全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，包括自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸入端位置的接料臺(tái)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置的抓料組配機(jī)構(gòu)、抓料組配機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置設(shè)置有的壓合機(jī)構(gòu)，以及控制上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠壓合過程的數(shù)控裝置。本實(shí)用新型可用于各種LED燈盤的生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中，數(shù)控裝置按LED燈盤的圖紙尺寸和技術(shù)要求，控制機(jī)械手的點(diǎn)膠動(dòng)作和壓合機(jī)構(gòu)的壓合動(dòng)作調(diào)整到最佳狀態(tài)，精確控制點(diǎn)膠和壓合的位置區(qū)域，保證點(diǎn)膠和壓合的效果均勻一致，省略以往工藝的覆膜、去膜及修復(fù)等處理，大大節(jié)約了成本，良品率提升顯著，生產(chǎn)效率高，全線生產(chǎn)可無需人工值守，利于節(jié)約人工成本。
【專利說明】全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及LED產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線。

【背景技術(shù)】
[0002]在LED產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠和壓合，目前，業(yè)內(nèi)都是通過點(diǎn)膠機(jī)和壓合機(jī)分別對(duì)工件進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)，生產(chǎn)效率不高，自動(dòng)化程度低，不能精確控制點(diǎn)膠和壓合的位置和區(qū)域，為保證點(diǎn)膠和壓合的效果均勻一致，必須經(jīng)過覆膜、去膜及修復(fù)等處理；以LED燈盤來說，點(diǎn)膠和壓合工序處理得好與不好是影響其成品品質(zhì)的關(guān)鍵，以往存在的問題有:工序繁多，需要多個(gè)人工參與，效率低，生產(chǎn)成本較高，存在不可避免的人為因素?fù)p失。
[0003]隨著快速多變的市場(chǎng)需求及企業(yè)的發(fā)展，改換為流水線生產(chǎn)的模式，用以提高整體效率，減少工序間的在制品，以及追求同步化生產(chǎn)越來越受到重視，決定著企業(yè)設(shè)備、人員的利用率，并直接關(guān)系到廣品品質(zhì)和生廣能力的提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種自動(dòng)化對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠和壓合工序，效率高、利于產(chǎn)品品質(zhì)保持一致性的全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，包括自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸入端位置的接料臺(tái)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置的抓料組配機(jī)構(gòu)、抓料組配機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置設(shè)置有的壓合機(jī)構(gòu)，以及控制上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠壓合過程的數(shù)控裝置。
[0006]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括底架、設(shè)置于底架的工作臺(tái)上的第一輸送平臺(tái)、第一精確定位裝置、第一擋停裝置、機(jī)械手支架、機(jī)械手和罩設(shè)于所述工作臺(tái)上的底架蓋體部分，所述第一輸送平臺(tái)包括輸送帶支架、設(shè)置在輸送帶支架上的輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和兩條平行的輸送帶，所述第一精確定位裝置設(shè)置在兩條平行的輸送帶之間，位于工作臺(tái)中部的位置，所述第一擋停裝置對(duì)應(yīng)第一輸送平臺(tái)的輸送方向位于第一精確定位裝置一側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手支架上，位于第一輸送平臺(tái)、第一精確定位裝置和第一擋停裝置的上方位置，所述數(shù)控裝置設(shè)置在底架蓋體部分上，底架蓋體部分罩設(shè)在所述工作臺(tái)上設(shè)置有控制面板。
