專利名稱：調(diào)制式制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車的制動系統(tǒng)，尤其是用于汽車、摩托車的具有優(yōu)良的可控制性的制動裝置。
中國專利02122371.8提出了調(diào)制式防抱死制動系統(tǒng)，該發(fā)明以防抱死為重點，提供的調(diào)制器都是減力式的，其他ABS系統(tǒng)也有相同特點，都以減力方式工作。本發(fā)明是該發(fā)明的繼續(xù)深入，以全面改善制動性能為目的，調(diào)制器大都以增力方式工作。
本發(fā)明的基本思想是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(PWM，Pulse-Width Modulation)，基本技術(shù)方案是制動器只產(chǎn)生一種大小固定的制動力F，制動時，在控制器的控制下，制動器不斷地快速在有制動力和無制動力狀態(tài)切換，形成制動力脈沖串，有制動力狀態(tài)的時間為T1，無制動力狀態(tài)的時間為T2，則制動力的平均值就是Fξ＝FT1/(T1+T2)，其中ξ＝T1/(T1+T2)，稱為占空比，有制動力狀態(tài)固定制動力大小F稱為制動力脈沖幅度。一般保持制動力脈沖幅度F不變，通過調(diào)節(jié)占空比ξ，調(diào)節(jié)平均制動力的大小。由于T1、T2易于控制，因而平均制動力的大小也就易于控制了。由于車輛的制動效果與平均制動力的大小有關(guān)，即平均制動力與現(xiàn)有系統(tǒng)的制動器制動力等價，因此，把平均制動力簡稱制動力。
上述基本技術(shù)方案有個缺點由于ξ≤1，F(xiàn)必須不小于所需的最大制動力，當(dāng)需要較小的制動力時，占空比ξ可能很小，不易實現(xiàn)，需要改進(jìn)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的一種改進(jìn)技術(shù)方案是制動器可以產(chǎn)生幾種大小固定的制動力，即有多個制動力脈沖幅度F1、F2…Fn，(F1＜F2…＜Fn)；當(dāng)需要較小的制動力對，選用較小的脈沖幅度(如F1)，以產(chǎn)生較小的平均制動力(F1ξ)；當(dāng)需要較大的制動力時，選用較大的脈沖幅度(如Fn)，以產(chǎn)生較大的平均制動力(Fnξ)；每個脈沖幅度對應(yīng)一個制動力調(diào)節(jié)范圍，在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)脈沖幅度保持不變，通過調(diào)節(jié)ξ改變制動力，超出該范圍時，由控制器改變脈沖幅度，選擇新的范圍。各固定力對應(yīng)的范圍一般有重疊，以避免頻繁改變調(diào)節(jié)范圍。采用多個制動力脈沖幅度后，就可以避免占空比ξ過小、過大的問題。
也可以有如下工作模式，需要的制動力為P，0＜F1＜P＜F2，制動器交替輸出脈沖幅度為F1和脈沖幅度為F2的制動力，幅度為F1的時間長度T1，幅度為F2的制動力時間長度T2，控制T1、T2的長度，使(F1*T1+F2*T2)/(T1+T2)＝P。
為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，調(diào)制式制動系統(tǒng)由操作器、控制器、調(diào)制器、制動器等構(gòu)成。操作器是由駕駛員進(jìn)行操作的裝置，它把手柄或腳踏板的轉(zhuǎn)角、位移、力度等，變?yōu)槟M或數(shù)字控制信號，送到控制器?？刂破鞲鶕?jù)操作器的控制信號，及其他傳感器的信號，產(chǎn)生PWM電壓或電流信號，送調(diào)制器。調(diào)制器是把PWM電壓或電流信號變?yōu)橹苿涌刂屏Φ难b置，根據(jù)制動器是液壓式或機(jī)械式，有不同的形式。制動器是把制動控制力變?yōu)橹苿恿Φ难b置，基本上可以使用現(xiàn)有的盤式、鼓式制動器，在某些局部地方，為適應(yīng)脈寬調(diào)制方式，充分發(fā)揮其優(yōu)勢，也可以進(jìn)行改進(jìn)。
