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記變成1。至此，圖3的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51出現(xiàn)故障時，對于兩個傳輸終端31和41是相同的，直到圖6(a)和圖6(b)的是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記之前都是一致的。
然而，與是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記更新的同時，設(shè)定等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器。按照車輛間隔的設(shè)定值，在圖6(a)中，對于信號發(fā)送源車輛2設(shè)定為“1”，對于信號發(fā)送源車輛1設(shè)定為2。但因?yàn)槭峭环较虻亩鄠€信號發(fā)送源，都統(tǒng)一為小的設(shè)定值“1”。已設(shè)定的值由等待開始計(jì)數(shù)器的更新處理直接更新為“0”。在圖6(a)中，將其更新的形式以[1→0]表示。
這時，幾乎同時在車輛4的第一系統(tǒng)的傳輸終端41中也檢測到通信的中斷，但其中等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的值按車輛間隔應(yīng)設(shè)定為2和3，因是同一方向的信號發(fā)送源統(tǒng)一設(shè)定為2。如圖6(b)以[2→1]表示，該值在等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器更新處理結(jié)束的時刻變?yōu)椤?”。
在該時刻，在車輛3的第一系統(tǒng)的傳輸終端31中達(dá)到了中轉(zhuǎn)開始條件[是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記為“1”，等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器為“0”]。因此，這以后，由車輛3的第一系統(tǒng)的傳輸終端31將由第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52接收到的由車輛1和2的傳輸終端發(fā)送的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)到第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51。在車輛4的傳輸終端41中，雖然是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記變?yōu)椤?”，但在下個周期中等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器變?yōu)椤?”之前由車輛3的第一系統(tǒng)的傳輸終端31中轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)則達(dá)到。因此，圖6(b)的有接收計(jì)數(shù)器的內(nèi)容變成零以外的數(shù)值，是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記復(fù)位，不進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)處理。
如果在車輛3中出現(xiàn)任何問題，致使其不能進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)處理時，則來自傳輸終端31的中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能到達(dá)。因此，在下個周期中，圖6(b)的有接收計(jì)數(shù)器的內(nèi)容保持為“0”，與信號發(fā)送源車輛1和2對應(yīng)的等待開始中轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的內(nèi)容變成“0”，則由車輛4進(jìn)行數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)處理。
當(dāng)車輛2和3之間的傳輸中斷不是因?yàn)閿嗑€而是因?yàn)榻佑|不良等暫時的問題時，當(dāng)重新開始正常的數(shù)據(jù)傳輸時，在正進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)的車輛中是否進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理標(biāo)記被復(fù)位，停止數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)處理。
圖7是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，將車輛分開時的信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。各車輛的設(shè)備構(gòu)成由于與圖1基本上完全相同，因而標(biāo)上相同的符號而省略重復(fù)的說明。即使在分開的情況下，網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)也是相同的，只是第一、第二系統(tǒng)骨干傳輸線路51、52分別分成51-1、51-2及52-1、52-2。因此，分開后也能與前述同樣地有效發(fā)揮數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能。另外，在重新將車輛連接的情況下，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)又回到與圖1相同，能有效地發(fā)揮數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)處理功能。