[0007]所述機(jī)械手支架包括橫跨所述第一輸送平臺(tái)的第一門式支架和第二門式支架，第一門式支架和第二門式支架沿第一輸送平臺(tái)的輸送方向設(shè)置，所述機(jī)械手包括X軸行走機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭，X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一門式支架的橫梁上，X軸滑軌設(shè)置在第二門式支架的橫梁上，Y軸行走機(jī)構(gòu)跨設(shè)在X軸行走機(jī)構(gòu)和X軸滑軌上，點(diǎn)膠頭通過Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸行走機(jī)構(gòu)上。
[0008]所述第一精確定位裝置包括固設(shè)在工作臺(tái)上呈方形分布的四塊固定塊、豎直設(shè)置在四塊固定塊上的支撐柱、水平置于支撐柱頂部的頂升下板、以及通過直線軸承升降活動(dòng)設(shè)置于頂升下板上的頂升上板，頂升上板的頂面上設(shè)置有適配治具板通孔的導(dǎo)向定位銷，所述導(dǎo)向定位銷的上端部呈圓錐形，所述頂升下板的底面中部設(shè)置有頂升氣缸，頂升下板的中部設(shè)置有供所述頂升氣缸的活動(dòng)桿與頂升上板連接的通孔。
[0009]所述第一擋停裝置設(shè)置有擋停臂，驅(qū)動(dòng)擋停臂做抬起和復(fù)位動(dòng)作設(shè)置有擋停臂驅(qū)動(dòng)組件，所述擋停臂驅(qū)動(dòng)組件、頂升氣缸、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和控制面板分別與數(shù)控裝置電性連接。
[0010]所述接料臺(tái)包括接料臺(tái)支架、感應(yīng)裝置、設(shè)置于接料臺(tái)支架頂部的第二輸送平臺(tái)和第二擋停裝置，所述第二輸送平臺(tái)的輸送面與第一輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，第一輸送平臺(tái)與第二輸送平臺(tái)首尾相連接。
[0011]所述抓料組配機(jī)構(gòu)包括抓料機(jī)架、第三輸送平臺(tái)、第二精確定位裝置和第三擋停裝置，第三輸送平臺(tái)設(shè)置在抓料機(jī)架的頂部，第三輸送平臺(tái)的輸送面與第一輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，抓料機(jī)架的頂部設(shè)置有抓料機(jī)械手組件，抓料機(jī)械手組件位于第三輸送平臺(tái)一側(cè)，第二精確定位裝置設(shè)置在抓料機(jī)架頂部的中間位置，位于第三輸送平臺(tái)的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設(shè)置在第二精確定位裝置一側(cè)；
[0012]所述抓料機(jī)械手組件包括抓料機(jī)械手支架、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)械手支架橫跨第三輸送平臺(tái)設(shè)置在抓料機(jī)架的頂部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在機(jī)械手支架上并一端部向抓料機(jī)架一側(cè)外伸出，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有吸合機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線還設(shè)置有位于抓料組配機(jī)構(gòu)一側(cè)位置的升降送料機(jī)構(gòu)，包括安裝箱、螺旋升降組件、垂直導(dǎo)軌組件、對(duì)射光電和推料組件，螺旋升降組件包括升降板和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在安裝箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)連接有絲桿組件，升降板通過絲桿組件水平升降位于安裝箱頂面的上方，所述垂直導(dǎo)軌組件的數(shù)量為多個(gè)，分別豎直分布在升降板的四個(gè)側(cè)邊位置并與升降板連接，所述對(duì)射光電設(shè)置在垂直導(dǎo)軌組件上與升降板同一水平面，所述推料組件設(shè)置在安裝箱頂面上，位于升降板一側(cè)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向抓料機(jī)架一側(cè)外伸出的一端部位于升降板的上方。
[0014]所述壓合機(jī)構(gòu)包括安裝架、第四輸送平臺(tái)和第四擋停裝置，第四輸送平臺(tái)設(shè)置在安裝架的頂部，第四輸送平臺(tái)的輸送面與第三輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，所述第四擋停裝置設(shè)置在安裝架頂部的中間位置，位于第四輸送平臺(tái)的兩條平行的輸送帶之間，安裝架的頂部上設(shè)置有橫跨第四輸送平臺(tái)的下壓機(jī)構(gòu)。
