專(zhuān)利名稱(chēng)：具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可切換成橫向行走的橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛。
即，

圖15中所示出的現(xiàn)有叉車(chē)1，在其車(chē)身2的前部設(shè)有左右一對(duì)前車(chē)輪(驅(qū)動(dòng)輪)3，并在后部設(shè)有左右一對(duì)后車(chē)輪(換向輪)4，在車(chē)身2的前部上方設(shè)駕駛室5。在所述車(chē)身2的前端部，通過(guò)車(chē)寬方向的連結(jié)軸7可在前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著在上下方向可自由伸縮的柱6，同時(shí)，在車(chē)身2與柱6間設(shè)進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動(dòng)的傾倒用液壓缸8。
所述柱6由叉車(chē)1一側(cè)的左右一對(duì)外框9、和由該外框9導(dǎo)向自由升降的左右一對(duì)內(nèi)框10構(gòu)成，在外框9與內(nèi)框10間設(shè)升降液壓缸11。另外還設(shè)有由內(nèi)框10側(cè)導(dǎo)向自由升降的升降托架12，同時(shí)在該升降托架12上，通過(guò)上下一對(duì)伸縮桿設(shè)有左右一對(duì)叉13。
在所述駕駛室5中，配設(shè)有駕駛座15和位于該駕駛座15前方的手柄16等；在上方通過(guò)從本體2一側(cè)立設(shè)的前管17與后管18配設(shè)頂蓋19。在駕駛座15后方在本體2上設(shè)配重20。
但在上述現(xiàn)有叉車(chē)1中，由于左右前車(chē)輪3由共同的行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)等，不能操縱這些前車(chē)輪3向著正橫向，因而不能進(jìn)行橫向行走。
另外，由于左右前車(chē)輪3之間與左右后車(chē)輪4間存在車(chē)軸，必須避開(kāi)這些車(chē)軸搭載電池，由于這種限制，不能很容易地進(jìn)行這些電池的裝拆、即不方便維護(hù)；還有，由于搭載狀態(tài)決定了重心處于上位，恐怕穩(wěn)定性也變壞。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提供具有可容易裝拆并穩(wěn)定搭載電池的橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛。
為達(dá)到上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供一種具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，車(chē)身上分別可90°換向地設(shè)置著左右一對(duì)前車(chē)輪和左右一對(duì)后車(chē)輪；左右一對(duì)前車(chē)輪分別安裝于可繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在車(chē)身側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，同時(shí)，設(shè)有使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；左右一對(duì)前車(chē)輪分別與收納在前車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)。
如依上述構(gòu)成，在通常行走時(shí)，左右前車(chē)輪與左右后車(chē)輪向著前后方向。當(dāng)從通常行走切換成橫向行走時(shí)，首先使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，借使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可使前車(chē)輪對(duì)車(chē)身?yè)Q向成90°狀態(tài)(換向?yàn)檎龣M向)。這樣，在使前車(chē)輪換向成正橫向之后，由行走驅(qū)動(dòng)裝置正反驅(qū)動(dòng)前車(chē)輪，可使作業(yè)車(chē)輛左右橫向行走；這時(shí)后車(chē)輪成旋轉(zhuǎn)腳輪形式的跟隨換向，或者也可與前車(chē)輪一樣強(qiáng)制換向。這時(shí)，由于將連動(dòng)于左右一對(duì)前車(chē)輪的行走驅(qū)動(dòng)裝置分別收納于前車(chē)輪的范圍內(nèi)，使得整體成緊湊結(jié)構(gòu)。
為達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明提供一種具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，在車(chē)身上分別可90°換向地設(shè)置有左右一對(duì)前車(chē)輪與左右一對(duì)后車(chē)輪；左右一對(duì)前車(chē)輪分別可繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于車(chē)身側(cè)，同時(shí)，設(shè)有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；左右一對(duì)后車(chē)輪分別可繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于設(shè)于車(chē)身側(cè)，同時(shí)，設(shè)有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；自由搭載于車(chē)身上的電池，由可以在直進(jìn)行走姿勢(shì)的兩后車(chē)輪間沿車(chē)長(zhǎng)方向移動(dòng)的寬幅的前部、和可位于橫向行走姿勢(shì)的兩后車(chē)輪間的窄幅的后部構(gòu)成。
