專利名稱：車體框架修正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)因交通事故等變形的汽車的框架和車身等進(jìn)行修正的車體框架修正機(jī)。
背景技術(shù)：
作為對(duì)因交通事故等變形的汽車的框架和車身進(jìn)行修正的裝置，比如，在日本專利特開昭47-14850號(hào)公報(bào)、日本專利特開昭50-37143號(hào)公報(bào)、日本專利特開昭51-118235號(hào)公報(bào)、日本專利特開昭54-17238號(hào)公報(bào)、日本專利特開昭55-55221號(hào)公報(bào)中已經(jīng)揭示了框架修正機(jī)。
這些框架修正機(jī)，因?yàn)槭抢面湕l和專用的支承構(gòu)件來固定框架和車身的方式，故需要寬敞的作業(yè)空間，其固定作業(yè)及修正結(jié)束后的解脫作業(yè)需花費(fèi)極大的勞力和時(shí)間。
另外，進(jìn)行修正作業(yè)的場(chǎng)合，考慮到彈性變形回復(fù)，不得不對(duì)變形部分施加力，如想進(jìn)行正確的修正不僅需要高度熟練的技能，如用力過度有時(shí)會(huì)造成框架等受損、或使不需修正的部位發(fā)生變形的情況。而且，修正作業(yè)中，存在拉伸框架等的鏈條脫開或過負(fù)荷使鏈條斷裂而引發(fā)重大事故的危險(xiǎn)。
本發(fā)明者，為了解決這些問題，開發(fā)了能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行正確且安全的汽車的框架等的修正作業(yè)，可有效地利用空間的車體框架修正機(jī)，并在日本專利特開2000-203395號(hào)公報(bào)中進(jìn)行了揭示。
上述公報(bào)中揭示的車體框架修正機(jī)中，設(shè)置在框狀體的內(nèi)側(cè)面的加壓裝置可在面方向移動(dòng)，但由于加壓方向受到限制，故在修正復(fù)雜形狀的變形了的框架等的時(shí)候，存在對(duì)應(yīng)該施力的部位難以朝正確的方向進(jìn)行加壓的情況，作業(yè)性受到影響。
另外，上述車體框架修正機(jī)中，設(shè)置在框狀體頂面的加壓裝置的移動(dòng)范圍，由于局限于框狀體的前半部分，故修正長(zhǎng)尺寸的框架等的場(chǎng)合，有時(shí)不得不邊移動(dòng)框架，邊分成多個(gè)工序進(jìn)行修正作業(yè)，這成為作業(yè)效率下降的主要原因。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明涉及上述車體框架修正機(jī)的改進(jìn)，其的目的在于提供一種能高效地修正復(fù)雜地變形了的框架等，且作業(yè)性優(yōu)良的車體框架修正機(jī)。
本發(fā)明的車體框架修正機(jī)，其特征在于，包括可將車體框架裝入的框狀體；設(shè)置在所述框狀體的頂面、底面及內(nèi)側(cè)面且可朝各個(gè)面方向移動(dòng)的多個(gè)車體框架修正用的加壓裝置，設(shè)有用于改變?cè)O(shè)置在所述框狀體的內(nèi)側(cè)面的所述加壓裝置的加壓方向的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
通過做成這樣的結(jié)構(gòu)，可將設(shè)置在框狀體內(nèi)側(cè)面的加壓裝置相對(duì)于裝入框狀體內(nèi)的車體框架傾斜地加壓，故可高效地對(duì)復(fù)雜地變形了的框架等進(jìn)行修正，并提高作業(yè)性。
作為所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置以下構(gòu)件可沿著立設(shè)于所述框狀體側(cè)面且在水平方向可移動(dòng)的支柱進(jìn)行升降的鉸鏈構(gòu)件；設(shè)置在所述鉸鏈構(gòu)件上的加壓裝置安裝件；將所述加壓裝置安裝件以一定的姿勢(shì)進(jìn)行固定的可卡合拆卸的卡止裝置，安裝在加壓裝置安裝件上的加壓裝置，由于沿框狀體的內(nèi)側(cè)面可水平移動(dòng)且可升降，能以傾斜姿勢(shì)進(jìn)行固定，故可正確、安全地進(jìn)行傾斜方向的加壓作業(yè)。
通過設(shè)置將配置于所述框狀體的頂面的車體框架加壓裝置在整個(gè)所述頂面上進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可從頂面的任意位置進(jìn)行加壓作業(yè)，作業(yè)范圍擴(kuò)大，故可提高相對(duì)于較大型的車體框架的作業(yè)性。
