氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉的制造方法
【專利摘要】氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，涉及一種圓筒工件內壁噴涂旋轉機。針對采用現有技術噴涂圓筒工件內壁，圓筒工件不能自動旋轉，噴涂效率低、噴涂層不均勻及噴槍需沿工件圓周方向擺動噴涂，給操作帶來不便。導套座焊接在框架上，導套座內裝有導套，主動鏈輪固定在主動旋轉輪軸上，主動鏈輪通過鏈條與減速電機鏈輪組成傳動副；主、從動旋轉輪軸兩端固定有軸承和旋轉輪，軸承通過軸承座底座與框架連接，滾動軌道連接梁與滾動軌道焊接，導柱上端固定在滾動軌道內，下端滑動設置在導套內，滾動軌道連接梁與通過氣缸連接套筒套與氣缸活塞桿固定；減速電機與框架連接，減速電機鏈輪通過鏈輪連接軸與減速電機軸固接。本實用新型用于圓筒工件內壁噴涂。
【專利說明】氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種圓筒工件內壁噴涂旋轉機。

【背景技術】
[0002] 內壁噴涂是工業(yè)生產經常遇到的加工方式，對于一端軸向截面形狀為拋物線形， 另一端為圓筒形的工件，這里定義為圓筒工件，該圓筒工件其軸向長度較長，軸向長度為直 徑的4?5倍。該圓筒工件內壁需要噴涂兩種漆。采用現有技術對圓筒工件內表面噴涂時， 為了使圓筒工件圓周方向都能噴涂到，一方面要旋轉圓筒工件，另一方面要旋轉噴槍，旋轉 圓筒工件需要停下噴涂工作，用手將圓筒工件旋轉一定角度后，再拿噴槍繼續(xù)噴，這樣需要 重復三到四次才能將整個圓筒工件內壁圓周噴完，噴涂效率低。此外，旋轉噴槍需要逆時 針和順時針往復擺動，噴涂操作十分不便，噴槍的末端安裝有油漆罐，同時還安裝有高壓風 管，旋轉起來比較困難，不利于噴涂工作。另外，由于圓筒工件一端封閉，噴涂時視覺效果很 差，噴涂質量只能靠操作者的感覺控制，使得噴涂層難以保證均勻一致。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，以解決采用 現有技術噴涂圓筒工件內壁時，圓筒工件不能自動旋轉，只能靠人工手動旋轉，噴涂效率 低、噴涂層難以保證均勻一致以及噴槍需要沿著工件圓周方向擺動噴涂，給操作帶來不便 的問題。
[0004] 本實用新型的技術方案是：氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，它包括轉輪框 架組件、升降滾動軌道機構組件和減速電機組件；所述的轉輪框架組件包括框架、鏈條、主 動鏈輪、四個導套座、四個導套、兩根旋轉輪軸、四個旋轉輪、四個軸承座上蓋、四個軸承及 四個軸承座底座，所述的兩根旋轉輪軸分別是主動旋轉輪軸和從動旋轉輪軸；所述的升降 滾動軌道機構組件包括氣缸連接套筒、氣缸活塞桿、四根導柱、兩根滾動軌道及三根滾動軌 道連接梁；所述的減速電機組件包括減速電機、減速電機固定板、鏈輪連接軸及減速電機鏈 輪；
[0005] 所述的四個導套座焊接在框架上，四個導套座呈矩形設置，且呈矩形設置的四個 導套座的幾何中心線與框架的幾何中心線重合；每個導套座內裝有一個過盈配合的導套， 所述的導套直立設置；所述的主動鏈輪固定安裝在主動旋轉輪軸的一端，主動鏈輪通過鏈 條與減速電機鏈輪組成一個傳動副；所述的主動旋轉輪軸和從動旋轉輪軸平行設置且位于 導套的上方，主動旋轉輪軸和從動旋轉輪軸兩端各固定安裝一個軸承和一個旋轉輪，且所 述的旋轉輪設置在與其相鄰的軸承內側，每個軸承裝在軸承座底座內，軸承座底座與框架 