如依上述構(gòu)成，在通常行走時(shí)，左右前車(chē)輪與左右后車(chē)輪向著前后方向。在從通常行走切換成橫向行走時(shí)，比如操作桿式橫行模式開(kāi)關(guān)，使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)。即，由使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，使前車(chē)輪繞縱軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，可相對(duì)車(chē)身?yè)Q向?yàn)?0°(正橫向)；而借后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，使后車(chē)輪繞縱軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，可相對(duì)車(chē)身?yè)Q向成90°(正橫向)。這樣，在前車(chē)輪與后車(chē)輪換向成正橫向之后，可使作業(yè)車(chē)輛左右橫向行走。
電池，由于在直進(jìn)行走姿勢(shì)兩后車(chē)輪間寬幅部分可沿車(chē)長(zhǎng)方向無(wú)任何障礙地移動(dòng)，故可從車(chē)身后方容易而迅速地向車(chē)身進(jìn)行裝拆，因而可很容易地進(jìn)行維護(hù)。另外，搭載于車(chē)身的電池，由于窄幅的后部位于兩后輪間，故兩后車(chē)輪向橫向行走姿勢(shì)的換向可無(wú)障礙地進(jìn)行；而且，從車(chē)身中間部分向后端延伸的下部上可搭載大型物件，因而可提供重心低而且穩(wěn)定的作業(yè)車(chē)輛。
另外，在適于本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的第一實(shí)施例中，左右一對(duì)前車(chē)輪分別通過(guò)橫向的車(chē)輪軸安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；在所述車(chē)身側(cè)，以行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸向下位于縱軸心部分的狀態(tài)設(shè)置所述行走驅(qū)動(dòng)裝置；在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件側(cè)，設(shè)置使驅(qū)動(dòng)軸與車(chē)輪軸連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置。
如依該第一實(shí)施例，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置，將行走驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給車(chē)輪軸。這時(shí)，可與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件無(wú)關(guān)地向固定于本體的行走驅(qū)動(dòng)裝置配設(shè)動(dòng)力源供給零件，因此，可以簡(jiǎn)單而有效地進(jìn)行配設(shè)。
在適于本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的第二實(shí)施例中，左右一對(duì)前車(chē)輪分別通過(guò)橫向的車(chē)輪軸安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；在所述車(chē)身側(cè)，以行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸向下位于縱軸心部分的狀態(tài)設(shè)置所述行走驅(qū)動(dòng)裝置；在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件側(cè)，設(shè)置使驅(qū)動(dòng)軸與車(chē)輪軸連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置。
如依該第二實(shí)施例，可將行走驅(qū)動(dòng)裝置之驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給前車(chē)輪；這里，由于前車(chē)輪分別與行走驅(qū)動(dòng)裝置成為一體，故可很容易而平滑地進(jìn)行其90°的換向。
在適于本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的第三實(shí)施例中，在車(chē)身的前端側(cè)設(shè)柱，同時(shí)在該柱上設(shè)叉。
如依該第三實(shí)施例，在通常行走時(shí)，左右前車(chē)輪與左右后車(chē)輪向著前后方向，而后操作升降用桿，使叉沿柱升降運(yùn)動(dòng)可進(jìn)行所希望的叉車(chē)作業(yè)。這樣，可進(jìn)行通常的叉車(chē)作業(yè)，而通過(guò)操縱使驅(qū)動(dòng)式前車(chē)輪向著正橫向，可進(jìn)行橫向行走，比如通過(guò)叉可很容易進(jìn)行長(zhǎng)物件的搬運(yùn)。
圖2是圖1中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的前車(chē)輪部分的局部剖正視圖。
圖3是圖1中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的前車(chē)輪部分的局部剖側(cè)視圖。
圖4是圖1中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的前車(chē)輪部分的平面圖。
圖5是圖1中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛通常行走時(shí)的概略平面圖。
圖6是圖1中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛橫向行走時(shí)的概略平面圖。
圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施例，是具有橫行系統(tǒng)之作業(yè)車(chē)輛的前車(chē)輪部分的局部剖正視圖。
圖8是圖7中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的前車(chē)輪部分的平面圖。
圖9是圖7中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛通常行走時(shí)的概略平面圖。
圖10是圖7中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛橫向行走時(shí)的概略平面圖。
圖11示出本發(fā)明第三實(shí)施例，是具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛通常行走時(shí)的側(cè)視圖。
圖12是圖11中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的后車(chē)輪部分的背面圖。