[0015]所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓底板、下壓氣缸和固定板，所述下壓底板的外輪廓形狀呈方形，所述固定板的數(shù)量為四塊，四固定板固設(shè)在所述安裝架的頂部，兩對(duì)稱位于下壓底板的兩平行側(cè)邊，所述下壓氣缸的數(shù)量為四個(gè)，四下壓氣缸的活動(dòng)桿朝下分別設(shè)置在四固定板上，所述活動(dòng)桿與下壓底板連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)緊湊；設(shè)置有接料臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、抓料組配機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)四大模塊，相連接組成聯(lián)線的結(jié)構(gòu)形式，在數(shù)控裝置的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料、自動(dòng)點(diǎn)膠，自動(dòng)抓料組配和壓合完成，整個(gè)工作過程在數(shù)控裝置的控制下由各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的一致性高，全線生產(chǎn)可無需人工值守，利于節(jié)約人工成本；其中，每個(gè)模塊均可獨(dú)立操作，實(shí)際實(shí)用中的靈活度高。
[0017]本實(shí)用新型可用于各種LED燈盤的組配生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中，數(shù)控裝置按LED燈盤的圖紙尺寸和技術(shù)要求，控制機(jī)械手的點(diǎn)膠動(dòng)作和壓合機(jī)構(gòu)的壓合動(dòng)作調(diào)整到最佳狀態(tài)，精確控制點(diǎn)膠和壓合的位置區(qū)域，保證點(diǎn)膠和壓合的效果均勻一致，而且，省略以往工藝的覆膜、去膜及修復(fù)等處理，大大節(jié)約了成本，良品率提升顯著。
[0018]實(shí)際使用中，通過更換相對(duì)應(yīng)的治具和配件(如:下壓底板、吸合機(jī)構(gòu)等)，往數(shù)控裝置中寫入新的程序，兼容多種LED產(chǎn)品的生產(chǎn)；數(shù)控裝置根據(jù)LED產(chǎn)品的特點(diǎn)，由軟件進(jìn)行柔性控制，不須人工參與，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，實(shí)用性高，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
[0019]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖1中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3中第一精確定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是圖1中升降送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖1中下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]參見圖1，本實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，包括自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)1、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I的工件輸入端位置的接料臺(tái)2、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I的工件輸出端位置的抓料組配機(jī)構(gòu)3、抓料組配機(jī)構(gòu)3的工件輸出端位置設(shè)置有的壓合機(jī)構(gòu)4，以及控制上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠壓合過程的數(shù)控裝置(圖中未示);數(shù)控裝置采用PLC編程，對(duì)接料臺(tái)2、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)1、抓料組配機(jī)構(gòu)3和壓合機(jī)構(gòu)4的工作過程進(jìn)行控制，包括按LED燈盤的圖紙尺寸和技術(shù)要求，控制機(jī)械手的點(diǎn)膠動(dòng)作和壓合機(jī)構(gòu)4的壓合動(dòng)作調(diào)整到最佳狀態(tài)，精確控制點(diǎn)膠和壓合的位置區(qū)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料、自動(dòng)點(diǎn)膠，自動(dòng)抓料組配和壓合完成，整個(gè)工作過程在數(shù)控裝置的控制下由各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。
