專利名稱:一種井下可自動裝載的翻斗車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種井下可自動裝載的翻斗車，其包括：車體前端設有控制室，控制室的前方和后方分別連接裝載架和翻斗，翻斗底部設有推動其翻轉(zhuǎn)傾倒的第二伸縮桿，第一伸縮桿的套桿端與裝載架的上部連接；機械臂一端與裝載架上部可轉(zhuǎn)動連接，另一端與鏟斗可轉(zhuǎn)動連接；機械臂下部與第三伸縮桿的芯桿連接，第三伸縮桿的套桿與裝載架的下部連接，第三伸縮桿帶動機械臂上下移動；連桿裝置包括第一連桿和與第一連桿可轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，第一連桿的另一端與第一伸縮桿的芯桿端連接，第二連桿的另一端與鏟斗連接，第一伸縮桿調(diào)節(jié)第一連桿和第二連桿之間形成的夾角，且連桿裝置的第一連桿與機械臂固定；輸送帶一端位于翻斗上方，另一端位于控制室上方。
【專利說明】一種井下可自動裝載的翻斗車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及井下車輛，具體地說，涉及一種用于井下作業(yè)或其他有限空間內(nèi)的可以實現(xiàn)自動裝載的翻斗車。

【背景技術】
[0002]翻斗車是一種常見的輸送物料的車輛，通常，翻斗車的料斗可以實現(xiàn)自動卸載，例如，通過液壓或者機械舉升，推動料斗可以傾翻，以方便卸貨。在翻斗車自動卸載時，料斗的垂直高度有所上升，也就是說，自動卸載需要一定的空間才能夠?qū)嵤?。但是在相對空間有限時，例如用于井下煤礦運輸?shù)木路奋?，由于井下的作業(yè)空間有限，影響了翻斗車的使用范圍。
[0003]這是因為，對于翻斗車的卸載僅需要考慮空間的垂直高度，但對于翻斗車的裝載，還需要考慮所需空間的面積。因為，裝載時，需要引入專門的鏟斗，但是，由于井下空間有限，沒有足夠的空間引入鏟斗對翻斗車進行裝載；即使引入鏟斗，需要考慮到兩種作業(yè)工具將會占用較大空間，進行操作時，也需要一定的移動空間，從而更加會縮小作業(yè)空間，增大施工難度。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種井下可自動裝載的翻斗車，在有限的空間內(nèi)，不使用其他專門的輔助設備，將鏟斗和翻斗集于一體，不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動卸載，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝載。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種井下可自動裝載的翻斗車，其包括:車體前端設有控制室，所述控制室的前方和后方分別連接裝載架和翻斗，所述翻斗底部設有推動其翻轉(zhuǎn)傾倒的第二伸縮桿，第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的套桿端與所述裝載架的上部連接；機械臂，所述機械臂一端與所述裝載架上部可轉(zhuǎn)動連接，另一端與鏟斗可轉(zhuǎn)動連接；所述機械臂下部與第三伸縮桿的芯桿連接，所述第三伸縮桿的套桿與所述裝載架的下部連接，所述第三伸縮桿帶動所述機械臂上下移動；連桿裝置，所述連桿裝置包括第一連桿和與所述第一連桿可轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，所述第一連桿的另一端與所述第一伸縮桿的芯桿端連接，所述第二連桿的另一端與所述鏟斗連接，所述第一伸縮桿調(diào)節(jié)所述第一連桿和第二連桿之間形成的夾角，且所述連桿裝置的第一連桿與所述機械臂固定；輸送帶，所述輸送帶一端位于所述翻斗上方，另一端位于所述控制室上方。
[0006]優(yōu)選地，所述翻斗底部一端通過轉(zhuǎn)軸連接所述車體，所述翻斗中部由所述第二伸縮桿連接車體。
[0007]優(yōu)選地，所述第二伸縮桿的套桿端與所述車體連接，所述第二伸縮桿的芯桿端與所述翻斗連接。
[0008]優(yōu)選地，所述可轉(zhuǎn)動連接為鉸接。
[0009]優(yōu)選地，所述輸送帶位于所述控制室頂部的機架上。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送帶的高度高于所述翻斗的高度。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述輸送帶的兩側(cè)設有擋板。
[0012]優(yōu)選地，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿和所述第三伸縮桿分別與驅(qū)動裝置連接。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置的開啟和關閉在所述控制室內(nèi)控制。
[0014]另外，優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為發(fā)動機驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
