專利名稱：電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動摩托車等電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)，特別涉及下述電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)即使在不從電池向?qū)﹄妱訖C(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制的控制裝置供給電力、或拆除了電池的情況下，也可以使由電動機(jī)所產(chǎn)生的供電線的電壓穩(wěn)定，可防止電池的過充電或過電壓的發(fā)生，同時，可以保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成零部件免受過電壓的影響。
背景技術(shù)：
電動摩托車中裝有用于驅(qū)動車軸旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)(例如永磁式無刷電動機(jī))和接受電池供給的電力并驅(qū)動電動機(jī)的電源供給機(jī)構(gòu)。該電源供給機(jī)構(gòu)具有再生功能，即在電動摩托車以慣性行駛或在下坡路上行駛時等情況下，把電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)使用，并用其所發(fā)的電力對電池進(jìn)行充電。此外，電源供給機(jī)構(gòu)還具有進(jìn)行穩(wěn)壓控制的功能，即，使供給電動機(jī)電力的供電線的電壓穩(wěn)定。
作為裝在車輛上的電源裝置的過載防止裝置，具有特開平5-49101號公報中所記述的車輛用電源保護(hù)電路。該車輛用電源保護(hù)電路具有這樣的結(jié)構(gòu)控制裝置根據(jù)電池端電壓的狀態(tài)，對負(fù)載的供電進(jìn)行控制。亦即，控制電路對用作為起動機(jī)工作的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的再生電力充電的電池端電壓進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)電池端電壓超過基準(zhǔn)值時，通過逆變器電路，將來自電池的電力供給負(fù)載(冷凍機(jī)等設(shè)備)，而當(dāng)電池端電壓為基準(zhǔn)值或低于基準(zhǔn)值時，停止逆變器電路的動作，防止電池的過放電。
但是，電動車輛中，存在著拆除電池、或者在漫長的下坡路上行駛時故意切斷從電池供給電動機(jī)的電力的可能。在這樣的情況下，如果不對供電線的電壓進(jìn)行穩(wěn)壓，就會由于該供電線變?yōu)楦唠妷旱龋茈y對構(gòu)成電源供給機(jī)構(gòu)的零部件如FET(場效應(yīng)晶體管)等進(jìn)行保護(hù)。
在上述特開平5-49101號公報所記述的車輛用電源保護(hù)電路中，控制電路具有總是從電池供給電力的結(jié)構(gòu)，但是沒有考慮拆除電池或者切斷開關(guān)時的情況。因此，即使把上述公報中所述的結(jié)構(gòu)應(yīng)用到電動車輛中，也難以解決上述問題。
由上可知，希望能夠提供一種電動車輛用電源供給機(jī)構(gòu)，即使在拆除了設(shè)置在電動車輛上的電池、或者在開關(guān)為斷開的狀態(tài)下行駛時，也能穩(wěn)定供電線的電壓，使供電線不會發(fā)生過電壓。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況作出的，目的是提供一種電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)，即使在不從電池向控制裝置供給電力、或拆除了電池時，也可以使由電動機(jī)所產(chǎn)生的供電線的電壓穩(wěn)定，能夠保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)零部件免受電池的過充電或過電壓的影響。
為解決上述問題，本發(fā)明的電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動裝置和控制所述驅(qū)動裝置的控制裝置，本發(fā)明的第1特征在于，具有啟動部，其根據(jù)所述電動機(jī)的供電線的電壓值，啟動所述控制裝置；穩(wěn)壓裝置，其根據(jù)來自所述控制裝置的指示，穩(wěn)定所述供電線的電壓。
