專利名稱：使物體懸浮和移動(dòng)的裝置、系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使物體懸浮和移動(dòng)的裝置、系統(tǒng)和方法。本發(fā)明尤其涉及以減小的摩擦和高效率使物體懸浮、加速和減速。
背景技術(shù)：
近幾十年來，磁懸浮列車、輸送機(jī)系統(tǒng)和有關(guān)的運(yùn)輸工具一直試圖提供更為有效的載人載貨的運(yùn)輸工具。這種系統(tǒng)的一些實(shí)例可見于Van der Heide的美國專利4356772、Totsch的美國專利4805761和Geraghty等人的美國專利5601029。這些系統(tǒng)根據(jù)極性相同的磁鐵相斥、極性相反的磁鐵相吸的通常特性進(jìn)行工作。盡管這類系統(tǒng)的專利申請(qǐng)已有幾十年，一種在現(xiàn)實(shí)世界條件下可行的移動(dòng)人和貨物的系統(tǒng)仍需開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及使物體懸浮和加速的裝置、系統(tǒng)和方法。尤其是，本發(fā)明的實(shí)施例使物體相對(duì)于軌道、例如列車軌道進(jìn)行磁力懸浮和磁力加速。
在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括多個(gè)彼此側(cè)向隔開的下軌和一個(gè)具有與下軌對(duì)齊的多個(gè)上軌的物體。下軌具有永久磁鐵，永久磁鐵一個(gè)接一個(gè)地對(duì)接和對(duì)齊成下軌的上表面沿其長度具有均勻極性。下軌還具有沿軌道長度與永久磁鐵進(jìn)行導(dǎo)電連接的鋼鐵墊板。上軌具有與下軌中的磁鐵對(duì)置的對(duì)齊的永久磁鐵，以使物體懸浮。上軌也具有與永久磁鐵進(jìn)行導(dǎo)電連接的鋼鐵墊板。
本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例包括多個(gè)第一軌、一個(gè)待輸送物體、一個(gè)第三軌和一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤。第一軌在其上表面附近具有多個(gè)對(duì)齊的永久磁鐵。永久磁鐵定向成沿每個(gè)第一軌的長度產(chǎn)生均勻極性。待輸送物體具有配置成與第一軌對(duì)齊的第二軌。第二軌上安裝有永久磁鐵，這些永久磁鐵定向成與第一軌的磁鐵極性相對(duì)。因此，物體懸浮在第一軌上。第三軌沿第一軌的長度延伸。第三軌用導(dǎo)電材料、例如銅或鋁制成。驅(qū)動(dòng)盤與待輸送物體相連接，相對(duì)于物體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)盤帶有永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)盤定位成在工作期間永久磁鐵緊靠第三軌附近。在第三軌附近，驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，更為重要的是永久磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生渦流，使物體在與驅(qū)動(dòng)盤的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向上沿第三軌加速。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的軌道和懸浮在軌道上的運(yùn)載車的立體圖。
圖2是圖1所示運(yùn)載車的立體圖。
圖3是圖2所示運(yùn)載車去掉平臺(tái)的立體圖。
圖4是圖1所示軌道和運(yùn)載車的一部分的端視圖。
圖5是圖1所示軌道和運(yùn)載車的端視圖。
圖6是圖1所示運(yùn)載車的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
圖7是圖6所示驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)盤與圖1所示軌道的第三軌接合的徑向剖面圖。
圖8是圖7所示的驅(qū)動(dòng)盤之一的側(cè)視圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的變型實(shí)施例的軌道和運(yùn)載車的端視圖。
圖9A是圖9所示運(yùn)載車的局部放大圖。
圖10是圖9所示運(yùn)載車的沿剖面10-10的剖視圖。
圖11A是圖10所示的運(yùn)載車部分處于未接合狀態(tài)的示意圖。
圖11B示出圖11A所示的運(yùn)載車部分處于接合狀態(tài)。
圖12是圖9所示軌道和運(yùn)載車的一部分的端視圖，示出處于未接合狀態(tài)的制動(dòng)系統(tǒng)。
圖13示出圖12所示的軌道和運(yùn)載車部分，制動(dòng)系統(tǒng)處于接合狀態(tài)。
圖14是圖9所示運(yùn)載車的磁鐵組件的平面圖。
圖15是圖14所示磁鐵組件的沿剖面15-15的剖視圖。
圖16是平面示意圖，示出運(yùn)載車的磁鐵對(duì)齊以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。
圖17是平面示意圖，示出運(yùn)載車的磁鐵對(duì)齊以進(jìn)行直線運(yùn)行。
具體實(shí)施例方式
本說明書涉及使運(yùn)載車或其它物體懸浮在軌道上并相對(duì)于軌道進(jìn)行加速的系統(tǒng)、裝置和方法。本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例可以使物體懸浮在軌道上并進(jìn)行加速和減速而完全不接觸軌道。因此，這些實(shí)施例可以提供高效的載人載貨運(yùn)輸工具。本發(fā)明的一些實(shí)施例的具體細(xì)節(jié)在下文和圖1-17中予以描述。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明顯然還可以有其它實(shí)施例，或者沒有下文中所述的一些細(xì)節(jié)也可以實(shí)施。