這樣，在本實(shí)施例中，在兩條骨干傳輸線路的兩方中都傳輸數(shù)據(jù)，在一方骨干傳輸線路因故障中斷數(shù)據(jù)傳輸時，利用數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能，可重新在兩條骨干傳輸線路中傳輸數(shù)據(jù)。因此，即使產(chǎn)生多重故障，通信也不會中斷而可繼續(xù)。另外，產(chǎn)生故障時的中轉(zhuǎn)處理不需要在傳輸終端之間進(jìn)行信息交換而都能自動地進(jìn)行。
在第一實(shí)施例中，是將第一系統(tǒng)及第二系統(tǒng)的傳輸終端的任何一個作為可在第一系統(tǒng)及第二系統(tǒng)骨干傳輸線路51及52中傳輸數(shù)據(jù)的終端。但是，作為第二實(shí)施例，也可以做成第一系統(tǒng)的傳輸終端11-41向第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51傳輸數(shù)據(jù)，而第二系統(tǒng)的傳輸終端12-42向第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52傳輸數(shù)據(jù)。即，在圖3中，停止從第一系統(tǒng)的終端11向第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52發(fā)送信息，而由第二系統(tǒng)的終端12向第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52發(fā)送信息。這時，在第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的傳輸終端之間沒有必要同步發(fā)送信息。在接收一側(cè)的傳輸終端中，對每個信號發(fā)送源的車輛檢測數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)，在一方的骨干傳輸線路中，當(dāng)來自某個車輛的數(shù)據(jù)中斷時，將由另一方的骨干傳輸線路接收到的相同車輛的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)給上述一方的骨干傳輸線路這一情況沒有變化。只是信號發(fā)送源的傳輸終端的系統(tǒng)不同，數(shù)據(jù)的內(nèi)容本身是相同的，可以同樣地進(jìn)行設(shè)備的控制。結(jié)果，在車輛2-4中，可以與圖3完全相同地表示。
在本第二實(shí)施例中，由于各傳輸終端只向單方的骨干傳輸線路發(fā)送數(shù)據(jù)，因而可使發(fā)送信息處理簡化。但是，在各車輛中第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的各傳輸終端的數(shù)據(jù)必須相同，因而不能傳輸傳輸終端的內(nèi)部信息等各傳輸終端固有的信息。另外，在第一實(shí)施例中，若只是單方系統(tǒng)的傳輸終端工作仍可進(jìn)行設(shè)備間的傳輸，可以構(gòu)成待機(jī)二重系統(tǒng)；但在第二實(shí)施例中，兩個系統(tǒng)都必須經(jīng)常工作。
圖8是本發(fā)明的第三實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，對與圖1相同的部分標(biāo)以相同的符號而省略重復(fù)的說明。與先前敘述的第一實(shí)施例不同之處在于，在各車輛1-4中，傳輸終端112-412由單系統(tǒng)構(gòu)成而非雙系統(tǒng)。各傳輸終端的構(gòu)成及這些傳輸終端在具有接收狀態(tài)檢測功能和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能方面、車輛內(nèi)的各設(shè)備與傳輸終端連接方面等與第一實(shí)施例相同。圖中表示發(fā)生斷線故障時傳輸終端間的數(shù)據(jù)流的情況。將車輛1的傳輸終端112作為數(shù)據(jù)信號發(fā)送源。而且，假設(shè)用符號“X”表示的第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51的車輛2和3之間，及第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52的車輛1和2之間發(fā)生了斷線。傳輸終端112對兩條骨干傳輸線路51、52發(fā)送數(shù)據(jù)。若未發(fā)生故障，各傳輸終端212-214由兩條骨干傳輸線路51、52兩方接收這些數(shù)據(jù)。當(dāng)圖示的斷線發(fā)生時，首先，在車輛2的傳輸終端212中，利用接收狀態(tài)檢測功能檢測到在第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52中來自傳輸終端112的通信中斷。于是，利用數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能，將從第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51接收到的車輛1的數(shù)據(jù)發(fā)送給第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52。借此，傳輸終端212-412可通過第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52接收傳輸終端112的數(shù)據(jù)。同樣，在車輛3的傳輸終端312中，利用接收狀態(tài)檢測功能檢測到在第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51中來自傳輸終端112的通信中斷，將在第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52中接收到的傳輸終端112的發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送給第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51。因此，傳輸終端412可通過第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51接收數(shù)據(jù)。