上端可拆卸連接，每個軸承座底座與軸承座上蓋可拆卸連接；所述的兩根滾動軌道與兩根 旋轉輪軸相垂直設置，所述的三根滾動軌道連接梁垂直設置在兩根滾動軌道之間，三根滾 動軌道連接梁沿滾動軌道長側面等間距設置，且三根滾動軌道連接梁兩端與兩根滾動軌道 焊接構成一個軌道框體，所述的四根導柱上端穿入兩根滾動軌道內并采用焊接方式固定連 接；且四根導柱與四個導套一一對應設置，四根導柱下端滑動設置在四個導套內，三根滾 動軌道連接梁中位于中間的滾動軌道連接梁下表面中部與氣缸連接套筒上端焊接，氣缸連 接套筒套下端固定套裝在氣缸活塞桿上；所述的減速電機固定在減速電機固定板上的一 端，所述的鏈輪連接軸固定在減速電機軸上，所述的減速電機鏈輪固定在鏈輪連接軸上，減 速電機固定板與框架可拆卸連接。
[0006] 本實用新型具有以下有益效果：
[0007] 1、采用本實用新型的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機不用人工旋轉圓筒工 件，噴槍不用沿圓筒工件圓周方向擺動，只需沿著圓筒工件軸向水平移動即可完成噴涂工 作，生產效率提高至少一倍以上，噴涂涂層均勻一致，無漏噴現象發(fā)生，提高了噴涂質量。
[0008] 2、本實用新型的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，通過減速電機驅動，將電 能轉化為動能，驅動旋轉輪轉動，旋轉輪帶動圓筒工件轉動，使被噴涂圓筒工件在其上面自 動旋轉，操作者只需要沿軸向移動噴槍即可完成圓筒工件內壁噴涂工作，既方便，又減輕勞 動強度，圓筒工件上升和下降不需要吊車，只需上升或下降氣缸活塞桿即可。通過生產線傳 送軌道，將圓筒工件在滾動軌道上面滾動即可完成上下移動圓筒工件工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本實用新型總裝配主視圖；
[0010] 圖2是圖1俯視圖；
[0011] 圖3是圖1中去掉減速電機組件后的左視圖；
[0012] 圖4是本實用新型轉輪框架組件主視圖；
[0013] 圖5是圖4俯視圖；
[0014] 圖6是圖4左視圖；
[0015] 圖7是本實用新型升降滾動軌道機構組件主視圖；
[0016] 圖8是圖7俯視圖；
[0017] 圖9是圖7左視圖；
[0018] 圖10是本實用新型減速電機組件主視圖；
[0019] 圖11是圖10俯視圖；
[0020] 圖12是圖1中A處局部放大圖；
[0021] 圖13是圖4中B處局部放大圖。
[0022] 上述附圖中的部件名稱及標號分別如下：
[0023] 下縱梁1-1、下橫梁1-2、立梁1-3、導套座1-4、導套1-5、軸承座固定板1-6、主動 鏈輪鎖緊螺母1-7、鏈條1-8、主動鏈輪1-9、主動鏈輪鍵1-10、主動旋轉輪軸1-11、從動旋 轉輪軸1-12、旋轉輪1-13、旋轉輪鍵1-14、旋轉輪鎖緊螺母1-15、軸承座上蓋1-16、軸承 1-19、螺栓一 1-20、軸承座底座1-21、上橫梁1-22、上縱梁1-23、框架1-24、導柱2-1、滾動 軌道2-2、滾動軌道連接梁2-3、氣缸連接套筒2-4、氣缸活塞桿2-6、減速電機3-1、減速電機 固定板3-5、鏈輪連接軸3-6、減速電機鏈輪3-8、減速電機鏈輪鍵3-9、減速電機鏈輪鎖緊螺 母3-10、連接螺栓3-11、加強墊板3-12。

【具體實施方式】
[0024]