[0027]參見圖3，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)I包括底架11、設(shè)置于底架11的工作臺(tái)上的第一輸送平臺(tái)13、第一精確定位裝置14、第一擋停裝置15、機(jī)械手支架16、機(jī)械手和罩設(shè)于所述工作臺(tái)上的底架蓋體部分12，所述第一輸送平臺(tái)13包括輸送帶支架130、設(shè)置在輸送帶支架130上的輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和兩條平行的輸送帶131，所述第一精確定位裝置14設(shè)置在兩條平行的輸送帶131之間，位于工作臺(tái)中部的位置，所述第一擋停裝置15對(duì)應(yīng)第一輸送平臺(tái)13的輸送方向位于第一精確定位裝置14 一側(cè),所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手支架16上,位于第一輸送平臺(tái)13、第一精確定位裝置14和第一擋停裝置15的上方位置，所述數(shù)控裝置設(shè)置在底架蓋體部分12上，底架蓋體部分12罩設(shè)在所述工作臺(tái)上設(shè)置有控制面板。
[0028]本實(shí)施例中，底架蓋體部分12的頂部還設(shè)置有信號(hào)指示燈7，參見圖2，通過信號(hào)指示燈7，就可以識(shí)別各機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和故障狀況，用于及時(shí)維護(hù)，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)專業(yè)技能的依賴性。
[0029]所述機(jī)械手支架16包括橫跨所述第一輸送平臺(tái)13的第一門式支架160和第二門式支架161，第一門式支架160和第二門式支架161沿第一輸送平臺(tái)13的輸送方向設(shè)置，所述機(jī)械手包括X軸行走機(jī)構(gòu)17、X軸滑軌18、Y軸行走機(jī)構(gòu)19、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和點(diǎn)膠頭101，X軸行走機(jī)構(gòu)17設(shè)置在第一門式支架160的橫梁上，X軸滑軌18設(shè)置在第二門式支架161的橫梁上，Y軸行走機(jī)構(gòu)19跨設(shè)在X軸行走機(jī)構(gòu)17和X軸滑軌18上，點(diǎn)膠頭101通過Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100設(shè)置在Y軸行走機(jī)構(gòu)19上。
[0030]本實(shí)施例中，點(diǎn)膠頭101與供膠機(jī)構(gòu)(圖中未示)連通，供膠機(jī)構(gòu)可設(shè)置于所述底架11內(nèi)或單獨(dú)設(shè)置，實(shí)際使用中，單獨(dú)設(shè)置(外置)的供膠機(jī)構(gòu)利于底架11尺寸小型化。
[0031]參見圖4，所述第一精確定位裝置14包括固設(shè)在工作臺(tái)上呈方形分布的四塊固定塊141、豎直設(shè)置在四塊固定塊141上的支撐柱142、水平置于支撐柱142頂部的頂升下板143、以及通過直線軸承144升降活動(dòng)設(shè)置于頂升下板143上的頂升上板145，頂升上板145的頂面上設(shè)置有適配治具板通孔61的導(dǎo)向定位銷146，所述導(dǎo)向定位銷146的上端部呈圓錐形，所述頂升下板143的底面中部設(shè)置有頂升氣缸147，頂升下板143的中部設(shè)置有供所述頂升氣缸147的活動(dòng)桿與頂升上板145連接的通孔1430 ;頂升氣缸147推動(dòng)頂升上板145升降，由于氣缸動(dòng)作快，達(dá)到快速升降的效果，效率高；導(dǎo)向定位銷146的上端部為錐度，在上升時(shí)可快速而準(zhǔn)確的與治具板6起到定位作用。
[0032]參見圖5，所述第一擋停裝置15設(shè)置有擋停臂151，驅(qū)動(dòng)擋停臂151做抬起和復(fù)位動(dòng)作設(shè)置有擋停臂驅(qū)動(dòng)組件，擋停臂驅(qū)動(dòng)組件與數(shù)控裝置電性連接，所述擋停臂驅(qū)動(dòng)組件、頂升氣缸147、X軸行走機(jī)構(gòu)17、Y軸行走機(jī)構(gòu)19、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、輸送帶131驅(qū)動(dòng)組件和控制面板分別與數(shù)控裝置電性連接，其中，點(diǎn)膠頭101實(shí)現(xiàn)三軸任意點(diǎn)動(dòng)作，動(dòng)作精確。