在本實(shí)施例中，各車輛的傳輸終端是單系統(tǒng)，裝置結(jié)構(gòu)比第一實(shí)施例簡單。未形成多路復(fù)用部分的傳輸終端對故障的可靠性雖差，但網(wǎng)絡(luò)是雙系統(tǒng)，由于具有數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能，因而與第一實(shí)施例具有同樣的高可靠性。
圖9是本發(fā)明的第四實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在此，對與圖1相同的部分標(biāo)以相同的符號而省略重復(fù)的說明。但是，在圖9中做成三輛車編組。在各車輛1-3中，除了只與任意一方骨干傳輸線路連接的傳輸終端11-31、12-32外，還設(shè)置了中繼終端103-303。在這些中繼終端中，設(shè)置了先前敘述的接收狀態(tài)檢測功能和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能。因此，在這些中繼終端103-303中，在來自一方的骨干傳輸線路的數(shù)據(jù)未到達(dá)時，將從另一方的骨干傳輸線路接收到的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)給一方的骨干傳輸線路。圖9中，表示的是與圖3相同的斷線故障發(fā)生時各傳輸終端之間的數(shù)據(jù)流。與圖3不同之點(diǎn)僅在于這些中轉(zhuǎn)功能由傳輸終端11-31、12-32轉(zhuǎn)移到中繼用終端103-303，其作用可以很容易理解。
在本實(shí)施例中，做成將在各設(shè)備和骨干傳輸線路之間發(fā)送接收數(shù)據(jù)的傳輸終端和檢測數(shù)據(jù)的接收狀態(tài)、在出現(xiàn)故障時中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的中繼終端分開的結(jié)構(gòu)。因此，與第一實(shí)施例比較，裝置結(jié)構(gòu)雖變得復(fù)雜，但各終端的處理內(nèi)容則變得簡單。
在本實(shí)施例中，做成傳輸終端11將數(shù)據(jù)發(fā)送給第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51，而同一車輛1的傳輸終端12將數(shù)據(jù)發(fā)送給第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52。作為第五實(shí)施例，圖9中，中繼終端103可以接收來自第一系統(tǒng)骨干傳輸線路51的傳輸終端11的發(fā)送數(shù)據(jù)，并原樣中轉(zhuǎn)給第二系統(tǒng)骨干傳輸線路52。這樣，傳輸終端11的數(shù)據(jù)則流入兩個系統(tǒng)骨干傳輸線路51、52中。這時，只將中繼終端103正下方所示的箭頭變?yōu)橄蛳?，而流向?qū)τ趫D示故障的車輛2、3的數(shù)據(jù)流則完全相同。
在先前敘述的第四實(shí)施例中，在各車輛中，第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的各傳輸終端的數(shù)據(jù)必須相同，但在本實(shí)施例中，第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的數(shù)據(jù)則不必相同，也可以傳輸終端的內(nèi)部信息等每個傳輸終端的固有信息。另外，若第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的任何一個動作，車輛內(nèi)的設(shè)備的信息都可傳輸，可構(gòu)成待機(jī)雙系統(tǒng)。另一方面，在第四實(shí)施例中，兩個系統(tǒng)都必須動作。
圖10是本發(fā)明的第六實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。對于與圖9相同的部分給以相同符號而省略其重復(fù)的說明。與第五實(shí)施例不同之點(diǎn)在于各傳輸終端與兩方的骨干傳輸線路連接這點(diǎn)。將車輛1作為數(shù)據(jù)的信號發(fā)送源，表示出在發(fā)生同樣的斷線故障時各傳輸終端之間的數(shù)據(jù)流。由于與第五實(shí)施例不同，各傳輸終端對兩條骨干傳輸線路發(fā)送數(shù)據(jù)，若任何一個傳輸終端動作，該車輛的設(shè)備的數(shù)據(jù)則可傳輸。因此，也可構(gòu)成待機(jī)雙系統(tǒng)。另外，各系統(tǒng)的傳輸終端不必發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)，也可發(fā)送各自的內(nèi)部信息等不同的信息。
圖11是本發(fā)明的第七實(shí)施例的鐵道車輛用信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。對于與圖8相同的部分給以相同的符號而省略其重復(fù)的說明。但是，該圖為三輛車編組時的結(jié)構(gòu)圖。與圖8不同之點(diǎn)在于，在各車輛1-3中，除與兩方的骨干傳輸線路連接的傳輸終端112-312之外，還設(shè)置了中繼終端103-303。圖中，表示出在發(fā)生與此前相同的斷線故障時各傳輸終端之間的數(shù)據(jù)流。在這些中繼終端中，與圖9及圖10所述相同，設(shè)置了接收狀態(tài)檢測功能及數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能，當(dāng)來自一方的骨干傳輸線路的數(shù)據(jù)未到達(dá)時，將從另一方的骨干傳輸線路接收的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)給一方的骨干傳輸線路。
