膠筒夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種膠筒夾持裝置，包括與機械手相固定的固定座，位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分，其特征在于：所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運動的擠壓塊以及驅(qū)動該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運動的第一驅(qū)動裝置，所述膠筒夾持部分包括針筒固定裝置和點膠針固定裝置，分別實現(xiàn)膠筒上部的針筒以及其下端的點膠針的松緊固定。該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換膠筒。
【專利說明】膠筒夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾持裝置，特別是涉及一種膠筒的夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都廣泛應(yīng)用，特別是需要用點膠技術(shù)時，如果采用人工操作，就非常費時費力，因此出現(xiàn)了一些機械操作點膠的裝置，這些裝置通常使用一機械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對機械手進行編程以控制機械手將膠筒運送至需要點膠的位置，然后利用機械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進而實現(xiàn)點膠，整個過程不需要人工操作，又迅速準(zhǔn)確，又節(jié)省勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
[0003]點膠裝置所采用的膠筒夾持裝置各種各樣，如中國專利201220569572.8所公開的“半導(dǎo)體封裝裝片設(shè)備用點膠針筒固定座”，該固定座包括卡套以及卡套底部的卡座，卡套左右兩側(cè)面均開設(shè)有一槽，兩個槽內(nèi)均設(shè)有夾持塊，夾持塊上設(shè)有螺栓孔，夾持塊通過螺栓固定連接，這樣的點膠筒固定座雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是其只能固定膠筒的一端，而一般的膠筒通常較長，僅僅固定一端，容易發(fā)生移動，不利于生產(chǎn)加工。而且這樣的固定座拆卸不是很容易，即不利于膠筒的更換，當(dāng)膠筒沒有膠體需要更換時，非常費時費力。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾持牢固、并且拆卸更換膠筒容易的膠筒夾持裝置。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種膠筒夾持裝置，包括與機械手相固定的固定座，位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分，其特征在于:所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運動的擠壓塊以及驅(qū)動該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運動的第一驅(qū)動裝置，所述膠筒夾持部分包括針筒固定裝置和點膠針固定裝置，分別實現(xiàn)膠筒上部的針筒以及其下端的點膠針的松緊固定。
[0006]為了使整個結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述擠壓塊以及導(dǎo)軌位于所述固定座的前側(cè)，所述第一驅(qū)動裝置位于所述固定座的后側(cè)，所述擠壓塊的上端通過多根連接桿向上連接至一活動塊，該活動塊面向所述導(dǎo)軌的面上設(shè)有滑動塊與所述導(dǎo)軌相配合并且可沿所述導(dǎo)軌上下運動，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸向上設(shè)置，并且該輸出軸的頂端通過一橫向設(shè)置的連接板與所述活動塊相固定。
[0007]所優(yōu)選地，述導(dǎo)軌位于所述擠壓塊以及連接桿的兩側(cè)各一根，所述滑動塊在所述活動塊的兩側(cè)各設(shè)置一個。
[0008]為了使所述連接桿的運動更加平穩(wěn)準(zhǔn)確不左右前后晃動，所述導(dǎo)軌的下部位置的固定座上還固定有一橫向延伸的導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊上設(shè)有供多根連接桿穿過的孔，并且所述導(dǎo)塊位于所述擠壓塊的上方。
[0009]優(yōu)選地，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上，并且位于所述針筒的上端位置與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側(cè)壓緊所述針筒的壓緊塊。