此外，本發(fā)明的第2特征在于，上述穩(wěn)壓裝置是在上述供電線和地線之間通過開關(guān)設(shè)置的再生電阻，上述控制裝置對上述開關(guān)進(jìn)行接通斷開控制。
而且，本發(fā)明的第3特征在于，上述穩(wěn)壓裝置是上述驅(qū)動裝置，上述控制裝置對上述驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使上述供電線的電壓穩(wěn)定。
根據(jù)第1特征，即使在不從電池向控制裝置供給電力、或拆除了電池的情況下，也通過啟動裝置啟動控制裝置。因此，即使在上述的情況下，也可以使由電動機(jī)所產(chǎn)生的供電線的電壓穩(wěn)定，能夠保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)零部件免受過電壓的影響。
此外，根據(jù)第2特征，控制裝置通過閉合開關(guān)而接入再生電阻，可以使供電線的電壓穩(wěn)定。
根據(jù)第3特征，控制裝置通過控制驅(qū)動裝置使供電線的電壓穩(wěn)定，可以穩(wěn)定供電線的電壓。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的電源供給機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式的方框圖。
圖2是電源狀態(tài)檢測電路的一個示例的電路圖。
圖3是電源狀態(tài)檢測電路的另一示例的電路圖。
圖4是電源狀態(tài)檢測電路的又一示例的電路圖。
圖5是應(yīng)用本發(fā)明的電源供給機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施方式的方框圖。
圖6是可應(yīng)用本發(fā)明的電動摩托車的一個示例的概略側(cè)面圖。
圖7是可應(yīng)用本發(fā)明的助力自行車的一個示例的概略側(cè)面圖。
圖8是圖7的電動機(jī)的剖面圖。
圖9是圖7的電動機(jī)的輸出控制電路圖。
符號說明1、114電動機(jī)；2控制器；3、151電源電路；4、150控制電路；5、147驅(qū)動電路；6、117電池；7開關(guān)；8角度傳感器；9輸出指令用傳感器；10繼電器；11再生電阻；12電源狀態(tài)檢測電路；13、14二極管；15電池剩余量檢測電路；20自動電源切斷電路；50車架；51主車架；52側(cè)車架；53前管；55轉(zhuǎn)向軸；56前叉；58F、58R車輪；59車把；60前罩；64鞍座；65動力部件；67后減震器；72電池部件；101車架；105鞍座支柱；108車把；109閘把；122曲柄軸；124腳蹬；127鏈條；132輪轂(外轉(zhuǎn)子)；135永久磁鐵；137定子支撐板；138定子鐵芯；139定子繞組；141光傳感器；143基板；148a～148fFET；149a～149f換向二極管；152踏力傳感器；153車速傳感器；T1～T6晶體管；ZD1、ZD2齊納二極管；TH電池溫度傳感器；R1～R7電阻器
具體實(shí)施例方式
以下，參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是應(yīng)用本發(fā)明的電源供給機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式的方框圖。本實(shí)施方式的電源供給機(jī)構(gòu)具有用于驅(qū)動電動機(jī)(例如永磁式無刷電動機(jī)1)的控制器2。控制器2具有電源電路3、控制電路4和驅(qū)動電路5。開關(guān)7起到作為向控制器2供電的電源開關(guān)的作用，當(dāng)開關(guān)7為接通時，來自電池6的電力通過開關(guān)7、二極管13和電源電路3，供給控制電路4，啟動控制電路4。
驅(qū)動電路5是通過把FET與換向二極管配對進(jìn)行橋式連接而構(gòu)成的?？刂齐娐?根據(jù)用于檢測電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器8的輸出，對驅(qū)動電路5的FET的通電進(jìn)行切換，進(jìn)而，根據(jù)輸出指令用傳感器9的輸出，對FET的電流值進(jìn)行控制，使得到其所指示的電動機(jī)輸出。當(dāng)電動機(jī)1作為發(fā)電機(jī)工作時，繼電器10和再生電阻11具有防止電池6過充電的作用。
