自動抹脂的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動抹脂機，包括機架、工作臺、第一驅動機構、第二驅動機構、印板機構、硅脂存儲機構、抹脂機構及第三驅動機構，其中，工作臺可沿Y軸方向移動地設置于機架上，印板機構包括固定板框及安裝于固定板框中的印板，固定板框固定安裝于機架上，且位于所述工作臺的上方，硅脂存儲機構位于所述印板機構的一側；抹脂機構可沿X軸方向移動地設置于機架上，且位于所述印板機構的上方。根據(jù)本實用新型提供的自動抹脂機，能夠自動完成在電子元器件或線路板上涂抹硅脂，由于整個過程不需要人工參與，所以，其工作效率更高，同時消除了人為因數(shù)造成的涂抹不均勻，涂抹位置不準確等問題，此外，也減少了硅脂用量，節(jié)省原材料。
【專利說明】自動抹脂機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及涂抹設備，尤其涉及一種自動抹脂機。

【背景技術】
[0002]在電子設備中，其內(nèi)部的部分元器件或線路板需要涂抹一層硅脂，以增加散熱效果等。然而，目前在元器件或線路板上涂抹硅脂，一般是通過人工涂抹完成，這種人工涂抹的方式，存在工作效率低，涂抹不均勻，硅脂用量較大，造成硅脂的浪費，同時，人工涂抹容易出現(xiàn)將硅脂涂抹在不需涂抹的元器件或線路板上，因此，造成質量問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本實用新型的目的在于提供一種自動抹脂機，實現(xiàn)在電子元器件或線路板上自動涂抹硅脂，其工作效率高，涂抹均勻，可靠性好。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的自動抹脂機，包括:
[0006]機架；
[0007]工作臺，所述工作臺可沿Y軸方向移動地設置于所述機架上；
[0008]第一驅動機構，所述第一驅動機構安裝于所述機架上，用以驅動所述工作臺沿Y軸方向運動；
[0009]第二驅動機構，所述第二驅動機構安裝于所述第一驅動機構上，用以驅動所述工作臺沿Z軸方向上升或下降；
[0010]印板機構，所述印板機構包括固定板框及安裝于所述固定板框中的印板，所述固定板框固定安裝于所述機架上，且位于所述工作臺的上方；
[0011]硅脂存儲機構，包括一上端為敞口的硅脂存儲盒，所述硅脂存儲盒安裝于所述機架上，且在X軸方向位于所述印板機構的一側；
[0012]抹脂機構，所述抹脂機構可沿X軸方向移動地設置于所述機架上，且位于所述印板機構的上方，所述抹脂機構包括適于伸入至所述硅脂存儲盒中的刮板及驅動所述刮板沿Z軸方向移動的刮板升降驅動機構；
[0013]第三驅動機構，所述第三驅動機構安裝于所述機架上，用以驅動所述抹脂機構沿X軸方向運動。
[0014]優(yōu)選地，所述機架具有一安裝平臺，所述工作臺、第一驅動安裝于所述安裝平臺上。
[0015]優(yōu)選地，所述安裝平臺上具有固定架，所述印板機構、硅脂存儲機構、抹脂機構安裝于所述固定架上。
[0016]優(yōu)選地，所述第一驅動機構包括無桿氣缸及固定連接在無桿氣缸的滑動塊上聯(lián)動件，所述無桿氣缸沿所述Y軸方向固定安裝于所述安裝平臺上，所述聯(lián)動件與所述工作臺固定連接。
[0017]優(yōu)選地，所述第二驅動機構包括至少兩個第一有桿氣缸，所述至少兩個第一有桿氣缸對應垂直固定連接于所述聯(lián)動件的兩側，所述至少兩個第一有桿氣缸的氣缸桿與所述工作臺的下表面固定連接。
[0018]優(yōu)選地，所述固定架包括兩沿所述Y軸方向前后相對的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架上分別設有沿所述X軸方向延伸的導軌，所述導軌上滑動連接有滑動件；
[0019]所述抹脂機構包括固定于安裝于一連接架上，所述連接架的一端與所述第一支架上的滑動件固定連接，另一端與所述第二支架上的滑動件固定連接。
[0020]優(yōu)選地，所述第三驅動機構包括伺服電機、絲桿及與所述絲桿螺紋配合的螺母，所述伺服電機與所述絲桿連接，所述絲桿沿X軸方向固定安裝于所述第一支架或第二支架上，所述螺母與所述連接架的一端固定連接。
