一種點膠組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種點膠組裝裝置，包括點膠模組、攝像模組，所述的攝像模組位于所述的點膠模組側(cè)方，所述的點膠模組給產(chǎn)品進行點膠，所述的攝像模組在產(chǎn)品點膠之前與點膠之后進行拍攝產(chǎn)品圖像，用于定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置通過點膠模組與攝像模組相互配合，在產(chǎn)品點膠前對產(chǎn)品進行拍攝定位檢測，確保位置精度，在產(chǎn)品點膠后進行拍攝檢測點膠效果，全程檢測產(chǎn)品點膠過程，極大的提高了產(chǎn)品定位的精準(zhǔn)度，也保證了產(chǎn)品點膠質(zhì)量。
【專利說明】一種點膠組裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點膠行業(yè)，尤其涉及一種點膠組裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的日趨成熟，點膠組轉(zhuǎn)復(fù)合工藝的應(yīng)用亦愈加廣泛，一般點膠組裝設(shè)備的工序步驟多為首先將產(chǎn)品置于點膠平臺，再進行點膠，完成后在運送至組裝模塊進行組裝，但是該方法在實際操作過程中極易多發(fā)兩種問題，其一是在定位步驟中無法對產(chǎn)品進行有效的定位檢測極易導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生錯位造成點膠位置誤差過大影響產(chǎn)品性能，其二是在點膠后缺乏檢驗裝置觀察點膠效果和點膠位置的精度從而影響后續(xù)組裝工序的進行，上述問題都會造成產(chǎn)品發(fā)生點膠不良、組裝不良甚至產(chǎn)品報廢的問題，鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種點膠組裝裝置


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:在點膠組裝過程中增加攝像校準(zhǔn)模塊解決傳統(tǒng)工藝定位不準(zhǔn)的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種點膠組裝裝置，包括點膠模組、攝像模組，所述的攝像模組位于所述的點膠模組側(cè)方，所述的點膠模組給產(chǎn)品進行點膠，所述的攝像模組在產(chǎn)品點膠之前與點膠之后進行拍攝產(chǎn)品圖像，用于定位。
[0005]進一步，所述的旋轉(zhuǎn)模組包括工裝和馬達，所述的點膠模組位于馬達上方，所述的點膠模組與所述的馬達固定在所述的固定座上，所述的工裝位于所述的馬達上方，產(chǎn)品位于所述的工裝上，所述的馬達通過旋轉(zhuǎn)來滿足曲線型點膠。
[0006]進一步，所述的點膠模組還設(shè)有針頭，所述的點膠模組移動到所述的擦膠模組上面，所述的擦膠模組對所述的點膠模組的針頭進行擦試，與所述的擦膠模組位于所述的臺面上。
[0007]進一步，所述的吸頭模組還包括吸頭、真空發(fā)生裝置和壓力傳感器，所述的吸頭位于所述的吸頭模組最底端，所述的壓力傳感器位于所述的吸頭上方，所述的真空發(fā)生裝置與所述的吸頭相連，通過所述的真空發(fā)生裝置使所述的吸頭吸取產(chǎn)品。
[0008]進一步，所述的校準(zhǔn)模組位于所述臺面上，所述的點膠模組移動到所述的校準(zhǔn)模組上，實現(xiàn)所述的點膠模組針頭位置校對工作。
[0009]進一步，所述的線性模組數(shù)量若干個。
[0010]進一步，所述的線性模組還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)、軌道、傳動組件，所述的驅(qū)動機構(gòu)在所述的軌道上進行移動，所述的軌道決定線性模組的走向。
[0011]進一步，所述的攝像模組和點膠模組移動位于線性模組上，所述的線性模組帶動所述的攝像模組和點膠模組移動。
[0012]進一步，所述的攝像模組和所述的吸頭模組若干個.
[0013]進一步，所述的量測模組位于臺面上，所述的量測模組檢測產(chǎn)品高度，所述的點膠模組根據(jù)產(chǎn)品的高度進行調(diào)整。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置通過點膠模組與攝像模組相互配合，在產(chǎn)品點膠前對產(chǎn)品進行拍攝定位檢測，確保位置精度，在產(chǎn)品點膠后進行拍攝檢測點膠效果，全程檢測產(chǎn)品點膠過程，極大的提高了產(chǎn)品定位的精準(zhǔn)度，也保證了產(chǎn)品點膠質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1示出點膠組裝裝置的軸側(cè)圖
[0016]圖2示出點膠組裝裝置的另一軸側(cè)圖
[0017]圖3示出點膠組裝裝置的另一軸側(cè)圖
[0018]圖4示出點膠組裝裝置的吸頭剖視圖
[0019]點膠模組1 攝像模組 2
[0020]旋轉(zhuǎn)模組 3 針頭4
[0021]擦膠模組 5 臺面6
[0022]吸頭模組 7 校準(zhǔn)模組 8
[0023]線型模組 9 量測模組 10
[0024]固定座11 工裝301
[0025]馬達302吸頭701
[0026]真空發(fā)生裝置702壓力傳感器 703
[0027]驅(qū)動機構(gòu) 901 軌道902
[0028]傳動組件 903

【具體實施方式】