操作器的原理是把制動踏板或手柄的轉(zhuǎn)角、位移、力度等物理量變?yōu)槟M或數(shù)字電壓電流信號，以表示制動強度，所需的技術(shù)、器件都很成熟，易于實現(xiàn)。轉(zhuǎn)角型操作器由踏板或手柄、角度傳感器(或變送器)等構(gòu)成，踏板或手柄可以繞軸轉(zhuǎn)動，角度傳感器(或變送器)可以測量出轉(zhuǎn)動的角度，以電壓電流等形式輸出。位移型操作器由踏板或手柄、位移元件、位移傳感器(或變送器)等構(gòu)成，踏板或手柄可以平動或轉(zhuǎn)動，運動時使位移元件產(chǎn)生位移，位移傳感器(或變送器)可以測量出位移的大小，以電壓電流等形式輸出。力度型操作器由踏板或手柄、彈性元件、力傳遞元件、力度傳感器(或變送器)等構(gòu)成，踏板或手柄可以平動或繞軸轉(zhuǎn)動，彈性元件將該運動變換為力度的變化，由力傳遞元件傳遞到力度傳感器(或變送器)，力度傳感器(或變送器)可以測量出力度的大小，以電壓電流等形式輸出。另外，操作器還設(shè)置兩個數(shù)字信號(開關(guān)信號)——制動信號和緊急制動信號制動信號表示正在進(jìn)行制動操作，只要踩下制動踏板，制動信號一直有效；緊急制動信號是表示進(jìn)行緊急制動操作，通常制動踏板踩到底時有效。這兩個信號可以由位置檢測開關(guān)實現(xiàn)。
控制器由信號輸入電路、信號輸出電路、信號處理電路等基本電路構(gòu)成，也可以加入鍵盤、顯示電路等附屬電路。信號輸入電路接收操作器送來的信號，也接收其他傳感器的信號，如輪速、加速度、輪胎磨損量、溫度等。信號輸出電路輸出PWM電壓電流給調(diào)制器，也可以輸出其他信號(如固定力大小選擇信號)，或給其他系統(tǒng)(如發(fā)動機(jī))。信號處理電路可以由單片機(jī)(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)、存儲器及相關(guān)電路構(gòu)成，單片機(jī)(MCU)或數(shù)字信號處理器(DSP)內(nèi)有控制程序，可以根據(jù)各輸入信號，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，如根據(jù)操作器信號，選擇固定力的大小和占空比。顯示電路顯示各種狀態(tài)和參數(shù)。鍵盤用于輸入各種系統(tǒng)配置和參數(shù)。
控制器內(nèi)加入動態(tài)制動負(fù)荷分配等控制方法，可以改善制動性能。根據(jù)制動動力學(xué)原理，對于雙軸車，分配系數(shù)β＝[b+hFμ/W]/L，式中L是軸距、h是質(zhì)心高度、b是質(zhì)心至后軸中心線的距離，F(xiàn)μ是總制動力，W是車總重量?？刂破鞲鶕?jù)總制動力Fμ，動態(tài)計算分配系數(shù)β，并以此為據(jù)，動態(tài)調(diào)節(jié)前后輪的脈沖寬度，就實現(xiàn)了動態(tài)制動負(fù)荷分配。車總重量W，可以由傳感器測出，也可以由鍵盤輸入。對于某些車輛(如摩托車、轎車等)，可在鍵盤上設(shè)置1人、2人、3人等按鍵，就可大體輸入車總重量。對于某些重量變化不大的車輛(如單人摩托車等)，車總重量W還可以取固定值。
