一種全自動(dòng)注膠的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本新型提供了一種全自動(dòng)注膠機(jī)，通過(guò)主轉(zhuǎn)動(dòng)體的公轉(zhuǎn)和主軸的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同時(shí)對(duì)多個(gè)注膠件進(jìn)行注膠，每分鐘可注膠300-1200個(gè)罐子，極限速度能達(dá)1680個(gè)；而且該注膠槍采用閥針及閥針套滑動(dòng)摩擦副的方法，降低了加工難度，提高了加工精度，確保了形位公差，提高了耐磨性，提高了注膠槍的使用壽命，并且維修方便，克服了傳統(tǒng)注膠機(jī)注膠質(zhì)量差、工作穩(wěn)定性差、工作效率低等狀況；還可與高速CNC沖床配套使用可組成一條高速、全自動(dòng)底蓋生產(chǎn)線；在生產(chǎn)速度上可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，變換或調(diào)整蓋型都比較方便，注膠質(zhì)量也更為穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)注膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注膠機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)注膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工注膠，越來(lái)越不能適應(yīng)工業(yè)的發(fā)展要求。在制罐行業(yè)中，經(jīng)常需要在罐蓋或罐底上進(jìn)行注膠作業(yè)，現(xiàn)有注膠系統(tǒng)大都次品控制率低、注膠質(zhì)量差、工作穩(wěn)定性差、工作效率低、耗能高，無(wú)法提高食品企業(yè)工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種通過(guò)PLC控制系統(tǒng)操控主轉(zhuǎn)動(dòng)體的公轉(zhuǎn)和主軸的自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同時(shí)對(duì)多個(gè)注膠件進(jìn)行注膠，這種注膠機(jī)雖能有效提高3倍左右的工作效率，但是其設(shè)有注膠槍是采用在槍體上直接用機(jī)械加工的方法，做出閥針孔與閥針的動(dòng)配合，同時(shí)增加O型密封圈進(jìn)行密封，防止膠液從閥針與孔的動(dòng)配合間隙中漏膠。這種方法存在著加工難度大，不容易保證加工后配合孔的光潔度和精度以及相應(yīng)的尺寸公差和形位公差，同時(shí)孔的表面硬度也法提高，影響耐磨性。使閥針與槍體容易磨損，注膠槍使用壽命較短，并且無(wú)法進(jìn)行維修和修復(fù)只能更換新的膠槍?zhuān)斐墒褂贸杀镜脑黾印?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可以有效地提高罐蓋的注膠質(zhì)量，減少材料浪費(fèi)，提高工作效率，同時(shí)能確保形位公差，提高加工精度及耐磨性的全自動(dòng)注膠機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)注膠機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注膠系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括立軸、主轉(zhuǎn)動(dòng)體、凸輪以及主軸；所述立軸固定在機(jī)架上，在立軸上套設(shè)有能繞立軸軸向旋轉(zhuǎn)的主轉(zhuǎn)動(dòng)體，主轉(zhuǎn)通體上豎向設(shè)有多個(gè)沿圓周均布的主軸套筒；所述主軸穿設(shè)在主軸套筒內(nèi)，主軸通過(guò)軸承安裝在主軸套筒內(nèi)，使得主軸能相對(duì)主軸套筒繞自身軸向旋轉(zhuǎn)，每根主軸的上端都固定有放置注膠件的托盤(pán)；在所述各主軸套筒的外圍與立軸之間設(shè)有上下滑動(dòng)裝置，使得主軸套筒能在立軸上上下滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和用以驅(qū)動(dòng)各主軸同步旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)動(dòng)體傳動(dòng)連接；