與電動機(jī)1的供電線連接的電源狀態(tài)檢測電路12起到根據(jù)供電線的電壓值啟動控制電路4的作用。二極管13和14用于防止反向電流的發(fā)生。
首先，對裝有電池6時的本電源供給機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行說明。當(dāng)開關(guān)7為接通時，來自電池6的電力通過開關(guān)7、二極管13和電源電路3，供給控制電路4，啟動控制電路4。控制電路4根據(jù)檢測電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器8的輸出，對驅(qū)動電路5的FET的通電進(jìn)行切換，進(jìn)而，根據(jù)對乘車人的操作進(jìn)行檢測的輸出指令用傳感器9的輸出，控制FET的電流值，使得到輸出指令用傳感器9的輸出所指示的電動機(jī)輸出。其結(jié)果，可根據(jù)乘車人的操作，驅(qū)動電動機(jī)1旋轉(zhuǎn)，使電動車輛行駛起來。
當(dāng)電動車輛以慣性行駛、或者在下坡路上行駛時等情況下，電動機(jī)1作為發(fā)電機(jī)工作，即進(jìn)行所謂再生動作。在該再生動作中，驅(qū)動電路5的換向二極管作為整流二極管，對電動機(jī)1所發(fā)的電力進(jìn)行整流，將其供給電池6，對其進(jìn)行充電。
當(dāng)電池6已充滿電，供電線的電壓變?yōu)檫^電壓時，控制電路4對供電線進(jìn)行穩(wěn)壓，使電池不會發(fā)生過充電。即使在電動車輛以慣性行駛、或在陡峭的下坡路上行駛等情況下故意斷開開關(guān)7時，由于由電源狀態(tài)檢測電路12檢測供電線的過電壓，通過電源狀態(tài)檢測電路12、二極管14和電源電路3，向控制電路4供電使其啟動，因此可以繼續(xù)進(jìn)行供電線的穩(wěn)壓。
如上所述，即使斷開開關(guān)7，控制電路4也會通過電源狀態(tài)檢測電路1 2、二極管14和電源電路3接受電力供給而啟動，進(jìn)行供電線的穩(wěn)壓，使電池不會被過充電。該穩(wěn)壓動作可以如下實(shí)現(xiàn)通過降低驅(qū)動電路5的FET的電流、減弱磁場來減少電動機(jī)1的發(fā)電量；或者接通繼電器10來接入再生電阻11，使該再生電阻11上流過電流；或者進(jìn)行短暫制動；或者把它們組合起來。
其次，對拆除了電池6時的動作進(jìn)行說明。這種情況下的供電線的穩(wěn)壓動作與裝有電池6時的動作基本相同。即，在拆除了電池6的狀態(tài)下，電動車輛以慣性行駛、或者在陡峭的下坡路上行駛時，由電源狀態(tài)檢測電路12檢測發(fā)生在供電線的過電壓，并通過電源狀態(tài)檢測電路12、二極管14和電源電路3，向控制電路4供電。
從而，即使拆除了電池6，控制電路4也會通過電源狀態(tài)檢測電路12的通路，接受電力供給而被啟動，進(jìn)行供電線的穩(wěn)壓，從而可以保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)零部件免受過電壓的影響。
圖2是電源狀態(tài)檢測電路12的一個示例的電路圖。本例是這樣一種過電壓檢測電路當(dāng)供電線的電壓超過一定值(過電壓)時，將供電線連接到電源電路，它由晶體管T1、T2、齊納二極管ZD1和電阻R1、R2構(gòu)成。將過電壓設(shè)定值基本規(guī)定為齊納二極管ZD1的齊納電壓值。
當(dāng)供電線的電壓超過基本由齊納二極管ZD1的齊納電壓值規(guī)定的過電壓設(shè)定值時，齊納二極管ZD1導(dǎo)通，晶體管T1導(dǎo)通，進(jìn)而，晶體管T2導(dǎo)通，將供電線連接到電源電路3。
圖3是電源狀態(tài)檢測電路12的另一示例的電路圖。本例是這樣一種電池過充電檢測電路它根據(jù)供電線的電壓值和電池6的過充電狀態(tài)，將供電線連接到電源電路。它由晶體管T3、T4、齊納二極管ZD2、溫敏電阻等電池溫度傳感器TH以及電阻R3～R6構(gòu)成。根據(jù)該電路，不是將晶體管T3導(dǎo)通因而晶體管T4導(dǎo)通的供電線的電壓維持在一定值，而是可以根據(jù)電池6的溫度使其變化。
