專利名稱：插秧拋秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種由動(dòng)力傳動(dòng)或機(jī)動(dòng)、人畜牽引，廣泛適用于平原，尤其丘陵地區(qū)的水稻插秧拋秧機(jī)。
六、七十年代風(fēng)行一時(shí)的插秧機(jī)，經(jīng)滾輪鋼叉將秧苗滾入秧田中，致使秧苗每株粗細(xì)不勻且后傾；而九十年代初拋秧育秧技術(shù)成本高，拋秧疏密不勻，疏處產(chǎn)量低，密處易倒伏減產(chǎn)。直至今日，尤其丘陵地區(qū)廣大稻農(nóng)，仍沿襲著數(shù)千年來(lái)“面向黃土背朝天，手插秧苗退為前，手痛腰痛全身痛，人日難插一畝田”之現(xiàn)狀。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種平原地區(qū)機(jī)動(dòng)大型的、丘陵地區(qū)機(jī)動(dòng)或人力小型的水稻插秧拋秧機(jī)，似智能機(jī)器人將秧苗按先后順序分別進(jìn)行卡、分離、夾、插運(yùn)動(dòng)，每株粗細(xì)一致，按預(yù)定株距行距合理密植，省時(shí)省力工效高。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的與秧臺(tái)(59)兩側(cè)下動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)軸(17)上，固定有由動(dòng)力傳動(dòng)的動(dòng)力輪(31)、兩側(cè)兩只相同驅(qū)動(dòng)輪(18、35)外圓周上有橫向板片、兩只相同主動(dòng)輪(32、24)以相同規(guī)格傳動(dòng)帶(48、25)分別與固定于秧臺(tái)(59)兩側(cè)支架(42、8)上動(dòng)配合的軸(1)和固定于軸(65)上相同的從動(dòng)輪(47、26)相傳動(dòng)，軸(1)兩端固定有相同且空中位置一致的撥桿(45、6)、一端以螺絲調(diào)節(jié)可伸縮的滾輪(53)亦可與軸(70)上撥輪(46)嚙合，與支架(42、8)動(dòng)配合的軸(70、71)上，連接有輸送帶(52)，兩端通過(guò)相同傳動(dòng)帶(3)傳動(dòng)輪(4、2)軸(70、51)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)以水稻株距分布傾斜的拋秧道(49)出口底面中開(kāi)口下軸(51)上各固定有相同齒數(shù)且同向的撥輪(50)，撥桿(45、6)另一端縱向數(shù)孔中之一孔分別以銷軸(44、5)動(dòng)配合有一長(zhǎng)于撥桿的相同連桿(43、7)，連桿(43、7)另一端以銷軸(41、9)分別與固定在支架(42、8)空心滑道(39、11)與之動(dòng)配合的相同滑桿(40、10)上端縱向數(shù)孔中之一孔動(dòng)配合連接，兩滑桿(40、10)下端固定的橫桿(12)外、內(nèi)多邊形空心截面與之動(dòng)配合的心桿(13)上，分別以水稻株距分布著一排上端亦可以壓縮彈簧(37)彈控、下端呈尖刺、叉形的插桿(36)和彈性薄片夾桿(14)，橫桿(12)、心桿(13)以壓縮彈簧(38)彈控于固定在秧臺(tái)(59)上向后傾斜的秧道(60)出口兩側(cè)，秧臺(tái)(59)兩側(cè)下間依次動(dòng)配合有與驅(qū)動(dòng)軸(17)平行的軸(63、65、67)，軸(65)上固定有圓錐齒輪(20)、撥輪(22)、從動(dòng)輪(26)、傳動(dòng)輪(27)，軸(63)上擺輪(23)與撥輪(22)上滾輪(64)相嚙合，滑塊(74)由固定在軸(63)上的絲(62)經(jīng)過(guò)定滑輪(72)與內(nèi)多邊形滑道(16)上固定的壓縮彈簧(73)彈控，背向擺輪(23)一側(cè)的各秧道(60)出口下壁處動(dòng)配合的卡桿(33)與滑塊(74)固定，與圓錐齒輪(20)相同且相交傳動(dòng)的圓錐齒輪(19)、經(jīng)連接于秧臺(tái)(59)下心軸(21)傳動(dòng)與之并列傳動(dòng)輪(15)位于各秧道(60)出口旁的撥輪(34)上，與傳動(dòng)輪(27)相同由傳動(dòng)帶(28)傳動(dòng)固定在軸(67)上的傳動(dòng)輪(29)和撥桿(68)縱向裝有數(shù)只萬(wàn)向輪(69)正對(duì)心桿(13)固定的導(dǎo)向板(30)斜面，秧臺(tái)(59)底部以螺絲升降連接的“凹”形平底船(61)以其后下為圓心安有可水平、垂直固定與平底船等寬的長(zhǎng)滾筒(66)，上為雙支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。