高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，包括殼體，設(shè)有液體儲(chǔ)藏箱和行走電機(jī)，行走控制輪，水汽吸盤電機(jī)，主真空倉(cāng)，在主真空倉(cāng)與墻體的接觸面上設(shè)有真空密封波紋板，還設(shè)有水汽真空吸盤葉輪，還設(shè)有供電用鋰電池，搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，搖臂桿，搖臂毛刷電機(jī)，搖臂毛刷固定架，抹布固定架，抹布固定架的兩端通過同向鏈接片與殼體相連接，在抹布固定架與殼體之間設(shè)有鏈接彈簧，在液體儲(chǔ)藏箱的下方設(shè)有主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架和毛刷電機(jī)，在主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架的下端設(shè)有雨刮伸縮桿和清洗液二次利用噴管。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用穩(wěn)定性好，清洗效率較高，一定程度上提高了使用安全性，使用方便快捷，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
【專利說明】高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于墻體護(hù)理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]高層建筑表面，墻磚，瓷磚，馬賽克，玻璃，為我們的工作和生活環(huán)境增添了光彩和靚麗，但是隨著時(shí)間，天氣，環(huán)境，污染等自然界原因，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪。要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界有些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，對(duì)保持建筑表面的清潔非常重視，都以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將受到嚴(yán)厲處罰。目前采用傳統(tǒng)的人工清洗，這是以犧牲生命為代價(jià)的非人工作，高空墻面清洗機(jī)解決這個(gè)難題，因此高空墻壁爬行機(jī)器人一個(gè)完備的解決方案，打破一個(gè)傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，，改變無法清理的局面，用機(jī)器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人無論墻面是水泥表層，大理石，瓷磚或玻璃都能機(jī)器在墻面自由爬行并實(shí)現(xiàn)清洗墻面的動(dòng)作！機(jī)器人能在建筑表層任意行走，可以用于建筑表面清洗和建筑物表面噴涂等人工無法達(dá)到的地方或領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便快捷且使用穩(wěn)定性好的高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，包括殼體，在所述殼體內(nèi)的中部設(shè)有液體儲(chǔ)藏箱和行走電機(jī)，在所述殼體的側(cè)面中部設(shè)有與所述行走電機(jī)相連接的行走控制輪，在所述液體儲(chǔ)藏箱的上方設(shè)有水汽吸盤電機(jī)，與所述水汽吸盤電機(jī)相連接的主真空倉(cāng)，所述主真空倉(cāng)緊貼墻體設(shè)置，在所述主真空倉(cāng)與墻體的接觸面上設(shè)有真空密封波紋板，在所述主真空倉(cāng)與所述液體儲(chǔ)藏箱之間設(shè)有臟污回收箱，還設(shè)有與所述水汽吸盤電機(jī)相連接的水汽真空吸盤葉輪，所述水汽真空吸盤葉輪設(shè)置在主真空倉(cāng)與所述水汽吸盤電機(jī)之間，在所述水汽吸盤葉輪的上方設(shè)有供電用鋰電池，與所述鋰電池相連接的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接的搖臂桿，在所述搖臂桿的頂部設(shè)有搖臂毛刷電機(jī)，與所述搖臂手刷電機(jī)相連接的搖臂毛刷固定架，在所述殼體的上部設(shè)有抹布固定架，所述抹布固定架的兩端通過同向鏈接片與殼體相連接，在所述抹布固定架與所述殼體之間設(shè)有鏈接彈簧，在所述液體儲(chǔ)藏箱的下方設(shè)有主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架和毛刷電機(jī)，所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架與所述毛刷電機(jī)相連接且所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架貼合墻體設(shè)置，在所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架的下端設(shè)有雨刮伸縮桿和清洗液二次利用噴管，所述清洗液二次利用噴管與所述液體儲(chǔ)藏箱相連通，在所述雨刮伸縮桿的端部設(shè)有雨刮器。
[0005]在所述抹布固定架上設(shè)有附加水汽真空吸盤葉輪和附加吸汽電機(jī)，所述附加水汽真空吸盤葉輪與所述附加吸汽電機(jī)相連接，在所述附加水汽真空吸盤葉輪與墻體之間設(shè)有附加真空倉(cāng)。
