技術(shù)編號：3721797
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種膠筒夾持裝置，包括與機械手相固定的固定座，位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分，其特征在于所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運動的擠壓塊以及驅(qū)動該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運動的第一驅(qū)動裝置，所述膠筒夾持部分包括針筒固定裝置和點膠針固定裝置，分別實現(xiàn)膠筒上部的針筒以及其下端的點膠針的松緊固定。該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換...
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