全自動噴漆流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的全自動噴漆流水線，它包括自動噴漆機(jī)、自動烘干機(jī)、自動流水線、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手觸屏控制平臺，自動噴漆機(jī)共設(shè)有兩臺以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部安裝有可三軸移動的噴涂機(jī)構(gòu)，該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲蓄洗模水的洗模室，該洗模機(jī)構(gòu)由兩個結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個合模組件的伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。流水線式噴漆效率高，可同時進(jìn)行多道工序噴漆并同步進(jìn)行烘干，分別同時噴涂多種不同顏色或者多個不同部位，既可節(jié)省空間和成本，又可提高效率，節(jié)省洗模的時間。
【專利說明】全自動噴漆流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及全自動噴漆流水線。

【背景技術(shù)】
[0002]模片噴油噴漆是噴油行業(yè)中比較耗費人力的一個環(huán)節(jié)，模片噴油通常是存在外形復(fù)雜種類繁多等問題，噴油過程是重復(fù)工作，且存在經(jīng)常要對板具進(jìn)行清洗等問題，同時，噴漆完成后還需要獨立進(jìn)行烘干處理。傳統(tǒng)的手工噴油對人力的要求多，工作量大、勞動強(qiáng)度高且會對工人的身體健康都造成一定的影響。
[0003]為此，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，市面上有出現(xiàn)自動噴漆機(jī)和自動烘干機(jī)，另外還配置有用于洗模的半自動洗模設(shè)備。但是，為實現(xiàn)一件復(fù)雜物料的噴涂加工，通常是需要進(jìn)行多個工序，而每道工序至少要包含噴漆和烘干兩個步驟，另外還需要增加定時對模具進(jìn)行清洗的步驟。因此傳統(tǒng)技術(shù)還存在以下缺陷:1)多臺設(shè)備分散獨立工作，不但占用地方多，而且每臺設(shè)備至少需要安排一個人操作，花費更多的成本；2)多臺設(shè)備工作不同步，各工序間會出現(xiàn)間斷，需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移，影響工作效率；3)各工序間轉(zhuǎn)移過程中會有涂料泄漏，造成環(huán)境的污染；4)多臺設(shè)備獨立工作效率低，不能同時完成多個部位的噴涂。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種全自動噴漆流水線，其可同時進(jìn)行多個工序，完成同步噴涂和同步烘干工序，大大提高工作效率。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0006]全自動噴漆流水線，它包括:
[0007]自動噴漆機(jī)，共設(shè)有兩臺以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部安裝有可三軸移動的噴涂機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有抽風(fēng)口、水簾除塵裝置和空氣過濾器。該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲蓄洗模水的洗模室，在洗模室內(nèi)安裝有兩把以上可來回移動的毛刷，噴涂工作室位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī)構(gòu)由兩個結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個合模組件的伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。其中，合模組件分別位于伸縮氣缸的兩末端，由伸縮氣缸帶動其延伸至噴涂工作室內(nèi)，進(jìn)行噴涂工藝時伸縮氣缸向上伸長，使合模組件延伸至噴涂工作室內(nèi)進(jìn)行噴涂。合模組件包括模具、用于從兩端夾緊模具的模具夾子和用于帶動模具夾子同步夾緊模具的合模氣缸，流水線設(shè)計可同時完成一個物料上多個部位的同步噴涂，因此各臺自動噴漆機(jī)上的模具結(jié)構(gòu)會對應(yīng)物料上不同的部件進(jìn)行設(shè)計，使每臺自動噴漆機(jī)完成每個不同部件的噴涂工藝。翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定連接在兩個合模組件的X形支撐板和用于帶動支撐板轉(zhuǎn)動的分割器，分割器與支撐板之間通過翻轉(zhuǎn)軸連接，由分割器帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使兩個合模組件實現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)至頂部的合模組件夾緊物料并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，翻轉(zhuǎn)至頂部時伸縮氣缸伸長，使合模組件到達(dá)物料所在的位置，翻轉(zhuǎn)至底部的合模組件由毛刷進(jìn)行同步洗模，翻轉(zhuǎn)至底部時伸縮氣缸伸長，使合模組件帶動模具伸長進(jìn)入洗模室內(nèi)。
[0008]為了避免在噴涂過程中涂料的泄漏，在噴涂工作室的外圍均設(shè)有自動控制的玻璃窗，當(dāng)物料進(jìn)入時玻璃窗會自動打開，進(jìn)行噴涂前先自動關(guān)閉玻璃窗，確保在噴涂過程中有任何涂料的泄漏，給工作人員帶來更健康的工作環(huán)境。
[0009]自動烘干機(jī)，其分別位于各臺自動噴漆機(jī)的右側(cè)且與自動噴漆機(jī)數(shù)量相等，使自動噴漆機(jī)與自動烘干機(jī)整齊排列成一直線，為了確保后一個工序能正常噴涂，在每次噴涂工序完成后均需要進(jìn)行快速烘干，因此對應(yīng)每臺自動噴漆機(jī)的下一個工序需要設(shè)置自動烘干機(jī)。自動烘干機(jī)的底部安裝有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘干工作室，頂部安裝有烤燈組件，圍繞著烘干工作室的外圍分別設(shè)置有前玻璃窗、左側(cè)玻璃窗和右側(cè)玻璃窗，確保烘干過程中熱量不會流失，提高烘干效率。
[0010]自動流水線，位于自動噴漆機(jī)和自動烘干機(jī)的前方，自動流水線由傳送鏈條和用于帶動傳送鏈條的傳送鏈電機(jī)構(gòu)成，并在傳送鏈條上設(shè)有若干條可通過重力自動折彎和伸直的上料桿，傳送鏈條工作傳動時，帶動上料桿同步完成送料。上料桿伸直后可分別延伸至噴涂工作室和烘干工作室內(nèi)，上料桿的前端固定在傳送鏈條上，上料桿的后端設(shè)有可正反轉(zhuǎn)動的用于夾緊物料的夾料組件，夾料組件夾緊物料后在噴涂的過程中邊旋轉(zhuǎn)邊配合噴涂機(jī)構(gòu)完成嗔涂工序。
[0011]上料機(jī)械手，位于自動流水線的左前方，用于自動夾取物料完成上料工序，本實用新型的上料機(jī)械手可采用多種結(jié)構(gòu)，如通過自動震動式上料盤連接或者通過獨立夾取上料的平移式活動機(jī)械取放裝置。
[0012]下料機(jī)械手，位于自動流水線的右前方，用于把完成所有噴涂工序的物料取下，本實用新型的下料機(jī)械手可采用多種結(jié)構(gòu)，如通過獨立夾取下料的平移式活動機(jī)械取放裝置。
[0013]觸屏控制平臺，通過PLC程序控制，用于智能控制流水線工作。
[0014]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述噴涂機(jī)構(gòu)安裝有噴槍組件，噴槍組件與油漆存放箱連接，噴槍組件向下延伸至噴涂工作室內(nèi)，并位于物料的上方，噴槍組件連接有油漆存放箱，油漆存放箱安裝于自動噴漆機(jī)上，在自動噴漆機(jī)上還安裝有水簾除塵裝置和空氣過濾器。所述噴涂機(jī)構(gòu)包括用于帶動噴槍組件沿X軸方向移動的X軸移動部分和用于帶動噴槍組件沿Y軸方向移動的Y軸移動部分，X軸移動部分包括X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸和由X軸皮帶帶動的兩個X軸同步輪裝置，X軸步進(jìn)電機(jī)連接X軸同步輪裝置，X軸安裝于兩個X軸同步輪裝置之間，同時噴槍組件可滑動地安裝于X軸上，由X軸同步輪裝置帶動噴槍組件同步沿X軸方向移動。Y軸移動部分包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸和由Y軸皮帶帶動的兩個Y軸同步輪裝置，并設(shè)有與Y軸平行的Y軸導(dǎo)柱，Y軸步進(jìn)電機(jī)連接Y軸同步輪裝置，Y軸安裝于兩個Y軸同步輪裝置之間，同時其中一個X軸同步輪裝置可滑動地安裝于Y軸上，另外一個X軸同步輪裝置可滑動地安裝于Y軸導(dǎo)柱上，由Y軸同步輪裝置帶動X軸移動部分整體沿Y軸方向移動，從而帶動噴槍組件同步沿Y軸方向移動。
[0015]噴槍組件采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，能更精確地控制噴槍噴涂的速度和位置，既噴涂完全到位，又不浪費油漆。