[0015]從上述的描述和實踐可知，本實用新型提供的井下可自動裝載的翻斗車，翻斗和鏟斗設在同一車體上，車體更為緊湊，作業(yè)空間僅需要考慮車體所用空間，不需要額外的移動空間，既可以實現(xiàn)自動卸載，又可以實現(xiàn)自動裝載，尤其適合在井下或其他有限空間內(nèi)使用。控制室后端設有翻斗，翻斗連接輔助其自動卸載的第二伸縮桿桿，通過控制室內(nèi)操作人員的控制可以實現(xiàn)自動卸載；控制室前端設有機械臂，機械臂前端設有用于鏟出并裝載的鏟斗，機械臂和鏟斗之間還設有連桿裝置，通過控制室內(nèi)操作人員的控制，調(diào)節(jié)第三伸縮桿的伸張或收縮控制機械臂的作業(yè)高度，調(diào)節(jié)第一伸縮桿的伸張或收縮控制連桿裝置旋轉(zhuǎn)方向；從而調(diào)整鏟斗將鏟出的煤炭等物料移入輸送帶上，通過輸送帶輸送到翻斗內(nèi)，從而實現(xiàn)自動裝載。

【附圖說明】

[0016]通過下面結(jié)合附圖對實施例的描述，本實用新型的上述特征和技術優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。在附圖中，
[0017]圖1是本實用新型一個實施例所述的井下可自動裝載的翻斗車的示意圖。
[0018]附圖標記:
[0019]井下可自動裝載的翻斗車100 ;
[0020]1:連桿裝置；2:第一伸縮桿；3:檔板；4:輸送帶；5:發(fā)動機；
[0021]6:翻斗；7:車輪；8:第二伸縮桿；9:車體；10:控制室；11:裝載架；
[0022]12:第三伸縮桿；13:機械臂；14:鏟斗。

【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0024]圖1是本實用新型一個實施例所述的井下可自動裝載的翻斗車的示意圖。如圖1所示，井下可自動裝載的翻斗車100包括連桿裝置1、第一伸縮桿2、擋板3、輸送帶4、發(fā)動機5、翻斗6、車輪7、第二伸縮桿8、車體9、控制室10、裝載架11、第三伸縮桿12、機械臂13和鏟斗14。
[0025]車體9的底部設有多對車輪7，車體9的前端設有控制室10，操作人員在控制室10里，可以控制車體9的運行狀態(tài)和車體9部件的使用狀態(tài)，控制室10的前方連接裝載架11，控制室11的后方連接翻斗6，翻斗6的底部設有推動其翻轉(zhuǎn)傾倒的第二伸縮桿8。
[0026]優(yōu)選地，翻斗6底部一端通過轉(zhuǎn)軸連接車體9，翻斗6中部由第二伸縮桿8連接到車體9上。第二伸縮桿8包括套桿和套桿內(nèi)的芯桿。優(yōu)選地，第二伸縮桿8的套桿端與車體8連接，第二伸縮桿8的芯桿端與翻斗6中部連接，當?shù)诙炜s桿8處于伸張狀態(tài)時，帶動翻斗6實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)以及傾倒運動，當?shù)诙炜s桿8處于收縮狀態(tài)時，翻斗6可以用于裝載物體。
[0027]第一伸縮桿2包括套桿和套桿內(nèi)的芯桿，第一伸縮桿2的套桿端與裝載架11的上部連接。
[0028]機械臂13 —端與裝載架11的上部以可轉(zhuǎn)動方式連接，機械臂13的另一端與鏟斗14以可轉(zhuǎn)動的方式連接；優(yōu)選地，可轉(zhuǎn)動連接為鉸接連接。機械臂13的下部與第三伸縮桿12的芯桿連接，第三伸縮桿12的套桿與裝載架11的下部連接。在本實施例中，機械臂13的下部設有垂直于機械臂13的耳板，且與第三伸縮桿12的芯桿固定，裝載架11底部設有水平的耳板，且與第三伸縮桿12的套桿固定，第三伸縮桿12可以帶動機械臂13上下移動。當?shù)谌炜s桿12處于伸張狀態(tài)時，機械臂13帶動其端部的鏟斗14抬起，當?shù)谌炜s桿12處于壓縮狀態(tài)時，機械臂13帶動其端部的鏟斗14落下。
[0029]連桿裝置I包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端與第二連桿的一端以可轉(zhuǎn)動的方式連接，優(yōu)選地，可轉(zhuǎn)動連接為鉸接。第一連桿的另一端與第一伸縮桿2的芯桿端連接，第二連桿的另一端與鏟斗14連接，第一伸縮桿2調(diào)節(jié)第一連桿和第二連桿之間形成的夾角；當?shù)谝簧炜s桿處于伸張狀態(tài)，則第一連桿和第二連桿之間形成的夾角最?。划?shù)谝簧炜s桿處于收縮狀態(tài)，則第一連桿和第二連桿之間形成的夾角最大。連桿裝置I的第一連桿的桿身與機械臂13固定，機械臂13的抬起和落下，將帶動連桿裝置I的抬起和落下。
[0030]輸送帶4的一端位于6翻斗上方，另一端位于控制室10上方，輸送帶4可以將其上的物料輸送到翻斗6內(nèi)。優(yōu)選地，輸送帶4位于控制室10頂部的機架上。優(yōu)選地，輸送帶4的高度高于翻斗6的高度，以便于輸送帶4上的物料掉落在翻斗6內(nèi)。優(yōu)選地，輸送帶4的兩側(cè)設有擋板3，擋板3可以阻擋輸送帶4上的物料滑脫。
[0031]優(yōu)選地，第一伸縮桿2、第二伸縮桿8和第三伸縮桿12分別與驅(qū)動裝置連接。在本實實例中，驅(qū)動裝置為發(fā)動機5，也可以采用液壓驅(qū)動。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置的開啟和關閉在控制室10內(nèi)由操作人員控制，從而控制第一伸縮桿2、第二伸縮桿8和第三伸縮桿12的伸張和收縮。