作為所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置以下構(gòu)件設(shè)置在所述框狀體的頂面上的導(dǎo)軌構(gòu)件；設(shè)置在與所述導(dǎo)軌構(gòu)件正交的方向且可沿所述導(dǎo)軌構(gòu)件移動(dòng)的梁構(gòu)件；可沿所述梁構(gòu)件移動(dòng)的加壓裝置安裝件，由于可將加壓裝置安裝在頂面的任意位置，能可靠地支承加壓作業(yè)中的加壓裝置的反作用力，故可提高作業(yè)性及作業(yè)效率。
發(fā)明的效果本發(fā)明的車體框架修正機(jī)，適用于對(duì)因交通事故等復(fù)雜地變形了的汽車的框架和車身等邊直接加壓邊進(jìn)行修正的作業(yè)。
附圖的簡(jiǎn)單說明

圖1是表示實(shí)施形態(tài)的車體框架修正機(jī)的側(cè)視圖，圖2是圖1所示的車體框架修正機(jī)的局部省略俯視圖，圖3是圖1中的A-A線剖視圖，圖4是圖1所示的車體框架修正機(jī)的主視圖，圖5是圖1所示的車體框架修正機(jī)的后視圖，圖6是圖2中的B-B線剖視圖，圖7是圖6所示的側(cè)面工作缸傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖，圖8是圖7中C-C線剖視圖，圖9是圖7中的D-D線剖視圖，圖10是表示利用圖1的車體框架修正機(jī)進(jìn)行修正作業(yè)的立體說明圖，圖11是表示利用圖1的車體框架修正機(jī)的修正作業(yè)的俯視說明圖，圖12是圖11中的E-E線剖視圖，圖13是利用了圖1的車體框架修正機(jī)的其他修正作業(yè)的俯視說明圖，圖14是圖13中的F-F線剖視圖，圖15是表示利用了圖1的車體框架修正機(jī)的其他修正作業(yè)的側(cè)視說明圖。
具體實(shí)施例方式
圖1～圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的車體框架修正機(jī)的圖。如圖1～圖5所示，本實(shí)施形態(tài)的車體框架修正機(jī)1，包括將鋼材組合形成的框狀體2；設(shè)置在框狀體2內(nèi)的車體框架抬起用的框架升降裝置3；框架升降裝置3的操作箱3a；在框狀體2的前后左右4處設(shè)置的車輪4、5；車輪升降用工作缸4a、5a；車輪4的操縱用工作缸4b；車輪5的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)5b；用于將裝入框狀體2內(nèi)的車體框架進(jìn)行加壓的、安裝于頂面的多個(gè)頂部工作缸7及下垂工作缸8；設(shè)置在左右內(nèi)側(cè)面的多個(gè)側(cè)面工作缸9；設(shè)置在底面上的多個(gè)底面工作缸10。
另外，在框狀體2的靠近前方的左右內(nèi)側(cè)面設(shè)有通過升降工作缸11可升降的反作用力支承構(gòu)件12，在框狀體2上可拆裝地設(shè)有用于使框架升降裝置3、車輪升降用工作缸4a、5a、操縱用工作缸4b、頂部工作缸7、下垂工作缸8、側(cè)面工作缸9、底面工作缸10及升降工作缸11等進(jìn)行動(dòng)作的油壓發(fā)生裝置13。而且，本實(shí)施形態(tài)中，工作缸表示所有作為加壓裝置的油壓缸。
在頂面的左右設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向的2根頂軌14，與頂軌14正交的4根梁構(gòu)件15沿著頂軌14可前后方向移動(dòng)地進(jìn)行設(shè)置，在4根梁構(gòu)件15上分別設(shè)有沿長(zhǎng)度方向可移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件16，各滑動(dòng)構(gòu)件16上安裝有頂部工作缸7或下垂工作缸8，故頂部工作缸7及下垂工作缸8在整個(gè)頂部前后左右可移動(dòng)。
另外，下垂工作缸8，借助上下端具有萬向接頭(未圖示)的升降工作缸17安裝在滑動(dòng)構(gòu)件16上，故升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、傾動(dòng)自如，可任意確定下垂工作缸8的加壓裝置和加壓方向等。因此，如后所述，對(duì)變形的車體框架進(jìn)行修正作業(yè)的場(chǎng)合，可從合適的方向?qū)εc其尺寸、形狀、變形狀態(tài)對(duì)應(yīng)的合適的位置進(jìn)行加壓，從而進(jìn)行正確的修正。