當(dāng)電池6過充電時，由于充電效率降低，其溫度上升，電池溫度傳感器TH的電阻值變小，因此晶體管T3、T4以比供電線的電壓值低的值導(dǎo)通。通過利用該電池過充電檢測電路，能夠可靠地防止供電線的過電壓和電池的過充電。并且，齊納二極管ZD2用于保護(hù)晶體管T3或電池溫度傳感器TH，防止在它們之上施加規(guī)定值以上的過電壓。
圖4是電源狀態(tài)檢測電路12的又一其它示例的電路圖。本例是這樣一種電池充滿電檢測電路其利用組裝在電池組BP中的電池剩余量檢測電路15，檢測電池的充滿電狀態(tài)，并根據(jù)該檢測結(jié)果將供電線連接到電源電路3。
在電池組BP中，除電池6外，還組裝有電池剩余量檢測電路15和在電池剩余量檢測電路15檢測出電池6的充滿電狀態(tài)時導(dǎo)通的晶體管T5。此處，當(dāng)電池剩余量檢測電路15檢測出電池6的充滿電狀態(tài)時，晶體管T5導(dǎo)通，基極通過電阻R7連接到晶體管T5的集電極的晶體管T6導(dǎo)通，從而將供電線連接到電源電路3。并且，電池6的剩余量可以通過對電池6的充電和放電進(jìn)行累計來進(jìn)行檢測。
并且，圖2至圖4的各電源狀態(tài)檢測電路當(dāng)然可以單獨(dú)使用，但也可以將它們適當(dāng)組合起來進(jìn)行使用。
圖5是應(yīng)用本發(fā)明的電源供給機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施方式的方框圖，與圖1相同的符號表示相同或等同部分。本實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，開關(guān)7通過二極管13連接到自動電源切斷電路20，電源狀態(tài)檢測電路12通過二極管14連接到自動電源切斷電路20，自動電源切斷電路20的輸出端連接到電源電路3的輸入端。電源狀態(tài)檢測電路12起到根據(jù)電動機(jī)1的供電線的電壓值啟動控制電路4的啟動部的作用。
此處，自動電源切斷電路20在開關(guān)7接通的情況下，在規(guī)定的條件下，自動地切斷向電源電路的供電。此外，在電源自動切斷的狀態(tài)下，當(dāng)自動電源切斷電路20輸入來自電源狀態(tài)檢測電路12的信號時，再次對電源電路3進(jìn)行供電。
在裝有電池6的情況下，一旦接通開關(guān)7，自動電源切斷電路20將其作為觸發(fā)信號，對電源電路3進(jìn)行供電，用從供電線(電池的(+)端的接線)通過開關(guān)7、二極管13、自動電源切斷電路20和電源電路3所供給的電力，啟動控制電路4?？刂齐娐?根據(jù)檢測電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器8的輸出，對驅(qū)動電路5的FET的通電進(jìn)行切換，進(jìn)而，根據(jù)檢測乘車人的操作的輸出指令用傳感器9的輸出，控制FET的電流值，以得到輸出指令用傳感器9的輸出所指示的電動機(jī)輸出。
當(dāng)電動車輛以慣性行駛、或在下坡路上行駛時等情況下，電動機(jī)1作為發(fā)電機(jī)工作，即進(jìn)行所謂再生動作。在該再生動作中，由電動機(jī)1所發(fā)的電力通過驅(qū)動電路5供給電池6，對其充電。
在開關(guān)7為接通狀態(tài)、電動車輛處于電源自動切斷的情況下，在電池6處于充滿電的狀態(tài)時，由于電動車輛以慣性行駛、或者在陡峭的下坡路上行駛，供電線變?yōu)檫^電壓時，電源狀態(tài)檢測電路12檢測出這一狀態(tài)，將觸發(fā)信號輸出到自動電源切斷電路20。
于是，自動電源切斷電路20對電源電路3供給電力，控制電路4通過電源狀態(tài)檢測電路12、二極管14以及自動電源切斷電路20，從供電線接受供電而啟動，對供電線進(jìn)行穩(wěn)壓。
從而，在開關(guān)7處于斷開狀態(tài)、電動車輛處于電源自動切斷的情況下，在電池6處于充滿電的狀態(tài)時，即使電動車輛以慣性行駛、或者在陡峭的下坡路上行駛，供電線壓也不會發(fā)生過電壓，從而防止了電池的過充電，保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)零部件免受過電壓的影響。