[0033]所述接料臺(tái)2包括接料臺(tái)支架21、感應(yīng)裝置(圖中未示)、設(shè)置于接料臺(tái)支架21頂部的第二輸送平臺(tái)22和第二擋停裝置(圖中未示)，所述第二輸送平臺(tái)22的輸送面與第一輸送平臺(tái)13的輸送面同一水平面，第一輸送平臺(tái)13與第二輸送平臺(tái)22首尾相連接，所述感應(yīng)裝置、第二輸送平臺(tái)22的輸送帶驅(qū)動(dòng)組件與第二擋停裝置的擋停臂驅(qū)動(dòng)組件分別和數(shù)控裝置電性連接，工作時(shí)，感應(yīng)裝置感應(yīng)到輸送帶131上的治具板6的來到正確位置，進(jìn)而數(shù)控裝置啟動(dòng)第二擋停裝置控制治具板6的流動(dòng)，達(dá)到平穩(wěn)給料效果。
[0034]所述抓料組配機(jī)構(gòu)3包括抓料機(jī)架31、第三輸送平臺(tái)32、第二精確定位裝置(圖中未示)和第三擋停裝置(圖中未示)，第三輸送平臺(tái)32設(shè)置在抓料機(jī)架31的頂部，第三輸送平臺(tái)32的輸送面與第一輸送平臺(tái)13的輸送面同一水平面，抓料機(jī)架31的頂部設(shè)置有抓料機(jī)械手組件，抓料機(jī)械手組件位于第三輸送平臺(tái)32 —側(cè)，第二精確定位裝置設(shè)置在抓料機(jī)架31頂部的中間位置，位于第三輸送平臺(tái)32的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設(shè)置在第二精確定位裝置一側(cè)；第三輸送平臺(tái)32、第二精確定位裝置和第三擋停裝置分別和數(shù)控裝置電性連接；所述抓料機(jī)械手組件包括抓料機(jī)械手支架33、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，抓料機(jī)械手支架33橫跨第三輸送平臺(tái)32設(shè)置在抓料機(jī)架31的頂部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34水平設(shè)置在抓料機(jī)械手支架33上并一端部向抓料機(jī)架31 —側(cè)外伸出，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)35組配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34上，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)35安裝有吸合機(jī)構(gòu)36，吸合機(jī)構(gòu)36與抽真空設(shè)備(圖中未示)連通，吸合機(jī)構(gòu)36利用真空吸力抓取物料，抓取穩(wěn)固、高效，無物料外表面劃傷問題。
[0035]本實(shí)用新型的全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線還設(shè)置有位于抓料組配機(jī)構(gòu)3 —側(cè)位置的升降送料機(jī)構(gòu)5，包括安裝箱51、螺旋升降組件(圖中未示)、垂直導(dǎo)軌組件52、對(duì)射光電53和推料組件54，螺旋升降組件包括升降板55和步進(jìn)電機(jī)56，步進(jìn)電機(jī)56設(shè)置在安裝箱51內(nèi)驅(qū)動(dòng)連接有絲桿組件，升降板55通過絲桿組件水平升降位于安裝箱51頂面的上方，所述垂直導(dǎo)軌組件52的數(shù)量為多個(gè)，分別豎直分布在升降板55的四個(gè)側(cè)邊位置并與升降板55連接，所述對(duì)射光電53設(shè)置在垂直導(dǎo)軌組件52上與升降板55同一水平面，所述推料組件54設(shè)置在安裝箱51頂面上，位于升降板55 —側(cè)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34向抓料機(jī)架31 —側(cè)外伸出的一端部位于升降板55的上方；工作時(shí)，所述對(duì)射光電53用于調(diào)整升降板55的升降位置，保證升降板55上頂層的物料總是在同一高度，利于所述吸合機(jī)構(gòu)36進(jìn)行抓??；采用控制性能好的步進(jìn)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)，啟停都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，不會(huì)丟失任何一步動(dòng)作指令。
[0036]所述壓合機(jī)構(gòu)4包括安裝架41、第四輸送平臺(tái)42和第四擋停裝置(圖中未示)，第四輸送平臺(tái)42設(shè)置在安裝架41的頂部，第四輸送平臺(tái)42的輸送面與第三輸送平臺(tái)32的輸送面同一水平面，所述第四擋停裝置設(shè)置在安裝架41頂部的中間位置，位于第四輸送平臺(tái)42的兩條平行的輸送帶之間，安裝架41的頂部上設(shè)置有橫跨第四輸送平臺(tái)42的下壓機(jī)構(gòu)；參見圖6，所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓底板430、下壓氣缸432和固定板431，所述下壓底板430的外輪廓形狀呈方形，所述固定板431的數(shù)量為四塊，四固定板431固設(shè)在所述安裝架41的頂部，兩對(duì)稱位于下壓底板430的兩平行側(cè)邊，所述下壓氣缸432的數(shù)量為四個(gè)，四下壓氣缸432的活動(dòng)桿朝下分別設(shè)置在四固定板431上，所述活動(dòng)桿與下壓底板430連接；在下壓底板430的四個(gè)角上分別裝有所述下壓氣缸432，有效的保證了在壓合時(shí)的受力一致，本實(shí)施例中，安裝架41的頂部上設(shè)置有多個(gè)與產(chǎn)品接觸面相抵觸的軟膠墊(圖中未示)，防止在壓合時(shí)碰壞產(chǎn)品。