根據(jù)以上的實(shí)施例，對兩條骨干傳輸線路傳輸相同的數(shù)據(jù)，檢測在各終端中的接收狀態(tài)，當(dāng)不能由一方的骨干傳輸線路接收時，則將從另一方的骨干傳輸線路接收的數(shù)據(jù)發(fā)送(中轉(zhuǎn))給一方的骨干傳輸線路。因此，即使發(fā)生斷線及設(shè)備故障，利用中轉(zhuǎn)功能也能對兩條骨干傳輸線路繼續(xù)進(jìn)行傳輸。因此，能以簡單的結(jié)構(gòu)建立高可靠的網(wǎng)絡(luò)，從而對于網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)的多處故障也能繼續(xù)進(jìn)行傳輸。
采用本發(fā)明，能提供一種具有簡單結(jié)構(gòu)及高可靠性的信息傳輸系統(tǒng)，從而在傳輸線路上發(fā)生雙重故障時也能繼續(xù)進(jìn)行傳輸。
權(quán)利要求
1.一種信息傳輸系統(tǒng)，具有兩路傳輸線路和與這些傳輸線路連接并可相互進(jìn)行信息傳輸?shù)亩鄠€傳輸終端，其特征在于上述傳輸終端的結(jié)構(gòu)為通過兩路上述傳輸線路獨(dú)立地接收由相同的信號發(fā)送源所發(fā)送的相同的信息；并具有中轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)檢測到僅從兩路上述傳輸線路的任何一路接收上述相同的信息時，則將該接收到的信息中轉(zhuǎn)發(fā)送給未接收到的另一路的傳輸線路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于具有下述裝置，當(dāng)存在檢測到僅從一方的傳輸線路接收來自同一個信號發(fā)送源的信息的多個傳輸終端時，使接近上述信號發(fā)送源的傳輸終端的中轉(zhuǎn)裝置優(yōu)先進(jìn)行中轉(zhuǎn)的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于上述傳輸終端具有在將終端本身的信息發(fā)送給其它的傳輸終端時，發(fā)送給兩路上述傳輸線路的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于具有下述裝置，當(dāng)存在檢測到僅從一方的傳輸線路接收來自同一個信號發(fā)送源的信息的多個傳輸終端時，使接近上述信號發(fā)送源的傳輸終端的中轉(zhuǎn)裝置優(yōu)先進(jìn)行中轉(zhuǎn)的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于上述傳輸終端具有在將終端本身的信息發(fā)送給其它的傳輸終端時，發(fā)送給兩路上述傳輸線路中的一路傳輸線路的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于具有下述裝置，當(dāng)存在檢測到僅從一方的傳輸線路接收來自同一個信號發(fā)送源的信息的多個傳輸終端時，使接近上述信號發(fā)送源的傳輸終端的中轉(zhuǎn)裝置優(yōu)先進(jìn)行中轉(zhuǎn)的裝置。
7.一種信息傳輸系統(tǒng)，具有連接鐵道列車內(nèi)的多輛車輛的傳輸線路和在各車輛內(nèi)與上述傳輸線路連接、可在各車輛之間相互傳輸信息的傳輸終端，其特征在于上述傳輸線路具有獨(dú)立的兩路傳輸線路，各車輛的上述傳輸終端的結(jié)構(gòu)是使其可通過兩路上述傳輸線路獨(dú)立地接收由其它的車輛的同一個信息發(fā)送源發(fā)送的同一信息；并具有當(dāng)檢測到只由兩路上述傳輸線路的任何一路接收上述同一信息時，通過未接收信息的另一路傳輸線路將只由一路傳輸線路接收到的上述信息發(fā)送給其它的車輛的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于在各車輛中具有兩個上述傳輸終端，這兩個傳輸終端將本身車輛的信息發(fā)送給其它車輛時，各自具有發(fā)送給兩路上述傳輸線路的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于在各車輛中具有兩個上述傳輸終端，這兩個傳輸終端將本身車輛的信息發(fā)送給其它車輛時，各自具有發(fā)送給不同的一路上述傳輸線路的裝置。
10.一種信息傳輸方法，是具有兩路傳輸線路和與這些傳輸線路連接并可相互進(jìn)行信息傳輸?shù)亩鄠€傳輸終端的信息傳輸系統(tǒng)的信息傳輸方法，其特征在于，包含下述步驟上述傳輸終端通過兩路上述傳輸線路獨(dú)立地接收由相同的信號發(fā)送源所發(fā)送的相同的信息的步驟；檢測僅從兩路上述傳輸線路的任何一路接收上述相同的信息的步驟；將該僅由一方接收到的信息發(fā)送給未接收到的另一路傳輸線路的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及傳輸線路上出現(xiàn)故障時的信息傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種在發(fā)生多重故障時也能繼續(xù)進(jìn)行傳輸高可靠的信息傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)置了兩路骨干傳輸線路，傳輸終端與兩路骨干傳輸線路連接。發(fā)送信息時對兩路骨干傳輸線路發(fā)送數(shù)據(jù)。各傳輸終端經(jīng)常檢測接收狀態(tài)。如果在一方的骨干傳輸線路中不能接收數(shù)據(jù)時，利用中轉(zhuǎn)功能將傳輸?shù)搅硪环降墓歉蓚鬏斁€路的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)給上述一方的骨干傳輸線路。
文檔編號B60L15/42GK1503473SQ20031011521
公開日2004年6月9日 申請日期2003年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月20日
發(fā)明者佐藤裕, 浩, 長洲正浩, 伸, 柳井繁伸, 二, 石田啟二, 幸, 村上利幸 申請人:株式會社日立制作所, 日立信息控制系統(tǒng)株式會社