圖1示出用于使物體懸浮和加速的系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括軌道12和運(yùn)載車14，運(yùn)載車14配置成相對(duì)于軌道可沿任一方向縱向移動(dòng)。軌道12包括一對(duì)支承軌16和一條傳動(dòng)軌18。在所示的實(shí)施例中，支承軌16和傳動(dòng)軌18由沿軌道12的長度彼此間隔的基座20加以支承?；?0以公知的方式固定在地面上。在所示的實(shí)施例中，傳動(dòng)軌18例如由在傳動(dòng)軌下邊緣形成的一個(gè)軌底直接安裝在基座20上。但是，根據(jù)運(yùn)載車14的特殊設(shè)計(jì)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，傳動(dòng)軌18可以定位在支承軌16之內(nèi)、之外、之上、之下的其它位置。
在所示的實(shí)施例中，支承軌16由支柱22和支架24連接在基座20上，沿基座相對(duì)的端部進(jìn)行延伸。但是，就傳動(dòng)軌18而言，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行不同的配置。
每個(gè)支承軌16的上表面帶有沿其長度的工作部分延伸的永久磁鐵26。在所示的實(shí)施例中，支承軌16的永久磁鐵26都具有共同長度。所示的永久磁鐵26沿軌道12的長度彼此對(duì)接，提供十分恒定的磁力，使運(yùn)載車14沿軌道順暢運(yùn)行。永久磁鐵26的定向使得沿各自的支承軌16的每個(gè)磁鐵的極性與相鄰的永久磁鐵豎直對(duì)齊。本發(fā)明人認(rèn)為，不必每一個(gè)永久磁鐵26都要對(duì)齊才能使本發(fā)明工作。但是，所示實(shí)施例是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
圖2和3示出根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的運(yùn)載車14。運(yùn)載車14包括一對(duì)相對(duì)的側(cè)軌28，側(cè)軌28間隔成在軌道12上與支承軌16大體對(duì)齊。在所示的實(shí)施例中，側(cè)軌由黑色金屬材料、例如鋼制成。可以用其它質(zhì)量相同的材料取代鋼。
另一組永久磁鐵30固定在每個(gè)側(cè)軌28的下側(cè)，當(dāng)運(yùn)載車14與軌道12接合時(shí)，與支承軌16上的永久磁鐵26對(duì)齊。在所示的實(shí)施例中，側(cè)軌28的永久磁鐵30都具有共同長度。支承軌16的每個(gè)永久磁鐵26的長度不同，在該實(shí)施例中，比側(cè)軌28的永久磁鐵30長。本領(lǐng)域技術(shù)人員由此可以理解，長度不同，就避免支承軌永久磁鐵26的兩個(gè)接縫與側(cè)軌永久磁鐵30的兩個(gè)接縫同時(shí)對(duì)齊，從而避免磁接頭效應(yīng)。運(yùn)載車14上的永久磁鐵30的定向使得其極性與支承軌16的永久磁鐵26的極性相對(duì)。因此，運(yùn)載車14懸浮在軌道12上。在所示的實(shí)施例中，固定在側(cè)軌28上的永久磁鐵30彼此對(duì)接。但是，本發(fā)明人認(rèn)為，這些永久磁鐵不必一定要彼此接觸才能使運(yùn)載車14在軌道12上順暢運(yùn)行。
運(yùn)載車14具有一個(gè)平臺(tái)32(見圖2)，用于載人或物品。本發(fā)明可以配置成載人或載貨，因此，平臺(tái)32可以具有各種各樣的構(gòu)形。例如，平臺(tái)32可以呈客車車廂或貨車車廂的形狀。同樣，平臺(tái)32和運(yùn)載車14的尺寸可以確定成僅運(yùn)載小物體。
運(yùn)載車14的兩側(cè)具有沿運(yùn)載車長度相間隔的滾輪36。滾輪36定位成如果運(yùn)載車不與軌道12正常對(duì)齊地行駛就接觸支承軌16。滾輪36圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，對(duì)運(yùn)載車14沿軌道12的移動(dòng)影響不大?？梢杂酶鞣N各樣的構(gòu)件代替滾輪36，使運(yùn)載車14沿軌道12保持對(duì)中。
如圖3所示，一個(gè)蓄電池38、一個(gè)電機(jī)40和一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤42安裝在該運(yùn)載車14內(nèi)。所示蓄電池38是12伏蓄電池，類似于目前汽車上使用的蓄電池。但是本發(fā)明人認(rèn)為，可以用各種各樣的電源、例如燃料電池代替蓄電池38。
電機(jī)40通過一條傳動(dòng)帶44與驅(qū)動(dòng)盤42連接。但是本發(fā)明人同樣認(rèn)為，電機(jī)40和傳動(dòng)帶44可以采用其它配置，只要驅(qū)動(dòng)盤42可以有控制地轉(zhuǎn)動(dòng)，以使運(yùn)載車14相對(duì)于軌道12進(jìn)行加速或減速就行。一個(gè)車載控制系統(tǒng)45(見圖6)允許使用者有控制地使驅(qū)動(dòng)盤42的轉(zhuǎn)動(dòng)加速和減速，以控制運(yùn)載車14的速度和加速度。
圖4示出運(yùn)載車14與軌道12接合時(shí)，運(yùn)載車14的側(cè)軌28上的永久磁鐵30的相關(guān)定向。如上所述，永久磁鐵30的極性與永久磁鐵26的極性相對(duì)。此外，在該實(shí)施例中，永久磁鐵30的側(cè)向尺寸大于永久磁鐵26的側(cè)向尺寸。本發(fā)明人認(rèn)為，這些永久磁鐵26、30可以尺寸相同，或者永久磁鐵26可以大于永久磁鐵30。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知道，當(dāng)磁鐵如現(xiàn)有技術(shù)中那樣寬度相同時(shí)，必須配置側(cè)向支承件和/或控制件保持磁鐵之間的最佳側(cè)向穩(wěn)定性。相反，在所示的實(shí)施例中，上磁鐵30的磁跡寬于下磁鐵26的磁跡，自然提供附加的側(cè)向穩(wěn)定性。
一個(gè)鋼鐵墊板46定位在支承軌16的永久磁鐵26之下。對(duì)于側(cè)軌28來說，鋼鐵墊板46可以用鋼制成，或者用一種等效材料制成。鋼鐵墊板46沿支承軌16的長度延伸。