調(diào)制器是把控制器輸出的PWM電壓或電流信號變?yōu)橹苿涌刂屏Φ难b置，根據(jù)制動器的工作方式，有不同的形式。常用制動器有液壓(油壓)控制式、氣動控制式、機(jī)械式等，也就對應(yīng)有不同的調(diào)制器。另外，由于調(diào)制式制動系統(tǒng)是動力制動系統(tǒng)，按慣例通常還需考慮動力失效時，制動系統(tǒng)能用人力直接控制。一種簡單的方法是單獨設(shè)立人力制動系統(tǒng)，不過更經(jīng)濟(jì)的方法，是在一套系統(tǒng)中，實現(xiàn)兩種操作方式。
對于液壓控制的制動器，調(diào)制制動系與人力制動系共存，可以用一個二位三通電磁換向閥實現(xiàn)，該閥稱為手自動選擇閥[3]，如

圖1、2、3。二位三通電磁換向閥有三個進(jìn)出油口公共油口、常通油口、常斷油口，閥線圈中無電流時公共油口與常通油口連通，有電流時公共油口與常斷油口連通。系統(tǒng)油路連接為手自動選擇閥[3]公共油口與輪缸[1]油路連接，常通油口與主缸[2]油路連接，常斷油口與油壓調(diào)制器油路連接。手自動選擇閥[3]線圈與控制器電路連接，閥位由控制器控制。手自動選擇閥[3]通電時，輪缸[1]與油壓調(diào)制器連通，構(gòu)成調(diào)制制動系；手自動選擇閥[3]斷電時，輪缸[1]與主缸[2]連通，構(gòu)成人力制動系。
第一種液壓制動器的調(diào)制器是密封加壓式油壓調(diào)制器，其核心是由調(diào)制油缸、加壓活塞、電磁動力部件等構(gòu)成的電磁加壓缸[20]。加壓活塞在調(diào)制油缸中，可以滑動，以改變調(diào)制油缸的容積，改變油壓；電磁動力部件通常是電磁鐵，也可以是各種電動機(jī)，如直線電機(jī)、擺動電機(jī)等，圖1為電磁鐵。電磁動力部件與加壓活塞機(jī)械連接，可以在加壓活塞上施加壓力或拉力；電磁動力部件與控制器連接，能根據(jù)控制器輸出的脈沖控制信號產(chǎn)生力脈沖，該力脈沖施加給加壓活塞，能在調(diào)制油缸中產(chǎn)生油壓脈沖；油壓脈沖寬度由控制信號脈沖寬度決定，油壓脈沖幅度由控制信號脈沖幅度決定。
圖1是由該油壓調(diào)制器構(gòu)成的調(diào)制式制動系統(tǒng)。如圖，調(diào)制油缸與手自動選擇閥[3]常斷油口油路連接。調(diào)制工作時，調(diào)制油缸與輪缸[1]連通，控制器輸出電流作為控制信號電磁鐵中無電流時，調(diào)制油缸與輪缸無壓力，制動器無制動力；電磁鐵中有電流時，鐵心施加壓力給加壓活塞，在調(diào)制油缸中產(chǎn)生油壓，使制動器有制動力。通過調(diào)節(jié)電磁鐵中電流脈沖寬度，實現(xiàn)油壓脈沖寬度調(diào)制，進(jìn)而實現(xiàn)制動力脈沖寬度調(diào)制；通過調(diào)節(jié)電磁鐵中電流強度的大小，實現(xiàn)油壓、制動力脈沖幅度大小的改變。從而實現(xiàn)制動力調(diào)制。
第二種調(diào)制器是斬波式油壓調(diào)制器，如圖2，它由斬波閥[4]、儲壓器[5]、油泵[6]、單向閥[7]、溢流限壓閥[8]、油箱等構(gòu)成，斬波閥[4]是一個二位三通電磁換向閥。油泵[6]出油口與溢流限壓閥[8]進(jìn)油口、儲壓器[5]油路連接，構(gòu)成高壓油路；經(jīng)單向閥[7]連接油箱的油管，構(gòu)成回油油路。單向閥[7]的作用是防止空氣進(jìn)入制動油路，如果采用其它措施能達(dá)到此目的，也可以不用單向閥[7]，直接用連接油箱的油管構(gòu)成回油油路。斬波閥[4]常通油口與回油油路連接、常斷油口高壓油路連接、公共油口與手自動選擇閥[3]常斷油口油路連接，構(gòu)成斬波式油壓調(diào)制器。另外，斬波閥[4]線圈與控制器電路連接，受控制器控制。