將軸(1)連結(jié)的支架(42)、撥桿(45)、從動(dòng)輪(47)、滑桿(40)、傳動(dòng)帶(48)、主動(dòng)輪(32)平移安裝在秧臺(tái)(59)中部，滑道(39)、滑桿(40)動(dòng)配合截面為多邊形，以滑桿(40)下端與橫桿(12)中間相固定，即單支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。秧道出口處的軸(65、63)、從動(dòng)輪(26)、傳動(dòng)帶(25)、圓錐齒輪(19、20)、撥輪(22)、擺輪(23)、滑道(16)、滑塊(74)、卡桿(33)構(gòu)成的秧苗分離機(jī)構(gòu)亦可安裝在平行于驅(qū)動(dòng)軸的任何位置如秧道入口處，還可改變兩圓錐齒輪(19、20)傳動(dòng)比。撥輪(46、50)擺輪(23)外圓周上齒均布，撥輪(46)擺輪(23)分別與桿式或圓盤(pán)式撥桿(45)撥輪(22)上滾輪(53、64)嚙合，撥輪(34)外圓周上只一齒。傳動(dòng)輪(15)為齒輪傳動(dòng)時(shí)各秧道(60)出口兩側(cè)各有一撥輪(34)且兩撥齒對(duì)稱、為鏈輪鏈條傳動(dòng)時(shí)鏈輪撥輪(34)位于秧道左側(cè)。主動(dòng)輪(24、32)、從動(dòng)輪(26、47)、傳動(dòng)輪(2、4、15、27、29)、動(dòng)力輪(31)、傳動(dòng)帶(3、25、28、48)為鏈輪、鏈條或帶輪、同步齒形帶傳動(dòng)，亦可以齒輪、三有皮帶與輪、平皮帶與輪傳動(dòng)，動(dòng)力輪(31)經(jīng)傳動(dòng)帶以秧臺(tái)(59)上減速器動(dòng)力傳動(dòng)。固定為過(guò)盈配合、鍵、螺絲、粘膠密封、釘、鉚焊連接。杠桿(55)支點(diǎn)立于支架(42)上，力點(diǎn)由固定在滑桿(40)上隨之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的斜塊(54)斜面滑至凸頂部，作用點(diǎn)上絲(57)經(jīng)定滑輪(56、72)、滑塊(74)帶動(dòng)卡桿(33)將秧道(60)往復(fù)開(kāi)、卡。
本實(shí)用新型運(yùn)用了曲柄滑塊(桿)機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成插桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因采用同在驅(qū)動(dòng)軸上安裝相同主動(dòng)輪分別與相同從動(dòng)輪傳動(dòng)，故全機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到了同步之目的，當(dāng)從動(dòng)輪每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，各部件自行其責(zé)，將秧苗先后分別進(jìn)行卡、分離、夾、插運(yùn)動(dòng)。