[0016]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述噴槍組件的頂部設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動的W軸旋轉(zhuǎn)部份，該W軸旋轉(zhuǎn)部份由一旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂端與X軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底端通過旋轉(zhuǎn)軸與噴槍組件連接，在噴槍組件自動噴涂的過程中，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動噴槍組件同步旋轉(zhuǎn)，使涂料在噴涂得更均勻。
[0017]上述說明中，更優(yōu)選的方案，在X軸和Y軸的兩端均設(shè)置有緩沖膠墊，緩沖膠墊能避免硬性沖擊，延長使用壽命。
[0018]上述說明中，更優(yōu)選的方案，在X軸和Y軸的兩末端均安裝有接近感應(yīng)開關(guān)，接近感應(yīng)開關(guān)能提高其智能性，確保移動的精度。
[0019]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述上料桿由可折彎的兩段構(gòu)成，分別為固定半段和活動半段，固定半段與傳送鏈條固定連接，固定半段與活動半段之間設(shè)有自動折彎關(guān)節(jié)，在自動折彎關(guān)節(jié)表面還設(shè)有用于限定伸直狀態(tài)的限位檔板，當(dāng)傳送鏈條帶動上料桿同步傳動至上層時，活動半段由于自身重力的作用從折彎狀態(tài)變成伸直狀態(tài)，此時檔板頂住活動半段的末端，當(dāng)傳送鏈條帶動上料桿同步傳動至下層時，活動半段由于自身重力的作用從伸直狀態(tài)變成折彎狀態(tài)。
[0020]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述夾料組件由模具轉(zhuǎn)動電機(jī)、第一同步轉(zhuǎn)軸、第二同步轉(zhuǎn)軸和同步皮帶構(gòu)成，同步皮帶連接在第一同步轉(zhuǎn)軸和第二同步轉(zhuǎn)軸之間，第一同步轉(zhuǎn)軸與模具轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，由模具轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，物料安裝在第二同步轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動電機(jī)工作時帶動物料實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0021]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述烤燈組件為紅外線烤燈，該紅外線烤燈設(shè)置在自動烘干機(jī)的內(nèi)側(cè)頂面。
[0022]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述毛刷共設(shè)有兩層。
[0023]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下:
[0024]I)將多臺進(jìn)行噴漆工藝的設(shè)備組合在一起，同時進(jìn)行整體優(yōu)化后形成流水線，從上料至下料全程采用流水線式自動操作，完全不需要人工過多的干預(yù)，智能化程度高，節(jié)省更多的人工成本；
[0025]2)流水線式噴漆效率高，可同時進(jìn)行多道工序噴漆并同步進(jìn)行烘干，分別同時噴涂多種不同顏色或者多個不同部位，效率大大提高；
[0026]3)流水線同步完成所有工序，避免工序間的中斷及涂料的泄漏，從而能減少對環(huán)境的污染，并且不需要工作人員進(jìn)行操作，給工作人員帶來更健康的工作環(huán)境；
[0027]4)噴涂工序與洗模工序同步進(jìn)行，并共置于同一臺機(jī)器中，既可節(jié)省空間和成本，又可提高效率，節(jié)省洗模的時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的局部放大圖；
[0030]圖3為本實用新型實施例的主視圖；
[0031]圖4為本實用新型實施例中自動噴漆機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本實用新型實施例中洗模機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本實用新型實施例中噴涂機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中，I為自動噴漆機(jī)，2為自動烘干機(jī)，3為自動流水線，4為上料機(jī)械手，5為下料機(jī)械手，6為烘干工作室，7為噴涂工作室；
