專利名稱:一種車門報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車門報(bào)警系統(tǒng)，包括車門、車門報(bào)警開(kāi)關(guān)、車門狀態(tài)觸壓開(kāi)關(guān)、車速傳感器、車門鎖傳動(dòng)總成、警示燈電機(jī)、揚(yáng)聲器、警示燈和單片機(jī)為中心的控制系統(tǒng)，報(bào)警開(kāi)關(guān)設(shè)于車門的內(nèi)側(cè)，且報(bào)警開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，所述單片機(jī)的工作模塊包括車門鎖電機(jī)、警示燈電機(jī)、揚(yáng)聲器、警示燈和車速傳感器，其中單片機(jī)嵌入延時(shí)控制模塊，在乘客下車之前，給予路過(guò)的車輛和行人足夠的避讓準(zhǔn)備時(shí)間，提高了乘客和路面行人的安全系數(shù)，減少了路邊停車突然開(kāi)左側(cè)車門帶來(lái)的交通事故的發(fā)生率，提高了汽車的使用安全性。
【專利說(shuō)明】
一種車門報(bào)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種車門報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們對(duì)駕駛汽車的安全性和智能化要求提出了更高的要求，傳統(tǒng)的汽車乘客從左側(cè)車門下車主要是直接開(kāi)門下車，很少去注意后方是否有車輛或者行人通過(guò)，對(duì)沒(méi)有意識(shí)注意路況的乘客或者行人的安全性沒(méi)有做過(guò)多的考慮。
[0003]在日常生活中，汽車停在路邊時(shí)，經(jīng)常有乘客開(kāi)左側(cè)車門下車，有意識(shí)的乘客在下車之前還會(huì)稍微注意一下左后方的路況，根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示大多數(shù)乘客，這種意識(shí)比較薄弱，而是直接突然開(kāi)左側(cè)車門下車，這樣給后面行駛過(guò)來(lái)的汽車或者電動(dòng)車等駕駛者造成很大的安全隱患，突然開(kāi)門，在左后方車快速行駛的情況下，給左后方的駕駛者對(duì)前方車輛的突然開(kāi)門動(dòng)作太少的反應(yīng)時(shí)間，導(dǎo)致直接撞上了車門之上，造成生命和財(cái)產(chǎn)的損失，為避免此類悲劇的重演，特發(fā)明此車門報(bào)警系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種具有較高安全性的車門報(bào)警系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種車門報(bào)警系統(tǒng)，其包括:
[0006]車門、報(bào)警開(kāi)關(guān)、車門狀態(tài)觸壓開(kāi)關(guān)、車速傳感器、車門鎖傳動(dòng)總成、警示燈電機(jī)、揚(yáng)聲器、警示燈和以單片機(jī)為中心的控制系統(tǒng)，報(bào)警開(kāi)關(guān)設(shè)于車門的內(nèi)側(cè)，且報(bào)警開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，所述單片機(jī)的工作模塊包括車門鎖電機(jī)、警示燈電機(jī)、揚(yáng)聲器、警示燈和車速傳感器，其中單片機(jī)嵌入延時(shí)控制模塊。
[0007]車門鎖；
[0008]車門將車門鎖傳動(dòng)總成囊括在內(nèi)，且包括車門鎖電機(jī)、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)爪、齒輪組、齒爪、鎖條、齒條，其中分為第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪、第一齒輪組、鎖條和齒條；
[0010]所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪、第二齒輪組和齒爪；
[0011 ]所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸都與電機(jī)軸同軸；
[0012]所述第一傳動(dòng)軸的末端固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪與第一傳動(dòng)軸同軸，并且能隨著第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿軸向移動(dòng)；
[0013]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的末端固定有第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪與第二傳動(dòng)軸同軸，并且能隨著第二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿軸向移動(dòng)；
[0014]所述車門鎖傳動(dòng)總成還包括第一齒輪組和第二齒輪組；
[0015]所述第一齒輪組和第二齒輪組的動(dòng)力輸入端是個(gè)復(fù)合齒輪，即該復(fù)合齒輪的一個(gè)端面設(shè)計(jì)有與轉(zhuǎn)動(dòng)爪接合的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別傳遞給第一齒輪組和第二齒輪組；