工作原理如下人力制動時，手自動選擇閥[3]無電流，輪缸[1]與主缸[2]連通，由人力進(jìn)行制動。調(diào)制制動時，油泵[6]把油增壓后，經(jīng)溢流限壓閥[8]調(diào)壓后儲于儲壓器[5]中，使高壓油路保持一定的油壓。斬波閥中有電流時，高壓油路經(jīng)斬波閥[4]、手自動選擇閥[3]與輪缸[1]連通，輪缸中有油壓，制動器產(chǎn)生制動力；無電流時，輪缸[1]經(jīng)手自動選擇閥[3]與回油油路連通，輪缸中油壓降到零，制動器不產(chǎn)生制動力。通過控制斬波閥電流脈沖寬度，就可以控制輪缸[1]與高壓油路、回油油路連通的時間，從而實現(xiàn)油壓調(diào)制。斬波閥在此充當(dāng)斬波器，把高壓油路中的高壓油變成油壓脈沖，故稱為斬波閥。
為實現(xiàn)多個油壓脈沖幅度，可使用多個壓力不同的減壓閥[9]、同樣多個儲壓罐，構(gòu)成多個壓力不同的高壓油路，用一個油壓選通閥[10]選擇其一進(jìn)行制動。油壓選通閥是一種特殊的多位多通換向閥，它有一個出油口和多個進(jìn)油口，有與進(jìn)油口數(shù)目相同的位置，在每個位置上一個出油口與一個進(jìn)油口連通。油壓選通閥[10]出油口與斬波閥[4]常斷油口油路連接，進(jìn)油口與一個高壓油路連接，就構(gòu)成油壓選擇油路。油壓選通閥[10]線圈與控制器電路連接，調(diào)制制動時，控制器通過控制電流，選擇不同的高壓油路，以選擇不同的油壓，就實現(xiàn)油壓脈沖幅度的改變，也就實現(xiàn)制動力脈沖幅度的改變。
在某些情況下(如高壓油路較少)，斬波閥[4]與油壓選通閥[10]、手自動選擇閥[3]可以部分或全部合并為一個，但斬波閥需要頻繁動作，易于磨損，合并不一定更加經(jīng)濟(jì)。
以上幾種油壓調(diào)制器，都可以用于液壓控制的盤式、鼓式制動器。使用油壓調(diào)制，調(diào)制頻率一般較低，使用電磁式調(diào)制器可以提高調(diào)制頻率，下面提供幾種電磁式調(diào)制器，可用于鼓式制動器。
電磁式調(diào)制器由電磁動力部件和控制力傳遞部件構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的液壓式、氣動式基本相同，控制力傳遞部件采用相同結(jié)構(gòu)，只是用電磁動力部件代替輪缸、氣缸，電磁動力部件可以是電磁鐵、直線電機(jī)、擺動電機(jī)等?？刂屏鬟f部件可以是凸輪、楔塊、杠桿等，控制力傳遞部件將電磁動力部件產(chǎn)生的控制力傳遞到制動蹄上，也可以讓動力部件的動力直接作用到制動蹄上。通過調(diào)節(jié)電磁動力部件的電壓或電流脈沖寬度，實現(xiàn)制動力脈沖寬度調(diào)制；通過調(diào)節(jié)電磁動力部件的電壓或電流的大小，實現(xiàn)脈沖幅度(同定力大小)的改變。
電磁直動式調(diào)制器的結(jié)構(gòu)如圖4，它由電磁動力部件、調(diào)制部件[19]等構(gòu)成。圖中電磁動力部件是電磁鐵，安裝在制動鼓內(nèi)，直接通過調(diào)制部件[19]推動制動蹄。調(diào)制部件[19]使用非鐵磁材料。電磁杠桿式調(diào)制器的結(jié)構(gòu)如圖5，它由電磁動力部件、調(diào)制杠桿[11]等構(gòu)成，電磁動力部件也是電磁鐵，安裝在輪轂外，通過調(diào)制杠桿[11]推動制動蹄。電磁凸輪式調(diào)制器的結(jié)構(gòu)如圖6，它由電磁動力部件、調(diào)制凸輪[12]、調(diào)制臂[13]等構(gòu)成，電磁動力部件是電磁鐵，安裝在制動鼓外，通過調(diào)制臂[13]、調(diào)制凸輪[12]推動制動蹄。