專利名稱:巡線機(jī)器人滾輪裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種巡線機(jī)器人滾輪裝置，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)和適用于110KV高壓線的巡線機(jī)器人滾輪裝置。所述的滾輪裝置包括滾輪固定支架、短軸、滾動(dòng)軸承、行走電機(jī)和滾輪，所述的滾輪固定支架固定在上連接板上，滾輪固定支架兩側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述的短軸裝配于滾輪固定支架的兩個(gè)滾動(dòng)軸承上，所述的滾輪安裝在短軸上，滾輪表面設(shè)有絕緣層，絕緣層安裝在滾輪的凹槽內(nèi)，所述的短軸與滾輪通過(guò)鍵連接，所述的行走電機(jī)的主動(dòng)軸與短軸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)。在自身的重力作用下，使得滾輪對(duì)高壓線產(chǎn)生正壓力，在這個(gè)正壓力作用下產(chǎn)生的摩擦力使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人沿著高壓線的移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
巡線機(jī)器人滾輪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及巡線機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種適用于110KV高壓線的巡線機(jī)器人滾輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)最重要的任務(wù)是提供高質(zhì)量和高可靠性的電力。而電力傳輸必須依靠高壓輸電線路，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響電力系統(tǒng)的可靠性。因此，高壓輸電線路可以說(shuō)是現(xiàn)代社會(huì)的生命線。由于輸電線路分布點(diǎn)多、面廣，絕大部分遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，且電力線及桿塔附件長(zhǎng)期暴露在野外，會(huì)受到持續(xù)的交變機(jī)械載荷、電器閃絡(luò)、材料老化和自然災(zāi)害等因素的影響而產(chǎn)生斷股斷股、磨損、腐蝕、機(jī)械電器故障、桿塔及其地基和交叉跨越安全距離等變化[I ]，若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)更換，原來(lái)微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故，導(dǎo)致造成大面積停電和人身安全隱患，從而造成極大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會(huì)影響。因此，必須對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行的情以及線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，對(duì)發(fā)現(xiàn)機(jī)械電器故障和安全隱患進(jìn)行早期檢測(cè)和修復(fù)，將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)，對(duì)確保線路的安全正常運(yùn)行具有十分重要的意義。
[0003]巡線機(jī)器人的滾輪直接與高壓線接觸，同時(shí)，行走電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾輪，因此，滾輪的設(shè)計(jì)既要符合高壓線，又要絕緣，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的滾輪裝置，既能完成行走功能，滾輪設(shè)計(jì)又符合I1KV高壓線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、運(yùn)行平穩(wěn)的滾輪裝置。
[0005]本實(shí)用新型的巡線機(jī)器人滾輪裝置，所述的滾輪裝置包括滾輪固定支架、短軸、滾動(dòng)軸承、行走電機(jī)和滾輪，所述的滾輪固定支架固定在上連接板上，滾輪固定支架兩側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述的短軸裝配于滾輪固定支架的兩個(gè)滾動(dòng)軸承上，所述的滾輪安裝在短軸上，滾輪表面設(shè)有絕緣層，絕緣層安裝在滾輪的凹槽內(nèi)，所述的短軸與滾輪通過(guò)鍵連接，所述的行走電機(jī)的主動(dòng)軸與短軸連接。
[0006]所述的滾輪固定支架由45鋼制成。所述的絕緣層由橡膠制成。所述的滾輪半徑R=25mm，滾輪的長(zhǎng)度D = 35mm，適用于110KV高壓線。所述的滾動(dòng)軸承采用30000型圓錐滾子軸承，軸承支承結(jié)構(gòu)采用采用兩端固定支承型式。所述的行走電機(jī)的主動(dòng)軸與短軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
[0008](I)適用于110KV的高壓線。