[0035]101為毛刷，102為合模組件，103為伸縮氣缸，104為模具，105為模具夾子，106為合模氣缸，107為支撐板，108為分割器，109為翻轉(zhuǎn)軸，110為物料，111為噴槍組件，112為X軸步進(jìn)電機(jī)，113為X軸，114為X軸同步輪裝置，115為Y軸步進(jìn)電機(jī)，116為Y軸，117為Y軸同步輪裝置，118為Y軸導(dǎo)柱，119為旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0036]301為傳送鏈條，302為傳送鏈電機(jī)，303為上料桿，304為固定半段，305為活動半段，306為自動折彎關(guān)節(jié)，307為限位檔板。

【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0038]本實施例，參照圖1?圖6，其【具體實施方式】它包括自動噴漆機(jī)1、自動烘干機(jī)2、自動流水線3、上料機(jī)械手4、下料機(jī)械手5和用于智能控制流水線工作的觸屏控制平臺。
[0039]其中，本實施例中的自動噴漆機(jī)I共設(shè)有三臺，與其數(shù)量相對應(yīng)的自動烘干機(jī)2也設(shè)有三臺，分別位于各臺自動噴漆機(jī)I的右側(cè)，使自動噴漆機(jī)I與自動烘干機(jī)2整齊排列成一直線，為了確保后一個工序能正常噴涂，在每次噴涂工序完成后均需要進(jìn)行快速烘干，因此對應(yīng)每臺自動噴漆機(jī)I的下一個工序需要設(shè)置自動烘干機(jī)2。自動烘干機(jī)2的底部安裝有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘干工作室6，頂部安裝有烤燈組件，烤燈組件為紅外線烤燈，該紅外線烤燈設(shè)置在自動烘干機(jī)2的內(nèi)側(cè)頂面。圍繞著烘干工作室6的外圍分別設(shè)置有前玻璃窗、左側(cè)玻璃窗和右側(cè)玻璃窗，確保烘干過程中熱量不會流失，提高烘干效率。當(dāng)物料110噴涂完畢，物料110由傳送鏈條301送入烘干工作室6內(nèi)，烘干工作室6外圍的玻璃窗放下，開始進(jìn)行烘烤，到達(dá)設(shè)定烘烤時間，玻璃窗打開，傳送鏈移出物料110。
[0040]自動噴漆機(jī)I的底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室7，頂部安裝有可三軸移動的噴涂機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有抽風(fēng)口、水簾除塵裝置和空氣過濾器。該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲蓄洗模水的洗模室，在洗模室內(nèi)安裝有兩把以上可來回移動的雙層毛刷101。噴涂工作室7位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī)構(gòu)由兩個結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件102、兩根以上用于連接兩個合模組件102的伸縮氣缸103和用于翻轉(zhuǎn)兩個合模組件102使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。其中，合模組件102分別位于伸縮氣缸103的兩末端，由伸縮氣缸103帶動其延伸至噴涂工作室7內(nèi)，進(jìn)行噴涂工藝時伸縮氣缸103向上伸長，使合模組件102延伸至噴涂工作室7內(nèi)進(jìn)行噴涂。合模組件102包括模具104、用于從兩端夾緊模具104的模具夾子105和用于帶動模具夾子105同步夾緊模具的合模氣缸106，流水線設(shè)計可同時完成一個物料110上多個部位的同步噴涂，因此各臺自動噴漆機(jī)I上的模具結(jié)構(gòu)會對應(yīng)物料110上不同的部件進(jìn)行設(shè)計，使每臺自動噴漆機(jī)I完成每個不同部件的噴涂工藝。翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定連接在兩個合模組件102的X形支撐板107和用于帶動支撐板107轉(zhuǎn)動的分割器108，分割器108與支撐板107之間通過翻轉(zhuǎn)軸109連接，由分割器108帶動翻轉(zhuǎn)軸109轉(zhuǎn)動使兩個合模組件102實現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)至頂部的合模組件102夾緊物料110并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，翻轉(zhuǎn)至頂部時伸縮氣缸103伸長，使合模組件102到達(dá)物料110所在的位置，翻轉(zhuǎn)至底部的合模組件102由毛刷101進(jìn)行同步洗模，翻轉(zhuǎn)至底部時伸縮氣缸103伸長，使合模組件102帶動模具伸長進(jìn)入洗模室內(nèi)。
