一種全自動點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動點(diǎn)膠機(jī)，其包括機(jī)臺、X軸、Y軸、Z軸、點(diǎn)膠裝置、軌道上下料裝置和料盒升降裝置，所述X軸沿X方向水平固定于機(jī)臺上，所述Y軸沿Y方向滑動設(shè)置于X軸上，所述Z軸沿Z方向滑動設(shè)置于Y軸上，所述點(diǎn)膠裝置垂直固定于Z軸上，所述軌道上下料裝置固定于機(jī)臺上并位于X軸的一側(cè)，所述料盒升降裝置設(shè)于機(jī)臺的一側(cè)，所述料盒升降裝置帶動料盒上下移動至軌道上下料裝置處，并將料盒中的產(chǎn)品傳至軌道上下料裝置中，所述X軸及Y軸帶動Z軸沿X、Y方向移動至軌道上下料裝置的上方，所述Z軸帶動點(diǎn)膠裝置上下垂直運(yùn)動，對軌道上下料裝置上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。本實(shí)用新型可全自動上下料，提高點(diǎn)膠效率及點(diǎn)膠良率，調(diào)試快捷方便。
【專利說明】一種全自動點(diǎn)膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是專門對液體進(jìn)行控制，并將液體灌注、涂抹、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)主要包括手動點(diǎn)膠機(jī)和自動點(diǎn)膠機(jī)，手動點(diǎn)膠機(jī)通過人工操作實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠效率較低，且膠量控制不夠精確；自動點(diǎn)膠機(jī)是利用自動控制系統(tǒng)控制操作點(diǎn)膠機(jī)械裝置進(jìn)行涂膠，膠量控制相對精確，但現(xiàn)有的自動點(diǎn)膠機(jī)存在的缺點(diǎn)在于:目前國內(nèi)市場的自動點(diǎn)膠機(jī)主要是半自動作業(yè)，自動化程度低，產(chǎn)品適應(yīng)性差，點(diǎn)膠效率低且浪費(fèi)人力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種全自動點(diǎn)膠機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的自動點(diǎn)膠機(jī)自動化程度低，產(chǎn)品適應(yīng)性差，點(diǎn)膠效率低且浪費(fèi)人力的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種全自動點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)臺、X軸、Y軸、Z軸、點(diǎn)膠裝置、軌道上下料裝置和料盒升降裝置，所述X軸沿X方向水平固定于機(jī)臺上，所述Y軸沿Y方向滑動設(shè)置于X軸上，所述Z軸沿Z方向滑動設(shè)置于Y軸上，所述點(diǎn)膠裝置垂直固定于Z軸上，所述軌道上下料裝置固定于機(jī)臺上并位于X軸的一偵U，所述料盒升降裝置設(shè)于機(jī)臺的一側(cè)，所述料盒升降裝置帶動料盒上下移動至軌道上下料裝置處，并將料盒中的產(chǎn)品傳至軌道上下料裝置中，所述X軸及Y軸帶動Z軸沿X、Y方向移動至軌道上下料裝置的上方，所述Z軸帶動點(diǎn)膠裝置上下垂直運(yùn)動，對軌道上下料裝置上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:還包括料盒水平移動裝置，所述料盒水平移動裝置水平固定于機(jī)臺的一側(cè)，并位于所述軌道上下料裝置的外側(cè)下方，所述料盒升降裝置滑動設(shè)置于料盒水平移動裝置上，通過所述料盒水平移動裝置帶動所述料盒升降裝置上的料盒水平移動。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:還包括推料裝置，所述推料裝置設(shè)于料盒升降裝置的外側(cè)并與軌道上下料裝置處于同一高度，通過所述推料機(jī)構(gòu)將料盒中的產(chǎn)品逐層推出至軌道上下料裝置中。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:所述軌道上下料裝置包括傳送皮帶、傳送軌道和頂升機(jī)構(gòu)，所述傳送皮帶和傳送軌道活動連接，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送軌道的下方且可上下移動，通過所述傳送皮帶將產(chǎn)品傳進(jìn)傳送軌道中，并通過所述頂升機(jī)構(gòu)帶動傳送軌道上的產(chǎn)品上升或下降。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:所述軌道上下料裝置還包括軌道調(diào)節(jié)裝置，所述軌道調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述傳送軌道的一側(cè)，通過所述軌道調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)傳送軌道的寬度，并對所述傳送軌道上的產(chǎn)品進(jìn)行夾緊定位。[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:還包括清洗裝置和排膠裝置，所述清洗裝置和排膠裝置分別設(shè)于軌道上下料裝置的一端。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:還包括控制面板，所述控制面板設(shè)于機(jī)臺的上方。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:所述點(diǎn)膠裝置為多頭螺桿容積式計量點(diǎn)膠閥，包括至少兩個以上的點(diǎn)膠頭。