【具體實施方式】一：如圖1?圖13所示，氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，包 括轉輪框架組件、升降滾動軌道機構組件和減速電機組件；所述的轉輪框架組件包括框架 1-24、鏈條1-8、主動鏈輪1-9、四個導套座1-4、四個導套1-5、兩根旋轉輪軸、四個旋轉輪 1- 13、四個軸承座上蓋1-16、四個軸承1-19及四個軸承座底座1-21，所述的兩根旋轉輪軸 分別是主動旋轉輪軸1-11和從動旋轉輪軸1-12 ;所述的升降滾動軌道機構組件包括氣缸 連接套筒2-4、氣缸活塞桿2-6、四根導柱2-1、兩根滾動軌道2-2及三根滾動軌道連接梁 2- 3 ;所述的減速電機組件包括減速電機3-1、減速電機固定板3-5、鏈輪連接軸3-6及減速 電機鏈輪3-8 ;
[0025] 所述的四個導套座1-4焊接在框架1-24上，四個導套座1-4呈矩形設置，且呈矩 形設置的四個導套座1-4的幾何中心線與框架1-24的幾何中心線重合；每個導套座1-4內 裝有一個過盈配合的導套1-5,所述的導套1-5直立設置；所述的主動鏈輪1-9固定安裝在 主動旋轉輪軸1-11的一端，主動鏈輪1-9通過鏈條1-8與減速電機鏈輪3-8組成一個傳動 畐Ο ;所述的主動旋轉輪軸1-11和從動旋轉輪軸1-12平行設置且位于導套1-5的上方，主動 旋轉輪軸1-11和從動旋轉輪軸1-12兩端各固定安裝一個軸承1-19和一個旋轉輪1-13， 且所述的旋轉輪1-13設置在與其相鄰的軸承1-19內側，每個軸承1-19裝在軸承座底座 1-21內，軸承座底座1-21與框架1-24上端可拆卸連接，每個軸承座底座1-21與軸承座上 蓋1-16通過螺栓和彈簧墊圈可拆卸連接；所述的兩根滾動軌道2-2與兩根旋轉輪軸相垂直 設置，所述的三根滾動軌道連接梁2-3垂直設置在兩根滾動軌道2-2之間，三根滾動軌道連 接梁2-3沿滾動軌道2-2長側面等間距設置，且三根滾動軌道連接梁2-3兩端與兩根滾動 軌道2-2焊接構成一個軌道框體，所述的四根導柱2-1上端穿入兩根滾動軌道2-2內并采 用焊接方式固定連接；且四根導柱2-1與四個導套1-5 -一對應設置，四根導柱2-1下端滑 動設置在四個導套1-5內，保證滾動軌道2-2保持水平狀態(tài)，三根滾動軌道連接梁2-3中 位于中間的滾動軌道連接梁2-3下表面中部與氣缸連接套筒2-4上端焊接，氣缸連接套筒 套2-4下端用螺栓固定套裝在氣缸活塞桿2-6上；所述的減速電機3-1通過螺母、彈簧墊 圈、螺栓固定在減速電機固定板3-5上的一端，所述的鏈輪連接軸3-6通過螺栓固定在減速 電機軸3-1上，所述的減速電機鏈輪3-8固定在鏈輪連接軸3-6上，減速電機固定板3-5與 框架1-24可拆卸連接。
[0026] 由于氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機使用頻率較高，軸承1-19會發(fā)生磨損 現象，軸承座底座1-21和軸承座上蓋1-16通過螺栓連接固定，能夠方便維修和更換。
[0027] 所述的氣缸活塞桿2-6上升到最高點時，所述的滾動軌道2-2的上平面比四個旋 轉輪1-13的上頂點高出4. 5?5. 5mm。
[0028]

【具體實施方式】二：如圖1?圖6、圖12及圖13所示，【具體實施方式】一所述的氣動 升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，所述的框架1-24包括兩根下縱梁1-1、兩根下橫梁1-2、 四根立梁1-3、兩個軸承座固定板1-6、三根上橫梁1-22及兩根上縱梁1-23 ;所述的兩根下 縱梁1-1兩端與兩根下橫梁1-2兩端焊接組成矩形框體，所述的四根立梁1-3垂直焊接于 所述的矩形框體上表面四角處，每根下縱梁1-1正上方設置一根上縱梁1-23,且該上縱梁 