[0029]如圖1、2、3、4所示的一種點膠組裝裝置，包括點膠模組1、攝像模組2、固定座11，所述的攝像模組2位于所述的點膠模組1側(cè)方，所述的點膠模組1給產(chǎn)品進行點膠，所述的攝像模組2在產(chǎn)品點膠之前與點膠之后進行拍攝產(chǎn)品圖像，用于定位。
[0030]進一步，所述的旋轉(zhuǎn)模組3包括工裝301、馬達302、固定座11，所述的點膠模組1位于馬達302上方，所述的點膠模組1與所述的馬達302固定在所述的固定座11上，所述的工裝301位于所述的馬達302上方，產(chǎn)品位于所述的工裝301上，所述的馬達302通過旋轉(zhuǎn)來滿足曲線型點膠。
[0031]進一步，所述的點膠模組1還設(shè)有針頭4，所述的點膠模組1移動到所述的擦膠模組5上面，所述的擦膠模組5對所述的點膠模組1的針頭4進行擦試，與所述的擦膠模組5位于所述的臺面6上。
[0032]進一步，所述的吸頭模組7還包括吸頭701、真空發(fā)生裝置702和壓力傳感器703，所述的吸頭701位于所述的吸頭模組7最底端，所述的壓力傳感器703位于所述的吸頭701上方，所述的真空發(fā)生裝置702與所述的吸頭701相連，通過所述的真空發(fā)生裝置702使所述的吸頭701吸取產(chǎn)品。
[0033]進一步，所述的校準(zhǔn)模組8位于所述臺面6上，所述的點膠模組1移動到所述的校準(zhǔn)模組8上，實現(xiàn)所述的點膠模組1針頭4位置校對工作。
[0034]進一步，所述的線型模組9數(shù)量若干個。
[0035]進一步，所述的線型模組9還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)901、軌道902、傳動組件903，所述的驅(qū)動機構(gòu)901在所述的軌道上902進行移動，所述的軌道902決定線型模組9的走向。
[0036]進一步，所述的攝像模組2和點膠模組1移動位于線性模組9上，所述的線型模組9帶動所述的攝像模組2和點膠模組1移動。
[0037]進一步，所述的攝像模組2和所述的吸頭模組7若干個.
[0038]進一步，所述的量測模組10位于臺面6上，所述的量測模組10檢測產(chǎn)品高度，所述的點膠模組1根據(jù)產(chǎn)品的高度進行調(diào)整。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置通過點膠模組1與攝像模組2相互配合，在產(chǎn)品點膠前對產(chǎn)品進行拍攝定位檢測，確保位置精度，在產(chǎn)品點膠后進行拍攝檢測點膠效果，全程檢測產(chǎn)品點膠過程，極大的提高了產(chǎn)品定位的精準(zhǔn)度，也保證了產(chǎn)品點膠質(zhì)量。
[0040]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點膠組裝裝置，其特征在于包括點膠模組、攝像模組，所述的攝像模組位于所述的點膠模組側(cè)方，所述的點膠模組給產(chǎn)品進行點膠，所述的攝像模組在產(chǎn)品點膠之前與點膠之后進行拍攝產(chǎn)品圖像，用于定位。
2.如權(quán)利要求1所述的點膠組裝裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)模組，所述的旋轉(zhuǎn)模組包括工裝、馬達、固定座，所述的點膠模組位于馬達上方，所述的點膠模組與所述的馬達固定在所述的固定座上，所述的工裝位于所述的馬達上方，產(chǎn)品位于所述的工裝上，所述的馬達通過旋轉(zhuǎn)來滿足曲線型點膠。
3.如權(quán)利要求2所述的點膠組裝裝置，其特征在于，所述的點膠模組還設(shè)有針頭、擦膠模組、臺面，所述的點膠模組移動到所述的擦膠模組上面，所述的擦膠模組對所述的點膠模組的針頭進行擦試，所述的擦膠模組位于所述的臺面上。
4.如權(quán)利要求3所述的點膠組裝裝置，其特征在于，還包括吸頭模組，所述的吸頭模組還包括吸頭、真空發(fā)生裝置和壓力傳感器，所述的吸頭位于所述的吸頭模組最底端，所述的壓力傳感器位于所述的吸頭上方，所述的真空發(fā)生裝置與所述的吸頭相連，通過所述的真空發(fā)生裝置使所述的吸頭吸取產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求4所述的點膠組裝裝置，其特征在于，還包括校準(zhǔn)模組，所述的校準(zhǔn)模組位于所述的臺面上，所述的點膠模組移動到所述的校準(zhǔn)模組上，實現(xiàn)所述的點膠模組針頭位置校對工作。
6.如權(quán)利要求5所述的點膠組裝裝置，其特征在于，還包括線性模組，所述的線性模組數(shù)量若干個。
7.如權(quán)利要求6所述的點膠組裝裝置，其特征在于，所述的線性模組還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)、軌道、傳動組件，所述的驅(qū)動機構(gòu)在所述的軌道上進行移動，所述的軌道決定線性模組的走向。
8.如權(quán)利要求7所述的點膠組裝裝置，其特征在于，所述的攝像模組和點膠模組移動位于線性模組上，所述的線性模組帶動所述的攝像模組和點膠模組移動。
9.如權(quán)利要求8所述的點膠組裝裝置，其特征在于，所述的攝像模組和所述的吸頭模組若干個。
10.如權(quán)利要求9所述的點膠組裝裝置，其特征在于，還包括量測模組，所述的量測模組位于臺面上，所述的量測模組檢測產(chǎn)品高度，所述的點膠模組根據(jù)產(chǎn)品的高度進行調(diào)整。
【文檔編號】B05C11/10GK204247471SQ201420581420
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】吳加富, 繆磊 申請人:蘇州富強科技有限公司