[0021]優(yōu)選地，所述抹脂機構為兩個，兩所述抹脂機構相對地安裝于所述固定架上。
[0022]優(yōu)選地，所述刮板升降驅動機構包括兩個導套、兩個導向桿、支撐板及第二有桿氣缸，所述兩導套固定安裝于所述連接架上，所述兩導向桿可沿Z軸方向滑動地與所述兩導套一一對應套接，所述支撐板連接在所述導向桿之間，所述第二有桿氣缸垂直安裝在所述連接架上，且所述第二有桿氣缸的氣缸桿與所述支撐板連接。
[0023]優(yōu)選地，所述安裝平臺上設有透明防護罩，所述印板機構、硅脂存儲機構、抹脂機構及第三驅動機構位于所述透明防護罩內(nèi)部。
[0024]根據(jù)本實用新型提供的自動抹脂機，能夠自動完成在電子元器件或線路板上涂抹硅脂，由于整個過程不需要人工參與，所以，其工作效率更高，同時消除了人為因數(shù)造成的涂抹不均勻，涂抹位置不準確等問題，此外，也減少了硅脂用量，節(jié)省原材料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0026]圖1是本實用新型實施例自動抹脂機的整體結構示意圖一；
[0027]圖2是本實用新型實施例自動抹脂機的整體結構示意圖二 ；
[0028]圖3是本實用新型實施例自動抹脂機中工作臺、第一驅動機構及第二驅動機構的結構示意圖；
[0029]圖4是本實用新型實施例自動抹脂機中印板機構、抹脂機構及第三驅動機構的結構示意圖一；
[0030]圖5是本實用新型實施例自動抹脂機中印板機構、抹脂機構及第三驅動機構的結構示意圖二；
[0031]圖6是本實用新型另一實施例自動抹脂機整體結構示意圖。
[0032]附圖標記:
[0033]機架10 ；
[0034]安裝平臺101 ;第一支架102 ;第二支架103 ;導軌1021、1031 ;滑動件1032 ;圍板104 ;透明防護罩105 ；
[0035]工作臺20 ；
[0036]夾具201 ；
[0037]第一驅動機構30 ；
[0038]保護殼301 ;開口槽 3011 ;
[0039]第二驅動機構40 ；
[0040]第一有桿氣缸401;
[0041]印板機構50;
[0042]固定板框501 ;印板502 ；
[0043]硅脂存儲機構60 ；
[0044]硅脂存儲盒601;
[0045]抹脂機構70 ；
[0046]刮板701 ;刮板升降驅動機構702 ;導套7021 ;導向桿7022 ;支撐板7023 ;第二有桿氣缸7024 ；
[0047]第三驅動機構80 ；
[0048]螺母801 ;主動輪802 ;從動輪803 ;傳動帶804 ；
[0049]工件90。

【具體實施方式】
[0050]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0051]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0052]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0053]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0054]參照圖1所示，本實用新型實施例提供了一種自動抹脂機，用于在電子元器件或線路板上涂抹硅脂，該自動抹脂機包括機架10、工作臺20、第一驅動機構30、第二驅動機構40、印板機構50、硅脂存儲機構60、抹脂機構70及第三驅動機構80。
[0055]具體的，工作臺20可沿Y軸方向移動地設置于機架10上?？梢岳斫獾氖牵ぷ髋_20可以是方形，也可以是多邊形等，為了便于固定待涂抹硅脂的工件90，工作臺20的上表面可以設置工件90固定結構或夾具201等。本實施例中，工作臺20上設有四個限位邊角件，用于固定線路板等工件90。
[0056]第一驅動機構30安裝于機架10上，用以驅動工作臺20沿Y軸方向運動。第二驅動機構40安裝于第一驅動機構30上，用以驅動所述工作臺20沿Z軸方向上升或下降。也就是說，工作臺20在第一驅動機構30的驅動下可以前后移動，而在第二驅動機構40的驅動下，則可以上下運動。
