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粘性流體供應(yīng)控制裝置及其方法

文檔序號(hào):3763987閱讀:147來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):粘性流體供應(yīng)控制裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及控制粘性流體由粘性流體供應(yīng)源向輸出嘴的供應(yīng)的裝置及方法。
例如,日本實(shí)用新型公報(bào)平3-123557號(hào)中公開(kāi)了一種粘性流體供應(yīng)控制裝置。已知的供應(yīng)控制裝置具有如

圖10所示的基本結(jié)構(gòu),例如包括一用于供應(yīng)如涂料等的粘性流體的粘性流體供應(yīng)源2;一用于輸出粘性流體的輸出嘴4;以及一用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源2輸送到輸出嘴4的輸送泵6。粘性流體供應(yīng)源2和輸送泵6通過(guò)第一輸送管8相連接。輸送泵6和輸出嘴4通過(guò)第二輸送管10相連接。第一輸送管8上配備有一調(diào)節(jié)器12,此調(diào)節(jié)器12用于控制通過(guò)第一輸送管8的粘性流體的壓力、也就是輸送流量。第二輸送管10上配備有一壓力檢測(cè)傳感器14,用于檢測(cè)通過(guò)第二輸送管10的粘性流體的壓力。檢測(cè)信號(hào)由壓力檢測(cè)傳感器14送入控制裝置16??刂蒲b置16根據(jù)壓力檢測(cè)傳感器14送來(lái)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制調(diào)節(jié)器12的動(dòng)作。結(jié)果,使通過(guò)第一輸送管8的粘性流體的壓力得到控制。
在這種已知的供應(yīng)控制裝置中,粘性流體壓力是通過(guò)一簡(jiǎn)單回路進(jìn)行控制的,從而使得第二輸送管10中的粘性流體的壓力、即粘性流體的輸出值相當(dāng)于第一輸送管8中的粘性流體的壓力值、即粘性流體輸入值。因此,例如如圖11中(a)所示,當(dāng)輸出嘴4輸出少量粘性流體時(shí),輸送泵6內(nèi)的粘性流體壓力卻并不顯著增大。因而,第二輸送管10中的粘性流體的壓力也不顯著增大,以便保持第一和第二輸送管8和10內(nèi)粘性流體的平衡。然而,例如如圖11中(b)所示,如果輸出嘴4輸出的粘性流體量增加,則通過(guò)輸送泵6的粘性流體壓力也增大。從而,第二輸送管10內(nèi)的粘性流體壓力也趨于增大。當(dāng)?shù)诙斔凸?0內(nèi)的粘性流體壓力如此增大時(shí),控制裝置16對(duì)調(diào)節(jié)器12進(jìn)行控制,使得此增大的壓力相當(dāng)于第一輸送管8內(nèi)的粘性流體的壓力。結(jié)果,第一和第二輸送管8和10中粘性流體壓力的增大由圖11(b)中實(shí)線(xiàn)所示的狀態(tài)變?yōu)樘摼€(xiàn)所示的狀態(tài),進(jìn)而又變?yōu)槎虅澗€(xiàn)所示的狀態(tài)。因此,當(dāng)粘性流體壓力失去平衡且當(dāng)粘性流體壓力增大(或降低)時(shí),粘性流體的壓力便無(wú)限增大(或無(wú)限減少),從而使得第一和第二輸送管8和10內(nèi)的粘性流體的壓力無(wú)法控制。
在此粘性流體供應(yīng)控制裝置中,如果粘性流體的溫度發(fā)生變化,則由輸出嘴輸出的粘性流體量也要發(fā)生變化,從而使得無(wú)法準(zhǔn)確地輸出預(yù)定量的粘性流體。例如,當(dāng)上午或下午開(kāi)始工作時(shí),粘性流體已在輸出嘴處停留一段時(shí)間,且溫度下降。在這種狀態(tài)下,如果粘性流體自輸出嘴輸出,則由于粘性流體的粘度增大(硬化),使得輸出的粘性流體量比通常小。
為了消除此類(lèi)缺陷,例如,可在輸出嘴處設(shè)置一加熱器,以將輸出嘴處的粘性流體加熱到一預(yù)定溫度。但使用加熱器使電線(xiàn)易損。因此,最好實(shí)現(xiàn)一種能夠以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)加熱粘性流體的裝置。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它能夠減少輸送泵初級(jí)側(cè)壓力與其次級(jí)側(cè)壓力之間的差值,從而減少輸送泵的內(nèi)部泄露。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它能夠減少使輸送泵定量性能劣化的輸送泵磨損。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它利用比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),便能抑制輸出的粘性流體量隨著溫度的變化而發(fā)生的變化(通常是輸出量的減少,有時(shí)是輸出量的增加)。
本發(fā)明第一方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它包括一個(gè)用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;一個(gè)輸出粘性流體的輸出嘴;一個(gè)將粘性流體從粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;一個(gè)將粘性流體供應(yīng)源連接輸送泵的第一輸送管;一個(gè)將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置在第一輸送管上、用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于檢測(cè)第一輸送管中粘性流體壓力的第一壓力檢測(cè)裝置;用于檢測(cè)第二輸送管中粘性流體壓力的第二壓力檢測(cè)裝置;以及根據(jù)第一和第二壓力檢測(cè)裝置獲得的檢測(cè)值控制壓力調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作的壓力調(diào)節(jié)控制裝置,其中,壓力調(diào)節(jié)控制裝置控制壓力調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作,使得輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力,在第一和第二壓力檢測(cè)裝置所獲得的檢測(cè)值的基礎(chǔ)上,集中于其次級(jí)側(cè)壓力上。
根據(jù)本發(fā)明,壓力調(diào)節(jié)控制裝置控制壓力調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作,使得輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力集中于其次級(jí)側(cè)壓力上。結(jié)果,輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力與其次級(jí)側(cè)壓力被控制為幾乎互相相等。從而,輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力與其次級(jí)側(cè)壓力之間的差值顯著降低,且輸送泵的內(nèi)部泄漏減少。因此基本能夠消除內(nèi)部泄漏的不良影響。
本發(fā)明第二方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,在其第一輸送管上設(shè)置有用于暫存第一輸送管中粘性流體的緩沖裝置,且該緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)壓力由壓力調(diào)節(jié)控制裝置進(jìn)行控制,從而使第一輸送管和緩沖裝置中的粘性流體壓力基本上互相相等。
根據(jù)本發(fā)明,緩沖裝置設(shè)置于第一輸送管上。因此,必要時(shí),它可以緩沖第一輸送管中粘性流體壓力的變化,例如,當(dāng)粘性流體從輸出嘴開(kāi)始輸出時(shí),由輸送泵反轉(zhuǎn)引起的壓力升高以及由輸送泵快速正轉(zhuǎn)引起的壓力下降。
本發(fā)明第三方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,壓力調(diào)節(jié)控制裝置包括一個(gè)用于供應(yīng)壓縮空氣的壓縮空氣供應(yīng)源,以及用于調(diào)節(jié)自壓縮空氣供應(yīng)源送入到壓力調(diào)節(jié)裝置及緩沖裝置中的壓縮空氣壓力的空氣壓力調(diào)節(jié)裝置,空氣壓力調(diào)節(jié)裝置根據(jù)第一及第二壓力檢測(cè)裝置所獲得的檢測(cè)值,對(duì)由壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的輸送壓力以及緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明,壓力調(diào)節(jié)裝置和緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)由共同的壓縮空氣進(jìn)行控制,而由壓力調(diào)節(jié)裝置所得到的輸送壓力和緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)壓力則由經(jīng)空氣壓力調(diào)節(jié)裝置控制的空氣壓力來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此,比較容易控制。
本發(fā)明第四方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,在輸送泵的輸出口附近設(shè)置有第二壓力檢測(cè)裝置。
根據(jù)本發(fā)明,在輸送泵的輸出口附近設(shè)置有第二壓力檢測(cè)裝置。因此,當(dāng)粘性流體自輸出嘴輸出時(shí),能夠?qū)Φ诙斔凸苤械恼承粤黧w壓力變化進(jìn)行高可靠性地檢測(cè)。
本發(fā)第五方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它包括一個(gè)用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;一個(gè)用于輸出粘性流體的輸出嘴;一個(gè)將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;一個(gè)將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵的第一輸送管;一個(gè)將輸送泵連接到輸出嘴的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體的輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;以及用于控制輸送泵動(dòng)作的泵驅(qū)動(dòng)控制裝置,其中,泵驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)輸送泵進(jìn)行控制,使得其在粘性流體不從輸出嘴輸出的嘴關(guān)閉狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)力基本上為零。
根據(jù)本發(fā)明,泵控制裝置對(duì)輸送泵進(jìn)行控制,使得在輸出嘴關(guān)閉狀態(tài)下,其旋轉(zhuǎn)力基本上為零。因此,輸送泵在初級(jí)側(cè)壓力和次級(jí)側(cè)壓力之間壓差所造成的粘性流體流動(dòng)作用下自由旋轉(zhuǎn)。因此,允許粘性流體從第一輸送管自由流入第二輸送管或相反。因此,可顯著減少輸送泵內(nèi)部的機(jī)械磨損。
本發(fā)明第六方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,第一輸送管和第二輸送管通過(guò)一個(gè)用于對(duì)輸送泵起旁路作用的旁通管互相連接,該旁通管配備有一個(gè)管道開(kāi)關(guān)閥,此管道開(kāi)關(guān)閥在輸出嘴關(guān)閉時(shí)打開(kāi),第一輸送管與第二輸送管通過(guò)旁通管相連通。
根據(jù)本發(fā)明,輸出嘴關(guān)閉時(shí),第一輸送管與第二輸送管通過(guò)對(duì)輸送泵起旁路作用的旁通管相連通。因此,如果第一輸送管和第二輸送管之間存在壓差,粘性流體則流過(guò)旁通管。因此,允許粘性流體通過(guò)旁通管從第一輸送管自由流入第二輸送管或相反。因此能夠顯著降低輸送泵內(nèi)的機(jī)械磨損。
本發(fā)明第七方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,輸送泵被驅(qū)動(dòng),輸送泵通過(guò)一個(gè)減速齒輪與一電動(dòng)機(jī)相連,減速齒輪為球形減速齒輪。
