一種雙噴頭五工位噴粉的制造方法
【專利摘要】一種雙噴頭五工位噴粉機，涉及胎胚生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，其特征在于：包括前端輸送輥道、子口檢測機構(gòu)、胎胚定中裝置、胎胚升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手、噴粉機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；胎胚升降機構(gòu)設(shè)置在前端輸送輥道的末端，胎胚定中機構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手位于胎胚升降機構(gòu)的上側(cè)，子口檢測機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手上，所述的噴粉機構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)的兩側(cè)位置。本實用新型雙噴頭同時工作，每條胚胎的噴粉時間縮短到7.5s，大大提高生產(chǎn)效率；增加子口檢測裝置，高度測量裝置，確定胚胎規(guī)格，噴粉量得到控制，減少污染；噴頭通過高速電機平移升降，噴粉均勻，無死角區(qū)域。
【專利說明】一種雙噴頭五工位噴粉機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型胎胚生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種雙噴頭五工位噴粉機。
【背景技術(shù)】:
[0002]輪胎胎坯內(nèi)側(cè)噴粉是輪胎硫化前的一道工序，出現(xiàn)的噴粉機也是多種多樣，從單工位噴粉機到三工位噴粉機，甚至發(fā)展到四、五工位噴粉機。但最終都沒有解決一個問題:噴粉的質(zhì)量和噴粉的時間。究其原因三點:1.由于胎坯的子口大小的尺寸不同；2.各種規(guī)格的胎坯高度不同；3.上述噴粉機都采用的是單噴頭固定噴粉。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種控制噴頭的升降和平移位置，大大提高了噴粉質(zhì)量，縮短了噴粉時間，并使污染得到有效控制的雙噴頭五工位噴粉機。
[0004]解決的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:
[0005]一種雙噴頭五工位噴粉機，其特征在于:包括前端輸送輥道、子口檢測機構(gòu)、胎胚定中裝置、胎胚升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手、噴粉機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；所述的胎胚升降機構(gòu)設(shè)置在前端輸送輥道的末端，所述的胎胚定中機構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手位于胎胚升降機構(gòu)的上側(cè)，所述的子口檢測機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手上，所述的噴粉機構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)的兩側(cè)位置，所述的電氣控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手電連接，所述的氣動控制系統(tǒng)與胎胚定中裝置、胎胚升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手和噴粉機構(gòu)氣動連接。
[0006]所述的子口檢測機構(gòu)上設(shè)置有檢測胎胚子口大小和胎胚高度的傳感器。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手包括爪片、連桿機構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪。
[0008]所述的噴粉機構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向滑塊、豎向?qū)к?、豎向滑塊和噴頭，所述的橫向滑塊與橫向?qū)к壟浜?，所述的豎向滑塊與豎向?qū)к壟浜?，所述的豎向?qū)к壴O(shè)置在橫向滑塊上，所述的噴頭設(shè)置在豎向滑塊上豎，所述的橫向氣缸與橫向滑塊連接，所述的豎向氣缸與豎向滑塊連接。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手的兩側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手橫向移動的行程氣缸。
[0010]胎坯成型后，通過懸掛輸送鏈輸送到胎坯輥道上，然后自動放在噴粉機前段進胎輸送輥道上，噴粉機進行噴粉。噴粉機設(shè)計有機械手抓胎、噴粉和機械手卸胎3個工位，設(shè)計時再增加一組噴粉，機械手抓胎部分重復利用，組成雙噴頭五工位噴粉機。噴涂結(jié)束后的胎坯由后段輸送輥道輸送到分流輥道，由操作人員按規(guī)格進行分揀，裝入存胎小車，轉(zhuǎn)入硫化車間進行定型硫化。
[0011]胎坯成型后，通過懸掛輸送鏈輸送到輥道上，輸送輥道為無動力輥道，胎坯在重力作用下滑入彎道輸送輥道，然后輸送到子口檢測機構(gòu)。[0012]在子口監(jiān)測機構(gòu)上裝有傳感器，以檢測胎坯子口大小和胎胚高度，并將檢測數(shù)據(jù)傳給PLC，由PLC控制胎坯的噴粉量。
[0013]胎坯進入定中輸送輥道后，通過光電開關(guān)檢測，PLC控制氣缸帶動連桿動作，定中夾開始夾緊，使胎坯中心與抓胎機械手中心對正。
[0014]定中完成后，定中夾張開，PLC控制氣缸使托胎架上升。胎還上升到一定聞度，抓胎機械手張開抓緊胎胚，托胎架下降回到原始位置。等待下一條胎胚。
[0015]旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手由爪片、連桿機構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪等組成，常規(guī)情況下，機械手爪片由于彈簧張力處于張開狀態(tài)，到達工位后，氣缸推動連桿機構(gòu)，爪片收縮，此時，進行裝胎和卸胎的動作。機械手到達噴粉工位時，高速電機帶動機械手上摩擦輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)胎胚均勻噴粉。