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:所述軌道上下料裝置與點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠頭數(shù)量相同，所述料盒升降裝置上可同時放置的料盒數(shù)量為至少2個以上。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:所述軌道調(diào)節(jié)裝置為旋鈕結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置多個軌道上下料裝置，大大提高產(chǎn)品的傳送效率，并搭配多頭螺桿容積式計量點(diǎn)膠閥分別對各個軌道上下料裝置上的產(chǎn)品同時點(diǎn)膠，從而實(shí)現(xiàn)高精度、高效率點(diǎn)膠，點(diǎn)膠良率可達(dá)98%以上；通過設(shè)置軌道調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)軌道寬度，適用范圍廣且調(diào)試快捷方便；并通過設(shè)置料盒水平移動裝置及料盒升降裝置，可同時放置多個料盒，并實(shí)現(xiàn)全自動上下料，一人可照看多臺設(shè)備，降低人工成本，效率比現(xiàn)有的半自動設(shè)備可提升5倍以上，比進(jìn)口同類型設(shè)備提升3倍以上，且軟件界面簡潔直觀，機(jī)臺操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)的剖視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)的立體圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的料盒移動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0019]請參閱圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)的剖視圖，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)的立體圖。本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)包括機(jī)臺
10、X軸20、Y軸30、Z軸40、點(diǎn)膠裝置50、軌道上下料裝置60、料盒水平移動裝置70、料盒升降裝置80和推料裝置90，其中，X軸20沿X方向水平固定于機(jī)臺10上，Y軸30沿Y方向滑動設(shè)置于X軸20上，Z軸40沿Z方向滑動設(shè)置于Y軸30上，點(diǎn)膠裝置50垂直固定于Z軸40上，軌道上下料裝置60固定于機(jī)臺10上并位于X軸20的一側(cè)，通過X軸20及Y軸30帶動Z軸40沿X、Y方向移動至軌道上下料裝置60的上方，并通過Z軸40帶動點(diǎn)膠裝置50上下垂直運(yùn)動，對軌道上下料裝置60上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；在本實(shí)用新型實(shí)施例中，點(diǎn)膠裝置50為多頭螺桿容積式計量點(diǎn)膠閥，即一個點(diǎn)膠閥包括至少兩個以上的點(diǎn)膠頭，每次可同時點(diǎn)膠多個產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)高精度、高效率點(diǎn)膠，點(diǎn)膠良率可達(dá)98%以上。
[0020]請一并參閱圖3，是本實(shí)用新型實(shí)施例的料盒移動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。料盒水平移動裝置70水平固定于機(jī)臺10的一側(cè)，并位于軌道上下料裝置60的外側(cè)下方，料盒升降裝置80滑動設(shè)置于料盒水平移動裝置70上，用于放置料盒81并帶動料盒81垂直運(yùn)動；通過料盒水平移動裝置70及料盒升降裝置80分別帶動料盒81做水平及垂直運(yùn)動，使料盒81與軌道上下料裝置60的位置相對應(yīng)；其中，料盒升降裝置80上可同時放置的料盒81數(shù)量為至少2個以上；推料裝置90設(shè)于料盒升降裝置80的外側(cè)并與軌道上下料裝置60處于同一高度，用于將料盒81內(nèi)的產(chǎn)品逐層推出至軌道上下料裝置60上，并通過點(diǎn)膠裝置50對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；軌道上下料裝置60的一端還分別設(shè)有清洗裝置110和排膠裝置120，清洗裝置110用于清潔點(diǎn)膠裝置50的針頭殘膠，排膠裝置120用于在開始點(diǎn)膠前排出點(diǎn)膠裝置50中的空氣，其中，清洗裝置110可設(shè)置自動清洗或手動操作清洗，并可設(shè)置清洗頻率，清洗方式包括真空清洗或利用海綿進(jìn)行清洗等；機(jī)臺10的上方還設(shè)有控制面板130，用于設(shè)置點(diǎn)膠位、清洗位、試膠位、接料位、檢測位、點(diǎn)膠軌跡、閥體膠量及點(diǎn)膠工藝參數(shù)等，并控制全自動點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行，例如電源開關(guān)、啟動、暫?；驈?fù)位等操作，且可進(jìn)行手動/自動切換。