根據(jù)本發(fā)明,電動(dòng)機(jī)輸出的用于使輸送泵旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)球形減速齒輪傳送到輸送泵。球形減速齒輪具有較小的起動(dòng)力矩。從而輸送泵易于進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn),且易于在粘性流體的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第八方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它包括一用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;一用于輸出粘性流體的輸出嘴;一用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;一用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵的第一輸送管;一用于將輸送泵連接到輸出嘴的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于控制輸送泵動(dòng)作的泵驅(qū)動(dòng)控制裝置;一用于對(duì)輸送泵起旁路作用的、將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管;以及一個(gè)設(shè)置于旁通管上的管道開(kāi)關(guān)閥,其中,管道開(kāi)關(guān)閥在輸出嘴不輸出粘性流體的輸出嘴關(guān)閉狀態(tài)下是打開(kāi)的,且第一輸送管與第二輸送管通過(guò)旁通管相連通。
根據(jù)本發(fā)明,輸出嘴關(guān)閉時(shí),第一輸送管和第二輸送管通過(guò)對(duì)輸送泵起旁路作用的旁通管相連通。因此,如果第一輸送管和第二輸送管之間存在壓差,粘性流體則流過(guò)旁通管。從而允許粘性流體自第一輸送管自由流入第二輸送管或相反。結(jié)果可顯著降低輸送泵內(nèi)部的機(jī)械磨損。
本發(fā)明第九方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,泵驅(qū)動(dòng)控制裝置沿輸送方向的反方向旋轉(zhuǎn)輸送泵,從而使得第二輸送管中的粘性流體壓力在粘性流體自輸出嘴輸出之前變?yōu)檩敵鰷?zhǔn)備壓力,從而使第二輸送管中的粘性流體壓力低于輸出壓力。
根據(jù)本發(fā)明,粘性流體自輸出嘴輸出之前,輸送泵反向旋轉(zhuǎn),且粘性流體相反地自第二輸送管流向第一輸送管。因此,第二輸送管中的粘性流體壓力降低,粘性流體壓力保持在輸出準(zhǔn)備壓力上。因此,能夠避免大量粘性流體自輸出嘴快速輸出。進(jìn)而,粘性流體利用一輸送泵反轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即能保持在輸出準(zhǔn)備壓力上。
本發(fā)明第十方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它包括一用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;一用于輸出粘性流體的輸出嘴;一用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;一用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵的第一輸送管;一用于將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;一用于將第一輸送管連接到第二輸送管的旁通管;以及一個(gè)設(shè)置于旁通管上的管道開(kāi)關(guān)閥,其中,管道開(kāi)關(guān)閥在粘性流體自輸出嘴輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間,保持在打開(kāi)狀態(tài),在輸送泵的驅(qū)動(dòng)作用下,自第一輸送管輸送到第二輸送管中的粘性流體通過(guò)旁通管返回到第一輸送管。
根據(jù)本發(fā)明,用于將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管在輸出準(zhǔn)備期間接通。因此來(lái)自第一輸送管的粘性流體在輸送泵的驅(qū)動(dòng)下流入第二輸送管中。如此輸送的粘性流體又通過(guò)旁通管回流到第一輸送管。因此,導(dǎo)致粘性流體循環(huán)流動(dòng)。通過(guò)粘性流體的這種循環(huán)流動(dòng),粘性流體放出的熱量使進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部分、也就是輸送泵等部分的溫度升高。因此能夠消除因粘性流體溫度下降所造成的損害。
本發(fā)明第十一方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它包括一用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;一用于輸出粘性流體的輸出嘴;一用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;一用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵的第一輸送管;一用于將輸送泵連接到輸出嘴的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;一用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的回流管;以及一個(gè)設(shè)置于回流管上的管道開(kāi)關(guān)閥,其中,管道開(kāi)關(guān)閥在粘性流體自輸出嘴輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間,保持在打開(kāi)狀態(tài),且在輸送泵驅(qū)動(dòng)下自第一輸送管通過(guò)第二輸送管輸送到輸出嘴處的粘性流體又通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。
根據(jù)本發(fā)明,用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源的回流管在輸出準(zhǔn)備期間接通。因此由第一輸送管通過(guò)輸送泵和第二輸送管輸送的粘性流體通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。因此,來(lái)自粘性流體供應(yīng)源的粘性流體循環(huán)流動(dòng)。通過(guò)粘性流體的這種循環(huán)流動(dòng),粘性流體放出的熱量進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部分,也就是第一輸送管、輸送泵、第二輸送管、輸出嘴等部分的溫度升高。因此能夠消除因粘性流體溫度下降所造成的損害。
本發(fā)明第十二方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,它包括一用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;一用于輸出粘性流體的輸出嘴;一用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;一用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵的第一輸送管;一用于將輸送泵連接到輸出嘴的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;一用于對(duì)輸送泵起旁路作用而將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管;一設(shè)置于此旁通管上的第一管道開(kāi)關(guān)閥;一用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的回流管;以及一設(shè)置于回流管上的第二管道開(kāi)關(guān)閥,其中,第一和第二管道開(kāi)關(guān)閥在粘性流體自輸出嘴輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間保持在打開(kāi)狀態(tài),且通過(guò)旁通管或通過(guò)輸送泵及旁通管自第一輸送管送入到第二輸送管中的粘性流體又通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。
根據(jù)本發(fā)明,用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的旁通管在輸出準(zhǔn)備期間接通。因此,由第一輸送管通過(guò)旁通管或由第一輸送管通過(guò)旁通管和輸送泵流入第二輸送管和輸出嘴的粘性流體又通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。因此,來(lái)自粘性流體供應(yīng)源的粘性流體循環(huán)流動(dòng)。通過(guò)粘性流體的這種循環(huán)流動(dòng),粘性流體放出的熱量進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部分,也就是第一輸送管、第二輸送管、輸出嘴等部分的溫度升高。因此能夠消除因粘性流體溫度下降所造成的損害。
本發(fā)明第十三方面所涉及的是一種粘性流體供應(yīng)控制方法,其中,在輸送管上設(shè)置有一用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸出嘴的輸送泵,且來(lái)自粘性流體供應(yīng)源的粘性流體在輸送泵的驅(qū)動(dòng)作用下自輸出嘴輸出,該方法包括以下步驟設(shè)定輸出方式,此方式時(shí)粘性流體以一預(yù)定輸出壓力自輸出嘴處輸出;設(shè)定準(zhǔn)備壓力方式,此方式是在緊接粘性流體自輸出嘴輸出之前設(shè)定一小于預(yù)定輸出壓力的輸出準(zhǔn)備壓力;以及設(shè)定松馳方式,此方式時(shí)允許粘性流體通過(guò)輸送泵自由流動(dòng),且在輸出方式時(shí)沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)輸送泵,而在松馳方式時(shí)輸送泵的旋轉(zhuǎn)力基本為零。
根據(jù)本發(fā)明,可設(shè)置粘性流體以預(yù)定輸出壓力輸出的輸出方式,可設(shè)置用于設(shè)定低于輸出壓力的輸出準(zhǔn)備壓力的準(zhǔn)備壓力方式,且可設(shè)置允許粘性流體自由流動(dòng)的松馳方式。準(zhǔn)備壓力方式在緊接粘性流體自輸出嘴輸出之前進(jìn)行設(shè)置。因此,當(dāng)粘性流體自輸出嘴開(kāi)始輸出時(shí),粘性流體壓力低于輸出壓力。因此,可避免輸出開(kāi)始時(shí)大量粘性流體同時(shí)輸出。輸出嘴關(guān)閉時(shí)保持為松馳方式。在松馳方式時(shí),輸送泵的旋轉(zhuǎn)力基本為零。因此粘性流體可通過(guò)輸送泵自由流動(dòng)。結(jié)果可顯著降低輸送泵內(nèi)部的機(jī)械磨損。
本發(fā)明第十四方面所涉及的粘性流體供應(yīng)控制方法,其中,在準(zhǔn)備壓力方式中,輸送泵沿預(yù)定方向的反方向略微旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明,輸送泵在準(zhǔn)備壓力方式中沿預(yù)定方向的反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從而第二輸送管中的粘性流體反向流向第一輸送管。結(jié)果,第二輸送管中的粘性流體壓力低于輸出壓力。
本發(fā)明第十五方面所涉及的是一種調(diào)節(jié)器,它包括一個(gè)殼體;可動(dòng)的設(shè)置于殼體一側(cè)上的閥門(mén)裝置;以及可動(dòng)的設(shè)置于殼體另一側(cè)上的活塞裝置,其中,在殼體的一側(cè)上形成了一個(gè)第一室,在其另一側(cè)上形成了一個(gè)第二室,在第一室和第二室之間形成了一個(gè)第三室,第一室和第三室通過(guò)一個(gè)連通通道相連通,閥門(mén)裝置包括一個(gè)用于控制自第一室流入第三室的流體量的閥門(mén)部件;和一個(gè)自閥門(mén)部件伸向第三室的伸出部件,活塞裝置包括一個(gè)可動(dòng)地安裝于第二室內(nèi)的活塞部件;和一個(gè)自活塞部件伸向第三室的工作部件,第一室設(shè)置有一個(gè)流體入口,第三室設(shè)置有一個(gè)流體出口,自第一室流入第三室的流體由閥門(mén)裝置的閥門(mén)部件進(jìn)行控制,在第二室的一側(cè)上設(shè)置有一個(gè)控制壓力口,來(lái)自控制壓力口的流體壓力作用于活塞裝置的活塞部件上,且當(dāng)作用于控制壓力口上的流體壓力增大時(shí),活塞裝置移動(dòng)而使工作部分減少第三室的容積,從而使第三室內(nèi)的流體自流體出口流出,接著工作部件作用于閥門(mén)裝置的伸出部件上,導(dǎo)致閥門(mén)裝置和活塞裝置一起移動(dòng),從而使得來(lái)自流體入口的流體通過(guò)第一室、連通通路和第三室而從流體出口流出。