圖13是圖11中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛的后車(chē)輪部分的局部剖平面圖。
圖14是圖11中具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛概略平面圖，(a)是通常行走時(shí)的圖，(b)是橫向行走時(shí)的圖。
圖15是表示現(xiàn)有例的叉車(chē)的側(cè)視圖。
即，1是作為作業(yè)車(chē)輛的一例的叉車(chē)，2是車(chē)身，3是前車(chē)輪(驅(qū)動(dòng)輪)，4是后車(chē)輪(換向輪)，5是駕駛室，6是柱，7是連結(jié)軸，8是傾倒用液壓缸，9是外框，10是內(nèi)框，11是升降缸，12是升降托架，13是叉，15是駕駛座，16是手柄，17是前管，18是后管，19是頂導(dǎo)向件，20是配重。
左右一對(duì)前車(chē)輪3，設(shè)置成可分別相對(duì)車(chē)身2換向90°(可換成正橫向)。即，在車(chē)身2側(cè)固定上下方向的筒構(gòu)件21，相對(duì)該筒構(gòu)件21(相對(duì)車(chē)身2側(cè))可繞縱軸心23自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22。
這里旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22由成倒T字形且成殼體狀的上位旋轉(zhuǎn)部22A、和成C字形且成殼體狀的下位旋轉(zhuǎn)部22B構(gòu)成，下位旋轉(zhuǎn)部22B的上部與連結(jié)于上位旋轉(zhuǎn)部22A的下部成為一體。上位旋轉(zhuǎn)部22A的上部插入筒構(gòu)件21內(nèi)由軸承裝置24支承導(dǎo)向，借此構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22可繞縱向的縱軸心23自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所述下位旋轉(zhuǎn)部22B的下端部分，通過(guò)軸承裝置26可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著橫向車(chē)輪軸25。左右一對(duì)前車(chē)輪3，借其輪緣3A分別通過(guò)連結(jié)件27安裝于車(chē)輪軸25的外端，設(shè)置成連同旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22繞縱軸心23自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，前車(chē)輪3位于縱軸心23的大致正下方位置。
左右一對(duì)前車(chē)輪3，分別連動(dòng)于收納進(jìn)前車(chē)輪3旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)裝置。即，以電動(dòng)馬達(dá)(行走驅(qū)動(dòng)裝置的一例)30的驅(qū)動(dòng)軸31向下位于縱軸心23部分的狀態(tài)，將該電動(dòng)馬達(dá)30設(shè)于所述筒構(gòu)件21的上部(車(chē)身2側(cè))。而且在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22側(cè)，設(shè)置使驅(qū)動(dòng)軸31連動(dòng)于車(chē)輪軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置32。
該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置32作為其一例由如下部分構(gòu)成在上位旋轉(zhuǎn)部22A內(nèi)并位于縱軸心23上部的上位轉(zhuǎn)動(dòng)軸33，使該上位轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的上端部分連動(dòng)于驅(qū)動(dòng)軸31的連動(dòng)構(gòu)件34，設(shè)于該連動(dòng)構(gòu)件34部分的制動(dòng)裝置35，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于下位旋轉(zhuǎn)部22B內(nèi)的縱向下位轉(zhuǎn)動(dòng)軸36，使上位轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的下端連動(dòng)于下位轉(zhuǎn)動(dòng)軸36的上端的減速齒輪裝置37，使下位轉(zhuǎn)動(dòng)軸36的下端連動(dòng)于車(chē)輪軸25內(nèi)端的錐齒輪裝置38。
在所述車(chē)身2側(cè)，設(shè)有使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。即，左右旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22由連桿40等連結(jié)，而后由共同的旋轉(zhuǎn)液壓缸(作為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之一例)41使其轉(zhuǎn)動(dòng)，左右前車(chē)輪3相互向相反方向換向，向著正橫向。
在所述車(chē)身2側(cè)搭載著電池45，同時(shí)在該電池45上設(shè)控制器46。從控制器46伸出來(lái)的電纜(動(dòng)力源供給零件)47，分別連接于所述電動(dòng)馬達(dá)30。這時(shí)，電纜47與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22一側(cè)無(wú)關(guān)，從而可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單有效地配置。
左右一對(duì)后車(chē)輪4，分別設(shè)置成可對(duì)車(chē)身2成90°換向(可換向成正橫向)。即，左右一對(duì)后車(chē)輪4的輪緣4A，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地分別安裝于倒L字形的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50的縱板部分，同時(shí)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50的橫板部分可設(shè)置成，通過(guò)軸承51與縱軸52，相對(duì)車(chē)身2側(cè)繞縱軸心53自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)后車(chē)輪4位于縱軸心53的大致正下方部分。由此，左右一對(duì)后車(chē)輪4構(gòu)成為隨動(dòng)換向。