另外，在框狀體2的頂面的前方部分設(shè)有橫跨方向的2根橫架導(dǎo)軌18，還設(shè)有與這些橫架導(dǎo)軌18正交的同時(shí)可沿橫架導(dǎo)軌18移動(dòng)的2根滑軌19，在滑軌19的下面設(shè)有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件20?；瑒?dòng)構(gòu)件20與滑動(dòng)構(gòu)件16相同，具有作為加壓工作缸等的安裝件的功能。
設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，其使梁構(gòu)件15、滑軌19、滑動(dòng)構(gòu)件16、20在不使用頂部工作缸7及下垂工作缸8等的時(shí)候可自由移動(dòng)，但因頂部工作缸7的伸展等而作用有上方反作用力時(shí)，其位置自動(dòng)固定，故在修正作業(yè)中不會(huì)隨意移動(dòng)，一旦解除上方反作用力，則又可移動(dòng)。
另外，如圖3所示，在框狀體2的底面設(shè)有可拆裝且可沿著底面移動(dòng)的水平支承構(gòu)件21，在水平支承構(gòu)件21的上面也裝有與底面工作缸10相同的輔助工作缸10a，可進(jìn)行與底面工作缸10相同的支承作業(yè)、加壓作業(yè)。輔助工作缸10a可沿水平支承構(gòu)件21的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，故也可進(jìn)行底面工作缸10的移動(dòng)范圍以外的支承、加壓作業(yè)。
如圖6所示，在框狀體2的左右兩側(cè)面立設(shè)有4根可在水平方向移動(dòng)的H形鋼制的支柱22，側(cè)面工作缸9可分別沿該支柱22升降地進(jìn)行安裝。支柱22配置在水平設(shè)置的上下2層側(cè)面導(dǎo)軌29及側(cè)面構(gòu)件30之間，支柱22可順暢地水平移動(dòng)，故在其外側(cè)面設(shè)有可沿側(cè)面導(dǎo)軌29的上面轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪31。
如圖7～9所示，盡管在支柱22上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向可升降的鉸鏈構(gòu)件23，但在支柱22的上下2處分別夾住支柱22地固定有一對(duì)支承板25、26，在支承板25、26的相對(duì)面分別設(shè)有導(dǎo)軌32，固接于鉸鏈構(gòu)件23的上板23a的滑動(dòng)構(gòu)件23s在支柱22與導(dǎo)軌32之間的間隙內(nèi)可滑動(dòng)地進(jìn)行卡合，工作缸安裝件24固定于可朝框狀體2的中心方向傾動(dòng)的鉸鏈構(gòu)件23的下板23b。
通過將卡止銷28插通設(shè)置在支承板25、26上的多個(gè)卡止孔27中的任何一個(gè)內(nèi)，以支承工作缸安裝件24的下面，如圖6所示，可將工作缸安裝件24保持在水平狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。因此，可將與工作缸安裝件24同軸安裝的側(cè)面工作缸9的加壓方向設(shè)定為水平狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。
底面工作缸10，如圖3～圖5所示，配置在框狀體2的底面上，分別借助滑動(dòng)構(gòu)件34安裝在沿底面可左右方向移動(dòng)的6根地軌33上，故可在底面的前后左右方向移動(dòng)。另外，底面工作缸10，通過將其下端部形成的內(nèi)螺紋部與滑動(dòng)構(gòu)件34上形成的外螺紋部進(jìn)行螺合，固定于滑動(dòng)構(gòu)件34上，因而對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件34拆裝自如，也可僅更換底面工作缸10。地軌33及滑動(dòng)構(gòu)件34，由于設(shè)有在底面工作缸10不使用時(shí)可自由移動(dòng)，一旦底面工作缸10的伸展等施加下方反作用力，則在其位置自動(dòng)進(jìn)行固定的鎖定機(jī)構(gòu)，故作業(yè)中不會(huì)隨意移動(dòng)，一旦解除下方反作用力，其又可移動(dòng)。
另外，如圖1所示，作為用于卡止后述的鏈條37的輔助件，在框狀體2的側(cè)面立設(shè)的圓柱35上安裝有多個(gè)卡止件36?？ㄖ辜?6可沿圓柱35升降，通過卡止螺釘42可在圓柱35的任意位置固定。