根據(jù)本發(fā)明,殼體內(nèi)配備有閥門(mén)裝置和活塞裝置。閥門(mén)裝置包括用于控制自第一室流入第三室的流體量的閥門(mén)部件,活塞裝置包括控制壓力施加于其上的活塞部件。如果施加于活塞部件上的控制壓力增加。活塞裝置的工作部件則減少第三室的容積,使流體首先自第三室流出。接著,工作部件作用于閥門(mén)裝置的伸出部件上。結(jié)果,來(lái)自流體入口的流體通過(guò)第一室、連通通路和第三室而自流體出口流出。因此,調(diào)節(jié)控制壓力以便能夠?qū)ψ粤黧w出口流出的流體量進(jìn)行控制。進(jìn)而,活塞裝置可相對(duì)于閥門(mén)裝置自由移動(dòng)。從而,當(dāng)?shù)谌覂?nèi)流體壓力迅速增大時(shí),活塞裝置便相對(duì)于閥門(mén)裝置移動(dòng)。結(jié)果第三室的容積增大,使流體壓力的升高能夠得到緩沖。
圖1是一原理圖,簡(jiǎn)要示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的粘性流體供應(yīng)控制裝置;圖2是一局部放大的剖視圖,示出圖1供應(yīng)控制裝置中經(jīng)放大的輸送泵的一部分;圖3是一局部放大的剖視圖,部分示出了連接到輸送泵上的一個(gè)連接件以及一個(gè)安裝于該連接件上的壓力傳感器;圖4是一個(gè)流程圖,所示的是圖1中供應(yīng)控制裝置所實(shí)現(xiàn)的控制;圖5是一圖表,所示的是圖1供應(yīng)控制裝置中第一和第二輸送管內(nèi)粘性流體壓力的變化狀態(tài);圖6是一原理圖,簡(jiǎn)要示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的粘性流體供應(yīng)控制裝置;圖7中(a)、(b)、和(c)的原理圖,分別簡(jiǎn)要示出了用于補(bǔ)償?shù)诙斔凸苤姓承粤黧w溫度的結(jié)構(gòu);圖8是一剖視圖,所示的是另外一種調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu);圖9是一剖視圖,所示的是圖8中調(diào)節(jié)器處于連通通道打開(kāi)的狀態(tài);圖10是一原理圖,簡(jiǎn)要示出了根據(jù)已有技術(shù)的粘性流體供應(yīng)控制裝置實(shí)例;以及圖11中(a)和(b)為圖表,分別示出了圖10供應(yīng)控制裝置中粘性流體的壓力變化狀態(tài)。
下面將參考相關(guān)附圖給出詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是一原理圖,簡(jiǎn)要示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的一種粘性流體供應(yīng)控制裝置(它能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的供應(yīng)控制方法)。在圖1中,所示的供應(yīng)控制裝置包括一用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源22;一用于輸出粘性流體的輸出嘴24;以及一用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源22輸送到輸出嘴24的輸送泵26。其供應(yīng)由供應(yīng)控制裝置進(jìn)行控制的粘性流體可以是諸如涂料或密封劑等。舉例來(lái)說(shuō),粘性流體供應(yīng)源22由用于將涂料涂于汽車(chē)車(chē)身上、將密封劑加于車(chē)體接合處等等的給料器構(gòu)成。輸送泵26可以是容積式泵,最好是一齒輪泵,該齒輪泵通過(guò)一對(duì)齒輪沿預(yù)定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而使粘性流體沿預(yù)定方向進(jìn)行輸送。輸送泵26沿預(yù)定方向(例如正向旋轉(zhuǎn))和預(yù)定方向的反方向(例如反向旋轉(zhuǎn))進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輸出嘴24包括一輸出嘴本體28,其上部具有一輸出孔。
粘性流體供應(yīng)源22和輸送泵26通過(guò)第一輸送管30相連接,而輸送泵26和輸出嘴24則通過(guò)第二輸送管32相連接。第一輸送管30配備有一用于調(diào)節(jié)自粘性流體供應(yīng)源22流入輸送泵26的粘性流體量、即粘性流體壓力的壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34。所示的壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括一個(gè)用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管30的粘性流體量、也就是粘性流體輸送壓力的調(diào)節(jié)器36(形成壓力調(diào)節(jié)裝置),以及用于暫存第一輸送管中粘性流體的緩沖裝置38。壓力已調(diào)的壓縮空氣送入調(diào)節(jié)器36的壓力口36a和緩沖裝置38的壓力室40,這將在下面進(jìn)行描述。因此,來(lái)自調(diào)節(jié)器36的粘性流體輸送壓力由送入壓力口36a的空氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果施加到壓力口36a內(nèi)的空氣壓力上升(或下降),則自調(diào)節(jié)器36輸出的粘性流體輸送壓力也上升(或下降)。緩沖裝置38除壓力室40之外,還有一流體室42。流體室42與第一輸送管30相通。第一活塞部件44可動(dòng)地設(shè)置在壓力室40內(nèi),第二活塞部件46可動(dòng)地設(shè)置在流體室42內(nèi),第一和第二活塞部件44和46通過(guò)一連桿部件48相連。因此,緩沖裝置38的工作壓力,也就是由第二活塞部件46施加到流體室42內(nèi)流體上的壓力,由施加到壓力室40上的空氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果施加到壓力室40內(nèi)的空氣壓力上升(或下降),則通過(guò)第二活塞部件46施加到流體室42內(nèi)流體上的工作壓力也上升(或下降)。
此緩沖裝置38對(duì)第一輸送管30中的粘性流體壓力的快速變化起緩沖作用。更確切地說(shuō),當(dāng)?shù)谝惠斔凸?0中的粘性流體壓力暫時(shí)性地迅速上升(或下降)時(shí),在與第一輸送管30相連通的流體室42內(nèi)粘性流體的作用下、使第二活塞部件46移向壓力室40的力變得大于(或小于)在送入壓力室40的壓縮空氣的作用下、使第一活塞部件44移向流體室42的力。結(jié)果,第一和第二活塞部件44和46向壓力室40或流體室42側(cè)移動(dòng),從而使得流體室42的容積增大(或減小)。因此,部分粘性流體自第一輸送管30(或流體室42)流入流體室42(或第一輸送管30)。結(jié)果,第一輸送管30中粘性流體的壓力變化,由于緩沖裝置38的第一和第二活塞部件44和46的移動(dòng)而得到緩沖,從而使得第一輸送管30中的粘性流體壓力保持在一預(yù)定壓力上,其壓力不會(huì)由于外部負(fù)載或類(lèi)似情況而發(fā)生實(shí)質(zhì)上的變化。
在本實(shí)施例中,輸送泵26在伺服電機(jī)50的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)50被驅(qū)動(dòng),并通過(guò)一減速齒輪52與輸送泵26相連。因此當(dāng)伺服電機(jī)50沿預(yù)定方向(或預(yù)定方向的反方向)旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)力通過(guò)減速齒輪52傳遞到輸送泵26上,從而使得輸送泵26沿預(yù)定方向(或預(yù)定方向的反方向)正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))。當(dāng)輸送泵26正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))時(shí),粘性流體供應(yīng)源22中的粘性流體通過(guò)第一輸送管30(或第二輸送管32)輸入第二輸送管32(或第一輸送管30)。當(dāng)粘性流體自輸送泵26流入輸出嘴24時(shí),粘性流體便自輸出嘴24的輸出口(未示出)輸出,這將在下面進(jìn)行說(shuō)明。例如,在粘性流體是一種涂于汽車(chē)車(chē)身的涂料時(shí),涂料向車(chē)身輸出。在粘性流體是一種用于車(chē)身接合處的密封劑時(shí),則按預(yù)定寬度將密封劑施加于接合處。
伺服電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)由構(gòu)成泵驅(qū)動(dòng)控制裝置的自動(dòng)控制裝置54進(jìn)行控制。自動(dòng)控制裝置54發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)送入到一伺服放大器56中。伺服放大器56的輸出信號(hào)送入到伺服電機(jī)50中。根據(jù)伺服放大器56發(fā)出的輸出信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。在伺服電機(jī)50上設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器58。旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器58給出的檢測(cè)信號(hào)送入伺服放大器56。伺服放大器56的輸出信號(hào)值受旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器58給出的檢測(cè)信號(hào)的控制。自動(dòng)控制裝置54同時(shí)控制輸出嘴24輸出口的開(kāi)關(guān)操作。自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生的打開(kāi)信號(hào)(或關(guān)閉信號(hào))送入到輸出嘴24。輸出嘴24的輸出口響應(yīng)打開(kāi)信號(hào)(或關(guān)閉信號(hào))而打開(kāi)(或關(guān)閉)。結(jié)果,通過(guò)第二輸送管32的粘性流體自輸出嘴24輸出(完成自輸出嘴24的輸出)。
在本實(shí)施例中,自動(dòng)控制裝置54可設(shè)定輸出方式、準(zhǔn)備壓力方式和松馳方式。當(dāng)設(shè)定輸出方式時(shí),自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一個(gè)使伺服電機(jī)50正轉(zhuǎn)的正向旋轉(zhuǎn)信號(hào)以及一個(gè)使輸出嘴24的輸出口打開(kāi)的打開(kāi)信號(hào)。正向旋轉(zhuǎn)信號(hào)通過(guò)伺服放大器56送入伺服電機(jī)50,使得伺服電機(jī)50響應(yīng)此正向旋轉(zhuǎn)信號(hào)而正轉(zhuǎn)。進(jìn)而,打開(kāi)信號(hào)送入輸出嘴24,使得輸出嘴24的輸出口響應(yīng)此打開(kāi)信號(hào)而打開(kāi)。因此,通過(guò)輸送泵26的正轉(zhuǎn)而沿箭頭60所示輸送方向輸送的粘性流體在所要求的輸出壓力下自輸出嘴24的輸出口輸出。
當(dāng)設(shè)定準(zhǔn)備壓力方式時(shí),自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一個(gè)使伺服電機(jī)50反轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)信號(hào)以及一個(gè)使輸出嘴24的輸出口關(guān)閉的關(guān)閉信號(hào)。反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)通過(guò)伺服放大器56送入伺服電機(jī)50。伺服電機(jī)50響應(yīng)此反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)而反轉(zhuǎn)。進(jìn)而,關(guān)閉信號(hào)送入到輸出嘴24,輸出嘴24的輸出口響應(yīng)此關(guān)閉信號(hào)而關(guān)閉。因此,粘性流體不再?gòu)妮敵鲎?4輸出。由于輸送泵26的反轉(zhuǎn),粘性流體自第二輸送管32流向第一輸送管30,從而使得第二輸送管內(nèi)的粘性流體壓力低于輸出壓力。