如圖5所示，電機(jī)40上的一個(gè)主動(dòng)皮帶輪48驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶44，以使同驅(qū)動(dòng)盤42連接的一個(gè)被動(dòng)皮帶輪50轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)40安裝在一個(gè)橫向構(gòu)件52上，橫向構(gòu)件52安裝在運(yùn)載車14上。同樣，驅(qū)動(dòng)盤42安裝在橫向構(gòu)件52的下側(cè)。驅(qū)動(dòng)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一對(duì)軸承54上，相對(duì)于運(yùn)載車14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖7所示，第三軌18具有一個(gè)頸部56和一個(gè)軌底58。軌底58安裝在基座20上，使第三軌18與軌道12保持固定對(duì)齊。頸部56呈平板形狀，沿軌道12的長度延伸。在所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)盤42具有一對(duì)磁轉(zhuǎn)子60，間隔在第三軌18的頸部56每一側(cè)。每個(gè)磁轉(zhuǎn)子60具有一個(gè)有色金屬的安裝盤62，由一個(gè)最好用軟鋼制成的鋼鐵墊盤64加以墊襯。安裝盤62可以是鋁的，或者是一種適當(dāng)?shù)姆谴藕铣刹牧系?，每個(gè)都配有永久磁鐵66，永久磁鐵66圍繞帶有驅(qū)動(dòng)盤42的一個(gè)軸68彼此間隔而布置成一個(gè)圓形。每個(gè)永久磁鐵66在驅(qū)動(dòng)盤42的外側(cè)上對(duì)接到各自的墊盤64上。相鄰的永久磁鐵66可以使其極性相反。永久磁鐵66每個(gè)都由一個(gè)間隙70與頸部56隔開。
安裝盤62安裝在軸68上，與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)盤42相對(duì)于頸部56的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致永久磁鐵66和頸部之間的沿著與驅(qū)動(dòng)盤大致相切的方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該切線方向與軌道長度成一直線。業(yè)內(nèi)公知的是，永久磁鐵和導(dǎo)電材料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生渦流，促使導(dǎo)電材料跟隨永久磁鐵。但是，在該實(shí)施例中，因?yàn)轭i部56的導(dǎo)電材料固定在基座20上，所以導(dǎo)電材料不能跟隨永久磁鐵，而是對(duì)帶有永久磁鐵66的運(yùn)載車施加一種相等和相反的作用力。這種相反的作用力使運(yùn)載車沿著與永久磁鐵66的運(yùn)動(dòng)相反的方向進(jìn)行加速。因此，驅(qū)動(dòng)盤42相對(duì)于頸部56的有控制的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使運(yùn)載車14相對(duì)于軌道12進(jìn)行加速或減速。
業(yè)內(nèi)公知的是，可調(diào)的間隙耦合可以用于增大和減小永久磁鐵66和頸部56之間產(chǎn)生的作用力。這里，本發(fā)明人引入U(xiǎn)S6005317、US6072258和US6242832，以提出各種可以用于調(diào)整永久磁鐵66和頸部56之間的間隔的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明人認(rèn)為，可以用一個(gè)磁轉(zhuǎn)子62代替一對(duì)磁轉(zhuǎn)子。
本發(fā)明的實(shí)施例比現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸系統(tǒng)具有更多優(yōu)越性。例如，軌道和鋼鐵墊板對(duì)準(zhǔn)的極性結(jié)合而產(chǎn)生始終如一的強(qiáng)大磁力，可以運(yùn)載很大的重量，沿軌道運(yùn)載重量時(shí)可以順暢運(yùn)行。同樣，運(yùn)載車側(cè)軌中的鋼鐵墊板也具有同樣的優(yōu)越性。
另外，運(yùn)載車上的磁驅(qū)動(dòng)盤可以進(jìn)行緊密控制的有效加速和減速。因?yàn)轵?qū)動(dòng)盤不接觸第三軌，所以兩個(gè)部件之間不存在磨損。此外，因?yàn)轵?qū)動(dòng)盤安裝在運(yùn)載車上，所以可以獨(dú)立地控制每輛車沿軌道進(jìn)行加速和減速。
圖9和9A示出本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的軌道112和運(yùn)載車114。總體上，圖9所示的運(yùn)載車114和軌道112與上面所述和圖1-8所示的運(yùn)載車的軌道工作情況相類似。但是，導(dǎo)向系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)都與上述的不同。因此，下文未予描述的構(gòu)件、特征和優(yōu)點(diǎn)，可以認(rèn)為與上面所述的類似或相同。
在所示的實(shí)施例中，傳動(dòng)軌118包括一個(gè)軌底158和一個(gè)頸部156，與上面的描述相類似。此外，一個(gè)蓋板157定位在頸部156的相對(duì)的兩側(cè)之上，沿傳動(dòng)軌118的長度延伸。在該實(shí)施例中，頸部156和軌底158用鋼制成，而蓋板157用鋁制成。但是，本發(fā)明人認(rèn)為，蓋板157可以用其它任何導(dǎo)電材料制成，頸部156可以用其它任何材料、最好用一種黑色金屬材料、例如鋼制成，軌底158可以用任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?。在所示的?shí)施例中，蓋板157的鋁用作一組下磁轉(zhuǎn)子142的導(dǎo)體，頸部156的鋼用作每個(gè)相對(duì)的蓋板的鋼鐵墊板。
對(duì)于上述實(shí)施例來說，下磁轉(zhuǎn)子142定位在傳動(dòng)軌118的相對(duì)的兩側(cè)上，其作用是使運(yùn)載車114相對(duì)于軌道112進(jìn)行加速和減速。但是，在該實(shí)施例中，兩對(duì)相對(duì)的下磁轉(zhuǎn)子142定位成沿傳動(dòng)軌118一對(duì)位于另一對(duì)之前(如圖10所示)。每對(duì)下磁轉(zhuǎn)子142圍繞一個(gè)下軸168轉(zhuǎn)動(dòng)，在下磁轉(zhuǎn)子142和傳動(dòng)軌118之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)載車114相對(duì)于軌道112進(jìn)行加速或減速。