當(dāng)以秧臺(tái)上動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)力輪帶動(dòng)同軸上驅(qū)動(dòng)輪或人畜為動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪陷入秧田泥中地面直徑、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪決定秧苗行距，行距公式＝驅(qū)動(dòng)輪地面直徑周長(zhǎng)×從動(dòng)輪齒數(shù)(周長(zhǎng))÷主動(dòng)輪齒數(shù)(周長(zhǎng))，平底船承載全機(jī)重量，平整秧田，保護(hù)零部件不受水、泥侵蝕，升降平底船可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪地面直徑大小，即微調(diào)秧苗行距，撥桿(6、45)上銷軸(5、44)可連接的數(shù)個(gè)小孔，可調(diào)節(jié)滑桿行程大小，滑桿(10、40)上端銷軸(9、41)，可連接的數(shù)個(gè)小孔，調(diào)節(jié)秧苗入地深淺。插桿上部安有壓縮彈簧(31)，一旦遇上秧田中硬物，插桿彈回，一保護(hù)了該插件不受損壞，二保證了其插桿將秧苗正常插入，夾桿為彈性薄片，一保各夾桿秧苗夾而不斷，二插入地中碰到硬物不損壞，滾筒平整秧田，停止工作滾筒下降垂直行進(jìn)，尤其便于田間小路行走，用插秧拋秧機(jī)拋秧，秧苗直立入地，行距株距準(zhǔn)確，拋秧每日30畝以上，運(yùn)用插秧拋秧機(jī)插秧，機(jī)動(dòng)大型日插20畝左右，丘陵地區(qū)人力小型日插8畝左右。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1為本實(shí)用新型的插秧拋秧機(jī)造構(gòu)圖。
圖2為
圖1中A-A視圖。
圖3為
圖1中I局部放大圖。
圖4為
圖1中II局部放大圖。
圖5為圖2中III局部放大圖。
軸(1、21、51、63、65、67、70、71)、傳動(dòng)輪(2、4、15、27、29)、傳動(dòng)帶(3、25、28、48)、銷軸(5、9、41、44)、撥桿(6、45、68)、連桿(7、43)、支架(8、42)、滑桿(10、40)、滑道(11、16、39)、橫桿(12)、心桿(13)、夾桿(14)、驅(qū)動(dòng)軸(17)、驅(qū)動(dòng)輪(18、35)、圓錐齒輪(19、20)、撥輪(22、34、46、50)、擺輪(23)、主動(dòng)輪(24、32)、從動(dòng)輪(26、47)、導(dǎo)向板(30)、動(dòng)力輪(31)、卡桿(33)、插桿(36)、壓縮彈簧(37、38、73)、拋秧道(49)、輸送帶(52)、滾輪(53、64)、斜塊(54)、杠桿(55)、定滑輪(56、72)、絲(57、62)、方向盤(pán)輪(58)、秧臺(tái)(59)、秧道(60)、平底船(61)、滾筒(66)、萬(wàn)向輪(69)、滑塊(74)。
當(dāng)水稻插秧拋秧機(jī)由秧臺(tái)上動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)力輪(31)或機(jī)動(dòng)、人畜牽引(可不需方向盤(pán)輪)沿箭頭方向行進(jìn)，主動(dòng)輪(24、32)分別帶動(dòng)從動(dòng)輪(26、47)旋轉(zhuǎn)，人工放入秧道秧苗沿斜面滑向出口，當(dāng)滑桿(10、40)到達(dá)上死點(diǎn)之際，撥輪(22)傳動(dòng)擺輪(23)使絲(62)向下，兩側(cè)滑塊(74)克服壓縮彈簧(73)彈力向定滑輪(72)運(yùn)動(dòng)，固定于滑塊(74)上的各卡桿進(jìn)入秧道(60)側(cè)壁將秧苗卡(或壓)住，或由固定于滑桿(40)上的斜塊(54)、杠桿(55)、絲(57)、定滑輪(72)控制滑塊(74)上卡桿(33)。圓錐齒輪(19、20)經(jīng)軸(21)傳動(dòng)各傳動(dòng)輪(15)及其上部秧道(60)出口旁撥輪(34)將秧苗分離排向出口插桿(36)夾桿(14)間，此時(shí)旋轉(zhuǎn)的撥桿(68)上萬(wàn)向輪(69)擠壓導(dǎo)向板(30)斜面并帶動(dòng)心桿及各夾桿(9)推向插桿(36)將秧苗夾住向下行進(jìn)，當(dāng)撥桿(68)相依導(dǎo)向板(30)由上向左下旋轉(zhuǎn)半周時(shí)，插桿(36)夾桿(14)將秧苗插入泥地中后撥桿(68)旋開(kāi)，插、夾桿分離，此時(shí)撥桿(68)由下向右上運(yùn)動(dòng)、離開(kāi)導(dǎo)向板，心桿及各夾桿由壓縮彈簧(38)彈開(kāi)，周而復(fù)始。