當(dāng)設(shè)定松馳方式時(shí),自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一個(gè)使電流停止供給伺服電機(jī)50的松馳信號(hào)和一個(gè)關(guān)閉輸出嘴24輸出口的關(guān)閉信號(hào)。當(dāng)產(chǎn)生松馳信號(hào)時(shí),自動(dòng)控制裝置54向伺服放大器56的電信號(hào)停止供給,從而使電流停止供給到伺服電機(jī)50。當(dāng)關(guān)閉信號(hào)傳送到輸出嘴24時(shí),輸出嘴24的輸出口響應(yīng)此關(guān)閉信號(hào)而關(guān)閉。因此,粘性流體不再?gòu)妮敵鲎?4輸出。輸送泵26的旋轉(zhuǎn)力基本為零,從而使得輸送泵26在基于壓差由第一輸送管30(或第二輸送管32)流向第二輸送管32(或第一輸送管30)的粘性流體作用下自由旋轉(zhuǎn)。因此,粘性流體基本上無(wú)法起到施加于輸送泵26上的負(fù)載的作用。故而可顯著降低輸送泵26的內(nèi)部磨損。
在設(shè)置為松馳方式的情況下,最好用一球形減速齒輪作為減速齒輪52。球形減速齒輪在將旋轉(zhuǎn)力從伺服電機(jī)50傳遞到輸送泵26的期間具有較小的起動(dòng)力矩,且基本上無(wú)自鎖性。因此可高效輕捷地傳遞驅(qū)動(dòng)力,從而使得上述的松馳方式易于設(shè)置。
在第一輸送管30和第二輸送管32上分別設(shè)置有第一壓力傳感器62(形成第一壓力檢測(cè)裝置)和第二壓力傳感器64(形成第二壓力檢測(cè)裝置)。第一壓力傳感器62對(duì)通過(guò)第一輸送管30的粘性流體壓力進(jìn)行檢測(cè),第二壓力傳感器64則對(duì)通過(guò)第二輸送管32的粘性流體壓力進(jìn)行檢測(cè)。
所設(shè)置的第一和第二壓力傳感器62和64最好如圖2和3所示。參見(jiàn)圖2和3,輸送泵26包括一泵體66。在泵體66上形成有與齒輪室(未示出)相通的一入口管68和一出口管70。在齒輪室內(nèi)設(shè)置有一對(duì)泵齒輪(未示出)。用一螺栓74將裝配件72安裝到泵體66上。管狀連接件76和78擰入到裝配件72上。連接件76的一側(cè)與第一輸送管30相通,另一側(cè)與泵體66的入口管68相通。連接件78的一側(cè)與第二輸送管32相通,另一側(cè)與泵體66的出口管70相通。因此,自粘性流體供應(yīng)源22送到第一輸送管30的粘性流體,如箭頭80所示,通過(guò)連接件76流入輸送泵26的入口管68,并通過(guò)入口管68流入到齒輪室(未示出)中。在一對(duì)泵齒輪(未示出)的驅(qū)動(dòng)作用下,由齒輪室流入出口管70的粘性流體,如箭頭82所示,通過(guò)連接件78流入第二輸送管32。
第二壓力傳感器64最好設(shè)置在輸送泵26出口管70的附近。在本實(shí)施例中,第二壓力傳感器64如圖3所示,安裝于連接件78上。在連接件78上形成一沿軸向延伸的管道84。在管道84接近軸向中心的部位上設(shè)有一錐形部分84a。錐形部分84a具有沿輸出方向漸增的內(nèi)徑。在連接件78的錐形部分84a上形成一裝配孔86。裝配孔86沿基本垂直于軸向的徑向延伸。第二壓力傳感器64的端部64a安裝到此裝配孔86上。第二壓力傳感器64端部64a的端面用作壓力檢測(cè)面,從而此壓力檢測(cè)面形成了一個(gè)與用于形成連接件78的通道84的平面基本相同的平面。如此設(shè)置的第二壓力傳感器64的端面可使粘性流體順暢地流過(guò)連接件78,因而可避免粘性流體的停滯。進(jìn)而,在本實(shí)施例中,第二壓力傳感器64設(shè)置于輸送泵26的出口管70的附近,也就是設(shè)置于連接件78上。因此,在粘性流體自輸出嘴24輸出期間,粘性流體的壓力變化能夠高可靠性、高精確度地檢測(cè)出來(lái)。
第一壓力傳感器62最好設(shè)置在輸送泵26的入口管68的附近。在本實(shí)施例中,第一壓力傳感器62以與第二壓力傳感器64基本相同的的方式(見(jiàn)圖3)安裝到連接件76上。因此,第一壓力傳感器62的端部62a設(shè)計(jì)成能使粘性流體順暢地流過(guò)連接件76。在本實(shí)施例中,第一壓力傳感器62設(shè)置于輸送泵26的入口管68的附近,也就是設(shè)置于連接件76上。結(jié)果,能夠高精確度地檢測(cè)出輸送泵26的入口側(cè)壓力、也就是初級(jí)側(cè)壓力以及輸送泵26的出口側(cè)壓力、也就是次級(jí)側(cè)壓力。因此,能夠高精度地完成下述的粘性流體供應(yīng)控制。
再參見(jiàn)圖1,來(lái)自第一和第二壓力傳感器62和64的檢測(cè)信號(hào)送入標(biāo)號(hào)92所示的壓力調(diào)節(jié)控制裝置中。所示的壓力調(diào)節(jié)控制裝置92包括將在下面進(jìn)行描述的、對(duì)來(lái)自第一和第二壓力傳感器62和64的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理裝置94;用于供應(yīng)壓縮空氣的壓縮空氣供應(yīng)源96;以及用于控制自壓縮空氣供應(yīng)源96送入壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34的壓縮空氣的壓力的空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98。運(yùn)算處理裝置94可包括在自動(dòng)控制裝置54中。
在本實(shí)施例中,運(yùn)算處理裝置94根據(jù)將在下面進(jìn)行描述的流程圖來(lái)進(jìn)行操作。來(lái)自運(yùn)算處理裝置94的操作信號(hào)送入到空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98的輸入部分98a。例如,壓縮空氣供應(yīng)源96由一壓縮機(jī)構(gòu)成。壓縮空氣供應(yīng)源96的供應(yīng)壓力設(shè)置成高于由空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98設(shè)置的壓力??諝鈮毫φ{(diào)節(jié)裝置98由一個(gè)將電信號(hào)值轉(zhuǎn)換為空氣壓力值的電-氣動(dòng)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。具有與自運(yùn)算處理裝置94輸入到輸入部分98a的操作值相對(duì)應(yīng)的壓力的壓縮空氣通過(guò)空氣管道100送入到壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34,也就是調(diào)節(jié)器36的壓力口36a和緩沖裝置38的壓力室40。必要時(shí),調(diào)節(jié)器36和緩沖裝置38根據(jù)來(lái)自空氣管道100的壓縮空氣壓力來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管30的粘性流體壓力即調(diào)節(jié)器36的輸送壓力和緩沖裝置38的驅(qū)動(dòng)壓力。
接下來(lái),除圖1外,再參考圖4和5對(duì)上述的供應(yīng)控制裝置的操作進(jìn)行描述。第一和第二壓力傳感器62和64輸出的檢測(cè)信號(hào)送入到運(yùn)算處理裝置94。運(yùn)算處理裝置94根據(jù)圖4中所示的流程圖對(duì)此檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理。在步驟S1中,讀取第一和第二壓力傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)(根據(jù)與壓力值相對(duì)應(yīng)的電壓值進(jìn)行檢測(cè))。在本實(shí)施例中,例如每0.03秒讀取一次檢測(cè)信號(hào)。因此,圖4中所示的流程圖每0.03秒執(zhí)行一次。第一壓力傳感器62輸出的檢測(cè)信號(hào)和第二壓力傳感器64輸出的檢測(cè)信號(hào)送入到運(yùn)算處理裝置94的一個(gè)相減點(diǎn)102上。在相減點(diǎn)102處,計(jì)算出次級(jí)側(cè)壓力P2和初級(jí)側(cè)壓力P1的差值ΔP(ΔP=P2-P1)(步驟S2)。差值ΔP在運(yùn)算單元104上乘以一比例增益K1。經(jīng)過(guò)放大的壓差(K1×ΔP)送入到相加點(diǎn)106處。第二壓力傳感器64的檢測(cè)信號(hào)也送入到該相加點(diǎn)106處。在相加點(diǎn)106上,經(jīng)過(guò)放大的壓差(K1×ΔP)和次級(jí)側(cè)壓力P2相加(步驟S3)。因此,次級(jí)側(cè)壓力P2加于經(jīng)放大的壓差值(K1×ΔP)上,使得初級(jí)側(cè)壓力P1和次級(jí)側(cè)壓力P2之間的差值ΔP成為一個(gè)具有絕對(duì)壓力值的變量。相加獲得的數(shù)值[P2+(K1×ΔP)]在運(yùn)算單元108上乘以一比例增益K2。相乘獲得的數(shù)值{K2×[P2+(K1×ΔP)]}送入空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98的輸入部分98a(步驟S4)。當(dāng)運(yùn)算處理裝置94如此給出操作值時(shí),程序進(jìn)行到步驟S5??諝鈮毫φ{(diào)節(jié)裝置98根據(jù)此操作值對(duì)通過(guò)空氣通道100的壓縮空氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)控制來(lái)自壓縮空氣供應(yīng)源96的壓縮空氣供應(yīng)量對(duì)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使空氣管道100內(nèi)壓縮空氣的壓力基本上等于與運(yùn)算處理裝置94給出的操作值相對(duì)應(yīng)的壓力。盡管在本實(shí)施例中,只將運(yùn)算單元104和108的系數(shù)簡(jiǎn)單地設(shè)置為比例增益K1和K2,但根據(jù)所使用的粘性流體的不同特性,除比例增益K1和K2之外,或者代替比例增益K1和K2,還可使用的有基本延遲元件、比例元件、微分元件、積分元件以及諸如此類(lèi)的元件。
其壓力已由空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98進(jìn)行調(diào)節(jié)的壓縮空氣通過(guò)空氣管道100送入到壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34,也就是壓力調(diào)節(jié)器36和緩沖裝置38。壓縮空氣的壓力作用在調(diào)節(jié)器36的輸入部分36a及緩沖裝置38的壓力室40上(步驟S6)。因此,調(diào)節(jié)器36對(duì)來(lái)自粘性流體供應(yīng)源22并通過(guò)調(diào)節(jié)器36的粘性流體進(jìn)行控制,使通過(guò)第一輸送管30的粘性流體壓力與壓縮空氣的壓力相一致。更確切地說(shuō),當(dāng)通過(guò)第一輸送管30的粘性流體壓力高于(或低于)與壓縮空氣壓力相對(duì)應(yīng)的壓力時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)器36的粘性流體量減少(或增加),從而使得第一輸送管30中的粘性流體壓力下降(或上升)。來(lái)自空氣管道100的壓縮空氣作用于緩沖裝置38的壓力室40上。因此,緩沖裝置38的驅(qū)動(dòng)壓力(作用于第一活塞部件44上)和第一輸送管30內(nèi)的流體壓力(作用于第二活塞部件46上)互相平衡。結(jié)果,緩沖裝置38的壓力對(duì)應(yīng)于通過(guò)空氣管道100的壓縮空氣壓力而保持良好的平衡。因此,可調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管30的粘性流體的壓力、也就是初級(jí)側(cè)壓力(步驟S7)。
當(dāng)根據(jù)圖4中所示的流程圖對(duì)粘性流體的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),初級(jí)側(cè)壓力P1和次級(jí)側(cè)壓力P2的變化如圖5所示。為易于進(jìn)行說(shuō)明,圖5所示的是運(yùn)算單元104和108的比例增益K1和K2設(shè)置為“1”(K1=K21)時(shí)的情形。