[0041]當(dāng)噴涂超過一定次數(shù)后，模具會粘上一些油漆，因此設(shè)定規(guī)定噴涂次數(shù)后啟動洗模工序。洗模室裝有洗模水，通過伸縮氣缸103的上下伸縮，模具在毛刷101上來回搓洗。按照設(shè)定的搓洗次數(shù)洗模完畢，伸縮氣缸103收緊，模具離開洗模室，待自然風(fēng)干。
[0042]為了避免在噴涂過程中涂料的泄漏，在噴涂工作室7的外圍均設(shè)有自動控制的玻璃窗，當(dāng)物料110進(jìn)入時玻璃窗會自動打開，進(jìn)行噴涂前先自動關(guān)閉玻璃窗，確保在噴涂過程中有任何涂料的泄漏，給工作人員帶來更健康的工作環(huán)境。
[0043]自動流水線3位于自動噴漆機(jī)I和自動烘干機(jī)2的前方，自動流水線3由傳送鏈條301和用于帶動傳送鏈條301的傳送鏈電機(jī)302構(gòu)成，并在傳送鏈條301上設(shè)有若干條可通過重力自動折彎和伸直的上料桿303，傳送鏈條301工作傳動時，帶動上料桿303同步完成送料。上料桿303伸直后可分別延伸至噴涂工作室7和烘干工作室6內(nèi)，上料桿303的前端固定在傳送鏈條301上，上料桿303的后端設(shè)有可正反轉(zhuǎn)動的用于夾緊物料110的夾料組件，夾料組件夾緊物料110后在噴涂的過程中邊旋轉(zhuǎn)邊配合噴涂機(jī)構(gòu)完成噴涂工序。夾料組件由模具轉(zhuǎn)動電機(jī)、第一同步轉(zhuǎn)軸、第二同步轉(zhuǎn)軸和同步皮帶構(gòu)成，同步皮帶連接在第一同步轉(zhuǎn)軸和第二同步轉(zhuǎn)軸之間，第一同步轉(zhuǎn)軸與模具轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，由模具轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，物料110安裝在第二同步轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動電機(jī)工作時帶動物料110實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0044]如圖2所示，本實施例的上料桿303由可折彎的兩段構(gòu)成，分別為固定半段304和活動半段305，固定半段304與傳送鏈條301固定連接，固定半段304與活動半段305之間設(shè)有自動折彎關(guān)節(jié)306，在自動折彎關(guān)節(jié)306表面還設(shè)有用于限定伸直狀態(tài)的限位檔板307，當(dāng)傳送鏈條301帶動上料桿303同步傳動至上層時，活動半段305由于自身重力的作用從折彎狀態(tài)變成伸直狀態(tài)，此時檔板頂住活動半段305的末端，當(dāng)傳送鏈條301帶動上料桿303同步傳動至下層時，活動半段305由于自身重力的作用從伸直狀態(tài)變成折彎狀態(tài)。
[0045]上料機(jī)械手4，位于自動流水線3的左前方，用于自動夾取物料110完成上料工序，本實施例采用獨立夾取上料的平移式活動機(jī)械取放裝置。下料機(jī)械手5，位于自動流水線3的右前方，用于把完成所有噴涂工序的物料110取下，本實施例采用獨立夾取下料的平移式活動機(jī)械取放裝置。
[0046]另外，本實施例的噴涂機(jī)構(gòu)安裝有噴槍組件111，噴槍組件111向下延伸至噴涂工作室7內(nèi)，并位于物料110的上方，噴槍組件111連接有油漆存放箱，油漆存放箱安裝于自動噴漆機(jī)I上，在自動噴漆機(jī)I上還安裝有水簾除塵裝置和空氣過濾器。所述噴涂機(jī)構(gòu)包括用于帶動噴槍組件111沿X軸方向移動的X軸移動部分和用于帶動噴槍組件111沿Y軸方向移動的Y軸移動部分，X軸移動部分包括X軸同步輪裝置114112、x軸113和由X軸皮帶帶動的兩個X軸同步輪裝置，X軸同步輪裝置114112連接X軸同步輪裝置，X軸安裝于兩個X軸同步輪裝置之間，同時噴槍組件111可滑動地安裝于X軸上，由X軸同步輪裝置帶動噴槍組件111同步沿X軸方向移動。Y軸移動部分包括Y軸步進(jìn)電機(jī)115、Y軸116和由Y軸皮帶帶動的兩個Y軸同步輪裝置117，并設(shè)有與Y軸平行的Y軸導(dǎo)柱118，Y軸步進(jìn)電機(jī)115連接Y軸同步輪裝置117，Y軸安裝于兩個Y軸同步輪裝置117之間，同時其中一個X軸同步輪裝置可滑動地安裝于Y軸上，另外一個X軸同步輪裝置可滑動地安裝于Y軸導(dǎo)柱118上，由Y軸同步輪裝置117帶動X軸移動部分整體沿Y軸方向移動，從而帶動噴槍組件111同步沿Y軸方向移動。