[0057]印板機構50包括固定板框501及安裝于所述固定板框501中的印板502，固定板框501固定安裝于機架10上，且位于所述工作臺20的上方。印板502具有滲透效果，當印板502上表面涂抹有硅脂時，由于滲透作用，所以整個印板502的下表面也具有硅脂。
[0058]硅脂存儲機構60包括一上端為敞口的硅脂存儲盒601，硅脂存儲盒601安裝于所述機架10上，且在X軸方向位于所述印板機構50的一側。抹脂機構70可沿X軸方向移動地設置于所述機架10上，且位于所述印板機構50的上方。抹脂機構70包括適于伸入至所述硅脂存儲盒601中的刮板701及驅動所述刮板701沿Z軸方向移動的刮板升降驅動機構702。第三驅動機構80安裝于所述機架10上，用以驅動所述抹脂機構70沿X軸方向運動。
[0059]也就是說，抹脂機構70在第三驅動機構80的驅動下可以移動至硅脂存儲盒601的上方，抹脂機構70中的刮板701可以在刮板升降驅動機構702的驅動下降至硅脂存儲盒601中，如此，刮板701可以從硅脂存儲盒601中蘸取硅脂。
[0060]具體涂抹硅脂的過程為:
[0061]首先，將通過人工或外部機械手等將線路板等待抹脂的工件90放置在工作臺20上的工件90固定結構或夾具201上。
[0062]然后，啟動自動抹脂機，通過第一驅動機構30驅動工作臺20移動至印板機構50的正下方，隨之，通過第二驅動機構40驅動工作臺20上升至于印板機構50上印板502的下表面貼合或接近的位置。
[0063]進一步地，通過第三驅動機構80驅動抹脂機構70水平移動至硅脂存儲機構60的正上方，隨之，通過刮板升降驅動機構702驅動刮板701下降至硅脂存儲盒601中蘸取硅月旨，再通過升降驅動機構驅動刮板701上升，以及通過第三驅動機構80驅動抹脂機構70移出至印板機構50的一側；
[0064]再進一步地，通過刮板升降驅動機構702驅動刮板701下降，使刮板701下邊貼靠在印板502的上表面，再進一步通過第三驅動機構80驅動抹脂機構70的刮板701左右運動，如此，即可將刮板701上的硅脂通過印板502均勻涂抹在線路板表面；
[0065]最后，涂抹完成后，第二驅動機構40驅動工作臺20下降，再通過第一驅動機構30驅動工作臺20向前運動移出工作區(qū)。
[0066]根據(jù)本實用新型提供的自動抹脂機，能夠自動完成在電子元器件或線路板上涂抹硅脂，由于整個過程不需要人工參與，所以，其工作效率更高，同時消除了人為因數(shù)造成的涂抹不均勻，涂抹位置不準確等問題，此外，也減少了硅脂用量，節(jié)省原材料。
[0067]在本實用新型的一個實施例中，機架10具有一安裝平臺101，工作臺20、第一驅動安裝于所述安裝平臺101上。安裝平臺101上具有固定架，所述印板機構50、硅脂存儲機構60、抹脂機構70安裝于所述固定架上。
[0068]可以理解的是，機架10可以為框架式結構，當然可通過圍板104104圍合箱體式結構(如圖1-4中所示)，如此，可以在箱體式結構的機架10內(nèi)部放置控制上述各個機構協(xié)同動作的控制單元，例如PLC控制器等等。
[0069]在本實用新型的一個具體實施例中，第一驅動機構30包括無桿氣缸及固定連接在無桿氣缸的滑動塊上聯(lián)動件，無桿氣缸沿所述Y軸方向固定安裝于所述安裝平臺101上，聯(lián)動件與所述工作臺20固定連接。也就是說，通過無桿氣缸的滑動塊帶動聯(lián)動件在Y軸方向前后運動，進而驅動工作臺20在Y周方向前后運動，當工作臺20向后運動，即可運動至印板機構50的正下方，進入工作區(qū)，當工作臺20向前運動時，工作臺20移出工作區(qū)。
[0070]更為有利的，第一驅動機構30還可以包括保護殼301，保護殼301安裝在安裝平臺101上，且保護殼301兩側壁設有沿Y軸方向開設的開口槽3011，無桿氣缸置于保護殼301內(nèi)部，聯(lián)動件可以為平板狀結構，聯(lián)動件的兩端從保護殼301兩側的開口槽3011中伸出，而且通過螺釘?shù)染o固件與工作臺20的下表面固定連接。如此，無桿氣缸的滑動塊帶動聯(lián)動件沿Y軸方向前后運動，聯(lián)動件進一步帶動工作臺20前后運動。這種結構設計，可以保護無桿氣缸等結構，同時，使得工作臺20的運動更加可靠，外觀也更加美觀。