[0010]優(yōu)選地，所述固定座的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸向前穿過所述固定座并與所述壓緊塊的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊另一側(cè)端則對應(yīng)于所述夾持塊。
[0011]為了定位針筒防止其晃動，所述針筒固定裝置還包括位于所述針筒的下端位置上供所述針筒的下端插入的定位塊。
[0012]優(yōu)選地，所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點膠針的夾具，以及驅(qū)動該夾具夾緊或松開該點膠針的第三驅(qū)動裝置。
[0013]為了便于使用，所述固定座的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置，該輔助針固定裝置包括可開合松緊點膠針的輔助夾具，以及固定于所述固定座上驅(qū)動所述輔助夾具運動的第四驅(qū)動裝置。
[0014]為了便于控制，所述膠筒夾持部分以及所述輔助針固定裝置上還設(shè)有探測針筒以及點膠針是否到位的感應(yīng)器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換膠筒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的膠筒夾持裝置與機械手的連接狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的膠筒夾持裝置的立體示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的膠筒夾持裝置的側(cè)向立體示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的膠筒夾持裝置的俯視狀態(tài)的立體示意圖(省略擠壓塊以及多根連接桿)。
[0020]圖5為本實用新型的膠筒夾持裝置的仰視狀態(tài)的立體示意圖。

【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，為本實用新型的膠筒夾持裝置100與機械手200所連接的狀態(tài)示意圖，該機械手200可上下、左右傾斜多方位轉(zhuǎn)動，進而將該夾持裝置100夾持的膠筒送至各個地方進行加工。該機械手200可以采用多種不同的方式，只要能將夾持裝置100送至各個位置即可。
[0023]如圖2-5所示，本實用新型的膠筒夾持裝置包括一與機械手200的前端相固定的固定座1，位于固定座I前側(cè)上部的擠壓裝置2，和位于固定座I前側(cè)下部的與擠壓裝置2相對應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分3。
[0024]該固定座I包括L形的兩部分，即與機械手200固定連接的橫向部分，和與擠壓裝置、膠筒夾持部分相固定連接的豎向部分。
[0025]該擠壓裝置2，如圖2所示，包括上下延伸的導(dǎo)軌21，沿導(dǎo)軌21上下運動的擠壓塊22，以及驅(qū)動該擠壓塊22沿導(dǎo)軌21上下運動的第一驅(qū)動裝置23。膠筒5包括位于上段的針筒51以及位于針筒51底端的點膠針52,該擠壓塊22的形狀與膠筒5的后側(cè)端的形狀相匹配，并且可向下擠壓該膠筒5的后側(cè)端進而使膠體從針筒的前端流出。針筒51的前端螺紋連接點膠針52,從點膠針52的前端即可進行點膠動作。
[0026]優(yōu)選地，該擠壓塊22的上端通過多根均勻分布的連接桿24向上連接至一活動塊25，所述活動塊25向著所述導(dǎo)軌21的面上設(shè)有與導(dǎo)軌21相配合的滑動塊26，該導(dǎo)軌21位于所述擠壓塊22以及連接桿24的兩側(cè)各設(shè)有一根，并且所述活動塊25的兩側(cè)各設(shè)有一塊滑動塊26與所述導(dǎo)軌21相配合，所述擠壓塊22、活動塊25以及導(dǎo)軌21均設(shè)于固定座的豎向部分的前側(cè)，并且導(dǎo)軌21與所述固定座I的豎向部分相固定。所述固定座I的豎向部分上固定所述第一驅(qū)動裝置23，該第一驅(qū)動裝置23可以是氣缸，或者油缸，或者齒輪第一驅(qū)動裝置，或者電動推桿等，該第一驅(qū)動裝置23的輸出軸231與所述導(dǎo)軌21同向設(shè)置，并且輸出軸231的外側(cè)端連接至所述活動塊25，通過該輸出軸231的運動，驅(qū)動該活動塊25沿導(dǎo)軌21上下運動，進而帶動所述擠壓塊22上下運動。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置23位于所述固定座I的后側(cè)，所述輸出軸231向上設(shè)置并且連接至一連接板27的后側(cè)端，所述連接板27水平設(shè)置，其前側(cè)端與所述活動塊25相固定，這樣的設(shè)置使得第一驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌分別位于固定座I的前后兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置的輸出通過連接板27傳遞至擠壓塊，使得整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更加小巧。