如人工拔秧時(shí)將秧苗已分離好，可不需卡桿(33)、撥輪(34)等裝置，還可不安裝心桿(13)及夾桿(14)、撥桿(68)、導(dǎo)向板(30)，只用插桿(36)插秧。取下傳動(dòng)帶(48)及滑桿(40、10)，可利用秧臺(tái)秧道及卡桿(33)撥輪(34)拋秧，利用拋秧道(49)高空拋秧，由撥桿(45)滾輪(53)帶動(dòng)撥輪(46)軸(70)分別由輸送帶(52)傳動(dòng)輪(2、4)傳動(dòng)帶(3)帶動(dòng)軸(71、51)轉(zhuǎn)動(dòng)，各拋秧道出口底面中開(kāi)口下軸(51)固定的相同齒數(shù)的撥輪(50)將秧苗分離至輸送帶(52)拋入地下。
權(quán)利要求1.一種插秧拋秧機(jī)，其特征是與秧臺(tái)(59)兩側(cè)下動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)軸(17)上，固定有由動(dòng)力傳動(dòng)的動(dòng)力輪(31)、兩側(cè)兩只相同驅(qū)動(dòng)輪(18、35)外圓周上有橫向板片、兩只相同主動(dòng)輪(32、24)以相同規(guī)格傳動(dòng)帶(48、25)分別與固定于秧臺(tái)(59)兩側(cè)支架(42、8)上動(dòng)配合的軸(1)和固定于軸(65)上相同的從動(dòng)輪(47、26)相傳動(dòng)，軸(1)兩端固定有相同且空中位置一致的撥桿(45、6)、一端以螺絲調(diào)節(jié)可伸縮的滾輪(53)亦可與軸(70)上撥輪(46)嚙合，與支架(42、8)動(dòng)配合的軸(70、71)上，連接有輸送帶(52)，兩端通過(guò)相同傳動(dòng)帶(3)傳動(dòng)輪(4、2)軸(70、51)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)以水稻株距分布傾斜的拋秧道(49)出口底面中開(kāi)口下軸(51)上各固定有相同齒數(shù)且同向的撥輪(50)，撥桿(45、6)另一端縱向數(shù)孔中之一孔分別以銷軸(44、5)動(dòng)配合有一長(zhǎng)于撥桿的相同連桿(43、7)，連桿(43、7)另一端以銷軸(41、9)分別與固定在支架(42、8)空心滑道(39、11)與之動(dòng)配合的相同滑桿(40、10)上端縱向數(shù)孔中之一孔動(dòng)配合連接，兩滑桿(40、10)下端固定的橫桿(12)外、內(nèi)多邊形空心截面與之動(dòng)配合的心桿(13)上，分別以水稻株距分布著一排上端亦可以壓縮彈簧(37)彈控、下端呈尖刺、叉形的插桿(36)和彈性薄片夾桿(14)，橫桿(12)、心桿(13)以壓縮彈簧(38)彈控于固定在秧臺(tái)(59)上向后傾斜的秧道(60)出口兩側(cè)，秧臺(tái)(59)兩側(cè)下間依次動(dòng)配合有與驅(qū)動(dòng)軸(17)平行的軸(63、65、67)，軸(65)上固定有圓錐齒輪(20)、撥輪(22)、從動(dòng)輪(26)、傳動(dòng)輪(27)，軸(63)上擺輪(23)與撥輪(22)上滾輪(64)相嚙合，滑塊(74)由固定在軸(63)上的絲(62)經(jīng)過(guò)定滑輪(72)與內(nèi)多邊形滑道(16)上固定的壓縮彈簧(73)彈控，背向擺輪(23)一側(cè)的各秧道(60)出口下壁處動(dòng)配合的卡桿(33)與滑塊(74)固定，與圓錐齒輪(20)相同且相交傳動(dòng)的圓錐齒輪(19)、經(jīng)連接于秧臺(tái)(59)下心軸(21)傳動(dòng)與之并列傳動(dòng)輪(15)位于各秧道(60)出口旁的撥輪(34)上，與傳動(dòng)輪(27)相同由傳動(dòng)帶(28)傳動(dòng)固定在軸(67)上的傳動(dòng)輪(29)和撥桿(68)縱向裝有數(shù)只萬(wàn)向輪(69)正對(duì)心桿(13)固定的導(dǎo)向板(30)斜面，秧臺(tái)(59)底部以螺絲升降連接的“凹”形平底船(61)以其后下為圓心安有可水平、垂直固定與平底船等寬的長(zhǎng)滾筒(66)，上為雙支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是將軸(1)連結(jié)的支架(42