在圖5的實(shí)施方式的電源狀態(tài)檢測電路12中，可以采用圖2至圖4所示的電源狀態(tài)檢測電路或它們的組合。此外，自動電源切斷電路20也可以這樣來構(gòu)成即使在開關(guān)7處于斷開狀態(tài)下時，當(dāng)有信號從電源狀態(tài)檢測電路12輸入時，自動對電源電路3供電。
圖6是可應(yīng)用本發(fā)明的電動摩托車的一個示例的概略側(cè)面圖。在該圖中，車架50大致由主車架51和側(cè)車架52構(gòu)成，側(cè)車架52從主車架51起左右分開向后方延伸。主車架51的前端部連接著前管53，并由角撐板54加固。在前管53上支撐有可以自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸55，轉(zhuǎn)向軸55的下端部連接著前叉56。
在前叉56的下部安裝有由車軸57支撐的車輪58F，在上部設(shè)有車把59。轉(zhuǎn)向軸55、前叉56和車把59構(gòu)成了操縱方向的裝置。
前叉56的上部由前罩60所覆蓋。在前罩60的上方，設(shè)有車把罩61。從車把罩61起向車體左右突出車把59的把手部分。
在前罩60的下部連接著中央罩62。在中央罩62的后部連接著主體罩63。在主體罩63的上方支撐著鞍座64，此外，由主體罩63覆蓋動力部件65上方的車體后部。動力部件65包括作為驅(qū)動裝置的電動機(jī)和變速機(jī)構(gòu)。
動力部件65支撐著后輪58R。此外，在動力部件65和側(cè)車架52之間，通過上部安裝支架66，安裝有后減震器67。側(cè)車架52連接著安裝管68，由安裝管68通過樞軸69支撐著動力部件65。在主體罩63的后部設(shè)有車號牌安裝部70和尾燈71。
主車架51的下部配置有電池部件72，其由支架73、74支撐的同時，還由固定帶75F、75R、75C固定其前后和中部。此外，電池部件72由蓋76F、76R覆蓋其下部。
動力部件65利用流經(jīng)導(dǎo)管77的空氣進(jìn)行風(fēng)冷，電池部件72利用流經(jīng)后導(dǎo)管78和排風(fēng)機(jī)79的空氣進(jìn)行風(fēng)冷。
來自電池部件71的電力通過配置在適當(dāng)位置的電源供給機(jī)構(gòu)，供給動力部件65的電動機(jī)。并且，根據(jù)設(shè)置在車把59上的節(jié)流閥手柄的操作，輸出對電源供給機(jī)構(gòu)的輸出指令。
本發(fā)明也可以通過把輸出指令用傳感器9作為踏力傳感器，應(yīng)用于助力自行車。圖7是可應(yīng)用本發(fā)明的助力自行車的一個示例的概略側(cè)面圖。
助力自行車的車架101具有位于車體前方的前管102；從前管102向后下方延伸的下管103；與下管103連接并向后方延伸的后叉104；從下管103的最下端起向上豎立的鞍座支柱105。
前管102支撐著可自由轉(zhuǎn)動的前叉106。在前叉106的下端，通過轉(zhuǎn)軸支撐著前輪107，在前叉106的上端安裝有車把108。在車把108上設(shè)置有閘把109，從閘把109引出的閘繩110，與固定在前叉106上的前閘111相連接。后閘用閘把也設(shè)置在車把108上，但圖示予以省略。在閘把109上設(shè)置對該閘把的操作進(jìn)行檢測的制動傳感器(圖中未示)。
在鞍座支柱105的上端連接的左右一對拉條112向后下方延伸，在其下端近旁連接著后叉104。后叉104和拉條112相連接的構(gòu)件支撐著后輪113的內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130，進(jìn)而，作為輔助動力源，電動機(jī)114由上述構(gòu)件支撐并與內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130設(shè)置在同一軸上。電動機(jī)114例如可以是具有發(fā)電機(jī)作用的永磁式無刷電動機(jī)。
在鞍座支柱105上安裝有具有鞍座115的支撐軸116，并可以調(diào)整鞍座115的高度。在鞍座115的下方，在鞍座支柱105和后輪113之間，設(shè)置有向電動機(jī)114供給電力的電池117。該電池117被保持在鞍座支柱105上固定的支架118上。在支架118上設(shè)置有供電部119，該供電部119在用未圖示的電線連接到電動機(jī)114的同時，連接著電池117的電極。電池117的上部，通過由綁帶120和帶扣配件121構(gòu)成的緊固件支撐在鞍座支柱105上。