噴槍組件111的頂部設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動的W軸旋轉(zhuǎn)部份，該W軸旋轉(zhuǎn)部份由一旋轉(zhuǎn)電機(jī)119構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)119的頂端與X軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)119的底端通過旋轉(zhuǎn)軸與噴槍組件111連接，在噴槍組件111自動噴涂的過程中，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)119帶動噴槍組件111同步旋轉(zhuǎn)，使涂料在噴涂得更均勻。
[0047]本實用新型全自動噴漆流水線的工作流程如下:上料機(jī)械手4夾起物料110進(jìn)行上料傳送鏈條301轉(zhuǎn)動送料到達(dá)噴涂工作室7內(nèi)噴涂工作室7外圍的玻璃自動放下一合模組件102對物料110進(jìn)行合模一三軸移動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂一噴涂完畢收模噴涂工作室7外圍的玻璃自動收起傳動鏈條轉(zhuǎn)動送料物料110進(jìn)入烘干工作室6—烘干工作室6的玻璃窗自動放下一烘干完成一進(jìn)入下一道噴涂工序。從上料至下料全程采用流水線式自動操作，完全不需要人工過多的干預(yù)，智能化程度高，節(jié)省更多的人工成本。可同時進(jìn)行多道工序噴漆并同步進(jìn)行烘干，分別同時噴涂多種不同顏色或者多個不同部位，效率大大提高。
[0048]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動噴漆流水線，其特征在于，它包括: 自動噴漆機(jī)，共設(shè)有兩臺以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部安裝有可三軸移動的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有抽風(fēng)口、水簾除塵裝置和空氣過濾器，該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲蓄洗模水的洗模室，在洗模室內(nèi)安裝有兩把以上可來回移動的毛刷，噴涂工作室位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī)構(gòu)由兩個結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個合模組件的伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成，其中，合模組件分別位于伸縮氣缸的兩末端，由伸縮氣缸帶動其延伸至噴涂工作室內(nèi)，合模組件包括模具、用于從兩端夾緊模具的模具夾子和用于帶動模具夾子同步夾緊模具的合模氣缸，翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定連接在兩個合模組件的X形支撐板和用于帶動支撐板轉(zhuǎn)動的分割器，分割器與支撐板之間通過翻轉(zhuǎn)軸連接，由分割器帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使兩個合模組件實現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)至頂部的合模組件夾緊物料并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，翻轉(zhuǎn)至底部的合模組件由毛刷進(jìn)行同步洗模； 自動烘干機(jī)，其分別位于各臺自動噴漆機(jī)的右側(cè)且與自動噴漆機(jī)數(shù)量相等，使自動噴漆機(jī)與自動烘干機(jī)整齊排列成一直線，自動烘干機(jī)的底部安裝有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘干工作室，頂部安裝有烤燈組件； 自動流水線，位于自動噴漆機(jī)和自動烘干機(jī)的前方，自動流水線由傳送鏈條和用于帶動傳送鏈條的傳送鏈電機(jī)構(gòu)成，并在傳送鏈條上設(shè)有若干條可通過重力自動折彎和伸直的上料桿，上料桿伸直后可分別延伸至噴涂工作室和烘干工作室內(nèi)，上料桿的前端固定在傳送鏈條上，上料桿的后端設(shè)有可正反轉(zhuǎn)動的用于夾緊物料的夾料組件； 上料機(jī)械手，位于自動流水線的左前方； 下料機(jī)械手，位于自動流水線的右前方； 