[0009](2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0010](3)本發(fā)明在機(jī)器人自身的重力作用下，使得滾輪對(duì)高壓線產(chǎn)生正壓力，在這個(gè)正壓力作用下產(chǎn)生的摩擦力使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人沿著高壓線的移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】

[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的機(jī)器人單體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是機(jī)器人本體圖；
[0014]滾輪固定支架1、短軸2、滾輪3、上連接板4、行走電機(jī)5和110KV高壓線6。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0016]在圖中，110KV巡線機(jī)器人滾輪裝置包括滾輪固定支架1、短軸2、滾輪3、上連接板
4、行走電機(jī)5和110KV高壓線6。
[0017]所述的滾輪裝置包括滾輪固定支架1、短軸2、滾動(dòng)軸承、行走電機(jī)5和滾輪3，所述的滾輪固定支架I固定在上連接板4上，所述的滾輪固定支架I由45鋼制成，所述的滾輪3半徑R= 25mm，滾輪3的長(zhǎng)度D = 35mm，適用于I1KV高壓線6，滾輪固定支架I兩側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述的短軸2裝配于滾輪固定支架I的兩個(gè)滾動(dòng)軸承上，所述的滾動(dòng)軸承采用30000型圓錐滾子軸承，軸承支承結(jié)構(gòu)采用采用兩端固定支承型式。所述的滾輪3安裝在短軸2上，滾輪3表面設(shè)有絕緣層，所述的絕緣層由橡膠制成，絕緣層安裝在滾輪3的凹槽內(nèi)，所述的短軸3與滾輪2通過(guò)鍵連接，所述的行走電機(jī)5的主動(dòng)軸與短軸2連接。所述的行走電機(jī)5的主動(dòng)軸與短軸2通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0018]輪式機(jī)構(gòu)在機(jī)器人自身的重力作用下，使得滾輪3對(duì)高壓線產(chǎn)生正壓力，在這個(gè)正壓力作用下產(chǎn)生的摩擦力使得行走電機(jī)5驅(qū)動(dòng)滾輪3沿著高壓線的移動(dòng)。
[0019]由于考慮實(shí)際情況，短軸2既要受到徑向載荷又要受到軸向載荷，本設(shè)計(jì)選用具有能承載軸向載荷能力的30000型圓錐滾子軸承。載荷作用中心處于軸承中心線之內(nèi)，因此，軸承配置采用面對(duì)面型式，采用該型式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、支承剛性較好等特點(diǎn)。軸承支承結(jié)構(gòu)采用采用兩端固定支承型式，通過(guò)滾輪固定架I與端蓋間的橡膠墊片來(lái)調(diào)整軸承外圈的軸向位置，使軸承達(dá)到理想的游隙或所要求的預(yù)緊程度，不易造成軸承卡死，且調(diào)整方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巡線機(jī)器人滾輪裝置，其特征是，所述的滾輪裝置包括滾輪固定支架(I)、短軸(2)、滾動(dòng)軸承、行走電機(jī)(5)和滾輪(3)，所述的滾輪固定支架(I)固定在上連接板(4)上，滾輪固定支架(I)兩側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承，所述的短軸(2)裝配于滾輪固定支架(I)兩側(cè)的滾動(dòng)軸承上，所述的滾輪(3)安裝在短軸(2)上，滾輪(3)表面設(shè)有絕緣層，絕緣層安裝在滾輪(3)的凹槽內(nèi)，所述的短軸(2)與滾輪(3)通過(guò)鍵連接，所述的行走電機(jī)(5)的主動(dòng)軸與短軸(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人滾輪裝置，其特征是，所述的滾輪固定支架(I)由45鋼制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人滾輪裝置，其特征是，所述的絕緣層由橡膠制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人滾輪裝置，其特征是，所述的滾輪(3)半徑R=25mm，滾輪(3)的長(zhǎng)度D = 35mm，適用于I1KV高壓線(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人滾輪裝置，其特征是，所述的滾動(dòng)軸承采用30000型圓錐滾子軸承，軸承支承結(jié)構(gòu)采用采用兩端固定支承型式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人滾輪裝置，其特征是，所述的行走電機(jī)(5)的主動(dòng)軸與短軸(2)通過(guò)聯(lián)軸器連接。
【文檔編號(hào)】B60K17/04GK205705976SQ201620378802
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日
【發(fā)明人】王永輝, 郭凌鋒, 焉晉卿, 金炟岐, 冷護(hù)基, 陳霞
【申請(qǐng)人】馬鞍山市翔宇機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司