[0016]胎坯進入噴涂工位后，PLC根據(jù)子口檢測的大小，控制高速電機平移升降位置和噴粉量，當噴頭到達胎胚內(nèi)側(cè)時，旋轉(zhuǎn)機械手開始旋轉(zhuǎn)，PLC控制泵的噴粉輸送量，噴粉結(jié)束后，噴頭回到原始位置，等待下一條胎胚，機械手上摩擦輪分離，機械手停止旋轉(zhuǎn)。
[0017]胎還嗔粉結(jié)束后，機械手轉(zhuǎn)入卸胎工位，接胎架上升，氣缸推動機械手收縮，接胎架托住胎坯下降，接胎架下降到位后卸胎輥道工作，將胎坯送入胎坯分揀輥道。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型雙噴頭同時工作，每條胚胎的噴粉時間縮短到7.5s，大大提高生產(chǎn)效率；增加子口檢測裝置，高度測量裝置，確定胚胎規(guī)格，噴粉量得到控制，減少污染；噴頭通過高速電機平移升降，噴粉均勻，無死角區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型噴粉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]如圖1、2、3所示，一種雙噴頭五工位噴粉機，包括前端輸送輥道1、子口檢測機構(gòu)
2、胎胚定中裝置3、胎胚升降機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5、噴粉機構(gòu)6、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；胎胚升降機構(gòu)3設(shè)置在前端輸送輥道I的末端，胎胚定中機構(gòu)3設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)4上，旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5位于胎胚升降機構(gòu)4的上側(cè)，子口檢測機構(gòu)2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5上，噴粉機構(gòu)6設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)4的兩側(cè)位置，電氣控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5電連接，氣動控制系統(tǒng)與胎胚定中裝置3、胎胚升降機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5和噴粉機構(gòu)6氣動連接。子口檢測機構(gòu)2上設(shè)置有檢測胎胚子口大小和胎胚高度的傳感器。旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5包括爪片、連桿機構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪。噴粉機構(gòu)6包括橫向?qū)к?1、橫向滑塊62、豎向?qū)к?3、豎向滑塊64、噴頭65、橫向氣缸66和豎向氣缸67,橫向滑塊62與橫向?qū)к?1配合,豎向滑塊64與豎向?qū)к?3配合,豎向?qū)к?3設(shè)置在橫向滑塊62上,噴頭65設(shè)置在豎向滑塊64上,橫向氣缸66與橫向滑塊62連接,豎向氣缸67與豎向滑塊64連接。旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5的兩側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手5橫向移動的行程氣缸7。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙噴頭五工位噴粉機，其特征在于:包括前端輸送輥道、子口檢測機構(gòu)、胎胚定中裝置、胎胚升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手、噴粉機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)；所述的胎胚升降機構(gòu)設(shè)置在前端輸送輥道的末端，所述的胎胚定中機構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手位于胎胚升降機構(gòu)的上側(cè)，所述的子口檢測機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手上，所述的噴粉機構(gòu)設(shè)置在胎胚升降機構(gòu)的兩側(cè)位置，所述的電氣控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手電連接，所述的氣動控制系統(tǒng)與胎胚定中裝置、胎胚升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手和噴粉機構(gòu)氣動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機，其特征在于:所述的子口檢測機構(gòu)上設(shè)置有檢測胎胚子口大小和胎胚高度的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手包括爪片、連桿機構(gòu)、推力軸承、壓縮彈簧、氣缸、摩擦輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機，其特征在于:所述的噴粉機構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向滑塊、豎向?qū)к?、豎向滑塊和噴頭，所述的橫向滑塊與橫向?qū)к壟浜?，所述的豎向滑塊與豎向?qū)к壟浜希龅呢Q向?qū)к壴O(shè)置在橫向滑塊上，所述的噴頭設(shè)置在豎向滑塊上所述的橫向氣缸與橫向滑塊連接，所述的豎向氣缸與豎向滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙噴頭五工位噴粉機，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手的兩側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)式抓胎機械手橫向移動的行程氣缸。
【文檔編號】B05C19/06GK203803754SQ201420070538
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】王運斌, 時永周, 任遠良 申請人:安徽精致機電科技有限公司