在下管103和鞍座支柱105的交叉部支撐著向車體的左右延伸的曲柄軸122，曲柄軸122通過曲柄123連接著腳蹬124。曲柄軸122通過未圖示的踏力傳感器連接著驅(qū)動鏈輪125，施加于腳蹬124的踏力通過踏力傳感器傳遞到驅(qū)動鏈輪125上。在后輪113的輪轂上設(shè)置有從動鏈輪126，在驅(qū)動鏈輪125和從動鏈輪126之間掛有鏈條127。鏈條127的拉緊側(cè)和驅(qū)動鏈輪125被鏈罩128所覆蓋。在曲柄軸122上設(shè)有曲柄軸122的旋轉(zhuǎn)傳感器。
圖8是電動機(jī)114的剖面圖。在從后叉104的后端和拉條112下端的接合部起向后方伸出的平板129上，由軸131支撐著內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130。在內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130的外周嵌合有輪轂132。輪轂132是具有內(nèi)筒和外筒的環(huán)狀體，內(nèi)筒的內(nèi)周面與內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130的外周接觸。在輪轂132的側(cè)面上，通過螺栓134固定從內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130伸出的連接板133。在輪轂132的外筒的內(nèi)周，按規(guī)定的間隔，配置有構(gòu)成了電動機(jī)114的轉(zhuǎn)子側(cè)磁極的釹磁鐵135。亦即，外筒構(gòu)成了保持釹磁鐵135的轉(zhuǎn)子鐵芯。
在輪轂132的內(nèi)筒的外周嵌合有軸承136，在該軸承136的外周嵌合有定子支撐板137。在定子支撐板137的外周配置著定子138，并通過螺栓140安裝。配置定子138，使其與轉(zhuǎn)子鐵芯亦即輪轂132的外筒之間具有規(guī)定的間隙，在該定子138上纏繞著三相繞組139。
在定子支撐板137的側(cè)面設(shè)有光傳感器141。當(dāng)輪轂132旋轉(zhuǎn)時，通過設(shè)置在該輪轂132上的環(huán)狀部件142，斷續(xù)地阻斷光路，其結(jié)果，輸出脈沖波形信號。環(huán)狀部件142具有規(guī)則的矩形齒狀，使其在旋轉(zhuǎn)時可斷續(xù)地阻斷光傳感器141的光路。根據(jù)上述脈沖波形信號，檢測作為轉(zhuǎn)子的輪轂132的位置信號。光傳感器141設(shè)置在對應(yīng)于電動機(jī)114的各相的3個位置，起著作為電動機(jī)114的磁極傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器的作用。
此外，在定子支撐板137的側(cè)面設(shè)有控制基板143，根據(jù)來自作為磁極傳感器的光傳感器141的位置信號，進(jìn)行對三相繞組139的供電控制。在該控制基板143上安裝有CPU或FET等控制元件。并且，控制基板143也可以與光傳感器141用的安裝基板一體化。
在輪轂132的外周固定有輻條144，該輻條144與圖中未示的后輪輪圈相連接。而且，在定子支撐板137的、與安裝有控制基板143等的一側(cè)相反一側(cè)，通過螺栓145固定有支架146，利用圖中未示的螺栓將支架146連接在車架的平板129上。
在輪轂132上，設(shè)有鑲嵌著透明樹脂(透明鏡片)132A的窗口，在固定于定子支撐板137上的固定罩137A上，同樣也設(shè)有鑲嵌著透明鏡片137B的窗口。
這樣，設(shè)置由與后輪113的軸131同軸配置的定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的三相無刷電動機(jī)114，產(chǎn)生附加到通過鏈條127、從動鏈輪126和內(nèi)裝變速機(jī)的圓柱體130所傳遞的輸入上的輔助動力。并且，電動機(jī)114也可以設(shè)置在前輪上。
圖9是電動機(jī)114的輸出控制電路圖。在該圖中，電動機(jī)114具有三相定子繞組139，作為驅(qū)動電路的逆變器147具有連接到定子繞組139的6個FET148a～148f以及換向二極管149a～149f。電動機(jī)114把電池117作為驅(qū)動用電源。