另外，如圖1、圖5所示，在框狀體2的背面的左右兩端的支柱38上形成高度不同的多個(gè)卡合孔38a，選擇這些卡合孔38a中的任何1個(gè)，可拆裝地安裝有H形鋼制的水平桿材39。在該水平桿材39上安裝有可卡止鏈條37的多個(gè)卡止件46，這些卡止件46在水平桿材39的長(zhǎng)度方向可以移動(dòng)。水平桿材39及卡止件46，與上述圓柱35及卡止件36同樣，起到鏈條37的卡止裝置的功能。
另外，頂部工作缸7、下垂工作缸8、側(cè)面工作缸9、底面工作缸10等內(nèi)藏有由油壓發(fā)生裝置13進(jìn)行動(dòng)作的油缸，其前端螺紋部裝有與應(yīng)修正的車體框架的局部形狀吻合的各種卡合用附件。
使下垂工作缸8升降的升降工作缸17、使反作用力支承構(gòu)件12升降的升降工作缸11也是由油壓發(fā)生裝置13進(jìn)行動(dòng)作的油缸，但比使頂部工作缸7等動(dòng)作的油缸動(dòng)作行程大，可使下垂工作缸8、反作用力支承構(gòu)件12在廣寬范圍內(nèi)進(jìn)行升降。而車體框架修正機(jī)1的操作由油壓發(fā)生裝置13的操作箱13a進(jìn)行。
下面，參照?qǐng)D10～圖12，對(duì)利用車體框架修正機(jī)1的修正作業(yè)進(jìn)行說明。如圖10所示，將因交通事故等變形了的車體框架40從框狀體2的正面或背面裝入框狀體2內(nèi)，將其前方部分裝載在底面工作缸10上，同時(shí)，將后方部分的左右由卡止件36卡止的鏈條37進(jìn)行保持。而且，將從內(nèi)側(cè)面凸出的3個(gè)側(cè)面工作缸9上安裝著的卡合用配件41的前端部與車體框架40的變形部分抵接。由此，車體框架40、底面工作缸10、側(cè)面工作缸9及鏈條37等成為圖11及圖12所示的狀態(tài)。
在該狀態(tài)中，使3個(gè)側(cè)面工作缸9聯(lián)合動(dòng)作，將車體框架40的變形部分3處逐漸進(jìn)行加壓使其逐漸塑性變形，從而使變形了的車體框架40復(fù)原為原來的形狀。車體框架40的修正結(jié)束后，只要解脫側(cè)面工作缸9及鏈條37等，就可從框狀體2中取出車體框架40。
在利用車體框架修正機(jī)1的修正作業(yè)中，將車體框架40的不同的3處同時(shí)進(jìn)行加壓，故修正作業(yè)中，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)和搖晃等，能一直在穩(wěn)定的狀態(tài)下施加壓力，能在短時(shí)間內(nèi)正確、安全地進(jìn)行修正作業(yè)。另外，對(duì)車體框架40的變形部分及其附近一邊直接加壓一邊進(jìn)行修正，故彈性變形回復(fù)極小，即使不是高度的熟練工也能進(jìn)行正確的修正，而且在框狀體2內(nèi)能進(jìn)行所有的修正作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)空間的有效利用。
由于底面工作缸10、側(cè)面工作缸9及鏈條37的卡止件36等可分別移動(dòng)，能根據(jù)車體框架40的尺寸和變形狀態(tài)安裝在合適的位置，故能進(jìn)行可靠的修正作業(yè)。另外，側(cè)面工作缸9的加壓位置、加壓方向可通過將卡止銷28插通支承板25、26的多個(gè)卡止孔27中的任何1個(gè)就可進(jìn)行變更，即使車體框架40的變形狀態(tài)復(fù)雜、需要從斜的方向進(jìn)行加壓的場(chǎng)合，都能可靠地應(yīng)對(duì)，故作業(yè)性優(yōu)良，作業(yè)效率高。
下面，參照?qǐng)D13～圖15，對(duì)利用車體框架修正機(jī)1的其他修正作業(yè)進(jìn)行說明。在比較大范圍內(nèi)對(duì)復(fù)雜變形的車體框架43進(jìn)行修正的場(chǎng)合，除了側(cè)面工作缸9以外還使用下垂工作缸8進(jìn)行修正作業(yè)。如圖13所示，根據(jù)車體框架43的變形狀態(tài)，將側(cè)面工作缸9、下垂工作缸8分別移動(dòng)至合適的位置，裝上卡合用的配件41等，將其前端部與車體框架43的變形部分或其附近抵接。此時(shí)，用于對(duì)位于最前方的下垂工作缸17的反作用力進(jìn)行支承的下垂工作缸8的基端部與反作用力支承構(gòu)件12抵接。
在該狀態(tài)中，使側(cè)面工作缸9、下垂工作缸8動(dòng)作，對(duì)變形部分等逐漸加壓，可使車體框架43復(fù)原為原來的形狀。在此場(chǎng)合，最好不是將所有的側(cè)面工作缸9、下垂工作缸8同時(shí)動(dòng)作，而是對(duì)車體框架43的不同3處在1個(gè)工序中依次一邊加壓一邊進(jìn)行修正。如存在有可能因加壓造成車體框架43朝內(nèi)側(cè)凹陷的危險(xiǎn)的場(chǎng)合，將下垂工作缸8中的任何1個(gè)配置在車體框架43的內(nèi)側(cè)，利用適當(dāng)長(zhǎng)度的延長(zhǎng)用配件44從內(nèi)側(cè)支承車體框架43，從而防止其變形。