[0016]所述第一齒輪組在車門鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動(dòng)軸推著第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪與轉(zhuǎn)動(dòng)槽接合，中間經(jīng)過(guò)一個(gè)外嚙合的直齒圓柱齒輪改變其力矩的方向后，鎖住車門的齒條退出門框，同時(shí)鎖條從齒爪上退出，解除對(duì)齒爪的鎖止；
[0017]所述第二齒輪組在車門鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)軸推著第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪與轉(zhuǎn)動(dòng)槽接合，經(jīng)過(guò)第二齒輪組將扭矩傳遞到齒爪，使齒爪轉(zhuǎn)動(dòng)退鎖；
[0018]本實(shí)用新型車門報(bào)警系統(tǒng)還包括與車門鎖相匹配的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括:單片機(jī)、車速傳感器、左前門觸壓開(kāi)關(guān)、左后門觸壓開(kāi)關(guān)、左前門報(bào)警開(kāi)關(guān)、左后門報(bào)警開(kāi)關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊、警示燈驅(qū)動(dòng)模塊；
[0019]所述單片機(jī)采用Freescale公司的MC9S12XS128MAL。其是16位汽車級(jí)控制器，具有8KB的RAM，128KB的CFlash, 8KB的DFlashc3I個(gè)同步串口 SPI, 2個(gè)異步串行口 SCI, I個(gè)8通道的比較定時(shí)器模塊??Μ，內(nèi)嵌MSCAN模塊用于CAN節(jié)點(diǎn)，16通道的A/D轉(zhuǎn)換模塊ADC，I個(gè)8通道的PWM模塊易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，總線速度高達(dá)40MHz。
[0020]所述車速傳感器，是將實(shí)時(shí)汽車車速狀態(tài)數(shù)據(jù)輸送給單片機(jī)，作為汽車是否停穩(wěn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)之一。
[0021]所述左前門觸壓開(kāi)關(guān)和左后門觸壓開(kāi)關(guān)，是車門的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，且左前門觸壓開(kāi)關(guān)和左后門觸壓開(kāi)關(guān)是并聯(lián)接入單片機(jī)，相互之間不受影響，用其判斷車門是處于打開(kāi)還是閉合狀態(tài)，左前門觸壓開(kāi)關(guān)和左后門觸壓開(kāi)關(guān)常態(tài)工作位是位于低電平狀態(tài)位，即在系統(tǒng)電路圖中處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0022]所述左前門報(bào)警開(kāi)關(guān)和左后門報(bào)警開(kāi)關(guān)，其常態(tài)工作位位于低電平狀態(tài)位，且左前門報(bào)警開(kāi)關(guān)和左后門報(bào)警開(kāi)關(guān)并聯(lián)接入單片機(jī)，設(shè)置在車門的內(nèi)側(cè)，便于下車乘客進(jìn)行操作。
[0023]所述判斷車門狀態(tài)的觸壓開(kāi)關(guān)的控制優(yōu)先級(jí)高于報(bào)警開(kāi)關(guān)，即當(dāng)車門狀態(tài)觸壓開(kāi)關(guān)處于非常態(tài)工作位(高電平)時(shí)，報(bào)警開(kāi)關(guān)是不起控制作用的。
[0024]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用以控制車門鎖電機(jī)和警示燈電機(jī)的工作；
[0025]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用freescale公司MC33886芯片，它的額定輸出電流是5.2A，是一個(gè)PffM調(diào)速的H橋全橋驅(qū)動(dòng)電路，采用大電流低內(nèi)阻的N型MOSFET構(gòu)成橋路開(kāi)關(guān)，使驅(qū)動(dòng)電路獲得足夠的帶載能力和高效率。
[0026]所述語(yǔ)音模塊和警示燈驅(qū)動(dòng)模塊集成與警示燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0027]本實(shí)用新型是用來(lái)增加路面行人和乘客的安全系數(shù)，提高汽車的使用安全性的裝置，采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型可以在汽車靠邊停車時(shí)，由乘客控制車門報(bào)警開(kāi)關(guān)，控制警示系統(tǒng)工作，一則通過(guò)按下報(bào)警開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，提示了乘客下車時(shí)要注意后方來(lái)車;二則警示系統(tǒng)工作，警示燈升起、警示燈發(fā)出閃爍紅光、揚(yáng)聲器發(fā)出語(yǔ)音警示提示，在按下報(bào)警開(kāi)關(guān)后，控制系統(tǒng)中嵌入的延時(shí)計(jì)時(shí)器，會(huì)延時(shí)5秒車門才會(huì)開(kāi)啟，這樣在警示系統(tǒng)工作，給路面行人和車輛足夠的避讓準(zhǔn)備時(shí)間，保障了路面行人和乘客的安全，降低了乘客突然因開(kāi)左側(cè)車門下車造成的事故率，提高了汽車的使用安全性。
【附圖說(shuō)明】