[0037]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，在控制原理、結(jié)構(gòu)配置、操作方式上更加合理，自動(dòng)化程度高，改變了以往加工中需多人工參與的狀況；其中，第一輸送平臺(tái)13、第二輸送平臺(tái)22、第三輸送平臺(tái)32和第四輸送平臺(tái)42均相同構(gòu)造；第一精確定位裝置14和第二精確定位裝置均相同構(gòu)造；第一擋停裝置15、第二擋停裝置、第三擋停裝置和第四擋停裝置均相同構(gòu)造；所述治具板6配合周轉(zhuǎn)盤使用。
[0038]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，包括自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸入端位置的接料臺(tái)、設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置的抓料組配機(jī)構(gòu)、抓料組配機(jī)構(gòu)的工件輸出端位置設(shè)置有的壓合機(jī)構(gòu)，以及控制上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠壓合過程的數(shù)控裝置。
2.如權(quán)利要求1所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括底架、設(shè)置于底架的工作臺(tái)上的第一輸送平臺(tái)、第一精確定位裝置、第一擋停裝置、機(jī)械手支架、機(jī)械手和罩設(shè)于所述工作臺(tái)上的底架蓋體部分，所述第一輸送平臺(tái)包括輸送帶支架、設(shè)置在輸送帶支架上的輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和兩條平行的輸送帶，所述第一精確定位裝置設(shè)置在兩條平行的輸送帶之間，位于工作臺(tái)中部的位置，所述第一擋停裝置對(duì)應(yīng)第一輸送平臺(tái)的輸送方向位于第一精確定位裝置一側(cè)，所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手支架上，位于第一輸送平臺(tái)、第一精確定位裝置和第一擋停裝置的上方位置，所述數(shù)控裝置設(shè)置在底架蓋體部分上，底架蓋體部分罩設(shè)在所述工作臺(tái)上設(shè)置有控制面板。
3.如權(quán)利要求2所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述機(jī)械手支架包括橫跨所述第一輸送平臺(tái)的第一門式支架和第二門式支架，第一門式支架和第二門式支架沿第一輸送平臺(tái)的輸送方向設(shè)置，所述機(jī)械手包括X軸行走機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭，X軸行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一門式支架的橫梁上，X軸滑軌設(shè)置在第二門式支架的橫梁上，Y軸行走機(jī)構(gòu)跨設(shè)在X軸行走機(jī)構(gòu)和X軸滑軌上，點(diǎn)膠頭通過Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸行走機(jī)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求3所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述第一精確定位裝置包括固設(shè)在工作臺(tái)上呈方形分布的四塊固定塊、豎直設(shè)置在四塊固定塊上的支撐柱、水平置于支撐柱頂部的頂升下板、以及通過直線軸承升降活動(dòng)設(shè)置于頂升下板上的頂升上板，頂升上板的頂面上設(shè)置有適配治具板通孔的導(dǎo)向定位銷，所述導(dǎo)向定位銷的上端部呈圓錐形，所述頂升下板的底面中部設(shè)置有頂升氣缸，頂升下板的中部設(shè)置有供所述頂升氣缸的活動(dòng)桿與頂升上板連接的通孔。