如圖10所示，每個(gè)下軸168上固定有一個(gè)滑輪159，使下磁轉(zhuǎn)子142隨著一條水平傳動(dòng)帶161的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。水平傳動(dòng)帶161由一個(gè)中央皮帶輪163進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，中央皮帶輪163由一個(gè)豎直傳動(dòng)帶165進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。與傳動(dòng)帶直接由電機(jī)40傳動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中的豎直傳動(dòng)帶165由一對(duì)上磁轉(zhuǎn)子167進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這些上磁轉(zhuǎn)子167共用一個(gè)上軸169和一個(gè)驅(qū)動(dòng)豎直傳動(dòng)帶165的上皮帶輪171。
上磁轉(zhuǎn)子167圍繞上軸169的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致上皮帶輪171的轉(zhuǎn)動(dòng)，上皮帶輪又驅(qū)動(dòng)豎直傳動(dòng)帶165，使中央皮帶輪163轉(zhuǎn)動(dòng)。中央皮帶輪163的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)相對(duì)的水平傳動(dòng)帶161，每個(gè)水平傳動(dòng)帶161驅(qū)動(dòng)一對(duì)下軸168中的一個(gè)上的一個(gè)滑輪159。下軸168的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致兩對(duì)下磁轉(zhuǎn)子142的轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，磁轉(zhuǎn)子142相對(duì)于傳動(dòng)軌118的轉(zhuǎn)動(dòng)使運(yùn)載車114相對(duì)于軌道112進(jìn)行加速或減速。
磁轉(zhuǎn)子167的速度和功率通過相對(duì)的一對(duì)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子173的軸向運(yùn)動(dòng)加以調(diào)節(jié)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子173定位成從相對(duì)的兩側(cè)對(duì)著上磁轉(zhuǎn)子167。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子173和相對(duì)的上磁轉(zhuǎn)子167的作用類似于已有技術(shù)中公知的可調(diào)間隙耦合。因此，從導(dǎo)體轉(zhuǎn)子173傳送到上磁轉(zhuǎn)子167的扭矩通過改變其間一個(gè)間隙175的尺寸而加以改變。在圖9所示的實(shí)施例中，上軸169左端的耦合的間隙大于上軸右端的間隙。本發(fā)明人認(rèn)為，兩個(gè)耦合進(jìn)行配合以驅(qū)動(dòng)上軸169，相對(duì)的兩個(gè)耦合可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，或者結(jié)合起來增大或減小從導(dǎo)體轉(zhuǎn)子173傳送到上磁轉(zhuǎn)子167的扭矩。
間隙175通過電機(jī)140移向或離開上磁轉(zhuǎn)子167加以調(diào)節(jié)。電機(jī)140具有一個(gè)從其突出的與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子173相連接的傳動(dòng)軸177。電機(jī)140安裝在運(yùn)載車114上一個(gè)滑套179處，滑套179沿著一個(gè)調(diào)節(jié)桿181進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)。一個(gè)雙向氣缸183可以使滑套179沿著調(diào)節(jié)桿181進(jìn)行前后移動(dòng)。氣缸183使滑套179在一對(duì)內(nèi)止動(dòng)件185和一對(duì)相對(duì)的外止動(dòng)件187之間沿著調(diào)節(jié)桿181進(jìn)行移動(dòng)。因?yàn)閷?dǎo)體轉(zhuǎn)子173安裝在電機(jī)140上，所以電機(jī)的軸向移動(dòng)產(chǎn)生導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的軸向移動(dòng)，因而調(diào)節(jié)間隙175。
電機(jī)140由一個(gè)啟動(dòng)器、例如圖9所示的一個(gè)開關(guān)185加以控制。所示的開關(guān)185連接在電源、例如一個(gè)蓄電池187和電機(jī)140之間，可以啟動(dòng)使電機(jī)沿著使運(yùn)載車114相對(duì)于軌道112加速或減速的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖11A和11B分別示出與傳動(dòng)軌118脫離和與傳動(dòng)軌接合的下磁轉(zhuǎn)子142。每個(gè)下磁轉(zhuǎn)子142由一個(gè)擺臂189連接到運(yùn)載車114上，擺臂189轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝成使磁轉(zhuǎn)子圍繞一個(gè)基本呈水平的軸線擺動(dòng)，致使磁轉(zhuǎn)子豎直移動(dòng)以與傳動(dòng)軌118接合和脫離。一對(duì)纜繩191從一個(gè)絞盤193延伸穿過滑輪195，由一個(gè)啟動(dòng)器197控制，以調(diào)節(jié)每個(gè)下磁轉(zhuǎn)子142的高度。
磁轉(zhuǎn)子142可以升高或降低，以均衡運(yùn)載車114上負(fù)載的重量。特別是，如果負(fù)載重，運(yùn)載車114可以在軌道112上降低高度運(yùn)行，為了均衡，磁轉(zhuǎn)子142可以升高，反之亦然。
圖12和13示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種制動(dòng)組件202。制動(dòng)組件202在圖12中處于未接合狀態(tài)，在圖13中處于接合狀態(tài)。