使用楔塊作控制力傳遞部件，可以構(gòu)成電磁楔式調(diào)制器。與現(xiàn)有的楔式制動器不同，楔塊可以采用臺階狀，以實現(xiàn)多種固定力，如圖7，是有兩種同定力的楔式調(diào)制器。通過調(diào)節(jié)電磁鐵中電流脈沖寬度，可以實現(xiàn)制動力脈沖寬度調(diào)制；通過調(diào)節(jié)電磁鐵中電流的大小，就可以實現(xiàn)制動力脈沖幅度(固定力大小)的改變。為實現(xiàn)與人力控制系共存，可另安裝凸輪或楔塊等人力制動部件，人力直接控制這個人力制動部件即可。同樣，另安裝凸輪或楔塊等駐車制動部件，也可以實現(xiàn)駐車制動。
制動器是把制動控制力變?yōu)橹苿恿Φ难b置，可以使用現(xiàn)有的盤式、鼓式制動器。
整個系統(tǒng)工作時，控制器根據(jù)操作器的制動信號、緊急制動信號和制動強度信號等控制信號，產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖調(diào)制電壓或電流信號，送調(diào)制器。電壓或電流的占空比，代表制動強度，脈沖幅度的改變，可以用電壓高低或電流大小的改變實現(xiàn)，也可以用另外的信號實現(xiàn)，這與調(diào)制器的種類有關(guān)。調(diào)制器把PWM電壓或電流信號變?yōu)橹苿涌刂屏?，在制動器上產(chǎn)生所需的制動力。由于控制器只需改變脈沖的占空比即可改變制動力的大小，使制動力容易控制，也容易實現(xiàn)各車輪的動態(tài)制動負(fù)荷分配、防抱死等功能，改善制動系統(tǒng)的性能。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用脈沖寬度調(diào)制方法控制制動力的大小，實際上實現(xiàn)了制動器的數(shù)字化，使制動力大小的控制變得方便、容易，可以使用各種先進(jìn)的控制方法，制動性能好。
圖1是密封加壓式油壓調(diào)制器原理圖。
圖2是斬波式油壓調(diào)制器原理圖。
圖3是多油壓斬波式油壓調(diào)制器原理圖。
圖4是電磁直動式調(diào)制器原理圖。
圖5是電磁杠桿式調(diào)制器原理圖。
圖6是電磁凸輪式調(diào)制器原理圖。
圖7是電磁楔式調(diào)制器原理圖。
圖8是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.輪缸，2.主缸，3.手自動換向閥，4.斬波閥，5.儲壓器，6.油泵，7.單向閥，8.溢流限壓閥，9.減壓閥，10.油壓選通閥，20.電磁加壓缸11.調(diào)制杠桿，12.調(diào)制凸輪，13.調(diào)制臂，14.制動蹄，15.人力制動凸輪，16.調(diào)制制動手柄，17.人力制動手柄，18.操作傳感器，19.調(diào)制部件圖8是根據(jù)本發(fā)明提出的實施例結(jié)構(gòu)示意圖，是調(diào)制式制動系統(tǒng)在摩托車上的使用。如圖，摩托車前輪使用盤式制動器，后輪使用鼓式制動器。鼓式制動器上裝有由調(diào)制凸輪[12]、調(diào)制臂[13]、電磁鐵等構(gòu)成的電磁凸輪式調(diào)制器，以實現(xiàn)調(diào)制式制動；鼓式制動器上還裝有人力制動凸輪[15]、踏板等構(gòu)成的人力制動系，以保證調(diào)制式制動系故障時的行車安全。前輪盤式制動器制動系采用密封加壓式油壓調(diào)制方式，也構(gòu)成調(diào)制制動系和人力制動系兩套制動系統(tǒng)，由手自動選擇閥[3]切換選擇閥[3]斷電時，由主缸[2]、輪缸[1]等構(gòu)成人力制動系(圖中位置)；選擇閥[3]通電時，由電磁加壓缸[20]、輪缸[1]構(gòu)成調(diào)制制動系。主缸[2]由人力制動手柄[17]控制操作。調(diào)制制動手柄[16]、操作傳感器[18]等構(gòu)成操作器，給控制器提供操作信號。