[0028]圖1是車門結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是車門鎖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是車門鎖傳動(dòng)總成結(jié)構(gòu)放大圖一；
[0031]圖4是車門鎖傳動(dòng)總成結(jié)構(gòu)放大圖二；
[0032]圖5是警示燈裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是車門報(bào)警系統(tǒng)電路圖；
[0034]圖7是控制系統(tǒng)最小系統(tǒng)電路圖；
[0035]圖8是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖；
[0036]其中:
[0037]1、車門門框;2、車門；3、車門報(bào)警開(kāi)關(guān);4、車門鎖傳動(dòng)總成;400、車門鎖電機(jī);401、第一傳動(dòng)軸;402、第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪;403、復(fù)合齒輪一;404、換向齒輪;405、齒輪一;406、齒輪二；407、第二傳動(dòng)軸；408、第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪;409、復(fù)合齒輪二; 410、齒輪三;411、齒輪四；412、齒輪五;413、齒爪;414、齒輪六;415、齒條;416、鎖條;5、警示燈總成;50、警示燈電機(jī);51、警示燈驅(qū)動(dòng)齒輪一;52、警示燈驅(qū)動(dòng)齒輪二; 53、警示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0039]如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型型一種車門報(bào)警系統(tǒng)，設(shè)置于車門鎖系統(tǒng)中，利用單片機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和延時(shí)控制原理進(jìn)行控制。本報(bào)警系統(tǒng)包括車門鎖傳動(dòng)總成4、以單片機(jī)為中心的控制系統(tǒng)。
[0040]具體的說(shuō)，如圖6所示，常態(tài)下，車門狀態(tài)位開(kāi)關(guān)處于低電平(車門關(guān)閉)，同時(shí)車速傳感器將實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)的邏輯判斷單元，當(dāng)車速小于3km/h時(shí)，此時(shí)單片機(jī)檢測(cè)車已經(jīng)停穩(wěn)，具備下車條件，這時(shí)按下車門報(bào)警開(kāi)關(guān)3，此時(shí)單片機(jī)發(fā)出四個(gè)信號(hào)，分別是車門鎖電機(jī)信號(hào)、警示燈升起信號(hào)、亮燈信號(hào)、語(yǔ)音警示信號(hào)，同時(shí)延時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始進(jìn)行5秒鐘計(jì)時(shí)，車門鎖電機(jī)信號(hào)當(dāng)按下車門內(nèi)側(cè)的開(kāi)關(guān)時(shí)，車門鎖電機(jī)不啟動(dòng)，只啟動(dòng)延時(shí)器，計(jì)時(shí)結(jié)束后再產(chǎn)生門鎖電機(jī)信號(hào)。
[0041]如圖3、圖4所示，當(dāng)按下車門報(bào)警開(kāi)關(guān)3，車門鎖電機(jī)400正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與第一傳動(dòng)軸401連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪402正轉(zhuǎn)，且常態(tài)下(車門關(guān)閉)第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪402與復(fù)合齒輪一403的轉(zhuǎn)動(dòng)槽接合，第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪402將扭矩傳遞給復(fù)合齒輪一 403，然后經(jīng)過(guò)與復(fù)合齒輪一 403外嚙合的換向齒輪404改變扭矩的方向，且齒輪一405和齒輪二406與換向齒輪404同時(shí)外嚙合，這樣使齒輪一405正轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶著齒輪六414正轉(zhuǎn)，齒輪六414的正轉(zhuǎn)帶著齒條415從門框中退出；同時(shí)齒輪二406正轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶著鎖條416從齒爪413上退出，解除對(duì)車門的鎖止。
[0042]如圖3、圖4所示，當(dāng)鎖條416解除對(duì)齒爪413的鎖止和齒條415退出車門門框I上的槽后，車門鎖電機(jī)400反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與第二傳動(dòng)軸407連接的第二轉(zhuǎn)向爪408反轉(zhuǎn)，且常態(tài)下(車門關(guān)閉)第二轉(zhuǎn)向爪408與復(fù)合齒輪二 409的轉(zhuǎn)動(dòng)槽分離，第二轉(zhuǎn)向爪408將扭矩傳遞給復(fù)合齒輪二409，然后復(fù)合齒輪二409與齒輪三410外嚙合將扭矩傳遞給齒輪三410，齒輪四411與齒輪三410同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪四411與齒輪五412外嚙合將扭矩傳遞給齒輪五412，使得與齒輪五412同軸連接的齒爪413沿著齒輪五412和齒爪413的公共軸線反轉(zhuǎn)，退出門框上的鎖止槽，車門解鎖。