在圖5中,第一壓力傳感器62設(shè)置于自調(diào)節(jié)器36延伸至輸送泵26的第一輸送管30上。第一輸送管30內(nèi)的粘性流體壓力由于管道阻力或類(lèi)似因素(壓降)的作用自調(diào)節(jié)器36到輸送泵26逐漸下降。第二壓力傳感器64設(shè)置于自輸送泵26延伸至輸出嘴24的第二輸送管32上。第二輸送管32內(nèi)的粘性流體壓力由于管道阻力或類(lèi)似因素的作用也是自輸送泵26到輸出嘴24逐漸下降。在圖5中,Q1表示設(shè)置調(diào)節(jié)器36的點(diǎn),Q2表示設(shè)置第一壓力傳感器62的點(diǎn),Q3表示設(shè)置輸送泵26的點(diǎn),Q4表示設(shè)置第二壓力傳感器64的點(diǎn)。Q1到Q4點(diǎn)處的粘性流體壓力由相應(yīng)的電壓值表示。在運(yùn)算處理裝置94進(jìn)行的第一次操作中,例如當(dāng)讀取的第一壓力傳感器62的壓力值(電壓值)為2V,讀取的第二壓力傳感器64的壓力值為3V,則如上所述,由調(diào)節(jié)器36設(shè)定的壓力值(電壓值)設(shè)定為4V。當(dāng)調(diào)節(jié)器36的壓力值設(shè)定為4V時(shí),例如第一壓力傳感器62的壓力值變?yōu)?.5V,第二壓力傳感器64的壓力值變?yōu)?.2V。則在第二次運(yùn)算中,讀取的壓力值為3.5V和3.2V。結(jié)果,運(yùn)算處理裝置94,例如在3.5V和3.2V壓力值的基礎(chǔ)上,將調(diào)節(jié)器36的壓力值設(shè)定為2.9V。因此當(dāng)在第二次(或第三次)操作中將調(diào)節(jié)器36的壓力值設(shè)定為2.9V(或3.2V)時(shí),第一壓力傳感器62的壓力值變?yōu)?.6V(或2.9V),第二壓力傳感器64的壓力值變?yōu)?.9V(或3.0V)。在第三次(或第四次)操作中讀取的壓力值為2.6V(或2.9V)和2.9V(或3.0V)。結(jié)果,運(yùn)算處理裝置94在壓力值2.6V(或2.9V)和2.9V(或3.0V)的基礎(chǔ)上,將調(diào)節(jié)器36的壓力值設(shè)定為3.2V(或3.1V)。因此調(diào)節(jié)器36的壓力得到控制。為易于理解起見(jiàn),就是對(duì)通過(guò)第一輸送管30的粘性流體壓力、也就是輸送泵26的初級(jí)側(cè)壓力P1進(jìn)行控制,使其集中于并變得基本上等于通過(guò)第二輸送管32的粘性流體壓力、即次級(jí)側(cè)壓力P2。因此輸送泵26初級(jí)側(cè)壓力P1和次級(jí)側(cè)壓力P2之間的差值大大減少。結(jié)果,可顯著減少由于輸送泵26內(nèi)部泄漏引起的粘性流體泄漏(從第一和第二輸送管30和32的較高流體壓力側(cè)流向其較低流體壓力側(cè)的泄漏)。能夠避免內(nèi)部泄漏的不良影響,例如輸送泵26中的機(jī)械磨損。
在本實(shí)施例中,在未使用供應(yīng)控制裝置、即粘性流體不從輸出嘴輸出的情形下,設(shè)定為松馳方式。在松馳方式時(shí),如上所述,自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一個(gè)松馳信號(hào)和一個(gè)關(guān)閉信號(hào)。當(dāng)產(chǎn)生松馳信號(hào)時(shí),來(lái)自自動(dòng)控制裝置54的電信號(hào)停止供給伺服放大器56。從而使電流停止供給伺服電機(jī)50。當(dāng)產(chǎn)生關(guān)閉信號(hào)時(shí),輸出嘴24的輸出口響應(yīng)此關(guān)閉信號(hào)而關(guān)閉。因此,粘性流體不再?gòu)妮敵鲎?4輸出,且輸送泵26的旋轉(zhuǎn)力基本為零。如果初級(jí)側(cè)壓力P1(或次級(jí)側(cè)壓力P2)與次級(jí)側(cè)壓力P2(或初級(jí)側(cè)壓力P1)之間存在差值,則粘性流體在輸送泵26的自由旋轉(zhuǎn)作用下流向低壓側(cè)。
在開(kāi)始使用供應(yīng)控制裝置、即粘性流體自輸出嘴24輸出之前,設(shè)定為準(zhǔn)備壓力方式。在此準(zhǔn)備壓力方式中,如上所述,自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一反轉(zhuǎn)信號(hào)和一關(guān)閉信號(hào),使得伺服電機(jī)50響應(yīng)反轉(zhuǎn)信號(hào)而反向旋轉(zhuǎn),且輸出嘴24的輸出口響應(yīng)于關(guān)閉信號(hào)而關(guān)閉。因此,粘性流體不從輸出嘴24輸出。進(jìn)而,由于輸送泵26反轉(zhuǎn),粘性流體自第二輸送管32流向第一輸送管30,同時(shí)將第二輸送管32中的粘性流體壓力設(shè)定為低于輸出壓力的輸出準(zhǔn)備壓力。當(dāng)粘性流體自第二輸送管32反向流入到第一輸送管30中時(shí),第一輸送管30中的粘性流體壓力稍微增大。從而,緩沖裝置38的第一和第二活塞部件44和46移向壓力室40這一側(cè),使得流體室46的容積增大。因此,反向供應(yīng)的粘性流體流入到流體室42,使得在緩沖裝置38的作用下,第一輸送管30中的粘性流體壓力的升高得到緩沖。
接著,應(yīng)用供應(yīng)控制裝置時(shí),設(shè)定為輸出方式。在輸出方式中,自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)信號(hào)和一個(gè)打開(kāi)信號(hào),使得伺服電機(jī)50響應(yīng)正轉(zhuǎn)信號(hào)而正向旋轉(zhuǎn),且輸出嘴24的輸出口響應(yīng)打開(kāi)信號(hào)而打開(kāi)。因此,其壓力如上述已進(jìn)行調(diào)節(jié)的粘性流體由于輸送泵26的正轉(zhuǎn)而流入輸出嘴24,且以所要求的輸出壓力自輸出口輸出。當(dāng)粘性流體開(kāi)始輸出時(shí),第二輸送管32中的粘性流體壓力保持低于輸出壓力。因此,能夠防止大量粘性流體同時(shí)輸出。很容易理解,當(dāng)輸出嘴24開(kāi)始輸出時(shí),第二輸送管32中的粘性流體壓力迅速下降。在這種情況下,暫存于緩沖裝置38的流體室42內(nèi)的粘性流體首先流入第二輸送管32。結(jié)果,可防止第二輸送管32中的壓力迅速下降。
圖1中所示的供應(yīng)控制裝置,例如通過(guò)結(jié)合以下結(jié)構(gòu),能夠滿(mǎn)足防爆性能要求。更確切地說(shuō),可以用抗壓電機(jī)作為伺服電機(jī)50,用能夠滿(mǎn)足本征安全特性要求的壓力傳感器作為第一和第二壓力傳感器62和64。此外,使用設(shè)置于爆炸危險(xiǎn)區(qū)域之外的粘性流體供應(yīng)源22、壓縮空氣供應(yīng)源96及空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98,也能夠?qū)崿F(xiàn)防爆性能。
圖6是一原理圖,該圖簡(jiǎn)要示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的供應(yīng)控制裝置。在圖6所示的供應(yīng)控制裝置中,與圖1中基本相同的部件使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示,且對(duì)其省略描述。
參見(jiàn)圖6,在此第二實(shí)施例中設(shè)置了一個(gè)用于對(duì)輸送泵26起旁路作用的旁通管122。旁通管122的一側(cè)連接第一輸送管30,更詳細(xì)地說(shuō)是連接到壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34和輸送泵26之間的部分上;另一側(cè)連接第二輸送管32,更詳細(xì)地說(shuō)是連接到輸送泵26和輸出嘴24之間的部分上。在旁通管122上設(shè)置有一開(kāi)關(guān)閥124。如果開(kāi)關(guān)閥124保持在打開(kāi)狀態(tài),則第一輸送管30和第二輸送管32通過(guò)旁通管122相連通。
開(kāi)關(guān)閥124的動(dòng)作由自動(dòng)控制裝置54發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制。在本實(shí)施例中,當(dāng)自動(dòng)控制裝置54中設(shè)置為松馳方式時(shí),自動(dòng)控制裝置54則產(chǎn)生一個(gè)閥門(mén)打開(kāi)信號(hào)。開(kāi)關(guān)閥124響應(yīng)此閥門(mén)打開(kāi)信號(hào)而保持在打開(kāi)狀態(tài)。在輸出方式和準(zhǔn)備壓力方式時(shí),自動(dòng)控制裝置54不產(chǎn)生閥門(mén)打開(kāi)信號(hào)。因此,第一輸送管30和第二輸送管32不能通過(guò)旁通管122相連通。由于根據(jù)此第二實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與圖1中所示第一實(shí)施例的相應(yīng)結(jié)構(gòu)基本相同,所以不再對(duì)這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
下面描述根據(jù)第二實(shí)施例的操作。當(dāng)在自動(dòng)控制裝置54中設(shè)置為松馳方式時(shí),自動(dòng)控制裝置54產(chǎn)生一個(gè)松馳信號(hào)和一個(gè)閥門(mén)打開(kāi)信號(hào)。當(dāng)產(chǎn)生松馳信號(hào)時(shí),來(lái)自自動(dòng)控制裝置54的電信號(hào)停止供給伺服放大器56。從而電流停止供給伺服電機(jī)50。當(dāng)產(chǎn)生閥門(mén)打開(kāi)信號(hào)時(shí),開(kāi)關(guān)閥124響應(yīng)此閥門(mén)打開(kāi)信號(hào)而保持在打開(kāi)狀態(tài)。因此,第一輸送管30和第二輸送管32通過(guò)旁通管122相連通。因此,輸送泵26的旋轉(zhuǎn)力基本為零。進(jìn)而,旁通管122打開(kāi)。因此,如果初級(jí)側(cè)壓力P1(或次級(jí)側(cè)壓力P2)和次級(jí)側(cè)壓力P2(或初級(jí)側(cè)壓力P1)之間存在差值,由于輸送泵自由旋轉(zhuǎn),所以粘性流體通過(guò)旁通管122流向低壓側(cè)。因此,可避免輸送泵26內(nèi)的機(jī)械磨損。在此第二實(shí)施例中,允許粘性流體通過(guò)旁通管122流動(dòng)。因此粘性流體能夠更加順暢地流動(dòng)。在松馳方式時(shí),輸出嘴24以與第一實(shí)施例相同的方式保持在關(guān)閉狀態(tài)。
在此第二實(shí)施例中,設(shè)置了旁通管122。因此,在松馳方式時(shí)輸送泵26的旋轉(zhuǎn)力不必一定保持為零,但輸送泵26的旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)保持為零。例如向伺服電機(jī)50供應(yīng)電流而使其旋轉(zhuǎn)保持在停止?fàn)顟B(tài)下,便可獲得輸送泵26轉(zhuǎn)速為零的狀態(tài)。
如果粘性流體的溫度發(fā)生變化,則其流動(dòng)特性也要發(fā)生變化。由于這種原因,很難從輸出嘴24均勻地輸出粘性流體。因此,在開(kāi)始工作時(shí)粘性流體溫度較低的情況下,特別是在第二輸送管32中粘性流體溫度較低的情況下,在粘性流體自輸出嘴24開(kāi)始輸出之前,最好應(yīng)提高粘性流體溫度以進(jìn)行溫度補(bǔ)償。例如,圖7中(a)到(c)所示的任一結(jié)構(gòu)都可用來(lái)提高粘性流體的溫度。在圖7的(a)到(c)中,與圖1中第一實(shí)施例相應(yīng)部件基本相同的部件使用相同的參考標(biāo)號(hào),并略去其說(shuō)明。
圖7中(a)所示的是用于實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式之一。在圖7中(a)中,本實(shí)施例設(shè)置有一個(gè)對(duì)輸送泵26起旁路作用的旁通管142。旁通管142的一側(cè)連接第一輸送管30,更詳細(xì)地說(shuō)是連接到壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34和輸送泵26之間的部分上;另一側(cè)連接第二輸送管32,更詳細(xì)地說(shuō)是連接到輸送泵26和輸出嘴24之間的部分上。在旁通管142上設(shè)置有一用于打開(kāi)和關(guān)閉旁通管142的開(kāi)關(guān)閥144。
當(dāng)粘性流體自輸出嘴24輸出之前準(zhǔn)備輸出時(shí),管道開(kāi)關(guān)閥144保持在打開(kāi)狀態(tài),且輸送泵26正轉(zhuǎn)。因此,在輸送泵26的驅(qū)動(dòng)作用下,粘性流體自第一輸送管30流入第二輸送管32。流入第二輸入管32中的粘性流體通過(guò)旁通管142回流到第一輸送管30。因此,如圖7中(a)中箭頭所示,粘性流體通過(guò)第一輸送管30、第二輸送管32和旁通管142進(jìn)行循環(huán),從而使循環(huán)的粘性流體的熱量傳遞到進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部位,也就是輸送泵26或類(lèi)似部位處,故其溫度升高。因此,第二輸送管32中粘性流體的溫度也升高,從而粘性流體保持在預(yù)定溫度上。因此,粘性流體溫度得到補(bǔ)償。當(dāng)準(zhǔn)備輸出之后將輸出嘴24的輸出口打開(kāi)時(shí),因?yàn)檎承粤黧w保持在預(yù)定溫度,所以可從輸出口輸出預(yù)定量的粘性流體。結(jié)果,可消除由于溫度下降造成的粘性流體輸出量不足這一問(wèn)題。
通過(guò)與圖6進(jìn)行比較可以很容易理解,根據(jù)圖7(a)中所示實(shí)施例的旁通管142也可用作能夠設(shè)定為松馳方式的旁通管。