下邊來(lái)說(shuō)明上述第一實(shí)施例的作用。
圖1與圖2的實(shí)線(xiàn)以及圖3～圖5示出了通常行走時(shí)的狀態(tài)。這時(shí)左右前車(chē)輪3與左右后車(chē)輪4向著前后方向。這種狀態(tài)的叉車(chē)1，由坐在駕駛室5的駕駛座15上的操作者操縱手柄16，可行走運(yùn)動(dòng)。
即，將電池45的電力由控制器46控制之后通過(guò)電纜47分別供給電動(dòng)馬達(dá)30，由驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)30，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置32等對(duì)前車(chē)輪3進(jìn)行正反驅(qū)動(dòng)，從而可使叉車(chē)1前后行走運(yùn)動(dòng)。
這時(shí)，將電動(dòng)馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連動(dòng)構(gòu)件34、上位轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、減速齒輪裝置37、下位轉(zhuǎn)動(dòng)軸36、錐形齒輪裝置38、車(chē)輪軸25可傳遞到前車(chē)輪3。而且借助使制動(dòng)裝置35作動(dòng)，可使其適時(shí)停止。
而后，借操作升降用桿使升降液壓缸11作動(dòng)，可通過(guò)升降托架12等使叉13沿柱6升降運(yùn)動(dòng)。從而可進(jìn)行所希望的叉車(chē)作業(yè)。另外，借操作擺動(dòng)用桿使傾倒用液壓缸8作動(dòng)，可使柱6繞連結(jié)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可通過(guò)升降托架12等改變叉13的姿勢(shì)。
在從這樣的通常行走狀態(tài)切換到橫向行走時(shí)，首先操作桿式橫行模式開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，由使桿傾斜可使旋轉(zhuǎn)液壓缸41作動(dòng)，通過(guò)連桿40使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22繞縱軸心23轉(zhuǎn)動(dòng)。因而像圖1與圖2虛線(xiàn)與圖6所示，使前車(chē)輪3對(duì)車(chē)身2轉(zhuǎn)90°(換向成正橫向)。
這時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)30被設(shè)于本身2側(cè)，而后釋放電動(dòng)馬達(dá)30且打開(kāi)制動(dòng)裝置35，由此可通過(guò)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22輕快容易而平滑地進(jìn)行前車(chē)輪3的90°換向。另外，由于前車(chē)輪3位于縱軸心23的大致正下方位置，前車(chē)輪3等變得很緊湊并可進(jìn)行90°換向。
這樣，如由傳感器感受到前車(chē)輪3所進(jìn)行的換向，即前車(chē)輪3換向成正橫向，指示燈亮，由此即可轉(zhuǎn)入橫行模式。
從而，叉車(chē)1，由坐在駕駛室5中駕駛座15上的操作手操縱手柄16，和所述一樣，可將電池45的電力經(jīng)控制器46控制后通過(guò)電纜47分別供給電動(dòng)馬達(dá)30，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)30、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置32等向正反向驅(qū)動(dòng)前車(chē)輪3，因而可使叉車(chē)1左右橫向行走。這時(shí)，左右一對(duì)后車(chē)輪4跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
由這樣進(jìn)行橫向行走，可通過(guò)叉13很容易地進(jìn)行比如長(zhǎng)物件的搬運(yùn)。而且，使桿前后傾斜、并使旋轉(zhuǎn)液壓缸41微動(dòng)、對(duì)前車(chē)輪3的角度進(jìn)行微調(diào)，從而很容易進(jìn)行橫向行走的直進(jìn)性修正。
如依上述第一實(shí)施例，借左右一對(duì)前車(chē)輪3分別連動(dòng)于收納進(jìn)前車(chē)輪3旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的縱向的電動(dòng)馬達(dá)30，可使其整體緊湊化，同時(shí)電纜47向固定于本體2的電動(dòng)馬達(dá)30的配設(shè)，與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22側(cè)無(wú)關(guān)，從而可簡(jiǎn)單有效地進(jìn)行配設(shè)。
下邊借圖7～圖10說(shuō)明本發(fā)明第二實(shí)施例。而且，在第二實(shí)施例中，對(duì)于與所述第一實(shí)施例(圖1～圖6)相同的構(gòu)成物或大致相同的構(gòu)成物，給予相同符號(hào)而省去詳細(xì)說(shuō)明。
左右一對(duì)前車(chē)輪3，分別連動(dòng)于收納在前車(chē)輪3的旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)裝置。即，左右一對(duì)前車(chē)輪3，其輪緣3A分別通過(guò)連接件63直接安裝于油壓馬達(dá)(行走驅(qū)動(dòng)裝置的一例)61的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭(驅(qū)動(dòng)軸的一例)62上，借此連動(dòng)連結(jié)于油壓馬達(dá)61側(cè)。在這里油壓馬達(dá)61形成為可收納于旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的大小。
油壓馬達(dá)61的安裝是，橫向安裝于倒L字形的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件64的縱板部分，同時(shí)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件64的橫板部分設(shè)置成，通過(guò)軸承裝置65與縱軸66，可相對(duì)車(chē)身2繞縱軸心67自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，前車(chē)輪3位于縱軸心67的大致正下方。
左右的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件64由連桿40等連結(jié)，而后，由共同的旋轉(zhuǎn)液壓缸(轉(zhuǎn)動(dòng)裝置)41使其轉(zhuǎn)動(dòng)，因而左右前車(chē)輪3可相互換成相反方向，而向著正橫向。
在所述車(chē)身2側(cè)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)70，同時(shí)設(shè)由該發(fā)動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)的一對(duì)油壓泵71。而后，以分別一個(gè)油壓泵71對(duì)應(yīng)一個(gè)油壓馬達(dá)61的狀態(tài)、即成雙泵雙馬達(dá)型的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(HST系統(tǒng))，通過(guò)配管(油壓軟管等)72將對(duì)應(yīng)的油壓泵71與油壓馬達(dá)61連通。
下邊來(lái)說(shuō)明上述第二實(shí)施例的作用。
圖7、圖8與圖9示出了通常行走時(shí)的情況。這時(shí)，左右前車(chē)輪3與左右后車(chē)輪4向著前后方向。從而，可將由發(fā)動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)的一對(duì)油壓泵71來(lái)的油壓，經(jīng)駕駛室5的正反控制，通過(guò)配管72供給對(duì)應(yīng)的油壓馬達(dá)61，借此正反驅(qū)動(dòng)前車(chē)輪3，可使叉車(chē)1前后行走運(yùn)動(dòng)。
在由這樣的通常行走切換到橫向行走時(shí)，如圖10所示，使前車(chē)輪3對(duì)車(chē)身2進(jìn)行90°換向(換向?yàn)檎龣M向)。這樣在進(jìn)行前車(chē)輪3的換向之后，將油壓泵71來(lái)的油壓通過(guò)配管72供給對(duì)應(yīng)的油壓馬達(dá)61，對(duì)前車(chē)輪3正反驅(qū)動(dòng)，因而可使叉車(chē)1左右橫向行走。這時(shí)，作為腳輪形式的左右一對(duì)后車(chē)輪4也跟隨換向。
如依上述第二實(shí)施例，由于左右一對(duì)前車(chē)輪3，分別連動(dòng)于收納在前車(chē)輪3的旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的橫向油壓馬達(dá)61，故使得整體上緊湊化。另外，作為叉車(chē)1的驅(qū)動(dòng)形式，由于采用了雙泵雙馬達(dá)型式的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述通常行走時(shí)的旋轉(zhuǎn)，只以手輪操縱前車(chē)輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速差來(lái)進(jìn)行，而進(jìn)行橫向行走時(shí)，以電氣方式使旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止。
下邊，借圖11～圖14來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第三實(shí)施例。而且，在第三實(shí)施例中，對(duì)與所述第一實(shí)施例(圖1～圖6)相同的構(gòu)成物或大致相同的構(gòu)成物給予相同的符號(hào)，而省去詳細(xì)說(shuō)明。
在車(chē)身2側(cè)設(shè)有使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80。即，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80具有前輪橫行用液壓缸81，該前輪橫行用液壓缸81，其本體81a通過(guò)縱銷(xiāo)82可自由搖動(dòng)地安裝于車(chē)身2側(cè)，同時(shí)活塞桿81b，通過(guò)縱向連結(jié)銷(xiāo)84可自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于固定在單側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22的連桿83。從左右旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22連設(shè)的臂85間，可自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)著連桿體86與連結(jié)銷(xiāo)87。
從而，由所述橫行用液壓缸81的作動(dòng)，通過(guò)連桿83使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，使單側(cè)前車(chē)輪3繞縱軸心23換向成向著正橫向，同時(shí)通過(guò)臂85與連桿體86等，使另一側(cè)前車(chē)輪3繞旋轉(zhuǎn)軸心23換向成向著正橫向。即，借助前車(chē)就轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80，由共同的前輪橫行用液壓缸81的作動(dòng)，使左右前車(chē)輪3相互向相反方向換向成向著正橫向。由以上的81～87等構(gòu)成了前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80的一例。
左右一對(duì)后車(chē)輪4，設(shè)置成可分別相對(duì)車(chē)身2換向成90°(正橫向)。即，左右一對(duì)后車(chē)輪4的輪緣4A，可分別通過(guò)橫向車(chē)軸91等可自由空轉(zhuǎn)地安裝于倒L字形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件90的縱板部分，另外，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件90的橫板部分可設(shè)置成，通過(guò)軸承92與縱軸93相對(duì)車(chē)身2側(cè)繞縱軸心94自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，后車(chē)輪4位于縱軸心94的大致正下方。