制動時，駕駛員操作調(diào)制制動手柄[16]，操作傳感器[18]將操作信號送到控制器，控制器給手自動選擇閥[3]通電，使前輪切換到調(diào)制制動系，控制器根據(jù)操作信號表示的制動強度，產(chǎn)生相應(yīng)幅度和占空比的調(diào)制電流，加到電磁加壓缸[20]和電磁凸輪式調(diào)制器的電磁鐵上，實現(xiàn)制動。
調(diào)制制動系故障時，手自動選擇閥[3]斷電，主缸[2]、輪缸[1]連通，可以通過人力制動手柄[17]實現(xiàn)前輪制動；通過踏板、人力制動凸輪[15]可以實現(xiàn)后輪制動。
權(quán)利要求
1.一種車輛制動裝置，由制動器、調(diào)制器、控制器、操作器等構(gòu)成，其特征在于制動時，采用脈沖寬度調(diào)制方式控制制動力的大小，即制動器產(chǎn)生大小固定的制動力F，在控制器、調(diào)制器的作用下，制動器不斷地快速在有制動力和無制動力狀態(tài)切換，形成制動力脈沖串，有制動力狀態(tài)的時間為T1，無制動力狀態(tài)的時間為T2，制動力的平均值為Fξ＝FT1/(T1+T2)，通過調(diào)節(jié)占空比ξ，調(diào)節(jié)平均制動力的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于制動器有多個制動力脈沖幅度，每個脈沖幅度對應(yīng)一個制動力調(diào)節(jié)范圍；在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)調(diào)節(jié)制動力時，脈沖幅度保持不變，通過調(diào)節(jié)占空比改變制動力的大??；超出范圍時，由控制器改變脈沖幅度，選擇新的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述裝置，還包括輪缸[1]、主缸[2]等，其特征在于還包括油壓調(diào)制器、手自動選擇閥[3]；手自動選擇閥[3]公共油口與輪缸[1]油路連接；手自動選擇閥[3]常通油口與主缸[2]油路連接；手自動選擇閥[3]常斷油口與油壓調(diào)制器油路連接；手自動選擇閥[3]線圈與控制器電路連接；手自動選擇閥[3]通電時，輪缸[1]與油壓調(diào)制器連通，構(gòu)成調(diào)制制動系；手自動選擇閥[3]斷電時，輪缸[1]與主缸[2]連通，構(gòu)成人力制動系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述裝置，其特征在于油壓調(diào)制器是電磁加壓缸[20]，由調(diào)制油缸、加壓活塞、電磁動力部件等構(gòu)成；加壓活塞在調(diào)制油缸中，可以滑動，改變調(diào)制油缸的容積；電磁動力部件與加壓活塞機(jī)械連接，可以在加壓活塞上施加壓力或拉力；電磁動力部件與控制器連接，能根據(jù)控制器輸出的脈沖控制信號產(chǎn)生力脈沖，該力脈沖施加給加壓活塞，能在調(diào)制油缸中產(chǎn)生油壓脈沖；油壓脈沖寬度由控制信號脈沖寬度決定，油壓脈沖幅度由控制信號脈沖幅度決定；調(diào)制油缸與手自動選擇閥[3]常斷油口油路連接；調(diào)制制動時，油壓脈沖使制動器產(chǎn)生制動力脈沖；控制器通過調(diào)節(jié)控制信號脈沖寬度，實現(xiàn)油壓脈沖寬度改變，進(jìn)而實現(xiàn)制動力脈沖寬度改變；通過調(diào)節(jié)控制信號脈沖幅度，實現(xiàn)油壓脈沖幅度改變，進(jìn)而實現(xiàn)制動力脈沖幅度改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述裝置，其特征在于油壓調(diào)制器由斬波閥[4]、高壓油路、回油油路等構(gòu)成；斬波閥[4]常通油口與回油油路連接；斬波閥[4]常斷油口與高壓油路連接；斬波閥[4]公共油口與手自動選擇閥[3]常斷油口油路連接；斬波閥[4]線圈與控制器電路連接；調(diào)制制動方式下，斬波閥中有電流時，輪缸[1]與高壓油路連通，輪缸中有油壓，制動器產(chǎn)生制動力；斬波閥中無電流時，輪缸[1]與回油油路連通，輪缸中油壓降到零，制動器不產(chǎn)生制動力；通過控制斬波閥電流脈沖寬度，調(diào)節(jié)輪缸[1]與高壓油路、回油油路連通的時間，實現(xiàn)油壓、制動力調(diào)制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝置，其特征在于還包括多個壓力不同的高壓油路、一個油壓選通閥[10]；油壓選通閥[10]各進(jìn)油口與一個高壓油路連接；油壓選通閥[10]出油口與斬波閥[4]常斷油口油路連接；油壓選通閥[10]線圈與控制器電路連接；控制器通過控制油壓選通閥[10]線圈電流，選擇不同的高壓油路與斬波閥[4]常斷油口油路連通，以選擇不同的油壓，實現(xiàn)油壓、制動力脈沖幅度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述裝置，其特征在于還包括電磁動力部件，電磁動力部件產(chǎn)生控制力，通過控制力傳遞部件作用在制動蹄上，產(chǎn)生制動力；通過調(diào)節(jié)電磁動力部件的電壓或電流脈沖寬度，實現(xiàn)制動力脈沖寬度調(diào)制；通過調(diào)節(jié)電磁動力部件的電壓或電流幅度的大小，實現(xiàn)制動力脈沖幅度的改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于控制力傳遞部件是楔塊，楔塊呈臺階狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述裝置，其特征在于控制器根據(jù)總制動力的大小，動態(tài)計算制動負(fù)荷分配系數(shù)，并通過改變脈沖占空比、脈沖幅度，動態(tài)分配、調(diào)節(jié)各車輪的制動器制動力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置，其特征在于還包括鍵盤，通過鍵盤設(shè)置車總重量W。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種新型制動系統(tǒng)，采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(PWM)控制制動力的大小，即制動器只產(chǎn)生一種大小固定的制動力F，制動時，在控制器的控制下，制動器不斷地快速在有制動力和無制動力狀態(tài)切換，形成制動力脈沖串，通過調(diào)節(jié)占空比，調(diào)節(jié)制動力的大小。由于占空比易于控制，因而制動力的大小也就易于控制。本制動系統(tǒng)可以方便實現(xiàn)制動負(fù)荷動態(tài)分配。
文檔編號B60T8/00GK1478686SQ0214176
公開日2004年3月3日 申請日期2002年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月28日
發(fā)明者朱筱杰 申請人:朱筱杰