下面，參照?qǐng)D15對(duì)使用車體框架修正機(jī)1的其他修正作業(yè)進(jìn)行說明。對(duì)上下方向變形的車體框架45進(jìn)行修正的場(chǎng)合，將裝入框狀體2的內(nèi)部的車體框架45裝載在2個(gè)底面工作缸10上以使其變形部分位于2個(gè)底面工作缸10之間，通過頂部工作缸7對(duì)變形部分加壓，使變形部分回復(fù)至原來的形狀。在此場(chǎng)合，對(duì)車體框架的不同的3處同時(shí)進(jìn)行加壓，修正作業(yè)中不會(huì)發(fā)生松動(dòng)或晃動(dòng)等，能在一直穩(wěn)定的狀態(tài)下施加壓力，可在短時(shí)間內(nèi)正確、安全地進(jìn)行修正作業(yè)。
本實(shí)施形態(tài)的車體框架修正機(jī)1中，油壓發(fā)生裝置13相對(duì)框狀體2可拆裝，也可將油壓發(fā)生裝置13從框狀體2上解脫，與其他的油缸方式的加壓裝置等結(jié)合使用。
另外，利用車輪升降用工作缸4a、5a使車輪4、5下降，使其著地的同時(shí)使框狀體2從地面浮起后，邊用驅(qū)動(dòng)用電機(jī)5b使車輪5旋轉(zhuǎn)邊用操縱用工作缸4b對(duì)車輪4進(jìn)行操縱，可使車體框架修正機(jī)1整體朝任意的方向行走，故容易移動(dòng)至作業(yè)場(chǎng)所、搬入作業(yè)場(chǎng)地、將車體框架裝入框狀體2內(nèi)部的裝入作業(yè)、不運(yùn)行時(shí)移動(dòng)至存放場(chǎng)所等。另外，停止后，只要利用車輪升降用工作缸4a、5a使車輪4，5上升，框狀體2著地，同時(shí)車輪4、5被存放在框狀體2內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車體框架修正機(jī)，其特征在于，包括可裝入車體框架的框狀體；設(shè)置在所述框狀體的頂面、底面及內(nèi)側(cè)面且可朝各個(gè)面方向移動(dòng)的多個(gè)車體框架修正用的加壓裝置，設(shè)有用于改變?cè)O(shè)置在所述框狀體的內(nèi)側(cè)面的所述加壓裝置的加壓方向的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的車體框架修正機(jī)，其特征在于，作為所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有以下部件立設(shè)于所述框狀體側(cè)面且可沿水平方向移動(dòng)的支柱而進(jìn)行升降的鉸鏈構(gòu)件；設(shè)置在所述鉸鏈構(gòu)件上的加壓裝置安裝件；將所述加壓裝置安裝件以一定的姿勢(shì)予以固定的可卡合拆卸的卡止裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的車體框架修正機(jī)，其特征在于，設(shè)有將配置于所述框狀體的頂面的車體框架加壓裝置沿整個(gè)所述頂面移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的車體框架修正機(jī)，其特征在于，作為所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述框狀體的頂面上的導(dǎo)軌構(gòu)件；在與所述導(dǎo)軌構(gòu)件正交的方向配置、且可沿所述導(dǎo)軌構(gòu)件移動(dòng)的梁構(gòu)件；可沿所述梁構(gòu)件移動(dòng)的加壓裝置安裝件。
全文摘要
一種車體框架修正機(jī)(1)，具有可裝入已變形的車體框架(40)的框狀體(2)；設(shè)置在所述框狀體(2)的頂面、底面及內(nèi)側(cè)面并可向各個(gè)面方向移動(dòng)的多個(gè)頂部工作缸(7)、底面工作缸(10)及側(cè)面工作缸(9)等，并設(shè)有用來變更側(cè)面工作缸(9)的加壓方向的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明，可有效地修正復(fù)雜變形后的框架等，且操作性優(yōu)異。
文檔編號(hào)B60S5/00GK1500017SQ0280764
公開日2004年5月26日 申請(qǐng)日期2002年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月2日
發(fā)明者中野太吉 申請(qǐng)人:總合利斯有限公司