流水線自動噴膠槍的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了流水線自動噴膠槍，包括支架，該支架包括兩個垂直桿，兩個垂直桿之間架設有頂梁和橫梁，橫梁上還安裝有與橫梁平行的后橫梁；兩個垂直桿的頂部設置有鏈輪聯(lián)軸器，底部安裝有鏈輪；頂梁上安裝有立式座軸承；兩個鏈輪聯(lián)軸器之間安裝有與頂梁平行并穿過立式座軸承的傳動軸；同一垂直桿的鏈輪聯(lián)軸器和鏈輪上分別掛裝有鏈條；兩個垂直桿上分別安裝有縱導軌；橫梁上安裝有橫導軌、帶齒同步帶和多頭條狀噴膠槍；后橫梁上安裝有橫導軌和單多頭噴膠槍。本實用新型具有適應多個規(guī)格產(chǎn)品，可自動追蹤打膠；適用多種規(guī)格的產(chǎn)品，打膠位置精準；節(jié)省時間，提高效率；提高熱熔膠水粘貼效果，質量也從而得到提高；減少人工的特點。
【專利說明】流水線自動噴膠槍

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于作業(yè)【技術領域】，涉及一種噴射裝置，尤其涉及一種流水線自動噴膠槍。

【背景技術】
[0002]目前已公知的流水線自動噴膠槍都是固定式的，不能活動。產(chǎn)品打膠的的位置精度不能調整。不同規(guī)格的產(chǎn)品更換時更是需要重新整改調試，甚至是需要重新定制生產(chǎn)線的自動噴膠槍固定架。不但費時費力，而且經(jīng)常拆卸的話還會影響精度。上生產(chǎn)線上的產(chǎn)品通常是大批量的，如果時間浪費在這上面就會影響生產(chǎn)進度，并且后期很難補上進度。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上問題，本實用新型提供了一種成本低，工作效率高、故障率低的流水線自動噴膠槍。
[0004]本實用新型提供了流水線自動噴膠槍，包括:
[0005]支架，該支架包括兩個垂直桿，兩個垂直桿之間架設有頂梁和橫梁，所述橫梁上還安裝有與橫梁平行的后橫梁；
[0006]鏈輪聯(lián)軸器，數(shù)量為兩個，分別設置于兩個垂直桿的頂部；
[0007]立式座軸承，安裝于頂梁上；
[0008]傳動軸，與頂梁平行，該傳動軸穿過立式座軸承，且兩端分別與兩個鏈輪聯(lián)軸器相連；
[0009]鏈輪，數(shù)量為兩個，分別安裝于兩個垂直桿的底部；
[0010]鏈條，數(shù)量為兩個，分別掛裝于位于同一垂直桿上的鏈輪聯(lián)軸器和鏈輪上，且所述鏈條的一部分分別位于對應的垂直桿內(nèi)；
[0011]縱導軌，數(shù)量為兩個，分別安裝于兩個垂直桿上，且位于鏈輪聯(lián)軸器和鏈輪之間；
[0012]橫導軌，數(shù)量為兩個，分別安裝于橫梁上和后橫梁上；
[0013]同步帶，帶齒，環(huán)繞安裝于橫梁上；
[0014]多頭條狀噴膠槍，數(shù)量為兩個，安裝于橫梁上，所述多頭條狀噴膠槍具有兩個噴頭，每個噴頭上沿直線排布有多個膠頭，其中一個噴頭的膠頭排布與橫梁平行，另一個噴頭的膠頭排布與橫梁垂直；
[0015]單多頭噴膠槍，數(shù)量為若干個，均勻分布地安裝于后橫梁上，所述單多頭噴膠槍的噴頭上沿直線排布有多個膠頭，且所述膠頭排布與后橫梁平行。
[0016]本技術方案中將若干多頭條狀噴膠槍和單多頭噴膠槍合理分布地安裝在支架的橫梁和后橫梁上，該橫梁在鏈條的帶動下可沿支架垂直桿的縱導軌進行上下移動；本技術方案中的鏈輪聯(lián)軸器、鏈輪、鏈條、立式座軸承和傳動軸形成帶動橫梁左右端同步上下移動的裝置，并與伺服機構相連，由伺服機構控制，其中鏈輪聯(lián)軸器用于連接鏈條和傳動軸，并使鏈條與傳動軸同步運轉，立式座軸承用于安裝傳動軸，防止傳動軸彎曲，傳動軸用于傳導安裝于兩個垂直桿上的鏈條，使其同步傳動，進而保證橫梁的左右兩端同步上下移動；所述支架上安裝了帶有后橫梁的橫梁，后橫梁與橫梁平行，在橫梁上安裝有同步帶、橫導軌和兩個多頭條狀噴膠槍，該同步帶連有伺服機構，由伺服機構控制同步帶的運動，兩個多頭條狀噴膠槍連著同步帶和橫導軌，在同步帶的帶動下沿導軌左右移動；后橫梁上安裝有橫導軌和單多頭噴膠槍，該單多頭噴膠槍也連有伺服機構，在伺服機構的帶動下沿橫導軌左右移動。
[0017]進一步的，所述橫梁兩端部朝向垂直桿的一面上均安裝有第一固定板，該第一固定板上安裝有第一導軌滑塊并通過第一導軌滑塊與縱導軌相連。