圖7的(b)所示的是用于進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)牧硪唤Y(jié)構(gòu)形式。在此實(shí)施例中,在圖7(a)所示結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)置了一回流管,該回流管用于將輸出嘴24連接到粘性流體供應(yīng)源22上。根據(jù)圖7的(b)中的實(shí)施例,設(shè)置有一個(gè)用于對(duì)輸送泵26起旁路作用的旁通管152。在旁通管152上設(shè)置有一用于打開(kāi)及關(guān)閉旁通管152的第一管道開(kāi)關(guān)閥154。進(jìn)而,設(shè)置有一回流管156。此回流管156用于使粘性流體自輸出嘴24回流到粘性流體供應(yīng)源22?;亓鞴?56的一端連于輸出嘴24,另一端連于粘性流體供應(yīng)源22。在回流管156上設(shè)置有一第二管道開(kāi)關(guān)閥158。
在粘性流體自輸出嘴24輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間,第一及第二管道開(kāi)關(guān)閥154及158保持在打開(kāi)狀態(tài)(此時(shí),輸送泵26不旋轉(zhuǎn))。因此,來(lái)自粘性流體供應(yīng)源22的粘性流體通過(guò)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第一輸送管30、旁通管152以及第二輸送管32流入輸出嘴24。流入輸出嘴24的粘性流體通過(guò)回流管156回流至粘性流體供應(yīng)源22。因此,如圖7的(b)中箭頭所示,粘性流體通過(guò)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第一輸送管30、旁通管152、第二輸送管32、輸出嘴24以及回流管156進(jìn)行循環(huán)。循環(huán)的粘性流體的熱量傳遞到進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部位,即壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、輸出嘴24及諸如此類(lèi)部位,并提高其溫度。因此,第二輸送管32中粘性流體的溫度,特別是輸出嘴24中粘性流體的溫度也提高,從而使粘性流體保持在預(yù)定溫度上。因此,粘性流體溫度得到補(bǔ)償。結(jié)果,當(dāng)輸出準(zhǔn)備之后打開(kāi)輸出嘴24的輸出口時(shí),因?yàn)檎承粤黧w保持在預(yù)定溫度上,所以自輸出口輸出預(yù)定量的粘性流體。因此,可消除由于溫度下降造成的粘性流體輸出量不足這一問(wèn)題。特別是,在此結(jié)構(gòu)形式中,輸出嘴24內(nèi)的粘性流體也進(jìn)行循環(huán)。因此,粘性流體可保持在最佳狀態(tài)。
通過(guò)與圖6進(jìn)行比較可以很容易理解,根據(jù)圖7的中(b)中所示實(shí)施例的旁通管152也可用作能夠設(shè)定為松馳方式的旁通管。
根據(jù)圖7的中(b)中所示的實(shí)施例,設(shè)置旁通管152,使粘性流體自第一輸送管30通過(guò)此旁通管152流入第二輸送管32?;蛘呖陕匀ヅ酝ü?52,且使輸送泵26正轉(zhuǎn),以便在輸送泵26的驅(qū)動(dòng)作用下使粘性流體從第一輸送管30流入到第二輸送管32。
圖7中(c)所示的是用于進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)挠忠唤Y(jié)構(gòu)形式。在本實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)與圖7的(b)中所示的結(jié)構(gòu)基本相同,而操作卻與圖7的(b)中的操作不同。在圖7的(c)所示的結(jié)構(gòu)形式中,當(dāng)粘性流體自輸出嘴24輸出之前準(zhǔn)備輸出時(shí),第一及第二管道開(kāi)關(guān)閥154及158保持在打開(kāi)狀態(tài),且輸送泵26正轉(zhuǎn)。因此如圖7的(c)中箭頭所示,來(lái)自粘性流體供應(yīng)源22的粘性流體通過(guò)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第一輸送管30和旁通管152流入第二輸送管32,且在第一輸送泵26的驅(qū)動(dòng)作用下,自第一輸送管30流入第二輸送管32。接著,粘性流體自第二輸送管32流入輸出嘴24,并通過(guò)一回流管156回流至粘性流體供應(yīng)源22。同時(shí)在此結(jié)構(gòu)形式下,粘性流體通過(guò)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、第一輸送管30、旁通管152、輸送泵26、第二輸送管32、輸出嘴24以及回流管156進(jìn)行循環(huán)。循環(huán)的粘性流體的熱量傳遞到進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部位,即壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34、輸送泵26、輸出嘴24及諸如此類(lèi)部位,并提高其溫度。同時(shí)在此結(jié)構(gòu)形式下,能夠以與圖7的(b)中所示結(jié)構(gòu)形式相同的方式進(jìn)行粘性流體的溫度補(bǔ)償。進(jìn)而根據(jù)此結(jié)構(gòu)形式,粘性流體在輸送泵26的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行輸送。因此,可提高輸送泵26的溫度。
如上所述,在圖7的(a)到(c)所示的實(shí)施例中,當(dāng)粘性流體輸出之前準(zhǔn)備輸出時(shí),粘性流體進(jìn)行循環(huán)。但也可利用下述結(jié)構(gòu)。在第二輸送管32或輸出嘴24處設(shè)置一用于檢測(cè)粘性流體溫度的溫度檢測(cè)傳感器,當(dāng)此溫度檢測(cè)傳感器檢測(cè)到溫度等于或低于預(yù)定溫度時(shí),便如上所述使粘性流體進(jìn)行循環(huán)。
盡管在圖7的(a)到(c)中所示的結(jié)構(gòu)形式中都對(duì)粘性流體進(jìn)行循環(huán),但用下述結(jié)構(gòu)代替循環(huán)或附加于循環(huán)之上,也都能夠?qū)敵龅恼承粤黧w量進(jìn)行補(bǔ)償。一般來(lái)說(shuō),如果溫度較低則粘性流體的流動(dòng)性差。隨著溫度的升高,流動(dòng)性增大,從而使輸出嘴的輸出量增大。因此,為了補(bǔ)償輸出量隨著溫度的變化而變化,最好是在溫度升高時(shí)降低輸出量。
作為補(bǔ)償粘性流體輸出量的方法之一,例如,可在第二輸送管32中設(shè)置溫度檢測(cè)傳感器,以便根據(jù)溫度檢測(cè)傳感器給出的檢測(cè)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)第二輸送管32中的粘性流體壓力、也就是粘性流體的輸出壓力。在這種情況下,例如需利用一設(shè)定了第二輸送管32中粘性流體溫度及粘性流體壓力之間關(guān)系的變換圖。該變換圖示出了粘性流體溫度和壓力之間的關(guān)系。設(shè)置這種關(guān)系,使得溫度升高時(shí)壓力按預(yù)定方式下降。在這種情況下,讀取與溫度檢測(cè)傳感器給出的檢測(cè)溫度值相對(duì)應(yīng)的粘性流體壓力值,并進(jìn)行調(diào)節(jié),使第二輸送管32中的粘性流體壓力具有由變換圖讀取的數(shù)值。因此,沿輸出粘性流體量減少的方向進(jìn)行控制。因此輸出量隨著溫度的上升而增加這一情形得到補(bǔ)償。
除上述方法之外,例如還可以用下述方法對(duì)輸出的粘性流體量進(jìn)行控制。更確切地說(shuō),可將溫度檢測(cè)傳感器設(shè)置在第二輸送管32中,以便根據(jù)溫度檢測(cè)傳感器給出的檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)輸出嘴24輸出口的開(kāi)口區(qū)域或樣品氣的開(kāi)口區(qū)域。在這種情況下,例如需利用一設(shè)定了輸出嘴24輸出口粘性流體溫度與開(kāi)口區(qū)域之間關(guān)系的變換圖。此變換圖示出輸出嘴24輸出口的溫度和開(kāi)口區(qū)之間的關(guān)系。設(shè)定此關(guān)系,使得隨著溫度上升,開(kāi)口區(qū)域按預(yù)定方式減少。在這種情況下,與溫度檢測(cè)傳感器給出的檢測(cè)溫度值相對(duì)應(yīng)的輸出嘴24輸出口的開(kāi)口區(qū)域被讀取,并對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié),使其具有一讀自變換圖的數(shù)值。在這種情況下,輸出嘴24輸出口的開(kāi)口區(qū)域隨著溫度的升高而減少。因此,對(duì)輸出的粘性流體量進(jìn)行控制以使其減少。因此輸出量隨著溫度的上升而增加這一情形得到了補(bǔ)償。在輸出嘴24輸出的粘性流體為密封劑時(shí),最好對(duì)輸出口的開(kāi)口區(qū)域進(jìn)行控制,使輸出嘴24輸出的粘性流體的圖案寬度恒定不變。
盡管在第一實(shí)施例中,壓力控制裝置34是由分別設(shè)置的調(diào)節(jié)器36和緩沖裝置40構(gòu)成的,但也可使用圖8及9中所示的整體形成的調(diào)節(jié)器。參見(jiàn)圖8及9,所示的調(diào)節(jié)器202包括一殼體204。殼體204一側(cè)具有一個(gè)形成于其上的第一室206,另一側(cè)具有一個(gè)形成于其上的第二室208。第一室206和第二室208之間形成了一個(gè)第三室210。第一室206與第三室210通過(guò)一連通通路212相連通。
相對(duì)于第一室206設(shè)置有閥門(mén)裝置214。閥門(mén)裝置214設(shè)置在殼體204的一側(cè)上,并且包括一閥門(mén)部件216;一個(gè)自閥門(mén)部件216兩端伸出的伸出部件218;以及一個(gè)支持部件220。閥門(mén)部件216設(shè)置在第一室206內(nèi)。閥門(mén)部件216的一部分設(shè)置有一用于控制自第一室206流入連通通路212的流體(可是粘性流體)量的閥門(mén)部件216a。利用閥門(mén)部件216a和連通通路212開(kāi)口之間的間隙來(lái)對(duì)流量進(jìn)行控制。伸出部件218自閥門(mén)部件216的一端通過(guò)連通通路212向第三室210延伸。支持部件220通過(guò)殼體204的分隔壁222而從閥門(mén)部件216的另一側(cè)向形成于殼體204一側(cè)上的第四室224延伸。在圖8和9中,支持部件220沿垂直方向可動(dòng)地支持于分隔壁222上。從而,閥門(mén)裝置214也沿垂直方向可動(dòng)地支持于分隔壁222上。第四室224內(nèi)設(shè)置有一螺旋彈簧226。螺旋彈簧226作用于支持部件220的端部220a上。在圖8中,螺旋彈簧226使閥門(mén)裝置214彈性地上移。因此,閥門(mén)裝置214保持在一關(guān)閉狀態(tài),其中閥門(mén)部件216關(guān)閉了連通通路212,也就是圖8中所示的狀態(tài)。因此,阻止流體從第一室206流入連通通路212。在分隔壁222和支持部件220之間設(shè)置有一密封件228,用于防止流體泄漏。
相對(duì)于第二室208設(shè)置有活塞裝置230?;钊b置230包括一個(gè)設(shè)置于第二室208內(nèi)的活塞部件232,和一個(gè)自活塞部件232伸出的工作部件234?;钊考?32沿垂直方向可動(dòng)地安裝于第二室208中。密封件236安裝于活塞部件232的外緣面上,用于密封活塞部件232與殼體204之間的間隔。工作部件234通過(guò)殼體204的分隔壁238從活塞部件232向第三室210延伸。在圖8和9中,工作部件234沿垂直方向可動(dòng)地支持于分隔壁238上。因此,活塞裝置230沿垂直方向可動(dòng)地支持于分隔壁238上。在分隔壁238和工作部件234之間設(shè)置有一密封件240,用于防止流體泄漏。
在本實(shí)施例中,在第一室206內(nèi)形成一流體入口242,在第二室208內(nèi)形成一控制壓力口244及一空氣口245,在第三室210內(nèi)形成一流體出口246。如圖1所示,例如在將調(diào)節(jié)器202用于供應(yīng)控制裝置的情況下,則流體入口242連接到粘性流體供應(yīng)源22,控制壓力口244連接到空氣壓力調(diào)節(jié)裝置98,而流體出口246連接到輸送泵26上。
調(diào)節(jié)器按下述方式進(jìn)行操作。當(dāng)壓縮空氣未通過(guò)控制壓力口244送入到第二室208內(nèi)(或送入的壓縮空氣壓力較低)時(shí),如圖8所示,閥門(mén)裝置214在螺旋彈簧226的作用下保持在關(guān)閉狀態(tài),且自流體入口242流入的流體無(wú)法流入到流體出口246。此時(shí),壓縮空氣未作用在活塞裝置230上(或以低壓作用于活塞裝置230上)。因此,活塞裝置230處于一種可相對(duì)于殼體204自由移動(dòng)的狀態(tài)(或處于一種緊靠在閥門(mén)裝置214伸出部件218上的狀態(tài))。