制動(dòng)組件202包括一個(gè)氣動(dòng)活塞204、一個(gè)啟動(dòng)器206和一對(duì)相對(duì)的制動(dòng)桿208。氣動(dòng)活塞204由一對(duì)氣動(dòng)線路210連接到一個(gè)控制單元212上?？刂茊卧?12通過氣動(dòng)線路210將增壓空氣輸入到氣動(dòng)活塞204或從氣動(dòng)活塞204輸出，使其一個(gè)內(nèi)室(未示出)增壓，使其一個(gè)活塞(未示出)相對(duì)于氣動(dòng)活塞進(jìn)行軸向移動(dòng)。啟動(dòng)器206與內(nèi)部活塞連接，由控制單元212加以控制，與內(nèi)部活塞一起移動(dòng)。
制動(dòng)桿208在一對(duì)伸長槽214處與啟動(dòng)器206連接。當(dāng)啟動(dòng)器206下移時(shí)，制動(dòng)桿208的一個(gè)銷216沿槽214朝內(nèi)滑動(dòng)。隨著銷216沿槽214朝內(nèi)滑動(dòng)，制動(dòng)桿208圍繞一個(gè)樞點(diǎn)218轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)墊220從傳動(dòng)軌118轉(zhuǎn)開。同樣，當(dāng)啟動(dòng)器206如圖13所示上移時(shí)，銷216沿槽214朝外移動(dòng)，制動(dòng)桿208圍繞樞點(diǎn)218轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)器壓在傳動(dòng)軌118上。因?yàn)橹苿?dòng)組件202與運(yùn)載車114進(jìn)行剛性連接，所以當(dāng)制動(dòng)墊220壓在傳動(dòng)軌118上時(shí)，運(yùn)載車可以相對(duì)于軌道112停止移動(dòng)。
圖14至16示出磁鐵組件300和運(yùn)載車314，運(yùn)載車314配置這種磁鐵組件以便于運(yùn)載車在陡彎的控制。如圖15所示，磁鐵組件300包括一個(gè)永久磁鐵302，永久磁鐵302裝在一個(gè)滑架304內(nèi)，滑架304在一個(gè)托架306內(nèi)側(cè)向移動(dòng)?；?04包括一個(gè)主體308，主體308接納朝下的磁鐵303，一個(gè)鋼鐵墊板310定位在主體308之上。永久磁鐵302接觸鋼鐵墊板310，增大由永久磁鐵施加到軌道中相對(duì)的磁鐵(未示出)上的力的效果。一對(duì)臂312將滑架304連接在一個(gè)橫軸314上。一個(gè)套筒316配置成使滑架304沿橫軸314的長度進(jìn)行移動(dòng)。一對(duì)滾輪318由各自的安裝桿320連接到滑架304上。滾輪318由壓縮軸承322固定在其各自的安裝桿320上，安裝桿320由各自的螺母324固定在滑架304上。壓縮軸承322使?jié)L輪318圍繞安裝桿320自由轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)定位在主體308和滾輪318之間的軸套326在主體和滾輪之間保持所需的間隔。
如圖16所示，磁鐵組件300由托架306安裝到運(yùn)載車313上的縱向結(jié)構(gòu)件328上。橫軸314定向成基本垂直于縱向結(jié)構(gòu)件328，使磁鐵組件300相對(duì)于運(yùn)載車自由地進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)。圖16所示的運(yùn)載車313配置成圍繞一個(gè)拐角進(jìn)行移動(dòng)。這樣，磁鐵組件300側(cè)向移動(dòng)，以與軌道330的曲線形狀相一致。因?yàn)槊總€(gè)磁鐵組件300自由移動(dòng)而不受其它磁鐵組件的影響，所以滾輪318根據(jù)需要使每個(gè)磁鐵組件移動(dòng)，以符合特定的軌道形狀。磁鐵組件300可以例如由彈簧或其它構(gòu)件進(jìn)行偏壓，使之進(jìn)入沿軌道的直線長度移動(dòng)的狀態(tài)。同樣，磁鐵組件300可以配置成沒有任何限制地進(jìn)行移動(dòng)。
圖17示意地示出變型實(shí)施例的運(yùn)載車313，配置成沿軌道的直線長度移動(dòng)。磁鐵302都與縱向結(jié)構(gòu)件328對(duì)齊，使運(yùn)載車313按所需的直線方向沿軌道移動(dòng)。
本申請(qǐng)人認(rèn)為，可以對(duì)上述的實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)和變化而不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。例如，運(yùn)載車可以配有一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)盤，獨(dú)立地或組合地使運(yùn)載車沿前、后方向加速和減速。同樣，可以配置或多或少的支承軌，以改變一個(gè)特定系統(tǒng)的懸浮力和重量分布特性。如上所述，驅(qū)動(dòng)盤和第三軌可以定位在其它位置，例如定位在運(yùn)載車之上，呈“懸置”構(gòu)形。其它的改變和變型對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，本發(fā)明的范圍僅根據(jù)下面的權(quán)利要求書加以限定。
本說明書所提到的和/或申請(qǐng)信息單所列舉的上述所有美國專利、美國專利申請(qǐng)公開文本、美國專利申請(qǐng)、外國專利、外國專利申請(qǐng)及非專利出版物在這里均作為參考文獻(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種使物體進(jìn)行磁懸浮和移動(dòng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)軌道，具有多個(gè)沿軌道長度彼此側(cè)向隔開的第一軌，每個(gè)第一軌帶有多個(gè)永久磁鐵，其磁極彼此對(duì)齊，使得每個(gè)第一軌的一個(gè)上表面沿長度的一個(gè)工作部分具有一個(gè)均勻的極性；一個(gè)物體，具有配置成與第一軌對(duì)齊的多個(gè)第二軌，每個(gè)第二軌帶有多個(gè)永久磁鐵，其定向成與相應(yīng)的第一軌的永久磁鐵的極性相對(duì)，使物體懸浮在軌道之上；一個(gè)第三軌，用導(dǎo)電材料制成，沿軌道的長度延伸；一個(gè)盤，與物體相連接，相對(duì)于物體圍繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤具有多個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)軸相間隔的永久磁鐵，盤定位成其一部分緊靠第三軌的附近，在第三軌