另外還設(shè)有可使左右一對(duì)后車(chē)輪4繞縱軸心94轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100，該后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100，由換向用液壓缸101與后輪橫行用液壓缸103等構(gòu)成。
即，換向用液壓缸101，其本體101a配置于車(chē)寬方向，同時(shí)連結(jié)于其活塞101b的活塞桿101c向車(chē)寬方向兩側(cè)突出。而活塞桿101c突出的兩端部，分別通過(guò)保持框體102固定于車(chē)身2側(cè)，因而本體101a可自由移動(dòng)于車(chē)寬方向。
后輪橫行用液壓缸103是左右一對(duì)，其各自的本體103a通過(guò)連結(jié)件104與所述換向用液壓缸101的本體101a連成一體(連結(jié))。這時(shí)，連結(jié)于這些后輪橫行用液壓缸103的活塞103b的活塞桿103c，分別向車(chē)寬方向外側(cè)突出。而連設(shè)于所述縱軸93上端的臂體105與活塞桿103c的突出端之間，通過(guò)連桿106以及縱向連結(jié)銷(xiāo)107、108等可自由相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)起來(lái)。
借助上述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100，換向用液壓缸101的動(dòng)作，由其本體101a相對(duì)于固定的活塞桿101c向車(chē)寬方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而后輪橫行用液壓缸103的本體103a同換向用液壓缸101的本體101a一體向車(chē)寬方向移動(dòng)。這時(shí)，在保持框體102側(cè)，設(shè)貫穿連結(jié)件104的導(dǎo)向體(圖中未示出)，因而，可由導(dǎo)向體對(duì)本體101a、103a的移動(dòng)導(dǎo)向、并防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述換向用液壓缸101的作動(dòng)，借轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16由軌道滾子(全液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)來(lái)進(jìn)行。而后輪橫行用液壓缸103左右設(shè)置一對(duì)，借換向用液壓缸101處中立狀態(tài)時(shí)作動(dòng)于控制閥，可分別轉(zhuǎn)動(dòng)后車(chē)輪4，同時(shí)，在換向用液壓缸101作動(dòng)時(shí)，取規(guī)定的非作動(dòng)姿勢(shì)。
從而，由后輪橫行用液壓缸103的作動(dòng)，通過(guò)連桿106與臂體105等使縱軸93轉(zhuǎn)動(dòng)，由此通過(guò)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件90等使后車(chē)輪4繞縱軸心94換向?yàn)橄蛑龣M向。即，由后輪橫行用液壓缸103的作動(dòng)，左右后車(chē)輪4相互向同方向換向而向著正橫向。由以上的101～108等，構(gòu)成了可使左右一對(duì)后車(chē)輪4繞縱軸94轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100的一例。
在所述車(chē)身2側(cè)搭載電池110。該電池110由可在直進(jìn)行走姿勢(shì)時(shí)的兩后車(chē)輪4間沿車(chē)長(zhǎng)方向移動(dòng)的寬幅的前部110a、和可位于橫向行走姿勢(shì)時(shí)的兩后車(chē)輪4間的窄幅的后部110b構(gòu)成為俯視呈T字形。車(chē)身2的后部側(cè)構(gòu)成于背面看成U字型的電池收納部2a，這時(shí)，在電池收納部2a的后端部分，形成了允許后車(chē)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的缺口部2b。而在電池收納部2a后端敞開(kāi)部2c，設(shè)有可自由裝拆的蓋體2d。
從而，在兩后車(chē)輪4取直進(jìn)行走姿勢(shì)且蓋體2d成脫離狀態(tài)下，電池110可從車(chē)身后方沿車(chē)長(zhǎng)方向裝拆，這時(shí)，寬幅的前部110a可在兩后車(chē)輪4間無(wú)任何障礙地移動(dòng)。另外，在安裝著電池110的狀態(tài)下，窄幅的后部110b位于兩后車(chē)輪4間，因而可無(wú)障礙地進(jìn)行兩后車(chē)輪4向橫向行走姿勢(shì)的換向。
在所述電池110上，附設(shè)有控制器111。從控制器111來(lái)的電纜(動(dòng)力源供給零件)112分別連接于所述電動(dòng)馬達(dá)30。這時(shí)，電纜112與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22側(cè)無(wú)關(guān)，從而可簡(jiǎn)單而有效地進(jìn)行配設(shè)。而后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100配設(shè)為位于電池110上方。
下邊來(lái)說(shuō)明上述第三實(shí)施例的作用。
圖11、圖12的實(shí)線(xiàn)與圖13、圖14(a)示出了通常行走時(shí)的狀態(tài)。這時(shí)，左右前車(chē)輪3與左右后車(chē)輪4向著前后方向。這樣的叉車(chē)1，由坐在駕駛室5的駕駛座15上的操作手操縱手柄16即可行走運(yùn)動(dòng)。即，將電池110的電力經(jīng)控制器111控制之后通過(guò)電纜112分別供給電動(dòng)馬達(dá)30，由驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)30，即可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置32等正反驅(qū)動(dòng)前車(chē)輪3，因此可使叉車(chē)1前后行走運(yùn)動(dòng)。