[0006]在所述殼體的側(cè)部還設(shè)有與所述臟污回收箱相連通的臟污清理口。[0007]所述毛刷電機(jī)和主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架為兩個(gè)且為橫向并排設(shè)置。
[0008]所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架通過清洗液輸送管與所述液體儲(chǔ)藏箱相連通。
[0009]在所述殼體上還設(shè)有遠(yuǎn)程遙控信號(hào)接收裝置。
[0010]本實(shí)用新型具有積極的效果:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其通過真空倉(cāng)和真空密封波紋板可以使機(jī)器人牢固的爬行在墻壁上，使用穩(wěn)定性好，并且設(shè)有液體儲(chǔ)藏箱和清洗液二次利用噴管、清洗毛刷，在各個(gè)電機(jī)的控制下，可有效的將建筑墻壁的表層臟污清洗脫離墻壁，清洗效率較高，而且相比于人工而言，不會(huì)給人工造成危險(xiǎn)，一定程度上提高了使用安全性，并且設(shè)有行走電機(jī)和行走控制輪，提高機(jī)器人的清洗范圍，適用性強(qiáng)，使用方便快捷，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014](實(shí)施例1)
[0015]圖1和圖2顯示了本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]見圖1和圖2，一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，包括殼體I，在所述殼體I內(nèi)的中部設(shè)有液體儲(chǔ)藏箱2和行走電機(jī)3，在所述殼體I的側(cè)面中部設(shè)有與所述行走電機(jī)3相連接的行走控制輪4，在所述液體儲(chǔ)藏箱2的上方設(shè)有水汽吸盤電機(jī)5，與所述水汽吸盤電機(jī)5相連接的主真空倉(cāng)6，所述主真空倉(cāng)6緊貼墻體7設(shè)置，在所述主真空倉(cāng)6與墻體7的接觸面上設(shè)有真空密封波紋板8，在所述主真空倉(cāng)6與所述液體儲(chǔ)藏箱2之間設(shè)有臟污回收箱9，還設(shè)有與所述水汽吸盤電機(jī)5相連接的水汽真空吸盤葉輪10，所述水汽真空吸盤葉輪10設(shè)置在主真空倉(cāng)6與所述水汽吸盤電機(jī)5之間，在所述水汽吸盤葉輪10的上方設(shè)有供電用鋰電池11，與所述鋰電池11相連接的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12，與所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12相連接的搖臂桿13，在所述搖臂桿13的頂部設(shè)有搖臂毛刷電機(jī)14，與所述搖臂手刷電機(jī)14相連接的搖臂毛刷固定架15，在所述殼體I的上部設(shè)有抹布固定架16，所述抹布固定架16的兩端通過同向鏈接片17與殼體I相連接，在所述抹布固定架16與所述殼體I之間設(shè)有鏈接彈簧18，在所述液體儲(chǔ)藏箱2的下方設(shè)有主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架19和毛刷電機(jī)20，所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架19與所述毛刷電機(jī)20相連接且所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架19貼合墻體7設(shè)置，在所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架19的下端設(shè)有雨刮伸縮桿21和清洗液二次利用噴管22，所述清洗液二次利用噴管22與所述液體儲(chǔ)藏箱2相連通，在所述雨刮伸縮桿21的端部設(shè)有雨刮器23。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其通過真空倉(cāng)和真空密封波紋板可以使機(jī)器人牢固的爬行在墻壁上，使用穩(wěn)定性好，并且設(shè)有液體儲(chǔ)藏箱和清洗液二次利用噴管、清洗毛刷，在各個(gè)電機(jī)的控制下，可有效的將建筑墻壁的表層臟污清洗脫離墻壁，清洗效率較高，而且相比于人工而言，不會(huì)給人工造成危險(xiǎn)，一定程度上提高了使用安全性，并且設(shè)有行走電機(jī)和行走控制輪，提高機(jī)器人的清洗范圍，適用性強(qiáng)，使用方便快捷，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
[0017]在所述抹布固定架16上設(shè)有附加水汽真空吸盤葉輪24和附加吸汽電機(jī)25，所述附加水汽真空吸盤葉輪24與所述附加吸汽電機(jī)25相連接，在所述附加水汽真空吸盤葉輪24與墻體7之間設(shè)有附加真空倉(cāng)26。配合主真空倉(cāng)提高機(jī)器人高空作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0018]在所述殼體I的側(cè)部還設(shè)有與所述臟污回收箱9相連通的臟污清理口 27?？梢约皶r(shí)清除臟污回收箱的臟污體。
[0019]所述毛刷電機(jī)20和主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架19為兩個(gè)且為橫向并排設(shè)置。提高清洗效率和清洗范圍。