存在的情況下進(jìn)行有控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在盤的永久磁鐵和第三軌的導(dǎo)電材料之間產(chǎn)生一個(gè)渦流，使物體相對(duì)于軌道進(jìn)行加速和減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)第一軌包括兩個(gè)第一軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一軌的多個(gè)永久磁鐵中的每個(gè)都與第一軌的相鄰的永久磁鐵進(jìn)行接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一軌的永久磁鐵的側(cè)向尺寸不同于第二軌的永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一軌的永久磁鐵的側(cè)向尺寸小于第二軌的永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)鋼鐵保持件，與至少一個(gè)第一軌的多個(gè)永久磁鐵相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)第一鋼鐵保持件，與至少一個(gè)第一軌的多個(gè)永久磁鐵相接觸，以及一個(gè)第二鋼鐵保持件，與至少一個(gè)第二軌的多個(gè)永久磁鐵相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)鋼鐵保持件，與每個(gè)第一軌的多個(gè)永久磁鐵相接觸，保持件定位在距離軌的上表面最遠(yuǎn)的永久磁鐵的一個(gè)表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它在每個(gè)第一軌上還包括一個(gè)鋼鐵保持件和一個(gè)導(dǎo)電蓋，保持件與第一軌的多個(gè)永久磁鐵相接觸，定位在距離軌的上表面最遠(yuǎn)的永久磁鐵的一個(gè)表面上，導(dǎo)電蓋定位在第一軌的上表面之上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括導(dǎo)向件，連接到軌道和物體上，使物體保持與軌道對(duì)齊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與軌道連接的導(dǎo)向件和與物體連接的輔助滾輪，使物體保持與軌道對(duì)齊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與物體連接的滾輪，滾輪由一個(gè)間隙與軌隔開，使物體保持與軌道對(duì)齊。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，第三軌呈一個(gè)伸長板形狀，旋轉(zhuǎn)軸至少基本與板垂直。
14.一種使物體磁懸浮的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)軌道，具有多個(gè)沿軌道長度彼此側(cè)向隔開的第一軌；連接到第一軌上的多個(gè)第一永久磁鐵，多個(gè)第一永久磁鐵的磁極對(duì)齊，使每個(gè)第一軌的一個(gè)上表面沿長度的一個(gè)工作部分具有一個(gè)均勻的極性，第一軌的每個(gè)第一永久磁鐵都與相鄰的永久磁鐵進(jìn)行接觸；一個(gè)在每個(gè)第一軌中的第一鋼鐵保持件，與多個(gè)第一永久磁鐵相接觸；一個(gè)物體，具有多個(gè)第二軌，第二軌至少基本與多個(gè)第一軌的一部分長度對(duì)齊；多個(gè)第二永久磁鐵，對(duì)齊成與第一軌的永久磁鐵的極性相對(duì)，使物體懸浮在軌道之上；一個(gè)在每個(gè)第二軌中的第二鋼鐵保持件，與多個(gè)第二永久磁鐵相接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)第三軌和一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤，第三軌用一種導(dǎo)電材料制成，沿軌道長度延伸，驅(qū)動(dòng)盤連接到物體，相對(duì)于物體圍繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤具有多個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)軸相間隔的永久磁鐵，驅(qū)動(dòng)盤定位成其一部分緊靠第三軌的附近，在第三軌存在的情況下進(jìn)行有控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在驅(qū)動(dòng)盤的永久磁鐵和第三軌的導(dǎo)電材料之間產(chǎn)生一個(gè)渦流，使物體相對(duì)于軌道進(jìn)行加速和減速。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第一永久磁鐵的側(cè)向尺寸不同于多個(gè)第二永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第一永久磁鐵的側(cè)向尺寸小于多個(gè)第二永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一保持件定位在距離軌的上表面最遠(yuǎn)的多個(gè)第一永久磁鐵的一個(gè)表面上。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)導(dǎo)電蓋，第一保持件定位在距離軌的上表面最遠(yuǎn)的多個(gè)第一永久磁鐵的一個(gè)表面上，蓋定位在第一軌的上表面之上。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括導(dǎo)向件，連接到軌道和物體上，使物體保持與軌道對(duì)齊。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與軌道連接的導(dǎo)向件和與物體連接的輔助滾輪，使物體保持與軌道對(duì)齊。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與物體連接的滾輪，滾輪由一個(gè)間隙與軌隔開，使物體保持與軌道對(duì)齊。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，第三軌呈一個(gè)伸長板形狀，旋轉(zhuǎn)軸至少基本與板垂直。