在所述行走運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)手柄16的操縱而旋轉(zhuǎn)。即，比如將手柄16向左側(cè)轉(zhuǎn)，換向用液壓缸101的本體101a由軌道滾子向左側(cè)作動(dòng)，通過(guò)連結(jié)件104兩后輪橫行用液壓缸103的本體103a一體向左側(cè)移動(dòng)。這時(shí)，兩后輪橫行用液壓缸103在規(guī)定的收縮限內(nèi)以非作動(dòng)姿勢(shì)起連桿狀態(tài)作用。從而，兩后輪橫行用液壓缸103向左側(cè)的移動(dòng)，通過(guò)連桿106傳遞到臂體105，因而使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件90繞縱軸心94轉(zhuǎn)動(dòng)，使后車(chē)輪4換向并向左旋轉(zhuǎn)。
另外，在使兩后輪橫行用液壓缸103收縮運(yùn)動(dòng)到中途時(shí)，使兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件90繞縱軸心94相互向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右后車(chē)輪4換向成其外緣稍稍向前方傾斜狀，因而可在這種狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。而且與上述一樣，比如可借使手柄16向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而使得向右旋轉(zhuǎn)。
在從這樣的通常行走狀態(tài)切換到橫向行走時(shí)，首先使換向用液壓缸101成圖13所示中立狀(直進(jìn)狀)的位置。在此狀態(tài)，比如操作桿或橫行型式開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100作動(dòng)。
即，在前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80中，操作桿式橫行模式開(kāi)關(guān)使桿傾斜，由此使前輪橫行用液壓缸81作動(dòng)，通過(guò)連桿83使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22繞縱軸心23轉(zhuǎn)動(dòng)，因此如圖11的虛線(xiàn)和圖14(b)所示，使前車(chē)輪3對(duì)車(chē)身2換向90°(正橫向)。
而在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100中，由控制閥使兩后輪橫行用液壓缸103收縮動(dòng)作，活塞桿103c的退縮動(dòng)作通過(guò)連桿106傳遞給臂體105，使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件90繞縱軸心94轉(zhuǎn)動(dòng)，因而如圖11、圖12的虛線(xiàn)和圖14(b)所示，使后車(chē)輪4對(duì)車(chē)身2換向90°(正橫向)。
這樣，由傳感器測(cè)到前車(chē)輪3與后車(chē)輪4的換向、即前車(chē)輪3與后車(chē)輪4換向成正橫向，指示燈亮，由此即可變?yōu)闄M行模式。
從而，叉車(chē)1，由坐在駕駛室5的駕駛座15的操作人員操縱手柄16，和所述一樣，可將電池110的電力經(jīng)控制器111控制之后通過(guò)電纜112分別供給電動(dòng)馬達(dá)30，由驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)30，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置32等正反驅(qū)動(dòng)前車(chē)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可使叉車(chē)1左右橫向行走。這時(shí)，左右一對(duì)后車(chē)輪4跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述這樣的叉車(chē)1中，電池110，由于在直進(jìn)行走姿勢(shì)的兩后車(chē)輪4間寬幅的前部110a可沿車(chē)長(zhǎng)方向無(wú)任何障礙地移動(dòng)，故可從車(chē)身后方容易而迅速地進(jìn)行向電池收納部2a的裝拆，因此可以很容易進(jìn)行維護(hù)。搭載于電池收納部2a的電池110，由于窄幅110b位于兩后車(chē)輪4間，故兩后車(chē)輪可毫無(wú)障礙地向橫向行走姿勢(shì)換向，而且，由于是從座位15下方向車(chē)身2后方搭載，所以大型物件可配設(shè)于車(chē)身2下部，故可得到重心低穩(wěn)定性好的叉車(chē)1。
在上述各實(shí)施例中，示出了作為作業(yè)車(chē)輛的配重型叉車(chē)1，但作為作業(yè)車(chē)輛，對(duì)大型搬運(yùn)車(chē)、裝載機(jī)、側(cè)叉車(chē)等有著同樣的作用。
如采用上述第一、第三實(shí)施例，由于左右一對(duì)前車(chē)輪3分別連動(dòng)于收納在前車(chē)輪3旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的縱向電動(dòng)馬達(dá)30，可使得整體上緊湊化；同時(shí)電纜47、112向固定于車(chē)身2的電動(dòng)馬達(dá)30的配設(shè)，可與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22側(cè)無(wú)關(guān)地進(jìn)行，從而可簡(jiǎn)單有效地進(jìn)行配設(shè)。
但也可以將電動(dòng)馬達(dá)30安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22之后，使前車(chē)輪3的輪緣3A連動(dòng)連結(jié)于橫向驅(qū)動(dòng)軸31的形式。在這種情況下，使前車(chē)輪3相對(duì)車(chē)身2換向90°時(shí)，由于前車(chē)輪3分別同電動(dòng)馬達(dá)30成一體，其換向可容易而平滑地進(jìn)行。
在上述各實(shí)施例中，示出了設(shè)置使左右一對(duì)前車(chē)輪3同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的共同轉(zhuǎn)動(dòng)裝置41、80，但也可以是由各自的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別使左右一對(duì)前車(chē)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的形式。