[0071]在本實用新型的一個實施例中，第二驅動機構40包括至少兩個第一有桿氣缸401，至少兩個第一有桿氣缸401對應垂直固定連接于所述聯(lián)動件的兩側，至少兩個第一有桿氣缸401的氣缸桿與所述工作臺20的下表面固定連接。本實施例中，第一有桿氣缸401為兩個，一個設置在保護殼301的一側且通過螺釘?shù)染o固件與聯(lián)動件一端的側面固定連接，另一個設置保護殼301另一側且通過螺釘?shù)染o固件與聯(lián)動件的另一端的側面固定連接。如此，第二驅動機構40可以隨工作臺20 —同在Y軸方向上前后運動，當工作臺20運動至印板機構50下方時，兩個第一有桿氣缸401的氣缸桿伸出，即可將工作臺20頂起，也就是使工作臺20上升。
[0072]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，固定架包括兩沿Y軸方向前后相對的第一支架102及第二支架103，第一支架102及第二支架103上分別設有沿所述X軸方向延伸的導軌1021、1031，導軌1021、1031上滑動連接有滑動件1032。抹脂機構70包括固定于安裝于一連接架上，連接架的一端與所述第一支架102上的滑動件1032固定連接，另一端與所述第二支架103上的滑動件1032固定連接。也就是說，當?shù)谌寗訖C構80動作時，即可驅動抹脂機構70沿導軌1021、1031左右運動。這種結構設計，可使得抹脂機構70左右運動平穩(wěn)可靠。
[0073]在本實用新型的一個實施例中，第三驅動機構80包括伺服電機、絲桿及與絲桿螺紋配合的螺母801，伺服電機與所述絲桿連接，所述絲桿沿X軸方向固定安裝于所述第一支架102或第二支架103上，所述螺母801與所述連接架的一端固定連接。也就是說，伺服電機工作時，可以驅動絲桿旋轉，絲桿旋轉即可驅動螺母801在絲桿上沿X軸方向左右運動，如此，螺母801即可帶動連接架及抹脂機構70整體左右運動。
[0074]可以理解的是，伺服電機與絲桿之間也可以通過其他部件連接，例如圖2所示，在伺服電機的主軸上安裝一主動輪802，在絲桿的一端安裝一從動輪803，主動輪802與從動輪803之間通過傳動帶804連接，如此，伺服電機的主軸帶動主動輪802旋轉，主動輪802通過傳動帶804帶動從動輪803,如此,從動輪803即可驅動絲桿旋轉及螺母801在絲桿上運動。
[0075]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，抹脂機構70為兩個，兩所述抹脂機構70相對地安裝于所述固定架上。如此，在進行涂抹硅脂時，可以先通過一個抹脂機構70的刮板701下降至與印板502貼靠，沿水平向左的方向刮一遍，再切換至另一個抹脂機構70的刮板701下降與印板502貼靠，沿水平向右的方向刮一遍，如此，使得涂抹的硅脂更加均勻。
[0076]在本實用新型的一個實施例中，刮板升降驅動機構702包括兩個導套7021、兩個導向桿7022、支撐板7023及第二有桿氣缸7024，兩導套7021固定安裝于所述連接架上，兩導向桿7022可沿Z軸方向滑動地與所述兩導套7021 —一對應套接，支撐板7023連接在所述導向桿7022之間，第二有桿氣缸7024垂直安裝在所述連接架上，且所述第二有桿氣缸7024的氣缸桿與所述支撐板7023連接。如此，當?shù)诙袟U氣缸7024的氣缸桿伸出時，向上頂支撐板7023使導向桿7022沿導套7021向上運動，如此導向桿7022即可將刮板701上升，相反，當?shù)诙袟U氣缸7024的氣缸桿縮回時，向下拉支撐板7023使導向桿7022沿導套7021向下運動，如此導向桿7022即可將刮板701下降。
[0077]可選地，在本實用新型的一個實例中，安裝平臺101上設有透明防護罩105，印板機構50、硅脂存儲機構60、抹脂機構70及第三驅動機構80位于所述透明防護罩105內(nèi)部。如此可起到隔離防護作用。
[0078]綜上所述，根據(jù)本實用新型提供的自動抹脂機，能夠自動完成在電子元器件或線路板上涂抹硅脂，由于整個過程不需要人工參與，所以，其工作效率更高，同時消除了人為因數(shù)造成的涂抹不均勻，涂抹位置不準確等問題，此外，也減少了硅脂用量，節(jié)省原材料。