控制電路150利用通過電源電路151所供給的電力來啟動，把踏力傳感器152的輸出作為輸入，對用于根據(jù)當(dāng)時的踏力產(chǎn)生電動機(jī)驅(qū)動力的FET148a～148f進(jìn)行通電控制。并且，也可以進(jìn)一步根據(jù)由車速傳感器153所檢測的車速，進(jìn)行該通電控制。把逆變器147的換向二極管149a～149f作為整流二極管，對由于電動機(jī)114的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而在定子繞組139中產(chǎn)生的再生電力進(jìn)行整流，然后供給電池117，對其進(jìn)行充電。
本發(fā)明并不限于圖6至圖9所示的電動摩托車和助力自行車，也可以應(yīng)用于其它電動車輛，并且對來自電池的電力不供給控制裝置的情況和拆除了電池的情況進(jìn)行了考慮。
并且，若只有當(dāng)供電線的電壓在規(guī)定值以上時，才向控制裝置供電并使其啟動的話，還可以達(dá)到節(jié)省能源的效果，若為了進(jìn)行這樣的啟動而采用圖2所示的使用了只有在供電線的電壓在規(guī)定值以上時才導(dǎo)通的齊納二極管的電源狀態(tài)檢測電路的話，可以進(jìn)一步提高節(jié)省能源的效果。此外，作為電動機(jī)，上面以無刷電動機(jī)為例進(jìn)行了說明，但只要是在再生動作等中具有同樣功能，也可以使用有刷電動機(jī)。
從以上說明可知，根據(jù)本發(fā)明，即使在不從電池向控制裝置供電、或拆除了電池時，也可以使由電動機(jī)所產(chǎn)生的供電線的電壓穩(wěn)定，在可以防止電池過充電或過電壓發(fā)生的同時，還可以保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)零部件免受過電壓的影響。
權(quán)利要求
1.一種電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)，具有驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動裝置和控制所述驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，具有啟動部，其根據(jù)所述電動機(jī)的供電線的電壓值，啟動所述控制裝置；穩(wěn)壓裝置，其根據(jù)來自所述控制裝置的指令，穩(wěn)定所述供電線的電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)壓裝置是在所述供電線和地線之間通過開關(guān)設(shè)置的再生電阻，所述控制裝置對所述開關(guān)進(jìn)行接通斷開控制，使所述供電線的電壓穩(wěn)定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)壓裝置是所述驅(qū)動裝置，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置，使所述供電線的電壓穩(wěn)定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)，即使在拆除了電池、或不從電池向控制裝置供電的情況下，也可以使由電動機(jī)所產(chǎn)生的供電線的電壓穩(wěn)定，可防止電池的過充電或過電壓發(fā)生，同時可以保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成零部件免受過電壓的影響。電動車輛的電源供給機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動電路5，其用于驅(qū)動永磁式無刷電動機(jī)1；控制電路4，其用于控制驅(qū)動電路5。電源狀態(tài)檢測電路(啟動部)12根據(jù)電動機(jī)1的供電線的電壓值啟動控制電路4。由繼電器10和再生電阻11構(gòu)成的穩(wěn)壓裝置通過由控制電路4對繼電器10進(jìn)行接通斷開控制，來穩(wěn)定供電線的電壓。穩(wěn)壓裝置也可以是驅(qū)動電路5。
文檔編號B60L3/00GK1486885SQ03153979
公開日2004年4月7日 申請日期2003年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月28日
發(fā)明者本田聰 申請人:本田技研工業(yè)株式會社