24.一種使物體磁懸浮的系統(tǒng)，所述物體具有多個(gè)彼此側(cè)向隔開的第一軌，每個(gè)第一軌具有沿其長度分布的多個(gè)第一永久磁鐵，該系統(tǒng)包括一個(gè)軌道，具有多個(gè)第二軌，第二軌定位成當(dāng)物體懸浮在軌道上時(shí)，與物體上的多個(gè)第一軌對(duì)齊；連接到第二軌上的多個(gè)第二永久磁鐵，它們的磁極對(duì)齊，使每個(gè)第二軌的一個(gè)上表面沿長度的一個(gè)工作部分具有一個(gè)均勻的極性，第一軌的每個(gè)第二永久磁鐵都與相鄰的永久磁鐵進(jìn)行接觸；一個(gè)鋼鐵保持件，與多個(gè)第一永久磁鐵相接觸，定位在距離上表面最遠(yuǎn)的多個(gè)第二永久磁鐵的一側(cè)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第一永久磁鐵的側(cè)向尺寸不同于多個(gè)第二永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第一永久磁鐵的側(cè)向尺寸小于多個(gè)第二永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)導(dǎo)電蓋，定位在第二軌的上表面之上。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第二永久磁鐵的縱向尺寸不同于多個(gè)第一永久磁鐵的相應(yīng)縱向尺寸。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第二永久磁鐵的縱向尺寸短于多個(gè)第一永久磁鐵的相應(yīng)縱向尺寸。
30.一種運(yùn)載車，懸浮在一個(gè)軌道上并沿軌道的長度移動(dòng)，軌道具有一對(duì)第一軌和一個(gè)第二軌，每個(gè)第一軌具有多個(gè)極性對(duì)齊的第一永久磁鐵，第二軌用導(dǎo)電材料制成，沿軌道的長度延伸，該運(yùn)載車包括一對(duì)第三軌，至少基本可與該對(duì)第一軌對(duì)齊；多個(gè)第二永久磁鐵，連接到該對(duì)第三軌，對(duì)齊成與第一軌的永久磁鐵的極性相對(duì)，使物體懸浮在軌道之上；一個(gè)鋼鐵保持件，與多個(gè)第二永久磁鐵相接觸；一個(gè)盤，連接到運(yùn)載車上，相對(duì)于運(yùn)載車圍繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤具有多個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)軸相間隔的永久磁鐵，盤定位成其一部分緊靠第二軌的附近，在第二軌存在的情況下進(jìn)行有控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在盤的永久磁鐵和第二軌的導(dǎo)電材料之間產(chǎn)生一個(gè)渦流，使物體相對(duì)于軌道進(jìn)行加速和減速。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，它還包括導(dǎo)向件，連接到物體上，使物體保持與軌道對(duì)齊。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，它還包括連接到運(yùn)載車的滾輪，滾輪定位成由一個(gè)間隙與第一軌隔開，使運(yùn)載車保持與軌道對(duì)齊。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，第二軌呈一個(gè)伸長板形狀，旋轉(zhuǎn)軸對(duì)齊成至少基本與板垂直。
34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，多個(gè)第二永久磁鐵可移動(dòng)地連接到所述一對(duì)第三軌。
35.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，多個(gè)第二永久磁鐵連接到該對(duì)第三軌，使得多個(gè)第二永久磁鐵中的每個(gè)都可以相對(duì)于相關(guān)的第三軌側(cè)向移動(dòng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，多個(gè)第二永久磁鐵可滑動(dòng)地連接到該對(duì)第三軌，以相對(duì)于相關(guān)的第三軌側(cè)向移動(dòng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)載車，其特征在于，多個(gè)第二永久磁鐵可滑動(dòng)地連接到該對(duì)第三軌，以相對(duì)于相關(guān)的第三軌側(cè)向移動(dòng)，它還包括至少一個(gè)導(dǎo)向件，與多個(gè)第二永久磁鐵中的每個(gè)相連，所述至少一個(gè)導(dǎo)向件定位成在工作期間接觸一個(gè)第一軌，使得運(yùn)載車相對(duì)于軌道的側(cè)向移動(dòng)導(dǎo)致多個(gè)第二永久磁鐵中的至少一個(gè)的側(cè)向移動(dòng)。
38.一種使物體懸浮在軌道之上的方法，該方法包括將多個(gè)第一永久磁鐵固定在軌道上，使其極性向上對(duì)齊；使多個(gè)第一永久磁鐵中的每個(gè)與一種黑色金屬材料接觸；提供一個(gè)物體，該物體具有多個(gè)第二永久磁鐵，定位成與軌道對(duì)齊，多個(gè)第二永久磁鐵的極性對(duì)齊成與多個(gè)第一永久磁鐵相對(duì)；使多個(gè)第二永久磁鐵中的每個(gè)與一種黑色金屬材料接觸。
39.一種使物體懸浮在軌道之上并使物體沿軌道移動(dòng)的方法，該方法包括將多個(gè)第一永久磁鐵固定在軌道上，使其極性向上對(duì)齊；使多個(gè)第一永久磁鐵中的每個(gè)與一種黑色金屬材料接觸；提供一個(gè)物體，該物體具有多個(gè)第二永久磁鐵，定位成與軌道對(duì)齊，多個(gè)第二永久磁鐵的極性對(duì)齊成與多個(gè)第一永久磁鐵相對(duì)；使多個(gè)第二永久磁鐵中的每個(gè)與一種黑色金屬材料接觸；沿軌道的長度定位一個(gè)導(dǎo)電材料的軌；使一個(gè)帶有永久磁鐵的盤在導(dǎo)電材料的軌的附近轉(zhuǎn)動(dòng)，使得軌和盤的永久磁鐵之間的渦流力使物體相對(duì)于軌道移動(dòng)。