[0018]本技術方案中橫梁與垂直桿的縱導軌通過第一固定板和第一導軌滑塊相連。
[0019]進一步的，所述立式座軸承安裝于頂梁的中點。
[0020]本技術方案中立式座軸承安裝于頂梁的中點可防止穿過其的傳動軸被壓彎。
[0021]進一步的，所述多頭條狀噴膠槍上固連有第二固定板，該第二固定板上安裝有第二導軌滑塊并通過第二導軌滑塊與橫梁上的橫導軌相連，該第二固定板的上部還穿過同步帶并與同步帶固連。
[0022]本技術方案中描述了多頭條狀噴膠槍通過第二固定板和第二導軌滑塊與橫梁的橫導軌相連。
[0023]進一步的，所述多頭條狀噴膠槍具有兩個磁閥，分別用于控制兩個噴頭的開關。
[0024]本技術方案中描述了多頭條狀噴膠槍的兩個噴頭分別通過各自的磁閥控制開關。
[0025]進一步的，所述單多頭噴膠槍上固連有第三固定板，該第三固定板上安裝有第三導軌滑塊并通過第三導軌滑塊與后橫梁上的橫導軌相連。
[0026]本技術方案中描述了單多頭噴膠槍通過第三固定板和第三導軌滑塊與后橫梁的橫導軌相連。
[0027]進一步的，所述多頭條狀噴膠槍和單多頭噴膠槍均連接有伺服機構和輸膠管。
[0028]本技術方案中描述了多頭條狀噴膠槍和單多頭噴膠槍均由各自的伺服機構控制，并連有各自的膠管。
[0029]進一步的，所述單多頭噴膠槍的個數(shù)優(yōu)選為6個。
[0030]本技術方案中優(yōu)選6個單多頭噴膠槍排列在后橫梁上，可使噴膠效果更好，每處噴膠的厚度適中均勻。
[0031]進一步的，所述多頭條狀噴膠槍和單多頭噴膠槍的膠頭個數(shù)均優(yōu)選為5個。
[0032]本技術方案中膠頭個數(shù)優(yōu)選為5個，使膠水噴出范圍成直線擴大，且多頭條狀噴膠槍具有橫縱兩個方向，方便于橫縱兩個方向的噴膠，并使噴膠均勻。
[0033]本實用新型提供的一種流水線自動噴膠槍，由6套單5頭條狀噴膠槍和2套5頭條狀組合噴膠槍組成，即可同時工作，也可以獨立工作，基本適應所有規(guī)格產(chǎn)品的噴膠需要；并且所有噴膠槍的位置都是可以活動的，配合PLC檢測追蹤系統(tǒng)的程序，可以精確地在需要打膠的位置打膠，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品不用重新調整條狀噴膠槍的位置，也不用重新編寫程序；噴膠槍可根據(jù)PLC系統(tǒng)程序自動追蹤到需要打膠的位置。
[0034]本實用新型提供的流水線自動噴膠槍具有適應多個規(guī)格產(chǎn)品，可自動追蹤打膠；適用多種規(guī)格的產(chǎn)品，打膠位置精準；節(jié)省時間，提高效率；提高熱熔膠水粘貼效果，質量也從而得到提聞；減少人工的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0036]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0037]如圖1所示，本實施例提供的是流水線自動噴膠槍，包括支架1，該支架I包括兩個垂直桿2，兩個垂直桿2之間架設有頂梁3和橫梁4，該橫梁4兩端部朝向垂直桿2的一面均安裝有第一固定板61，該第一固定板61上安裝有第一導軌滑塊71，該橫梁4上還安裝有與橫梁4平行的后橫梁5 ;兩個垂直桿2的頂部分別設置有鏈輪聯(lián)軸器8，頂梁3的中點處安裝有立式座軸承9，兩個鏈輪聯(lián)軸器8之間安裝有與頂梁3平行并穿過立式座軸承9的傳動軸10，兩個垂直桿2的底部分別安裝有鏈輪11，在每個垂直桿2的鏈輪聯(lián)軸器8和鏈輪11上均掛裝有鏈條，且鏈條的一半分別位于對應的垂直桿2內(nèi)，兩個垂直桿2上還分別安裝有縱導軌12，該縱導軌12位于鏈輪聯(lián)軸器8和鏈輪11之間，橫梁4通過第一導軌滑塊71與縱導軌12相連，橫梁4上和后橫梁5上分別安裝有橫導軌13，橫梁4上還環(huán)繞安裝有帶齒同步帶14 ;橫梁4上安裝有五頭條狀噴膠槍15，該噴膠槍上固連有第二固定板62，該第二固定板62上安裝有第二導軌滑塊72并通過第二導軌滑塊72與橫梁4上的橫導軌13相連，該第二固定板62的上部還穿過同步帶14并與同步帶14固連，該五頭條狀噴膠槍15具有兩個磁閥和兩個噴頭，每個磁閥控制一個噴頭，每個噴頭上沿直線排布有五個膠頭，其中一個噴頭的膠頭排布與橫梁平行，另一個噴頭的膠頭排布與橫梁垂直，該五頭條狀噴膠槍15連接有伺服機構和輸膠管；后橫梁5上均勻分布安裝有6個單五頭噴膠槍16,該單五頭噴膠槍16上固連有第三固定板63，該第三固定板63上安裝有第三導軌滑塊73并通過第三導軌滑塊73與后橫梁5上的橫導軌13相連,該單五頭噴膠槍16的噴頭上沿直線排布有五個膠頭，且膠頭的排布與后橫梁5平行，該單五頭噴膠槍16還連接有伺服機構17和輸膠管18。