5.如權(quán)利要求4所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述第一擋停裝置設(shè)置有擋停臂，驅(qū)動(dòng)擋停臂做抬起和復(fù)位動(dòng)作設(shè)置有擋停臂驅(qū)動(dòng)組件，所述擋停臂驅(qū)動(dòng)組件、頂升氣缸、X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶驅(qū)動(dòng)組件和控制面板分別與數(shù)控裝置電性連接。
6.如權(quán)利要求2所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線,其特征在于,所述接料臺(tái)包括接料臺(tái)支架、感應(yīng)裝置、設(shè)置于接料臺(tái)支架頂部的第二輸送平臺(tái)和第二擋停裝置，所述第二輸送平臺(tái)的輸送面與第一輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，第一輸送平臺(tái)與第二輸送平臺(tái)首尾相連接。
7.如權(quán)利要求6所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述抓料組配機(jī)構(gòu)包括抓料機(jī)架、第三輸送平臺(tái)、第二精確定位裝置和第三擋停裝置，第三輸送平臺(tái)設(shè)置在抓料機(jī)架的頂部，第三輸送平臺(tái)的輸送面與第一輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，抓料機(jī)架的頂部設(shè)置有抓料機(jī)械手組件，抓料機(jī)械手組件位于第三輸送平臺(tái)一側(cè)，第二精確定位裝置設(shè)置在抓料機(jī)架頂部的中間位置，位于第三輸送平臺(tái)的兩條平行的輸送帶之間，第三擋停裝置設(shè)置在第二精確定位裝置一側(cè)； 所述抓料機(jī)械手組件包括抓料機(jī)械手支架、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)械手支架橫跨第三輸送平臺(tái)設(shè)置在抓料機(jī)架的頂部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在機(jī)械手支架上并一端部向抓料機(jī)架一側(cè)外伸出，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組配在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有吸合機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，其還設(shè)置有位于抓料組配機(jī)構(gòu)一側(cè)位置的升降送料機(jī)構(gòu)，包括安裝箱、螺旋升降組件、垂直導(dǎo)軌組件、對(duì)射光電和推料組件，螺旋升降組件包括升降板和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在安裝箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)連接有絲桿組件，升降板通過絲桿組件水平升降位于安裝箱頂面的上方，所述垂直導(dǎo)軌組件的數(shù)量為多個(gè)，分別豎直分布在升降板的四個(gè)側(cè)邊位置并與升降板連接，所述對(duì)射光電設(shè)置在垂直導(dǎo)軌組件上與升降板同一水平面，所述推料組件設(shè)置在安裝箱頂面上，位于升降板一側(cè)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向抓料機(jī)架一側(cè)外伸出的一端部位于升降板的上方。
9.如權(quán)利要求7所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述壓合機(jī)構(gòu)包括安裝架、第四輸送平臺(tái)和第四擋停裝置，第四輸送平臺(tái)設(shè)置在安裝架的頂部，第四輸送平臺(tái)的輸送面與第三輸送平臺(tái)的輸送面同一水平面，所述第四擋停裝置設(shè)置在安裝架頂部的中間位置，位于第四輸送平臺(tái)的兩條平行的輸送帶之間，安裝架的頂部上設(shè)置有橫跨第四輸送平臺(tái)的下壓機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述全自動(dòng)點(diǎn)膠壓合線，其特征在于，所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓底板、下壓氣缸和固定板，所述下壓底板的外輪廓形狀呈方形，所述固定板的數(shù)量為四塊，四固定板固設(shè)在所述安裝架的頂部，兩對(duì)稱位于下壓底板的兩平行側(cè)邊，所述下壓氣缸的數(shù)量為四個(gè)，四下壓氣缸的活動(dòng)桿朝下分別設(shè)置在四固定板上，所述活動(dòng)桿與下壓底板連接。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK204093669SQ201420386860
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】梅玉洪 申請(qǐng)人:深圳市旭通自動(dòng)化科技有限公司