[0020]所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架19通過清洗液輸送管28與所述液體儲(chǔ)藏箱2相連通。
[0021]在所述殼體I上還設(shè)有遠(yuǎn)程遙控信號(hào)接收裝置(圖中未標(biāo)出)?？梢詫?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0022]水汽吸盤電機(jī)的吸水汽葉輪在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，使真空主倉(cāng)達(dá)到一定的真空負(fù)壓，然后根據(jù)墻壁的形狀，自動(dòng)將真空密封波紋板換成相匹配的形狀，使機(jī)器人與墻壁牢固貼合，旋轉(zhuǎn)毛刷旋轉(zhuǎn)作用下將墻壁表面臟污脫離墻壁，由于主真空倉(cāng)連接真空吸汽作用同時(shí)將墻壁的臟污和剩余清洗液一起回收到臟污回收箱內(nèi)，臟污回收箱內(nèi)的液體在葉輪出氣的壓力下，經(jīng)過清洗液二次利用噴管，預(yù)先噴射至未清洗的墻壁表層，達(dá)到預(yù)先浸泡臟污的效果，使臟污更容易清洗；同時(shí)還設(shè)有附加真空倉(cāng)，可有效的輔助并保護(hù)主真空倉(cāng)，在主真空倉(cāng)出現(xiàn)意外密封不嚴(yán)，造成意外脫離墻壁時(shí)做為保護(hù)作用，并2次吸取主真空倉(cāng)殘留臟污，輔助真空倉(cāng)可以根據(jù)圖1墻面現(xiàn)狀，任意增加或減少?？梢栽黾影踩K，安全繩可根據(jù)機(jī)器的高度自動(dòng)伸縮長(zhǎng)短度，預(yù)防發(fā)生意外機(jī)器高空墜落，機(jī)器周邊可以增加軟體物質(zhì)，減少機(jī)器墜落造成其他物體的破壞。
[0023]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，包括殼體，其特征在于:在所述殼體內(nèi)的中部設(shè)有液體儲(chǔ)藏箱和行走電機(jī)，在所述殼體的側(cè)面中部設(shè)有與所述行走電機(jī)相連接的行走控制輪，在所述液體儲(chǔ)藏箱的上方設(shè)有水汽吸盤電機(jī)，與所述水汽吸盤電機(jī)相連接的主真空倉(cāng)，所述主真空倉(cāng)緊貼墻體設(shè)置，在所述主真空倉(cāng)與墻體的接觸面上設(shè)有真空密封波紋板，在所述主真空倉(cāng)與所述液體儲(chǔ)藏箱之間設(shè)有臟污回收箱，還設(shè)有與所述水汽吸盤電機(jī)相連接的水汽真空吸盤葉輪，所述水汽真空吸盤葉輪設(shè)置在主真空倉(cāng)與所述水汽吸盤電機(jī)之間，在所述水汽吸盤葉輪的上方設(shè)有供電用鋰電池，與所述鋰電池相連接的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接的搖臂桿，在所述搖臂桿的頂部設(shè)有搖臂毛刷電機(jī)，與所述搖臂手刷電機(jī)相連接的搖臂毛刷固定架，在所述殼體的上部設(shè)有抹布固定架，所述抹布固定架的兩端通過同向鏈接片與殼體相連接，在所述抹布固定架與所述殼體之間設(shè)有鏈接彈簧，在所述液體儲(chǔ)藏箱的下方設(shè)有主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架和毛刷電機(jī)，所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架與所述毛刷電機(jī)相連接且所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架貼合墻體設(shè)置，在所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架的下端設(shè)有雨刮伸縮桿和清洗液二次利用噴管，所述清洗液二次利用噴管與所述液體儲(chǔ)藏箱相連通，在所述雨刮伸縮桿的端部設(shè)有雨刮器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，其特征在于:在所述抹布固定架上設(shè)有附加水汽真空吸盤葉輪和附加吸汽電機(jī)，所述附加水汽真空吸盤葉輪與所述附加吸汽電機(jī)相連接，在所述附加水汽真空吸盤葉輪與墻體之間設(shè)有附加真空倉(cāng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，其特征在于:在所述殼體的側(cè)部還設(shè)有與所述臟污回收箱相連通的臟污清理口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，其特征在于:所述毛刷電機(jī)和主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架為兩個(gè)且為橫向并排設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)毛刷固定架通過清洗液輸送管與所述液體儲(chǔ)藏箱相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空墻壁爬行清洗與噴涂機(jī)器人，其特征在于:在所述殼體上還設(shè)有遠(yuǎn)程遙控信號(hào)接收裝置。
【文檔編號(hào)】B05B15/10GK203764461SQ201420137218
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】商立軍 申請(qǐng)人:商立軍