[0038]本實施例提供的一種流水線自動噴膠槍，由6套單五頭條狀噴膠槍和2套五頭條狀組合噴膠槍組成，即可同時工作，也可以獨立工作，基本適應所有規(guī)格產(chǎn)品的噴膠需要；并且所有噴膠槍的位置都是可以活動的，配合PLC檢測追蹤系統(tǒng)的程序，可以精確地在需要打膠的位置打膠，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品不用重新調整條狀噴膠槍的位置，也不用重新編寫程序；噴膠槍可根據(jù)PLC系統(tǒng)程序自動追蹤到需要打膠的位置。
[0039]本實施例提供的流水線自動噴膠槍具有適應多個規(guī)格產(chǎn)品，可自動追蹤打膠；適用多種規(guī)格的產(chǎn)品，打膠位置精準；節(jié)省時間，提高效率；提高熱熔膠水粘貼效果，質量也從而得到提聞；減少人工的特點。
【權利要求】
1.流水線自動噴膠槍，其特征在于，包括: 支架，該支架包括兩個垂直桿，兩個垂直桿之間架設有頂梁和橫梁，所述橫梁上還安裝有與橫梁平行的后橫梁； 鏈輪聯(lián)軸器，數(shù)量為兩個，分別設置于兩個垂直桿的頂部； 立式座軸承，安裝于頂梁上； 傳動軸，與頂梁平行，該傳動軸穿過立式座軸承，且兩端分別與兩個鏈輪聯(lián)軸器相連； 鏈輪，數(shù)量為兩個，分別安裝于兩個垂直桿的底部； 鏈條，數(shù)量為兩個，分別掛裝于位于同一垂直桿上的鏈輪聯(lián)軸器和鏈輪上，且所述鏈條的一部分分別位于對應的垂直桿內(nèi)； 縱導軌，數(shù)量為兩個，分別安裝于兩個垂直桿上，且位于鏈輪聯(lián)軸器和鏈輪之間； 橫導軌，數(shù)量為兩個，分別安裝于橫梁上和后橫梁上； 同步帶，帶齒，環(huán)繞安裝于橫梁上； 多頭條狀噴膠槍，數(shù)量為兩個，安裝于橫梁上，所述多頭條狀噴膠槍具有兩個噴頭，每個噴頭上沿直線排布有多個膠頭，其中一個噴頭的膠頭排布與橫梁平行，另一個噴頭的膠頭排布與橫梁垂直； 單多頭噴膠槍，數(shù)量為若干個，均勻分布地安裝于后橫梁上，所述單多頭噴膠槍的噴頭上沿直線排布有多個膠頭，且所述膠頭排布與后橫梁平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述橫梁兩端部朝向垂直桿的一面上均安裝有第一固定板，該第一固定板上安裝有第一導軌滑塊并通過第一導軌滑塊與縱導軌相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述立式座軸承安裝于頂梁的中點。
4.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述多頭條狀噴膠槍上固連有第二固定板，該第二固定板上安裝有第二導軌滑塊并通過第二導軌滑塊與橫梁上的橫導軌相連，該第二固定板的上部還穿過同步帶并與同步帶固連。
5.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述多頭條狀噴膠槍具有兩個磁閥，分別用于控制兩個噴頭的開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述單多頭噴膠槍上固連有第三固定板，該第三固定板上安裝有第三導軌滑塊并通過第三導軌滑塊與后橫梁上的橫導軌相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述多頭條狀噴膠槍和單多頭噴膠槍均連接有伺服機構和輸膠管。
8.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述單多頭噴膠槍的個數(shù)優(yōu)選為6個。
9.根據(jù)權利要求1所述的流水線自動噴膠槍，其特征在于:所述多頭條狀噴膠槍和單多頭噴膠槍的膠頭個數(shù)均優(yōu)選為5個。
【文檔編號】B05B13/02GK204148049SQ201420465877
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權日:2014年8月18日
【發(fā)明者】張崇霖, 姬新杭, 林章東 申請人:杭州朗奇科技有限公司