1-23位于立梁1-3的中上方，該上縱梁1-23兩端與所對應的兩根立梁1-3焊接，所述的三 根上橫梁1-22中的兩根上橫梁1-22與兩根下橫梁1-2 -一對應設置，且位于兩根下橫梁 1-2正上方，每根下橫梁1-2與對應的兩根立梁1-3的上端面焊接，該兩根上橫梁1-22上表 面各與一個軸承座固定板1-6焊接，三根上橫梁1-22中余下的一根上橫梁1-22設置在其 中一根下橫梁1-2正上方，該余下的一根上橫梁1-22兩端與對應的兩根立梁1-3焊接，且 該余下的一根上橫梁1-22與兩根上縱梁1-23上表面位于同一水平面上；每根上縱梁1-23 上表面與兩個所述的導套座1-4焊接；所述的每個軸承座底座1-21通過螺栓一 1-20和彈 簧墊圈一 1-18與軸承座固定板1-6可拆卸連接。

【具體實施方式】 [0029] 三：如圖1、圖2、圖4、圖5、圖10及圖11所示，一所述 的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，所述的主動鏈輪1-9通過主動鏈輪鍵1-10和主動 鏈輪鎖緊螺母1-7固定安裝在主動旋轉輪軸1-11的一端。所述的減速電機鏈輪3-8通過 減速電機鏈輪鍵3-9、減速電機鏈輪鎖緊螺母3-10固定在鏈輪連接軸3-6上。該技術方案 的效果是：在圓筒工件轉動之前及轉動之后，對圓筒工件實施支承作用。

【具體實施方式】 [0030] 四：如圖1?圖6及圖12所示，一所述的氣動升降式 圓筒工件內壁噴涂旋轉機，安裝在所述的主動旋轉輪軸1-11上的兩個旋轉輪1-13分別通 過旋轉輪鍵1-14和旋轉輪鎖緊螺母1-15與主動旋轉輪軸1-11兩端固定；安裝在所述的從 動旋轉輪軸1-12上的兩個旋轉輪1-13分別通過旋轉輪鍵1-14和旋轉輪鎖緊螺母1-15與 從動旋轉輪軸1-12兩端固定。該技術方案的效果是：從動旋轉輪軸1-12和其上的兩個旋 轉輪1-13是一套輔助機構，輔助主動旋轉輪軸1-11和其上的兩個旋轉輪1-13對圓筒工件 實施轉動，此外，在圓筒工件轉動之前及轉動之后，輔助主動旋轉輪軸1-11和其上的兩個 旋轉輪1-13起到對圓筒工件支承的作用。
[0031]

【具體實施方式】五：如圖1、圖4、圖10及圖11所示，【具體實施方式】一所述的氣動升 降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，所述的余下的一根上橫梁1-22下表面設置有一加強墊板 3-12,所述的減速電機固定板3-5另一端設置在該余下的一根上橫梁1-22上表面，減速電 機固定板3-5、該余下的一根上橫梁1-22以及加強墊板3-12三者通過連接螺栓3-11可拆 卸連接。該技術方案的效果是：可使減速電機3-1的動力傳給主動旋轉輪軸1-11的距離較 近，即減少動力損耗，又使設備結構緊湊。
[0032] 本實用新型的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機工作過程（參加圖1?圖13): 所述的滾動軌道2-2通過氣缸活塞桿2-6可以垂直上下運動，當氣缸活塞下端充氣時，氣缸 活塞推動氣缸活塞桿2-6,氣缸活塞桿2-6推動升降滾動軌道機構組件上升，通過四個導柱 2-1及四個導套1-5導向，保證升降滾動軌道機構組件不偏斜。