[0043]如圖6所示，司機(jī)停車，乘客準(zhǔn)備下車時(shí)，按動(dòng)車門內(nèi)測(cè)的車門報(bào)警開(kāi)關(guān)3到高電平檔，單片機(jī)獲得車門開(kāi)啟信號(hào)，同時(shí)單片機(jī)檢測(cè)車門狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)是否屬于關(guān)閉(低電平)及車速是低于3km/h，當(dāng)兩者條件都滿足時(shí)，單片機(jī)發(fā)出警示燈升起信號(hào)、亮燈信號(hào)、語(yǔ)音警示信號(hào)，警示燈升起信號(hào)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖5所示使警示燈電機(jī)50正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)警示燈驅(qū)動(dòng)齒輪一 51正轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)警示燈驅(qū)動(dòng)齒輪二 52反轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)警示燈總成5升起，亮燈信號(hào)經(jīng)過(guò)警示燈驅(qū)動(dòng)模塊使警示燈發(fā)出閃爍的紅光，語(yǔ)音警示信號(hào)經(jīng)過(guò)語(yǔ)音模塊使揚(yáng)聲器發(fā)出警示語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)警示路人的作用;與此同時(shí)，單片機(jī)上的車門鎖延時(shí)計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)5秒后單片機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)車門車門鎖電機(jī)400反轉(zhuǎn)PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)如圖8所示的H橋驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，門鎖開(kāi)啟，此時(shí)乘客才可以推開(kāi)車門。
[0044]如圖6所示，當(dāng)車門2打開(kāi)后，車門框I上的車門狀態(tài)觸壓開(kāi)關(guān)松開(kāi)，狀態(tài)位位于高電平，單片機(jī)檢測(cè)到車門2處于開(kāi)啟的狀態(tài)，單片機(jī)發(fā)出警示燈下降信號(hào)、關(guān)燈信號(hào)，警示燈下降信號(hào)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖5所示使警示燈電機(jī)50反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)警示燈驅(qū)動(dòng)齒輪一51反轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)警示燈驅(qū)動(dòng)齒輪二52正轉(zhuǎn)，使警示燈總成5下降，關(guān)燈信號(hào)經(jīng)過(guò)警示燈驅(qū)動(dòng)模塊使警示燈關(guān)閉，語(yǔ)音警示信號(hào)持續(xù)作用，經(jīng)過(guò)語(yǔ)音模塊使揚(yáng)聲器發(fā)出警示語(yǔ)音，此時(shí)只有語(yǔ)音報(bào)警單元工作，在警示路面行人的同時(shí)，提醒乘客及時(shí)關(guān)閉左側(cè)車門或?qū)④囬T報(bào)警開(kāi)關(guān)3復(fù)位(撥到低電平檔)，因?yàn)檐囬T狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)的優(yōu)先級(jí)高于車門報(bào)警開(kāi)關(guān)3，所以當(dāng)乘客下車后合上車門后，是車門狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)重新回到常態(tài)位(低電平狀態(tài)位)，此時(shí)報(bào)警系統(tǒng)關(guān)閉，或者人為操作讓車門報(bào)警開(kāi)關(guān)3復(fù)位，使其各報(bào)警單元停止工作。
[0045]司機(jī)從車外上車時(shí)，打開(kāi)車門，車門狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)位于高電平，此時(shí)車門報(bào)警開(kāi)關(guān)處于低電平狀態(tài)，報(bào)警系統(tǒng)不工作，關(guān)上車門后，車門狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)被按壓，重新回到低電平的常態(tài)位，車鎖電動(dòng)機(jī)400正轉(zhuǎn)，并且自動(dòng)上鎖。