在這種狀態(tài)下,如果通過(guò)控制壓力口244輸入壓力比較高的壓縮空氣,活塞裝置230則在壓縮空氣的作用下向第三室210移動(dòng),使活塞裝置230的工作部件234如圖9所示向下壓閥門(mén)裝置214的伸出部件218。因此,閥門(mén)裝置214克服螺旋彈簧226的作用向下移動(dòng),且閥門(mén)部件216離開(kāi)連通通路212的開(kāi)口處,從而使連通通路212打開(kāi)。因此,如箭頭252所示通過(guò)流體入口242流入第一室206內(nèi)的流體,通過(guò)連通通路212流入到第三室210,并如箭頭254所示,通過(guò)流體出口246流出。
第一室206內(nèi)的流體作用使閥門(mén)裝置214(當(dāng)活塞裝置230緊靠在閥門(mén)裝置214上時(shí),也包括活塞裝置230)上移,而第三室210內(nèi)的流體作用使活塞裝置230上移。因此,閥門(mén)裝置214處于這樣一種狀態(tài),即其中在壓縮空氣的作用下使活塞裝置230下移的力,和在螺旋彈簧226以及第一和第三室206及210內(nèi)流體作用下使閥門(mén)裝置214及活塞裝置230上移的力互相平衡,例如圖9中所示的狀態(tài)。如果在壓縮空氣的作用下使活塞裝置230下移的力大于(或小于)使活塞裝置230上移的力,則活塞裝置230和閥門(mén)裝置214相對(duì)于殼體204而相對(duì)下移(或上移)。結(jié)果,自第一室206流入第三室210內(nèi)的流體量增加(或減少)。因此通過(guò)流體出口246流出的流體量得到控制。
在調(diào)節(jié)器202中,閥門(mén)裝置214和活塞裝置230能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。因此,例如在第三室210下游側(cè)的流體壓力發(fā)生變化的情況下,此壓力變化能夠得到緩沖。如果第三室210下游側(cè)壓力暫時(shí)升高(或降低),則此壓力變化傳遞到第三室210中。當(dāng)?shù)谌?10的壓力由于此壓力變化而升高(或降低)時(shí),活塞裝置230便上移(或下移)。因此,第三室210的容積增大(或減小)。由于第三室210容積的這種變化,從而可對(duì)下游側(cè)的壓力變化進(jìn)行緩沖。
因此,可利用上述調(diào)節(jié)器將傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器和緩沖裝置集成在一起。從而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。通過(guò)調(diào)節(jié)控制壓力,能夠控制自流體出口246流出的流體量。進(jìn)而,活塞裝置230能夠相對(duì)于閥門(mén)裝置214自由移動(dòng)。因此,流體出口246下游側(cè)的壓力瞬時(shí)變化也能夠通過(guò)活塞裝置230的移動(dòng)得到緩沖。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,壓力調(diào)節(jié)控制裝置控制壓力調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作,使得輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力集中于其次級(jí)側(cè)壓力上。結(jié)果,輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力與其次級(jí)側(cè)壓力控制為幾乎互相相等。從而,輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力與其次級(jí)側(cè)壓力之間的差值顯著降低,且輸送泵的內(nèi)部泄漏減少。因此基本能夠消除內(nèi)部泄漏的不良影響。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,緩沖裝置設(shè)置于第一輸送管上。因此,必要時(shí),它可以緩沖第一輸送管中粘性流體壓力的變化,例如,當(dāng)粘性流體從輸出嘴開(kāi)始輸出時(shí),由輸送泵反轉(zhuǎn)引起的壓力升高以及由輸送泵快速正轉(zhuǎn)引起的壓力下降。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面,壓力調(diào)節(jié)裝置和緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)由共同的壓縮空氣進(jìn)行控制,而由壓力調(diào)節(jié)裝置所得到的輸送壓力和緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)壓力則由經(jīng)空氣壓力調(diào)節(jié)裝置控制的空氣壓力來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此,比較容易控制。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面,不使用低精確度的流量傳感器,但使用壓力檢測(cè)裝置,以便能夠進(jìn)行半閉合回路控制。在輸送泵的輸出口附近設(shè)置有第二壓力檢測(cè)裝置。因此,當(dāng)粘性流體自輸出嘴輸出時(shí),能夠?qū)Φ诙斔凸苤械恼承粤黧w壓力變化進(jìn)行高可靠性地檢測(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面,泵控制裝置對(duì)輸送泵進(jìn)行控制,使得在輸出嘴關(guān)閉狀態(tài)下,其旋轉(zhuǎn)力基本上為零。因此,輸送泵在初級(jí)側(cè)壓力和次級(jí)側(cè)壓力之間壓差所造成的粘性流體流動(dòng)作用下自由旋轉(zhuǎn)。因此,允許粘性流體從第一輸送管自由流入第二輸送管或相反。因此,可顯著減少輸送泵內(nèi)部的機(jī)械磨損。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面,輸出嘴關(guān)閉時(shí),第一輸送管與第二輸送管通過(guò)對(duì)輸送泵起旁路作用的旁通管相連通。因此,如果第一輸送管和第二輸送管之間存在壓差,粘性流體則流過(guò)輸送泵和旁通管內(nèi)部。因此,允許粘性流體通過(guò)輸送泵和旁通管從第一輸送管自由流入第二輸送管或相反。因此能夠顯著降低輸送泵內(nèi)的機(jī)械磨損。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面,電動(dòng)機(jī)輸出的用于使輸送泵旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)球形減速齒輪傳送到輸送泵。球形減速齒輪具有較小的起動(dòng)力矩。因而,輸送泵易于進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn),且易于在粘性流體的流動(dòng)作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面,輸出嘴關(guān)閉時(shí),第一輸送管和第二輸送管通過(guò)對(duì)輸送泵起旁路作用的旁通管相連通。因此,如果第一輸送管和第二輸送管之間存在壓差,粘性流體則流過(guò)旁通管。因而,允許粘性流體自第一輸送管自由流入第二輸送管或相反。結(jié)果可顯著降低輸送泵內(nèi)部的機(jī)械磨損。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面,緊接粘性流體自輸出嘴輸出之前,輸送泵反向旋轉(zhuǎn),且粘性流體相反地自第二輸送管流向第一輸送管。因此,第二輸送管中的粘性流體壓力降低,粘性流體壓力保持在輸出準(zhǔn)備壓力上。因此由于將第二輸送管內(nèi)的這種減壓膨脹加至一通常恒定的供應(yīng)量上所得到的大量粘性流體,能夠避免從輸出嘴迅速輸出。因此不浪費(fèi)材料。進(jìn)而,粘性流體在不進(jìn)行噴出調(diào)節(jié)的情況下利用一輸送泵反轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即能保持在輸出準(zhǔn)備壓力上。因此,相對(duì)于外界環(huán)境可獲得很大的優(yōu)勢(shì)。
在這種情形下,第一輸送管和第二輸送管和壓力互相平衡。因而即使輸送泵的容效降低,也能夠保持輸出準(zhǔn)備壓力。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面,用于將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管在輸出準(zhǔn)備期間接通。因此來(lái)自第一輸送管的粘性流體在輸送泵的驅(qū)動(dòng)下流入第二輸送管。如此輸送的粘性流體又通過(guò)旁通管回流到第一輸送管。因此,導(dǎo)致粘性流體循環(huán)流動(dòng)。通過(guò)粘性流體的這種循環(huán)流動(dòng),粘性流體放出的熱量使進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部分、也就是輸送泵等部分的溫度升高。因此能夠消除因粘性流體溫度下降所造成的損害。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面,用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的回流管在輸出準(zhǔn)備期間接通。因此由第一輸送管通過(guò)輸送泵和第二輸送管流入的粘性流體通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。因此,來(lái)自粘性流體供應(yīng)源的粘性流體循環(huán)流動(dòng)。通過(guò)粘性流體的這種循環(huán)流動(dòng),粘性流體放出的熱量使進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部分,也就是第一輸送管、輸送泵、第二輸送管、輸出嘴等部分的溫度升高。因此能夠消除因粘性流體溫度下降所造成的損害。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面,用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的旁通管在輸出準(zhǔn)備期間接通。因此由第一輸送管通過(guò)旁通管、或由第一輸送管通過(guò)旁通管和輸送泵流入第二輸送管和輸出嘴內(nèi)的粘性流體又通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。因此,來(lái)自粘性流體供應(yīng)源的粘性流體循環(huán)流動(dòng)。通過(guò)粘性流體的這種循環(huán)流動(dòng),粘性流體放出的熱量使進(jìn)行粘性流體循環(huán)的部分,也就是第一輸送管、第二輸送管、輸出嘴等部分的溫度升高。因此能夠消除因粘性流體溫度下降所造成的損害。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面,可設(shè)置粘性流體以預(yù)定輸出壓力輸出的輸出方式,用于設(shè)定低于輸出壓力的輸出準(zhǔn)備壓力的準(zhǔn)備壓力方式,及允許粘性流體自由流動(dòng)的松馳方式。準(zhǔn)備壓力方式在緊接粘性流體自輸出嘴輸出之前進(jìn)行設(shè)置。因此,當(dāng)粘性流體自輸出嘴開(kāi)始輸出時(shí),粘性流體壓力低于輸出壓力。因此,可避免輸出開(kāi)始時(shí)大量粘性流體同時(shí)輸出。輸出嘴關(guān)閉時(shí)保持為松馳方式。在松馳方式時(shí),輸送泵的旋轉(zhuǎn)力基本為零。因此粘性流體可自由流過(guò)輸送泵。結(jié)果可顯著降低輸送泵內(nèi)部的機(jī)械磨損。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面,輸送泵在準(zhǔn)備壓力方式時(shí)沿預(yù)定方向的反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從而第二輸送管中的粘性流體反向流向第一輸送管中。結(jié)果,第二輸送管中的粘性流體壓力低于輸出壓力。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面,殼體內(nèi)配備有閥門(mén)裝置和活塞裝置。閥門(mén)裝置包括用于控制自第一室流入第三室的流體量的閥門(mén)部件,活塞裝置包括控制壓力施加于其上的活塞部件。如果施加于活塞部件上的控制壓力增加,活塞裝置的工作部件則減少第三室的容積,首先供應(yīng)存于第三室內(nèi)的流體。接著,工作部件進(jìn)一步作用于閥門(mén)裝置的伸出部件上。結(jié)果,來(lái)自流體入口的流體,通過(guò)第一室、連通通路和第三室自流體出口流出。因此,調(diào)節(jié)控制壓力以便能夠?qū)ψ粤黧w出口流出的流體量進(jìn)行控制。進(jìn)而,活塞裝置可相對(duì)于閥門(mén)裝置自由移動(dòng)。因此,當(dāng)?shù)谌覂?nèi)流體壓力迅速增大時(shí),活塞裝置便相對(duì)于閥門(mén)裝置移動(dòng)。結(jié)果第三室的容積增大,使流體壓力的升高能夠得到緩沖。