[0007]所述注膠系統(tǒng)包括多個(gè)注膠槍?zhuān)⒛z槍設(shè)置在主轉(zhuǎn)動(dòng)體的上方，與主轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接，實(shí)現(xiàn)主轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)注膠槍旋轉(zhuǎn)；在所述每個(gè)托盤(pán)的上方都設(shè)有上壓頭，各注膠槍分別對(duì)應(yīng)一托盤(pán)，使得在托盤(pán)隨主軸套筒上升至最高位置時(shí)，所述上壓頭壓住位于托盤(pán)上的注膠件，同時(shí)所述注膠槍的注膠嘴對(duì)準(zhǔn)注膠件周緣的注膠位置；所述的注膠槍包括槍體、槍嘴、閥針、閥針套及氣缸；所述的閥針及閥針套設(shè)置在槍體內(nèi)部，槍嘴和氣缸分別設(shè)置在槍體的前、后兩端，槍體上設(shè)置有與閥針連接的進(jìn)膠口 ；氣缸通過(guò)聯(lián)接螺絲固定在氣缸固定板上，氣缸固定板通過(guò)導(dǎo)柱與槍體連接，氣缸固定部與槍體之間設(shè)置有閥針座；所述的閥針座固定在氣缸的活塞桿上，閥針的前端與槍嘴配合并頂在槍嘴上，所述的閥針的尾端與閥針座配合固定，槍體的尾端還設(shè)置有一個(gè)堵頭，堵頭前端設(shè)有一墊片，墊片把閥針套壓緊到槍體上。
[0008]在所述各主軸套筒的外周固定有一滾輪，立軸上套設(shè)有多個(gè)凸輪，各凸輪的外周壁上加工有呈螺旋狀的環(huán)形導(dǎo)向槽，滾輪位于環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)，使得主軸套筒可通過(guò)滾輪在環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)主軸套筒及主軸上下移動(dòng)。
[0009]在所閥針套前端與槍體接觸處設(shè)置有閥針套密封圈，閥針套尾端與閥針接觸處也設(shè)置有閥針套密封圈。
[0010]所述注膠系統(tǒng)還設(shè)有由可編程控制器、變頻器、電纜組成的PLC控制系統(tǒng)；所述上壓頭上設(shè)有電磁感應(yīng)裝置，電磁感應(yīng)裝置與可編程控制器連接，使得在托盤(pán)上注膠件與上壓頭接觸時(shí)，上壓頭把電磁感應(yīng)信號(hào)傳給可編程控制器，PLC控制系統(tǒng)控制注膠槍開(kāi)始注膠。
_1] 上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0012]1、本新型提供了一種全自動(dòng)注膠機(jī)，通過(guò)主轉(zhuǎn)動(dòng)體的公轉(zhuǎn)和主軸的自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同時(shí)對(duì)多個(gè)注膠件進(jìn)行注膠，每分鐘可注膠300-1200個(gè)罐子，極限速度能達(dá)1680個(gè)；而且該注膠槍采用閥針及閥針套滑動(dòng)摩擦副的方法，降低了加工難度，提高了加工精度，確保了形位公差，提高了耐磨性，提高了注膠槍的使用壽命，并且維修方便，克服了傳統(tǒng)注膠機(jī)注膠質(zhì)量差、工作穩(wěn)定性差、工作效率低等狀況；還可與高速CNC沖床配套使用可組成一條高速、全自動(dòng)底蓋生產(chǎn)線；在生產(chǎn)速度上可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，變換或調(diào)整蓋型都比較方便，注膠質(zhì)量也更為穩(wěn)定。
[0013]2、本新型在每個(gè)主軸套筒的外周設(shè)置有滾輪，在立軸上設(shè)置有凸輪，凸輪上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)向槽，通過(guò)滾輪在環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸套筒及主軸相對(duì)立軸上下移動(dòng)，繼而帶動(dòng)主軸上的托盤(pán)與上壓頭配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，而且安全性比較強(qiáng)。
[0014]3、本新型在所閥針套前端與槍體接觸處設(shè)置有閥針套密封圈，閥針套尾端與閥針接觸處也設(shè)置有閥針套密封圈，可以對(duì)槍體起到一個(gè)密封作用，防止溶膠遺落對(duì)工作人員造成傷害。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本新型注膠槍結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1所示的全自動(dòng)注膠機(jī)，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注膠系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括立軸2、主轉(zhuǎn)動(dòng)體3、凸輪20以及主軸5 ;立軸2固定在機(jī)架I上，立軸2內(nèi)部設(shè)有軸向穿孔，軸向穿孔內(nèi)用以布置與注膠系統(tǒng)相連的管路。所述主轉(zhuǎn)動(dòng)體3套設(shè)在立軸2上，且能繞立軸2軸向旋轉(zhuǎn)，主轉(zhuǎn)動(dòng)體3上豎向穿設(shè)有多個(gè)沿圓周均布的主軸套筒30，主軸套筒30能隨主轉(zhuǎn)動(dòng)體3 —起旋轉(zhuǎn)且能相對(duì)主轉(zhuǎn)動(dòng)體3上下移動(dòng)，主轉(zhuǎn)動(dòng)體3的上部通過(guò)螺釘固定有中間轉(zhuǎn)套6，注膠系統(tǒng)通過(guò)螺釘固定在中間轉(zhuǎn)套6的上端。