[0046]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn);或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:包括車門、車門門框、車門報(bào)警開(kāi)關(guān)、固定在車門內(nèi)部的車門鎖傳動(dòng)總成、設(shè)置在車門門框上的車門狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為一種以單片機(jī)為中心的控制模塊，具體包括車門鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、警示燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)模塊和警示燈驅(qū)動(dòng)模塊，其中車門鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與車門鎖電機(jī)連接，警示燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端與警示燈電機(jī)連接，揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與揚(yáng)聲器連接，警示燈驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與警示燈連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車門報(bào)警開(kāi)關(guān)安裝在車門的內(nèi)部，并接入控制系統(tǒng)的控制輸入端;車門狀態(tài)位觸壓開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)的輸入端口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車門報(bào)警系統(tǒng)的車門鎖傳動(dòng)總成分別布置于左前門和左后門車門內(nèi)部，左前門和左后門的控制系統(tǒng)獨(dú)立工作，互不干擾。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述警示燈電機(jī)位于汽車后備箱的左側(cè)翼，與控制系統(tǒng)的輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車門鎖傳動(dòng)總成包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分;第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪、第一齒輪組、鎖條和齒條;其中第一齒輪組包括復(fù)合齒輪一、換向齒輪、齒輪一、齒輪二和齒輪六;第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪、第二齒輪組和齒爪；其中第二齒輪組包括復(fù)合齒輪二、齒輪三、齒輪四和齒輪五;第一傳動(dòng)軸末端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪與第一齒輪組的第一個(gè)復(fù)合齒輪一的轉(zhuǎn)動(dòng)槽接合，復(fù)合齒輪一與換向齒輪外嚙合實(shí)現(xiàn)改變扭矩轉(zhuǎn)向，換向齒輪同時(shí)與齒輪一和齒輪二外嗤合，實(shí)現(xiàn)鎖條和齒條的同時(shí)解鎖動(dòng)作；第二傳動(dòng)軸末端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪與第二齒輪組的第一個(gè)復(fù)合齒輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)槽接合，復(fù)合齒輪二與齒輪三外嚙合，齒輪三的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同軸旋轉(zhuǎn)的齒輪四運(yùn)動(dòng)，齒輪四與齒輪五外嚙合，齒輪五的轉(zhuǎn)動(dòng)帶著齒爪從車門門框中的孔退出解鎖。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:還包括基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)，包括車門鎖電機(jī)、警示燈電機(jī)、揚(yáng)聲器、警示燈和車速傳感器，且車速傳感器與控制系統(tǒng)的輸入端連接，將實(shí)時(shí)車速信息輸送給控制系統(tǒng)，其中整個(gè)報(bào)警系統(tǒng)電路圖和控制系統(tǒng)的最小系統(tǒng)電路圖的布置及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊和警示燈驅(qū)動(dòng)模塊的接入電路。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車門報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路，從控制系統(tǒng)的單片機(jī)輸出端接出來(lái)，輸出的信號(hào)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)動(dòng)作，特殊情況下司機(jī)可以手動(dòng)關(guān)閉或開(kāi)啟車門報(bào)警系統(tǒng)，適用在需要長(zhǎng)時(shí)間打開(kāi)車門的情況，以及進(jìn)入停車場(chǎng)停車的情況。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK205706406SQ201620329236
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】周陸俊, 王振, 李蒙恩, 肖調(diào)國(guó), 梁偉鵬, 蔣旭東, 王廷琰
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)