觸屏控制平臺，通過PLC程序控制，用于智能控制流水線工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動噴漆流水線，其特征在于:所述噴涂機(jī)構(gòu)安裝有噴槍組件，噴槍組件與油漆存放箱連接，噴槍組件向下延伸至噴涂工作室內(nèi)，并位于物料的上方，噴槍組件連接有油漆存放箱，油漆存放箱安裝于自動噴漆機(jī)上，在自動噴漆機(jī)上還安裝有水簾除塵裝置和空氣過濾器；所述噴涂機(jī)構(gòu)包括用于帶動噴槍組件沿X軸方向移動的X軸移動部分和用于帶動噴槍組件沿Y軸方向移動的Y軸移動部分，X軸移動部分包括X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸和由X軸皮帶帶動的兩個X軸同步輪裝置，X軸步進(jìn)電機(jī)連接X軸同步輪裝置，X軸安裝于兩個X軸同步輪裝置之間，同時噴槍組件可滑動地安裝于X軸上，由X軸同步輪裝置帶動噴槍組件同步沿X軸方向移動；Y軸移動部分包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸和由Y軸皮帶帶動的兩個Y軸同步輪裝置，并設(shè)有與Y軸平行的Y軸導(dǎo)柱，Y軸步進(jìn)電機(jī)連接Y軸同步輪裝置，Y軸安裝于兩個Y軸同步輪裝置之間，同時其中一個X軸同步輪裝置可滑動地安裝于Y軸上，另外一個X軸同步輪裝置可滑動地安裝于Y軸導(dǎo)柱上，由Y軸同步輪裝置帶動X軸移動部分整體沿Y軸方向移動，從而帶動噴槍組件同步沿Y軸方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動噴漆流水線，其特征在于:所述噴槍組件的頂部設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動的W軸旋轉(zhuǎn)部份，該W軸旋轉(zhuǎn)部份由一旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂端與X軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底端通過旋轉(zhuǎn)軸與噴槍組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述全自動噴漆流水線，其特征在于:在X軸和Y軸的兩端均設(shè)置有緩沖膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動噴漆流水線，其特征在于:在X軸和Y軸的兩末端均安裝有接近感應(yīng)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動噴漆流水線，其特征在于:所述上料桿由可折彎的兩段構(gòu)成，分別為固定半段和活動半段，固定半段與傳送鏈條固定連接，固定半段與活動半段之間設(shè)有自動折彎關(guān)節(jié)，在自動折彎關(guān)節(jié)表面還設(shè)有用于限定伸直狀態(tài)的限位檔板，當(dāng)傳送鏈條帶動上料桿同步傳動至上層時，活動半段由于自身重力的作用從折彎狀態(tài)變成伸直狀態(tài)，此時檔板頂住活動半段的末端，當(dāng)傳送鏈條帶動上料桿同步傳動至下層時，活動半段由于自身重力的作用從伸直狀態(tài)變成折彎狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述全自動噴漆流水線，其特征在于:所述夾料組件由模具轉(zhuǎn)動電機(jī)、第一同步轉(zhuǎn)軸、第二同步轉(zhuǎn)軸和同步皮帶構(gòu)成，同步皮帶連接在第一同步轉(zhuǎn)軸和第二同步轉(zhuǎn)軸之間，第一同步轉(zhuǎn)軸與模具轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，由模具轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，物料安裝在第二同步轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動電機(jī)工作時帶動物料實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動噴漆流水線，其特征在于:所述烤燈組件為紅外線烤燈，該紅外線烤燈設(shè)置在自動烘干機(jī)的內(nèi)側(cè)頂面。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或者7或者8所述全自動噴漆流水線，其特征在于:所述毛刷共設(shè)有兩層。
【文檔編號】B05B13/02GK203955422SQ201420299104
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】賈錦育 申請人:賈錦育