[0020]在每個(gè)主軸套筒30內(nèi)都穿設(shè)有主軸5，主軸5通過(guò)軸承安裝在主軸套筒30內(nèi)，主軸5能相對(duì)主軸套筒30繞自身軸向旋轉(zhuǎn)，每根主軸5的上部固定有用以防止注膠件312的托盤(pán)310。
[0021]在所述立軸2的中部套設(shè)有凸輪20，立軸2上設(shè)有對(duì)凸輪20進(jìn)行軸向下限位的臺(tái)階部21，立軸2上還螺紋連接有對(duì)凸輪20進(jìn)行軸向上限位的鎖緊螺母22，凸輪20通過(guò)鍵槽配合的方式套設(shè)在立軸2上；在所述凸輪20的外周壁上設(shè)有呈螺旋狀的環(huán)形導(dǎo)向槽200，各主軸套筒30外周固定有一滾輪31，各滾輪31位于環(huán)形導(dǎo)向槽200內(nèi)并能沿環(huán)形導(dǎo)向槽200滾動(dòng)，滾輪31沿環(huán)形導(dǎo)向槽200滾動(dòng)時(shí)滾輪31相對(duì)凸輪20會(huì)有上下移動(dòng)幅度，這樣當(dāng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪31的上下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)主軸套筒30上下移動(dòng)，主軸套筒30上下移動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)主軸5上下移動(dòng)。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)體3旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)32、第一傳動(dòng)齒輪33和中間傳動(dòng)齒輪34，第一電機(jī)32固定在機(jī)架I底部，第一傳動(dòng)齒輪33固定在第一電機(jī)32的輸出軸上，中間傳動(dòng)齒輪34則固定在主轉(zhuǎn)動(dòng)體3的底部，且中間傳動(dòng)齒輪34與第一傳動(dòng)齒輪33嚙合。
[0023]第二驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)各主軸5同步旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)50、第二傳動(dòng)齒輪51、上齒輪52、隔套53、下齒輪54和多個(gè)主軸傳動(dòng)齒輪55，第二電機(jī)50固定在機(jī)架I底部，第二傳動(dòng)齒輪51固定在第二電機(jī)50的輸出軸上，上齒輪52和下齒輪54分別固定在隔套53的上下端面上而形成雙聯(lián)齒輪，該雙聯(lián)齒輪通過(guò)軸承套裝在立軸2上，主軸傳動(dòng)齒輪55固定在主軸2的下端，第二傳動(dòng)齒輪51與下齒輪54嚙合，主軸傳動(dòng)齒輪55始終與上齒輪52嚙合，且主軸傳動(dòng)齒輪55能相對(duì)上齒輪52上下滑移；中間傳動(dòng)齒輪34則通過(guò)軸承套裝在雙聯(lián)齒輪上。
[0024]所述注膠系統(tǒng)包括多個(gè)注膠槍7、以及PLC控制系統(tǒng)，所述的注膠槍7設(shè)置在主轉(zhuǎn)動(dòng)體3的上部，并能隨主轉(zhuǎn)動(dòng)體3 —起旋轉(zhuǎn)，在托盤(pán)310的上方還設(shè)有多個(gè)沿圓周均布的上壓頭311，上壓頭311的位置與各托盤(pán)310 —一對(duì)應(yīng)，在托盤(pán)310隨主軸套筒30上升至最高位置時(shí)，上壓頭311壓住位于托盤(pán)310上的注膠件，同時(shí)注膠槍7的槍嘴對(duì)準(zhǔn)注膠件的需注膠位置。
[0025]所述的注膠槍7包括槍體70、槍嘴71、閥針72、閥針套73及氣缸74 ;所述的閥針72及閥針套73設(shè)置在槍體70內(nèi)部，槍嘴71和氣缸74分別設(shè)置在槍體70的前、后兩端，槍體70上設(shè)置有與閥針72連接的進(jìn)膠口 700 ;氣缸74通過(guò)聯(lián)接螺絲740固定在氣缸固定板741上，氣缸固定板741通過(guò)導(dǎo)柱742與槍體70連接，氣缸固定板741與槍體70之間設(shè)置有閥針座75 ;所述的閥針座75固定在氣缸74的活塞桿上，閥針72的前端與槍嘴71配合并頂在槍嘴71上，所述的閥針72的尾端與閥針座75配合固定，槍體70的尾端還設(shè)置有一個(gè)堵頭76，堵頭76前端設(shè)有一墊片77，墊片77把閥針套75壓緊到槍體70上。
[0026]所述的閥針72采用Sks9合金工具鋼制成。
[0027]所述的閥針套73采用38Crmoala高級(jí)氮化鋼制成。
[0028]在所閥針套73前端與槍體70接觸處設(shè)置有閥針套密封圈78，所述的閥針套73尾端與閥針72接觸處設(shè)置有閥針套密封圈78。