)、撥桿(45)、從動(dòng)輪(47)、滑桿(40)、傳動(dòng)帶(48)、主動(dòng)輪(32)平移安裝在秧臺(tái)(59)中部，滑道(39)、滑桿(40)動(dòng)配合截面為多邊形，以滑桿(40)下端與橫桿(12)中間相固定，即單支架曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是秧道出口處的軸(65、63)、從動(dòng)輪(26)、傳動(dòng)帶(25)、圓錐齒輪(19、20)、撥輪(22)、擺輪(23)、滑道(16)、滑塊(74)、卡桿(33)構(gòu)成的秧苗分離機(jī)構(gòu)亦可安裝在平行于驅(qū)動(dòng)軸的任何位置如秧道入口處，還可改變兩圓錐齒輪(19、20)傳動(dòng)比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是撥輪(46、50)擺輪(23)外圓周上齒均布，撥輪(46)擺輪(23)分別與桿式或圓盤(pán)式撥桿(45)撥輪(22)上滾輪(53、64)嚙合，撥輪(34)外圓周上只一齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是傳動(dòng)輪(15)為齒輪傳動(dòng)時(shí)各秧道(60)出口兩側(cè)各有一撥輪(34)且兩撥齒對(duì)稱、為鏈輪鏈條傳動(dòng)時(shí)鏈輪撥輪(34)位于秧道左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是主動(dòng)輪(24、32)、從動(dòng)輪(26、47)、傳動(dòng)輪(2、4、15、27、29)、動(dòng)力輪(31)、傳動(dòng)帶(3、25、28、48)為鏈輪、鏈條或帶輪、同步齒形帶傳動(dòng)，亦可以齒輪、三角皮帶與輪、平皮帶與輪傳動(dòng)，動(dòng)力輪(31)經(jīng)傳動(dòng)帶以秧臺(tái)(59)上減速器動(dòng)力傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是動(dòng)配合為間隙配合、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是固定為過(guò)盈配合、鍵、螺絲、粘膠密封、釘、鉚焊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的插秧拋秧機(jī)，其特征是杠桿(55)支點(diǎn)立于支架(42)上，力點(diǎn)由固定在滑桿(40)上隨之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的斜塊(54)斜面滑至凸頂部，作用點(diǎn)上絲(57)經(jīng)定滑輪(56、72)、滑塊(74)帶動(dòng)卡桿(33)將秧道(60)往復(fù)開(kāi)、卡。
專利摘要機(jī)動(dòng)或人力牽引的水稻插秧拋秧機(jī),兩側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)輪(18、35)的驅(qū)動(dòng)軸(17)上兩組相同主動(dòng)輪(24、32),傳動(dòng)帶(25、48)分別傳動(dòng),從動(dòng)輪(26)傳動(dòng)卡桿(33)撥輪(34)心桿(13)作卡、分離、夾秧運(yùn)動(dòng),從動(dòng)輪(47)傳動(dòng)軸(1)撥桿(6、45)連桿(7、43)帶動(dòng)插桿(36)夾桿(14)作往復(fù)插秧運(yùn)動(dòng),還可運(yùn)用卡桿(33)撥輪(34)或上部拋秧道拋秧;下部可升降的平底船承載全機(jī)重量并可調(diào)節(jié)秧苗行距,按預(yù)定株距行距合理密植,省時(shí)省力工效高,使用維修方便。
文檔編號(hào)B60K17/342GK2474383SQ00265619
公開(kāi)日2002年1月30日 申請(qǐng)日期2000年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月31日
發(fā)明者陳仁麟 申請(qǐng)人:陳仁麟