[0027]優(yōu)選地，所述固定座I的豎向部分的前側(cè)位于所述導(dǎo)軌21的下部位置還固定有一導(dǎo)塊28，該導(dǎo)塊28橫向延伸并且位于所述擠壓塊22的上方，并且其上設(shè)有供該多根連接桿24穿過的孔，連接桿24可在活動塊25的驅(qū)動下沿著該導(dǎo)塊28上下運動，這樣使得該擠壓塊22的上下運動更加平穩(wěn)，擠壓膠體的量更加容易控制，并且控制準(zhǔn)確。
[0028]如圖2-5所示，該膠筒夾持部分3包括固定于固定座I的豎向部分上的針筒固定裝置和點膠針針固定裝置，分別將針筒51以及其下端的點膠針52在固定座I豎向部分的前側(cè)沿該擠壓塊22的運動方向同向相定位，即該膠筒的設(shè)置方向與該導(dǎo)軌21的延伸方向同向。該針筒固定裝置可夾緊或松開該針筒51，包括一位于所述針筒51的上端位置與針筒的外形相配合的，并且供針筒51橫向放入的夾持塊31，以及位于所述夾持塊31前側(cè)從前側(cè)向后壓緊針筒51的壓緊塊32，并且該壓緊塊32可松開或者壓緊所述針筒51，便于針筒的更換。該夾持塊31以及壓緊塊32夾緊所述針筒的上端。
[0029]優(yōu)選地，所述固定座I的豎向部分的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置33，該第二驅(qū)動裝置33的輸出軸向前穿過所述固定座I的豎向部分與所述壓緊塊32的一側(cè)端相鉸接，并且在該壓緊塊32的中部鉸接一鉸軸34，該鉸軸34的一端與所述壓緊塊32鉸接，另一端鉸接在該固定座I上，即所述壓緊塊32的中部鉸接至固定座1，因此，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置33的輸出軸前后運動時，所述壓緊塊32繞該鉸軸34轉(zhuǎn)動，進而可向后壓緊針筒，或者向前松開針筒，該壓緊塊32另一側(cè)端的內(nèi)側(cè)表面與該針筒51相匹配具有弧形面。該針筒固定裝置還包括在該針筒51的下端位置，設(shè)有的一供所述針筒51的下端插入的定位塊36，該定位塊36與所述固定座I相固定。該針筒固定裝置可固定針筒，也可松開針筒便于更換。并且該針筒固定裝置也可以采用其他的松緊裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動將針筒夾緊以及松開即可。
[0030]所述點膠針固定裝置固定于所述固定座I的豎向部分上，并且包括一可從兩側(cè)夾緊所述點膠針52的夾具35，并且該點膠針固定裝置靠近該點膠針52的下端。該夾具35也可在第三驅(qū)動裝置37的驅(qū)動下夾緊或松開該點膠針52，使得該針筒更加容易更換。該第三驅(qū)動裝置37可以是一氣缸、油缸、步進電機等配合齒輪傳動機構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)點膠針固定裝置將點膠針52的夾緊和松開即可。
[0031]并且該固定座I的一側(cè)，即上述膠筒夾持部分的兩側(cè)任一側(cè)上，還設(shè)有一輔助針固定裝置4，該輔助針固定裝置4包括固定于所述固定座I的橫向部分的底部的第四驅(qū)動裝置41，以及受該第四驅(qū)動裝置41的驅(qū)動可開合的輔助夾具42，該輔助夾具42的大小與點膠針52相匹配，用于在更換針筒和針時，起到輔助夾持的作用。該第四驅(qū)動裝置41可以是氣缸或者油缸或者步進電機等驅(qū)動裝置結(jié)合齒輪結(jié)構(gòu)來形成，只要是能夠自動實現(xiàn)點膠針52的夾緊和松開即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種不同的實施例來實現(xiàn)。
[0032]并且優(yōu)選地，為了更好地控制夾持裝置的動作，該膠筒夾持部分3上以及輔助針固定裝置4上還設(shè)有感應(yīng)器6用于探測膠筒以及點膠針是否到位。優(yōu)選地，該膠筒夾持部分3的針筒固定裝置的夾持塊31的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器，該輔助針固定裝置4的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器。
[0033]如圖1、5所示，該擠壓裝置2的外側(cè)套有一外罩7，用于保護導(dǎo)軌以及滑動塊等活動機構(gòu)。
[0034]該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換膠筒。