氣缸活塞桿2-6上升至頂 點時，滾動軌道2-2與生產線傳送軌道平齊，將事先放置在生產線傳送軌道上的圓筒工件 通過滾動，滾到滾動軌道2-2上方直至主動旋轉輪軸1-11和從動旋轉輪軸1-12中間位置 后，通過換氣閥使氣缸活塞上方充氣，氣缸活塞帶動氣缸活塞桿2-6,氣缸活塞桿2-6帶動 升降滾動軌道機構組件下降，圓筒工件隨之下降，直至圓筒工件與四個旋轉輪1-13接觸， 同時圓筒工件與滾動軌道2-2脫開，啟動減速電機3-1驅動減速電機鏈輪3-8轉動，通過鏈 條1-18傳動帶動主動旋轉輪軸1-11上的主動鏈輪1-9轉動，通過主動旋轉輪軸1-11驅動 旋轉輪1-13轉動，主動旋轉輪軸1-11上的旋轉輪1-13帶動圓筒工件旋轉，圓筒工件旋轉 帶動從動旋轉輪軸1-12轉動，此刻噴涂操作者開始對圓筒工件內壁進行噴涂。噴涂時，噴 槍的噴嘴與圓筒工件的徑向一致并朝下，噴槍不需沿著圓筒工件圓周方向擺動，只需沿著 圓筒工件軸向移動即可。噴涂結束后，將減速電機3-1斷電停止轉動，將氣缸活塞桿2-6上 升至最高點，圓筒工件被升起的升降滾動軌道機構組件托起并高出四個旋轉輪1-13的最 高點，將圓筒工件向生產線傳送軌道的另一個方向滾動，完成一個圓筒工件的噴涂過程。
【權利要求】
1. 一種氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，其特征是：它包括轉輪框架組件、升降 滾動軌道機構組件和減速電機組件；所述的轉輪框架組件包括框架（1-24)、鏈條（1-8)、主 動鏈輪（1-9)、四個導套座（1-4)、四個導套（1-5)、兩根旋轉輪軸、四個旋轉輪（1-13)、四個 軸承座上蓋（1-16)、四個軸承（1-19)及四個軸承座底座（1-21)，所述的兩根旋轉輪軸分別 是主動旋轉輪軸（1-11)和從動旋轉輪軸（1-12);所述的升降滾動軌道機構組件包括氣缸 連接套筒（2-4)、氣缸活塞桿（2-6)、四根導柱（2-1)、兩根滾動軌道（2-2)及三根滾動軌道 連接梁（2-3);所述的減速電機組件包括減速電機（3-1)、減速電機固定板（3-5)、鏈輪連接 軸（3-6)及減速電機鏈輪（3-8); 所述的四個導套座（1-4)焊接在框架（1-24)上，四個導套座（1-4)呈矩形設置，且呈 矩形設置的四個導套座（1-4)的幾何中心線與框架（1-24)的幾何中心線重合；每個導套 座（1-4)內裝有一個過盈配合的導套（1-5)，所述的導套（1-5)直立設置；所述的主動鏈輪 (1-9)固定安裝在主動旋轉輪軸（1-11)的一端，主動鏈輪（1-9)通過鏈條（1-8)與減速電 機鏈輪（3-8)組成一個傳動副；所述的主動旋轉輪軸（1-11)和從動旋轉輪軸（1-12)平行 設置且位于導套（1-5)的上方，主動旋轉輪軸（1-11)和從動旋轉輪軸（1-12)兩端各固定 安裝一個軸承（1-19)和一個旋轉輪（1-13)，且所述的旋轉輪（1-13)設置在與其相鄰的軸 承（1-19)內側，每個軸承（1-19)裝在軸承座底座（1-21)內，軸承座底座（1-21)與框架 (1-24)上端可拆卸連接，每個軸承座底座（1-21)與軸承座上蓋（1-16)可拆卸連接；所述 的兩根滾動軌道（2-2)與兩根旋轉輪軸相垂直設置，所述的三根滾動軌道連接梁（2-3)垂 直設置在兩根滾動軌道（2-2)之間，三根滾動軌道連接梁（2-3)沿滾動軌道（2-2)長側面 等間距設置，且三根滾動軌道連接梁（2-3)兩端與兩根滾動軌道（2-2)焊接構成一個軌道 框體，所述的四根導柱（2-1)上端穿入兩根滾動軌道（2-2)內并采用焊接方式固定連接； 且四根導柱（2-1)與四個導套（1-5) -一對應設置，四根導柱（2-1)下端滑動設置在四個 導套（1-5)內，三根滾動軌道連接梁（2-3)中位于中間的滾動軌道連接梁（2-3)下表面 中部與氣缸連接套筒（2-4)上端焊接，氣缸連接套筒套（2-4)下端固定套裝在氣缸活塞桿 (2-6)上；所述的減速電機（3-1)固定在減速電機固定板（3-5)上的一端，所述的鏈輪連接 軸（3-6)固定在減速電機軸（3-1)上，所述的減速電機鏈輪（3-8)固定在鏈輪連接軸（3-6) 上，減速電機固定板（3-5)與框架（1-24)可拆卸連接。