[0079]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0080]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種自動抹脂機，其特征在于，包括: 機架； 工作臺，所述工作臺可沿Y軸方向移動地設置于所述機架上； 第一驅動機構，所述第一驅動機構安裝于所述機架上，用以驅動所述工作臺沿Y軸方向運動； 第二驅動機構，所述第二驅動機構安裝于所述第一驅動機構上，用以驅動所述工作臺沿Z軸方向上升或下降； 印板機構，所述印板機構包括固定板框及安裝于所述固定板框中的印板，所述固定板框固定安裝于所述機架上，且位于所述工作臺的上方； 硅脂存儲機構，包括一上端為敞口的硅脂存儲盒，所述硅脂存儲盒安裝于所述機架上，且在X軸方向位于所述印板機構的一側； 抹脂機構，所述抹脂機構可沿X軸方向移動地設置于所述機架上，且位于所述印板機構的上方，所述抹脂機構包括適于伸入至所述硅脂存儲盒中的刮板及驅動所述刮板沿Z軸方向移動的刮板升降驅動機構； 第三驅動機構，所述第三驅動機構安裝于所述機架上，用以驅動所述抹脂機構沿X軸 向 。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動抹脂機，其特征在于，所述機架具有一安裝平臺，所述工作臺、第一驅動安裝于所述安裝平臺上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動抹脂機，其特征在于，所述安裝平臺上具有固定架，所述印板機構、硅脂存儲機構、抹脂機構安裝于所述固定架上。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動抹脂機，其特征在于，所述第一驅動機構包括無桿氣缸及固定連接在無桿氣缸的滑動塊上聯(lián)動件，所述無桿氣缸沿所述Y軸方向固定安裝于所述安裝平臺上，所述聯(lián)動件與所述工作臺固定連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動抹脂機，其特征在于，所述第二驅動機構包括至少兩個第一有桿氣缸，所述至少兩個第一有桿氣缸對應垂直固定連接于所述聯(lián)動件的兩側，所述至少兩個第一有桿氣缸的氣缸桿與所述工作臺的下表面固定連接。
6.根據(jù)權利要求3所述的自動抹脂機，其特征在于，所述固定架包括兩沿所述Y軸方向前后相對的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架上分別設有沿所述X軸方向延伸的導軌，所述導軌上滑動連接有滑動件； 所述抹脂機構包括固定于安裝于一連接架上，所述連接架的一端與所述第一支架上的滑動件固定連接，另一端與所述第二支架上的滑動件固定連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動抹脂機，其特征在于，所述第三驅動機構包括伺服電機、絲桿及與所述絲桿螺紋配合的螺母，所述伺服電機與所述絲桿連接，所述絲桿沿X軸方向固定安裝于所述第一支架或第二支架上，所述螺母與所述連接架的一端固定連接。
8.根據(jù)權利要求6所述自動抹脂機，其特征在于，所述抹脂機構為兩個，兩所述抹脂機構相對地安裝于所述固定架上。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動抹脂機，其特征在于，所述刮板升降驅動機構包括兩個導套、兩個導向桿、支撐板及第二有桿氣缸，所述兩導套固定安裝于所述連接架上，所述兩導向桿可沿Z軸方向滑動地與所述兩導套一一對應套接，所述支撐板連接在所述導向桿之間，所述第二有桿氣缸垂直安裝在所述連接架上，且所述第二有桿氣缸的氣缸桿與所述支撐板連接。
10.根據(jù)權利要求2至9中任一項所述的自動抹脂機，其特征在于，所述安裝平臺上設有透明防護罩，所述印板機構、硅脂存儲機構、抹脂機構及第三驅動機構位于所述透明防護罩內(nèi)部。
【文檔編號】B05C11/10GK204159500SQ201420562217
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】肖文平, 黃基富 申請人:深圳市華陽通達精密機械有限公司