[0035]盡管以上詳細(xì)地描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠筒夾持裝置，包括與機械手相固定的固定座(I)，位于固定座(I)上部的擠壓裝置(2)，以及位于固定座(I)下部的與擠壓裝置(2)相對應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分(3)，其特征在于:所述擠壓裝置(2)包括上下延伸的導(dǎo)軌(21)，沿導(dǎo)軌(21)上下運動的擠壓塊(22)以及驅(qū)動該擠壓塊(22)沿導(dǎo)軌(21)上下運動的第一驅(qū)動裝置(23)，所述膠筒夾持部分(3)包括針筒固定裝置和點膠針固定裝置，分別實現(xiàn)膠筒(5)上部的針筒(51)以及其下端的點膠針(52)的松緊固定。
2.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述擠壓塊(22)以及導(dǎo)軌位于所述固定座(I)的前側(cè)，所述第一驅(qū)動裝置(23)位于所述固定座(I)的后側(cè)，所述擠壓塊(22)的上端通過多根連接桿(24)向上連接至一活動塊(25)，該活動塊(25)面向所述導(dǎo)軌(21)的面上設(shè)有滑動塊(26)與所述導(dǎo)軌(21)相配合并且可沿所述導(dǎo)軌(21)上下運動，所述第一驅(qū)動裝置(23)的輸出軸(231)向上設(shè)置，并且該輸出軸(231)的頂端通過一橫向設(shè)置的連接板(27)與所述活動塊(25)相固定。
3.如權(quán)利要求2所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(21)位于所述擠壓塊(22)以及連接桿(24)的兩側(cè)各一根，所述滑動塊(26)在所述活動塊(25)的兩側(cè)各設(shè)置一個。
4.如權(quán)利要求2或3所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(21)的下部位置的固定座(I)上還固定有一橫向延伸的導(dǎo)塊(28)，該導(dǎo)塊(28)上設(shè)有供多根連接桿(24)穿過的孔，并且所述導(dǎo)塊(28)位于所述擠壓塊(22)的上方。
5.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(I)上，并且位于所述針筒(51)的上端位置與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(31)，以及從所述夾持塊(31)前側(cè)壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(32)。
6.如權(quán)利要求5所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述固定座(I)的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置(33)，所述第二驅(qū)動裝置(33)的輸出軸向前穿過所述固定座(I)并與所述壓緊塊(32)的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊(32)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側(cè)端則對應(yīng)于所述夾持塊(131)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述針筒固定裝置還包括位于所述針筒(51)的下端位置上供所述針筒(51)的下端插入的定位塊(36)。
8.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述點膠針固定裝置包括固定于所述固定座(I)上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點膠針(52)的夾具(35)，以及驅(qū)動該夾具(35)夾緊或松開該點膠針(52)的第三驅(qū)動裝置(37)。
9.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述固定座(I)的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置(4)，該輔助針固定裝置(4)包括可開合松緊點膠針(52)的輔助夾具(42)，以及固定于所述固定座(I)上驅(qū)動所述輔助夾具(42)運動的第四驅(qū)動裝置(41)。
10.如權(quán)利要求9所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述膠筒夾持部分(3)以及所述輔助針固定裝置(4)上還設(shè)有探測針筒以及點膠針是否到位的感應(yīng)器(6)。
【文檔編號】B05C11/00GK204134838SQ201420422425
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】黃忠海 申請人:寧波信泰機械有限公司