2. 根據權利要求1所述的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，其特征是：所述的框 架（1-24)包括兩根下縱梁（1-1)、兩根下橫梁（1-2)、四根立梁（1-3)、兩個軸承座固定板 (1-6)、三根上橫梁（1-22)及兩根上縱梁（1-23);所述的兩根下縱梁（1-1)兩端與兩根下 橫梁（1-2)兩端焊接組成矩形框體，所述的四根立梁（1-3)垂直焊接于所述的矩形框體上 表面四角處，每根下縱梁（1-1)正上方設置一根上縱梁（1-23)，且該上縱梁（1-23)位于立 梁（1-3)的中上方，該上縱梁（1-23)兩端與所對應的兩根立梁（1-3)焊接，所述的三根上 橫梁（1-22)中的兩根上橫梁（1-22)與兩根下橫梁（1-2) -一對應設置，且位于兩根下橫 梁（1-2)正上方，每根下橫梁（1-2)與對應的兩根立梁（1-3)的上端面焊接，該兩根上橫梁 (1-22)上表面各與一個軸承座固定板（1-6)焊接，三根上橫梁（1-22)中余下的一根上橫 梁（1-22)設置在其中一根下橫梁（1-2)正上方，該余下的一根上橫梁（1-22)兩端與對應 的兩根立梁（1-3)焊接，且該余下的一根上橫梁（1-22)與兩根上縱梁（1-23)上表面位于 同一水平面上；每根上縱梁（1-23)上表面與兩個所述的導套座（1-4)焊接；所述的每個軸 承座底座（1-21)與軸承座固定板（1-6)可拆卸連接。
3. 根據權利要求1所述的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，其特征是：所述的主 動鏈輪（1-9)通過主動鏈輪鍵（1-10)和主動鏈輪鎖緊螺母（1-7)固定安裝在主動旋轉輪 軸（1-11)的一端。
4. 根據權利要求3所述的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，其特征是：所述的減 速電機鏈輪（3-8)通過減速電機鏈輪鍵（3-9)、減速電機鏈輪鎖緊螺母（3-10)固定在鏈輪 連接軸（3-6)上。
5. 根據權利要求1所述的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，其特征是：安裝在所 述的主動旋轉輪軸（1-11)上的兩個旋轉輪（1-13)分別通過旋轉輪鍵（1-14)和旋轉輪鎖 緊螺母（1-15)與主動旋轉輪軸（1-11)兩端固定；安裝在所述的從動旋轉輪軸（1-12)上的 兩個旋轉輪（1-13)分別通過旋轉輪鍵（1-14)和旋轉輪鎖緊螺母（1-15)與從動旋轉輪軸 (1-12)兩端固定。
6. 根據權利要求2所述的氣動升降式圓筒工件內壁噴涂旋轉機，其特征是：所述的余 下的一根上橫梁（1-22)下表面設置有一加強墊板（3-12)，所述的減速電機固定板（3-5)另 一端設置在該余下的一根上橫梁（1-22)上表面，減速電機固定板（3-5)、該余下的一根上 橫梁（1-22)以及加強墊板（3-12)三者通過連接螺栓（3-11)可拆卸連接。
【文檔編號】B05B13/06GK203899818SQ201420356061
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權日:2014年6月30日
【發(fā)明者】許雁冰, 許連輔 申請人:哈爾濱建成集團有限公司