專利名稱：擬人加速踏板控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車自動駕駛控制裝置。
背景技術(shù)：
對于非自動駕駛汽車，駕駛員通過大腿、小腿和腳對汽車的加速踏板實(shí)施控制。但是這種通過駕駛員對汽車加速踏板實(shí)施控制，難以滿足在底盤測功機(jī)上、實(shí)驗(yàn)場對汽車的性能實(shí)驗(yàn)，以及無人駕駛碰撞是，對汽車加速踏板進(jìn)行控制。
技術(shù)內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種在無人自動駕駛汽車實(shí)驗(yàn)時，對汽車加速踏板進(jìn)行控制的擬人加速踏板控制裝置。
本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合附圖說明如下擬人加速踏板控制裝置由步進(jìn)電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、大腿連桿、小腿連桿、腳板、橡膠墊、機(jī)體組成，步進(jìn)電動機(jī)1由計算機(jī)按汽車的運(yùn)行參數(shù)向該裝置發(fā)出脈沖指令，步進(jìn)電動機(jī)1和減速器18固定在框架4上，框架4固定在底座及配重17上，步進(jìn)電動機(jī)1通過聯(lián)軸器5與減速器18聯(lián)接，減速器輸出軸16與大腿連桿7剛性聯(lián)接，大腿連桿7與小腿連桿9之間、小腿連桿9與腳板11之間分別通過銷軸8、10鉸接，腳板11通過橡膠墊15與鉸接在傳動桿14上的加速踏板12裝在一起。
本實(shí)用新型可使汽車的實(shí)驗(yàn)過程實(shí)現(xiàn)無人駕駛，既可以降低實(shí)驗(yàn)人員工作強(qiáng)度，提高操作精度，也以用于撞車實(shí)驗(yàn)控制汽車使用。


圖1擬人加速踏板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.步進(jìn)電動機(jī)2.接線器3.電動機(jī)輸出軸4.框架5.聯(lián)軸器6.減速器輸入軸7.大腿連桿8.銷軸9.小腿連桿10.銷軸11腳板12.加速踏板13.支撐軸14.傳動桿15.橡膠墊16.減速器輸出軸17.底座及配重18.減速器具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作過程。
對于非自動駕駛的汽車，汽車運(yùn)動時，駕駛員通過下肢(大腿、小腿、腳控制加速踏板，人的上軀體依靠座椅靠背和臀部與坐墊的作用實(shí)現(xiàn)定位。本實(shí)用新型利用控制器，將動力通過步進(jìn)電動機(jī)，經(jīng)減速器減速，利用桿件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對加速踏板的自動控制。
擬人汽車加速踏板控制裝置由步進(jìn)電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、大腿連桿、小腿連桿、腳板、橡膠墊、機(jī)體(合框架、底座、配重)組成。
步進(jìn)電動機(jī)1和減速器18固定在機(jī)體的框架4上，步進(jìn)電機(jī)輸出軸3與減速器輸出軸16之間通過聯(lián)軸器5聯(lián)接，減速器輸出軸16與大腿連桿7剛性聯(lián)接，大腿連桿7與小腿連桿9之間通過銷軸8聯(lián)接，小腿連桿9與腳板11通過銷軸10鉸接，加速踏板12通過橡膠墊15與腳板11裝在一起。機(jī)體是由框架4和底座及配重17組成，框架4固定在底座及配重17上。步進(jìn)電動機(jī)1通過接線器2與計算機(jī)聯(lián)接。
加速踏板12的一端裝有支撐軸13。
通常在汽車行駛過程中，駕駛員通過大腦指揮軀體、大腿、小腿以及腳的動作，產(chǎn)生力的傳遞作用實(shí)施對加速踏板的控制。本裝置的大腦是計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)汽車的運(yùn)行參數(shù)給步進(jìn)電動機(jī)發(fā)出脈沖指令。機(jī)體、步進(jìn)電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器本身自重相當(dāng)于人的上軀體，實(shí)現(xiàn)加速踏板控制裝置的定位；步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速器減速，將旋轉(zhuǎn)動力輸出給相當(dāng)于人體大腿的大腿連桿，大腿連桿形成擺動運(yùn)動，帶動相當(dāng)于小腿的小腿連桿擺動，進(jìn)而通過相當(dāng)于人腳的腳板和橡膠墊，實(shí)現(xiàn)加速踏板的擺動運(yùn)動，經(jīng)油門傳動桿實(shí)現(xiàn)油門的控制。
權(quán)利要求1.擬人加速踏板控制裝置由步進(jìn)電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、大腿連桿、小腿連桿、腳板、橡膠墊、機(jī)體組成，其特征在于步進(jìn)電動機(jī)(1)由計算機(jī)按汽車的運(yùn)行參數(shù)向該裝置發(fā)出脈沖指令，步進(jìn)電動機(jī)(1)和減速器(18)固定在框架(4)上，框架(4)固定在底座及配重(17)上，步進(jìn)電動機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(5)與減速器(18)聯(lián)接，減速器輸出軸(16)與大腿連桿(7)剛性聯(lián)接，大腿連桿(7)與小腿連桿(9)之間、小腿連桿(9)與腳板(11)之間分別通過銷軸(8)、(10)鉸接，腳板(11)通過橡膠墊(15)與鉸接在傳動桿(14)上的加速踏板(12)裝在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬人加速踏板控制裝置，其特征在于加速踏板(12)的一端裝有支撐軸(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車自動駕駛控制裝置。它是由步進(jìn)電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、大腿連桿、小腿連桿、腳板、橡膠墊、機(jī)體組成,步進(jìn)電動機(jī)由計算機(jī)按汽車的運(yùn)行參數(shù)向該裝置發(fā)出脈沖指令,步進(jìn)電動機(jī)和減速器固定在框架上,框架固定在底座及配重上,步進(jìn)電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接,減速器輸出軸與大腿連桿剛性聯(lián)接,大腿連桿與小腿連桿、小腿連桿與腳板之間分別通過銷軸鉸接,腳板通過橡膠墊與鉸接在傳動桿上的加速踏板裝在一起。
文檔編號B60T7/04GK2485190SQ0124879
公開日2002年4月10日 申請日期2001年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月19日
發(fā)明者許洪國, 初秀民, 任有, 施樹明, 李顯生 申請人:吉林大學(xué)