[0029]所述的PLC控制系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、電纜等組成，人機(jī)界面采用液晶顯示器作控制系統(tǒng)。在上壓頭311上設(shè)置有電磁感應(yīng)裝置，電磁感應(yīng)裝置與可編程控制器連接，當(dāng)注膠件傳送到托盤(pán)310上時(shí)，托盤(pán)310向上運(yùn)動(dòng)，注膠件與上壓頭311接觸，上壓頭 311把電磁感應(yīng)信號(hào)傳給可編程控制器，PLC控制系統(tǒng)控制注膠槍7開(kāi)始注膠。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)注膠機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和注膠系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括立軸、主轉(zhuǎn)動(dòng)體、凸輪以及主軸；所述立軸固定在機(jī)架上，在立軸上套設(shè)有能繞立軸軸向旋轉(zhuǎn)的主轉(zhuǎn)動(dòng)體，主轉(zhuǎn)通體上豎向設(shè)有多個(gè)沿圓周均布的主軸套筒；所述主軸穿設(shè)在主軸套筒內(nèi)，主軸通過(guò)軸承安裝在主軸套筒內(nèi)，使得主軸能相對(duì)主軸套筒繞自身軸向旋轉(zhuǎn)，每根主軸的上端都固定有放置注膠件的托盤(pán)；在所述各主軸套筒的外圍與立軸之間設(shè)有上下滑動(dòng)裝置，使得主軸套筒能在立軸上上下滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和用以驅(qū)動(dòng)各主軸同步旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與主轉(zhuǎn)動(dòng)體傳動(dòng)連接； 所述注膠系統(tǒng)包括多個(gè)注膠槍?zhuān)⒛z槍設(shè)置在主轉(zhuǎn)動(dòng)體的上方，與主轉(zhuǎn)動(dòng)體固定連接，實(shí)現(xiàn)主轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)注膠槍旋轉(zhuǎn)；在所述每個(gè)托盤(pán)的上方都設(shè)有上壓頭，各注膠槍分別對(duì)應(yīng)一托盤(pán)，使得在托盤(pán)隨主軸套筒上升至最高位置時(shí)，所述上壓頭壓住位于托盤(pán)上的注膠件，同時(shí)所述注膠槍的注膠嘴對(duì)準(zhǔn)注膠件周緣的注膠位置；所述的注膠槍包括槍體、槍嘴、閥針、閥針套及氣缸；所述的閥針及閥針套設(shè)置在槍體內(nèi)部，槍嘴和氣缸分別設(shè)置在槍體的前、后兩端，槍體上設(shè)置有與閥針連接的進(jìn)膠口 ；氣缸通過(guò)聯(lián)接螺絲固定在氣缸固定板上，氣缸固定板通過(guò)導(dǎo)柱與槍體連接，氣缸固定部與槍體之間設(shè)置有閥針座；所述的閥針座固定在氣缸的活塞桿上，閥針的前端與槍嘴配合并頂在槍嘴上，所述的閥針的尾端與閥針座配合固定，槍體的尾端還設(shè)置有一個(gè)堵頭，堵頭前端設(shè)有一墊片，墊片把閥針套壓緊到槍體上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)注膠機(jī)，其特征在于:在所述各主軸套筒的外周固定有一滾輪，立軸上套設(shè)有多個(gè)凸輪，各凸輪的外周壁上加工有呈螺旋狀的環(huán)形導(dǎo)向槽，滾輪位于環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)，使得主軸套筒可通過(guò)滾輪在環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)主軸套筒及主軸上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)注膠機(jī)，其特征在于:在所閥針套前端與槍體接觸處設(shè)置有閥針套密封圈，閥針套尾端與閥針接觸處也設(shè)置有閥針套密封圈。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)注膠機(jī)，其特征在于:所述注膠系統(tǒng)還設(shè)有由可編程控制器、變頻器、電纜組成的PLC控制系統(tǒng)；所述上壓頭上設(shè)有電磁感應(yīng)裝置，電磁感應(yīng)裝置與可編程控制器連接，使得在托盤(pán)上注膠件與上壓頭接觸時(shí)，上壓頭把電磁感應(yīng)信號(hào)傳給可編程控制器，PLC控制系統(tǒng)控制注膠槍開(kāi)始注膠。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK204182532SQ201420653129
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】林惠娜 申請(qǐng)人:福建金銳達(dá)金屬包裝有限公司