[0032]下面介紹井下可自動裝載的翻斗車100的使用過程。
[0033]裝載前，車體9上的第二伸縮桿8處于收縮狀態(tài)時，翻斗6內(nèi)部為空，可以用來裝載；裝載架11上的第三伸縮桿12處于收縮狀態(tài)，則機械臂13處于落下狀態(tài)，而第一伸縮桿2處于伸張狀態(tài)，鏟斗14內(nèi)承裝物料后，第三伸縮桿12開始伸張，推動機械臂13不斷上升，其帶動連桿裝置I不斷上升，當鏟斗14升至輸送帶上方時，第一伸縮桿2開始壓縮，同時調(diào)整第一連桿和第二連桿之間的角度，方便鏟斗14內(nèi)的物料可以降落在輸送帶4上，輸送帶4將其上的物料輸送到翻斗6內(nèi)，直至裝載完畢；而第一伸縮桿2、第二伸縮桿8和第三伸縮桿12的伸張和收縮是通過控制室10內(nèi)的操作人員通過控制發(fā)動機5的開啟和關閉來實現(xiàn)的。
[0034]通過上述本實用新型提供的實施例提供的井下可自動裝載的翻斗車，翻斗和鏟斗設在同一車體上，車體更為緊湊，作業(yè)空間僅需要考慮車體所用空間，不需要額外的移動空間，既可以實現(xiàn)自動卸載，又可以實現(xiàn)自動裝載，尤其適合在井下或其他有限空間內(nèi)使用。控制室后端設有翻斗，翻斗連接輔助其自動卸載的第二伸縮桿桿，通過控制室內(nèi)操作人員的控制可以實現(xiàn)自動卸載；控制室前端設有機械臂，機械臂前端設有用于鏟出并裝載的鏟斗，機械臂和鏟斗之間還設有連桿裝置，通過控制室內(nèi)操作人員的控制，調(diào)節(jié)第三伸縮桿的伸張或收縮控制機械臂的作業(yè)高度，調(diào)節(jié)第一伸縮桿的伸張或收縮控制連桿裝置旋轉(zhuǎn)方向；從而調(diào)整鏟斗將鏟出的煤炭等物料移入輸送帶上，通過輸送帶輸送到翻斗內(nèi)，從而實現(xiàn)自動裝載。
[0035] 以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本實用新型所揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種井下可自動裝載的翻斗車，其包括:車體前端設有控制室，所述控制室的前方和后方分別連接裝載架和翻斗，所述翻斗底部設有推動其翻轉(zhuǎn)傾倒的第二伸縮桿，其特征在于， 第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的套桿端與所述裝載架的上部連接； 機械臂，所述機械臂一端與所述裝載架上部可轉(zhuǎn)動連接，另一端與鏟斗可轉(zhuǎn)動連接；所述機械臂下部與第三伸縮桿的芯桿連接，所述第三伸縮桿的套桿與所述裝載架的下部連接，所述第三伸縮桿帶動所述機械臂上下移動； 連桿裝置，所述連桿裝置包括第一連桿和與所述第一連桿可轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，所述第一連桿的另一端與所述第一伸縮桿的芯桿端連接，所述第二連桿的另一端與所述鏟斗連接，所述第一伸縮桿調(diào)節(jié)所述第一連桿和第二連桿之間形成的夾角，且所述連桿裝置的第一連桿與所述機械臂固定； 輸送帶，所述輸送帶一端位于所述翻斗上方，另一端位于所述控制室上方。2.如權(quán)利要求1所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述翻斗底部一端通過轉(zhuǎn)軸連接所述車體，所述翻斗中部由所述第二伸縮桿連接車體。3.如權(quán)利要求2所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述第二伸縮桿的套桿端與所述車體連接，所述第二伸縮桿的芯桿端與所述翻斗連接。4.如權(quán)利要求1所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動連接為鉸接。5.如權(quán)利要求1所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述輸送帶位于所述控制室頂部的機架上。6.如權(quán)利要求5所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述輸送帶的高度高于所述翻斗的高度。7.如權(quán)利要求1或5所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述輸送帶的兩側(cè)設有擋板。8.如權(quán)利要求1所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿和所述第三伸縮桿分別與驅(qū)動裝置連接。9.如權(quán)利要求8所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置的開啟和關閉在所述控制室內(nèi)控制。10.如權(quán)利要求8或9所述的井下可自動裝載的翻斗車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為發(fā)動機驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
【文檔編號】B60P1-50GK204296538SQ201420689214
【發(fā)明者】趙永芝 [申請人]湖北楚工龍?zhí)C械有限責任公司