在上述第二實(shí)施例中，左右一對(duì)前車(chē)輪3分別連動(dòng)于收納在前車(chē)輪3的旋轉(zhuǎn)范圍3a內(nèi)的油壓馬達(dá)61；但作為行走驅(qū)動(dòng)裝置，也可以采用電動(dòng)馬達(dá)。
在上述第一、第二實(shí)施例中，作為左右一對(duì)后車(chē)輪4，采用了跟隨換向的旋轉(zhuǎn)腳輪形式，但其也可以和前車(chē)輪3一樣，如第二實(shí)施例那樣，采用由液壓缸等強(qiáng)制換向的形式。
在上述第三實(shí)施例中，采用了設(shè)置使左右一對(duì)后車(chē)輪4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的共同的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100的形式；但也可以是左右一對(duì)后車(chē)輪4中，其一方的后車(chē)輪4由手輪操縱的形式，而另一方的后車(chē)輪4采取小腳輪的形式。在這種情況下，當(dāng)切換為橫向行走時(shí)，由液壓缸等對(duì)一方的后車(chē)輪4強(qiáng)制換向。
權(quán)利要求
1.一種具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，車(chē)身上分別可90°換向地設(shè)置著左右一對(duì)前車(chē)輪和左右一對(duì)后車(chē)輪；左右一對(duì)前車(chē)輪分別安裝于可繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在車(chē)身側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，同時(shí)，設(shè)有使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；左右一對(duì)前車(chē)輪分別與收納在前車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)。
2.一種具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，在車(chē)身上分別可90°換向地設(shè)置有左右一對(duì)前車(chē)輪與左右一對(duì)后車(chē)輪；左右一對(duì)前車(chē)輪分別可繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于車(chē)身側(cè)，同時(shí)，設(shè)有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；左右一對(duì)后車(chē)輪分別可繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于車(chē)身側(cè)，同時(shí)，設(shè)有使其轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；自由搭載于車(chē)身上的電池，由可以在直進(jìn)行走姿勢(shì)的兩后車(chē)輪間沿車(chē)長(zhǎng)方向移動(dòng)的寬幅的前部、和可位于橫向行走姿勢(shì)的兩后車(chē)輪間的窄幅的后部構(gòu)成。
3.按權(quán)利要求1或2所記述的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，左右一對(duì)前車(chē)輪分別通過(guò)橫向的車(chē)輪軸安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；在所述車(chē)身側(cè)，以行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸向下位于縱軸心部分的狀態(tài)設(shè)置所述行走驅(qū)動(dòng)裝置；在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件側(cè)，設(shè)置使驅(qū)動(dòng)軸與車(chē)輪軸連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞裝置。
4.按權(quán)利要求1所記述的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，行走驅(qū)動(dòng)裝置分別安裝于左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；同時(shí)，各個(gè)前車(chē)輪連動(dòng)連結(jié)在其橫向驅(qū)動(dòng)軸上。
5.按權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所記述的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，其特征在于，在車(chē)身的前端側(cè)設(shè)柱，同時(shí)，在該柱側(cè)設(shè)叉。
全文摘要
本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，將前車(chē)輪(3)分別安裝于可相對(duì)車(chē)身(2)側(cè)繞縱軸心(23)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(23)上，并設(shè)置使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(41)。將前車(chē)輪(3)分別連動(dòng)于收納在前車(chē)輪(3)旋轉(zhuǎn)范圍(3a)內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)裝置(30)，使其整體構(gòu)成變得緊湊。由可在直進(jìn)行走姿勢(shì)的后車(chē)輪(4)間沿車(chē)長(zhǎng)方向移動(dòng)的寬幅的前部(70a)、和可位于橫向行走姿勢(shì)的后車(chē)輪(4)間的窄幅的后部(70b)，構(gòu)成自由搭載于車(chē)身(2)的電池(70)，從而形成可容易裝拆、穩(wěn)定搭載的構(gòu)造。
文檔編號(hào)B60K7/00GK1450965SQ01812715
公開(kāi)日2003年10月22日 申請(qǐng)日期2001年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月14日
發(fā)明者菅田方士, 上田勉 申請(qǐng)人:Tcm株式會(huì)社