40.一種使物體磁懸浮和移動(dòng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)軌道，具有至少一個(gè)沿軌道長度延伸的第一軌，第一軌帶有多個(gè)第一永久磁鐵，其磁極彼此對(duì)齊，使每個(gè)第一軌的一個(gè)上表面沿長度的一個(gè)工作部分具有一個(gè)均勻的極性，每個(gè)第一永久磁鐵具有沿軌道方向測量的一個(gè)第一長度；一個(gè)物體，具有至少一個(gè)第二軌，配置成與至少一個(gè)第一軌對(duì)齊，第二軌帶有多個(gè)第二永久磁鐵，定向成與相應(yīng)第一軌的永久磁鐵的極性相對(duì)，使物體懸浮在軌道之上，每個(gè)第二永久磁鐵具有沿軌道方向測量的一個(gè)第二長度，第二長度不同于第一長度；一個(gè)第三軌，用一種導(dǎo)電材料制成，第三軌沿軌道的長度延伸；至少一個(gè)盤，連接到物體，相對(duì)于物體圍繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該至少一個(gè)盤具有多個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)軸相間隔的永久磁鐵，該至少一個(gè)盤定位成其一部分緊靠第三軌的附近，在第三軌存在的情況下可有控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在盤的永久磁鐵和第三軌的導(dǎo)電材料之間產(chǎn)生一個(gè)渦流，使物體相對(duì)于軌道進(jìn)行加速和減速。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第一軌包括兩個(gè)第一軌。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一軌的每個(gè)第一永久磁鐵都與第一軌的相鄰的第一永久磁鐵相接觸。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一永久磁鐵的側(cè)向尺寸不同于第二永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
44.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一永久磁鐵的側(cè)向尺寸小于第二永久磁鐵的相應(yīng)側(cè)向尺寸。
45.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)鋼鐵保持件，與至少一個(gè)第一軌的多個(gè)第一永久磁鐵相接觸。
46.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)第一鋼鐵保持件，與多個(gè)第一永久磁鐵相接觸，以及一個(gè)第二鋼鐵保持件，與多個(gè)第二永久磁鐵相接觸。
47.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)鋼鐵保持件，與多個(gè)第一永久磁鐵相接觸，保持件定位在距離軌的上表面最遠(yuǎn)的第一永久磁鐵的一個(gè)表面上。
48.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它在至少一個(gè)第一軌上還包括一個(gè)鋼鐵保持件和一個(gè)導(dǎo)電蓋，保持件與第一永久磁鐵相接觸，定位在距離軌的上表面最遠(yuǎn)的第一永久磁鐵的一個(gè)表面上，導(dǎo)電蓋定位在第一軌的上表面之上。
49.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括導(dǎo)向件，連接到軌道和物體上，使物體保持與軌道對(duì)齊。
50.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與軌道連接的導(dǎo)向件和與物體連接的輔助滾輪，使物體保持與軌道對(duì)齊。
51.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與物體連接的滾輪，滾輪由一個(gè)間隙與軌隔開，使物體保持與軌道對(duì)齊。
52.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，第三軌呈一個(gè)伸長板形狀，旋轉(zhuǎn)軸至少基本垂直于板。
53.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，該至少一個(gè)盤包括一對(duì)盤，定位成在第三軌的附近轉(zhuǎn)動(dòng)。
54.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，該至少一個(gè)盤可移動(dòng)地連接到物體上，在一個(gè)接合位置和一個(gè)脫開位置之間有控制地移動(dòng)，在接合位置，盤的永久磁鐵位于第三軌附近，在脫開位置，盤的永久磁鐵與第三軌間隔一個(gè)足以至少基本消除其間的渦流的距離。
55.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，該至少一個(gè)盤包括一對(duì)盤，定位成在第三軌的附近轉(zhuǎn)動(dòng)，該對(duì)盤可移動(dòng)地連接到物體上，在一個(gè)接合位置和一個(gè)脫開位置之間有控制地移動(dòng)，在接合位置，盤的永久磁鐵位于第三軌附近，在脫開位置，盤的永久磁鐵與第三軌間隔一個(gè)足以至少基本消除其間的渦流的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及使物體懸浮和移動(dòng)的裝置、系統(tǒng)和方法。其實(shí)施例包括一個(gè)軌道，軌道具有下軌，下軌具有的永久磁鐵彼此對(duì)接且對(duì)齊，使每個(gè)下軌的上表面具有一均勻極性，物體具有上軌，上軌的永久磁鐵與下軌對(duì)齊，定向成與下永久磁鐵的極性相對(duì)?？梢栽谙萝壓?或上軌后面配置鋼鐵墊板。實(shí)施例還可以包括一個(gè)導(dǎo)電材料的第三軌和一個(gè)定位在第三軌附近的驅(qū)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)盤的永久磁鐵可以在第三軌存在的情況下與驅(qū)動(dòng)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使上軌相對(duì)于下軌進(jìn)行加速。
文檔編號(hào)B60L13/03GK1541167SQ02815755
公開日2004年10月27日 申請(qǐng)日期2002年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月2日
發(fā)明者卡爾·J·蘭姆, 托比·梅里爾, 斯科特·D·戈薩格, 邁克爾·T·斯帕克斯, 邁克爾·S·巴雷特, D 戈薩格, S 巴雷特, T 斯帕克斯, 卡爾 J 蘭姆, 梅里爾 申請(qǐng)人:馬格納福斯公司