盡管參考相關(guān)附圖并結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了充分地描述,但應(yīng)知道,各種改變和變形對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此,只要這些改變及變形不背離本發(fā)明的范圍,便都應(yīng)包含于其內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;輸出粘性流體的輸出嘴;將粘性流體從粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵上的第一輸送管;將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置在第一輸送管上、用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于檢測(cè)第一輸送管中粘性流體壓力的第一壓力檢測(cè)裝置;用于檢測(cè)第二輸送管中粘性流體壓力的第二壓力檢測(cè)裝置;以及根據(jù)第一和第二壓力檢測(cè)裝置的檢測(cè)值控制壓力調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作的壓力調(diào)節(jié)控制裝置,其中,壓力調(diào)節(jié)控制裝置控制壓力調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)作,從而根據(jù)第一和第二壓力檢測(cè)裝置所獲得的檢測(cè)值使得輸送泵的初級(jí)側(cè)壓力集中于其次級(jí)側(cè)壓力上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,在第一輸送管上設(shè)置有用于暫存第一輸送管中粘性流體的緩沖裝置,且所述緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)壓力由壓力調(diào)節(jié)控制裝置進(jìn)行控制,從而使第一輸送管和緩沖裝置中的粘性流體壓力基本上互相相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,壓力調(diào)節(jié)控制裝置包括一個(gè)用于供應(yīng)壓縮空氣的壓縮空氣供應(yīng)源,以及用于調(diào)節(jié)自壓縮空氣供應(yīng)源送入到壓力調(diào)節(jié)裝置及緩沖裝置中的壓縮空氣的壓力的空氣壓力調(diào)節(jié)裝置,空氣壓力調(diào)節(jié)裝置根據(jù)第一及第二壓力檢測(cè)裝置所獲得的檢測(cè)值對(duì)由壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的輸送壓力以及緩沖裝置的驅(qū)動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,第二壓力檢測(cè)裝置設(shè)置于輸送泵的輸出口附近。
5.一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;用于輸出粘性流體的輸出嘴;將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵上的第一輸送管;將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體的輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;以及用于控制輸送泵動(dòng)作的泵驅(qū)動(dòng)控制裝置,其中,泵驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)輸送泵進(jìn)行控制,使得其在粘性流體不從輸出嘴輸出的嘴關(guān)閉狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)力基本上為零。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,第一輸送管和第二輸送管通過(guò)用于對(duì)輸送泵起旁路作用的旁通管互相連接,旁通管配備有一個(gè)管道開(kāi)關(guān)閥,管道開(kāi)關(guān)閥在輸出嘴關(guān)閉時(shí)保持打開(kāi),第一輸送與第二輸送管通過(guò)旁通管相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,對(duì)輸送泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng),輸送泵通過(guò)一個(gè)減速齒輪與一電動(dòng)機(jī)相連,減速齒輪為球形減速齒輪。
8.一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;用于輸出粘性流體的輸出嘴;用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵上的第一輸送管;用于將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于控制輸送泵動(dòng)作的泵驅(qū)動(dòng)控制裝置;用于對(duì)輸送泵起旁路作用而將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管;以及設(shè)置于旁通管上的管道開(kāi)關(guān)閥,其中,管道開(kāi)關(guān)閥在輸出嘴不輸出粘性流體的輸出嘴關(guān)閉狀態(tài)下是保持打開(kāi)的,且第一輸送管與第二輸送管通過(guò)旁通管相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的粘性流體供應(yīng)控制裝置,其中,泵驅(qū)動(dòng)控制裝置沿輸送方向的反方向旋轉(zhuǎn)輸送泵,從而使得第二輸送管中的粘性流體壓力在緊接粘性流體自輸出嘴輸出之前變?yōu)檩敵鰷?zhǔn)備壓力,從而使第二輸送管中的粘性流體壓力低于輸出壓力。
10.一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;用于輸出粘性流體的輸出嘴;用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵上的第一輸送管;用于將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置在第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管;以及設(shè)置于旁通管上的管道開(kāi)關(guān)閥,其中,管道開(kāi)關(guān)閥在粘性流體自輸出嘴輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間保持在打開(kāi)狀態(tài),且在輸送泵的驅(qū)動(dòng)作用下自第一輸送管輸送到第二輸送管中的粘性流體通過(guò)旁通管流回第一輸送管。
11.一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;用于輸出粘性流體的輸出嘴;用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵上的第一輸送管;用于將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的回流管;以及設(shè)置于回流管上的管道開(kāi)關(guān)閥;其中,管道開(kāi)關(guān)閥在粘性流體自輸出嘴輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間保持在打開(kāi)狀態(tài),且在輸送泵驅(qū)動(dòng)下自第一輸送管通過(guò)第二輸送管輸送到輸出嘴處的粘性流體,又通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。
12.一種粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括用于供應(yīng)粘性流體的粘性流體供應(yīng)源;用于輸出粘性流體的輸出嘴;用于將粘性流體自粘性流體供應(yīng)源輸送到輸出嘴的輸送泵;用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸送泵上的第一輸送管;用于將輸送泵連接到輸出嘴上的第二輸送管;設(shè)置于第一輸送管上、用于調(diào)節(jié)通過(guò)第一輸送管的粘性流體輸送壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置;用于對(duì)輸送泵起旁路作用而將第一輸送管連接到第二輸送管上的旁通管;設(shè)置于旁通管上的第一管道開(kāi)關(guān)閥;用于將輸出嘴連接到粘性流體供應(yīng)源上的回流管;以及設(shè)置于回流管上的第二管道開(kāi)關(guān)閥;其中,第一和第二管道開(kāi)關(guān)閥在粘性流體自輸出嘴輸出之前的輸出準(zhǔn)備期間保持在打開(kāi)狀態(tài),且通過(guò)旁通管或通過(guò)輸送泵及旁通管自第一輸送管送入到第二輸送管中的粘性流體,又通過(guò)回流管回流到粘性流體供應(yīng)源。
13.一種粘性流體供應(yīng)控制方法,其中,在輸送管上設(shè)置有用于將粘性流體供應(yīng)源連接到輸出嘴的輸送泵,且來(lái)自粘性流體供應(yīng)源的粘性流體在輸送泵的驅(qū)動(dòng)作用下自輸出嘴輸出,所述方法包括以下步驟設(shè)定輸出方式,其中粘性流體以一預(yù)定輸出壓力自輸出嘴處輸出;設(shè)定準(zhǔn)備壓力方式,其中緊接粘性流體自輸出嘴輸出之前,設(shè)定一小于預(yù)定輸出壓力的輸出準(zhǔn)備壓力;以及設(shè)定松馳方式,其中允許粘性流體自由流過(guò)輸送泵;并且在輸出方式時(shí)沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)輸送泵,而在松馳方式時(shí)保持輸送泵的旋轉(zhuǎn)力基本為零。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的粘性流體供應(yīng)控制方法,其中,在準(zhǔn)備壓力方式時(shí),輸送泵沿預(yù)定方向的反方向略微旋轉(zhuǎn)。
15.一種調(diào)節(jié)器,包括殼體;可動(dòng)地設(shè)置于殼體一側(cè)上的閥門(mén)裝置;以及可動(dòng)地設(shè)置于殼體另一側(cè)上的活塞裝置,其中,在殼體的一側(cè)上形成一個(gè)第一室,在其另一側(cè)上形成一個(gè)第二室,在第一室和第二室之間形成一個(gè)第三室,第一室和第三室通過(guò)一個(gè)連通通道相連通,閥門(mén)裝置包括用于控制自第一室流入第三室的流體量的閥門(mén)部件,和自閥門(mén)部件伸向第三室的伸出部件,活塞裝置包括可動(dòng)地安裝于第二室內(nèi)的活塞部件,和自活塞部件伸向第三室的工作部件,第一室設(shè)置有流體入口,第三室設(shè)置有流體出口,自第一室流入第三室的流體由閥門(mén)裝置的閥門(mén)部件進(jìn)行控制,在第二室的一側(cè)上設(shè)置有控制壓力口,來(lái)自控制壓力口的流體的壓力作用于活塞裝置的活塞部件上,且當(dāng)作用于控制壓力口上的流體的壓力增大時(shí),活塞裝置移動(dòng)而使工作部件減少第三室的容積,從而使第三室內(nèi)的流體自流體出口流出,接著工作部件作用閥門(mén)裝置的伸出部件上,結(jié)果導(dǎo)致閥門(mén)裝置和活塞裝置一起移動(dòng),從而使得來(lái)自流體入口的流體通過(guò)第一室、連通通路和第三室從流體出口流出。
全文摘要
一種能夠減少輸送泵初級(jí)側(cè)壓力與其次級(jí)側(cè)壓力之間差值而減少輸送泵內(nèi)部泄漏的粘性流體供應(yīng)控制裝置,包括:粘性流體供應(yīng)源22;輸出嘴24;輸送泵26;檢測(cè)輸送泵26初級(jí)側(cè)壓力的第一壓力傳感器;檢測(cè)輸送泵26次級(jí)側(cè)壓力的第二壓力傳感器;及控制壓力調(diào)節(jié)裝置34動(dòng)作的壓力調(diào)節(jié)控制裝置92。壓力調(diào)節(jié)控制裝置92控制壓力調(diào)節(jié)裝置34的動(dòng)作而使得輸送泵26的初級(jí)側(cè)壓力集中于其次級(jí)側(cè)壓力上。
文檔編號(hào)B05B12/00GK1207963SQ9810336
公開(kāi)日1999年2月17日 申請(qǐng)日期1998年7月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月4日
發(fā)明者房間正樹(shù), 中川修, 佐藤英樹(shù) 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社
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