[0021]具體的，軌道上下料裝置60還包括傳送皮帶(圖未示)、傳送軌道61、頂升機(jī)構(gòu)(圖未示)和軌道調(diào)節(jié)裝置62，傳送皮帶和傳送軌道61活動連接，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送軌道61的下方且可上下移動，軌道調(diào)節(jié)裝置62設(shè)于傳送軌道61的一側(cè)，用于根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)傳送軌道61的寬度，并對傳送軌道61上的產(chǎn)品進(jìn)行夾緊定位；通過傳送皮帶將產(chǎn)品傳進(jìn)傳送軌道61中，通過軌道調(diào)節(jié)裝置62將產(chǎn)品夾緊定位，通過頂升機(jī)構(gòu)帶動傳送軌道61上的產(chǎn)品上升或下降，并通過點(diǎn)膠裝置50對頂升機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；其中，軌道上下料裝置60與點(diǎn)膠裝置50的點(diǎn)膠頭數(shù)量相同，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，軌道上下料裝置60與點(diǎn)膠裝置50的點(diǎn)膠頭數(shù)量分別為2個，即可同時對2個產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，具體可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用增加或減少，軌道上下料裝置60與點(diǎn)膠裝置50的點(diǎn)膠頭數(shù)量越多，點(diǎn)膠效率越高；軌道調(diào)節(jié)裝置62為旋鈕結(jié)構(gòu)，通過軌道調(diào)節(jié)裝置根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)傳送軌道的寬度，可適用于大部分規(guī)格的SMD LED產(chǎn)品，且調(diào)試方便。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)的工作方式為:通過控制面板130設(shè)置點(diǎn)膠位、清洗位、試膠位、接料位及檢測位，設(shè)置點(diǎn)膠軌跡、閥體膠量及點(diǎn)膠工藝參數(shù)，并向料盒升降裝置80中放置料盒81 ;向點(diǎn)膠裝置50的閥體中灌注膠水后，通過控制面板啟動點(diǎn)膠機(jī)開始運(yùn)行，通過X軸20及Y軸30帶動Z軸40沿X、Y方向分別移動至排膠裝置120及清洗裝置110的上方，并通過Z軸40帶動點(diǎn)膠裝置50向下，通過排膠裝置120排出點(diǎn)膠裝置50中的空氣，并通過清洗裝置110對點(diǎn)膠裝置50的針頭進(jìn)行清洗；通過軌道調(diào)節(jié)裝置62根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格調(diào)節(jié)傳送軌道61的寬度，通過料盒升降裝置80帶動料盒81上升，使料盒81的第一層與推料裝置90處于同一高度，并通過料盒水平移動裝置70帶動料盒升降裝置80上的料盒81水平移動，使前兩個料盒81與推料裝置90的位置相對應(yīng)，并通過推料裝置90將該兩個料盒81內(nèi)的產(chǎn)品逐層推出至傳送皮帶上，通過傳送皮帶的轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品送至傳送軌道61中，產(chǎn)品到位后，通過軌道調(diào)節(jié)裝置62將產(chǎn)品夾緊定位，并通過傳送軌道61下方的頂升機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品頂起，此時，通過X軸20及Y軸30帶動點(diǎn)膠裝置50沿X、Y方向移動至產(chǎn)品上方，并通過Z軸40帶動點(diǎn)膠裝置50做上下垂直運(yùn)動，根據(jù)設(shè)置的點(diǎn)膠軌跡及點(diǎn)膠工藝參數(shù)等對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；完成點(diǎn)膠后，頂升機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品下降至傳送軌道61中，軌道調(diào)節(jié)裝置62松開產(chǎn)品，此時傳送皮帶反轉(zhuǎn)將產(chǎn)品送出傳送軌道61并送入料盒81的第一層中，料盒升降裝置80重新帶動料盒81上升，繼續(xù)對料盒81中的下一層產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠處理，當(dāng)前兩個料盒81中的產(chǎn)品全部完成點(diǎn)膠后，重新通過料盒水平移動裝置70帶動料盒升降裝置80上的料盒81水平移動，使下兩個料盒81與推料裝置90的位置相對應(yīng)，并繼續(xù)對下兩個料盒81中的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置多個軌道上下料裝置，大大提高產(chǎn)品的傳送效率，并搭配多頭螺桿容積式計量點(diǎn)膠閥分別對各個軌道上下料裝置上的產(chǎn)品同時點(diǎn)膠，從而實(shí)現(xiàn)高精度、高效率點(diǎn)膠，點(diǎn)膠良率可達(dá)98%以上；通過設(shè)置軌道調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)軌道寬度，適用范圍廣且調(diào)試快捷方便；并通過設(shè)置料盒水平移動裝置及料盒升降裝置，可同時放置多個料盒，并實(shí)現(xiàn)全自動上下料，一人可照看多臺設(shè)備，降低人工成本，效率比現(xiàn)有的半自動設(shè)備可提升5倍以上，比進(jìn)口同類型設(shè)備提升3倍以上，且軟件界面簡潔直觀，機(jī)臺操作簡單。
[0024]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺、X軸、Y軸、Z軸、點(diǎn)膠裝置、軌道上下料裝置和料盒升降裝置，所述X軸沿X方向水平固定于機(jī)臺上，所述Y軸沿Y方向滑動設(shè)置于X軸上，所述Z軸沿Z方向滑動設(shè)置于Y軸上，所述點(diǎn)膠裝置垂直固定于Z軸上，所述軌道上下料裝置固定于機(jī)臺上并位于X軸的一側(cè)，所述料盒升降裝置設(shè)于機(jī)臺的一側(cè)，所述料盒升降裝置帶動料盒上下移動至軌道上下料裝置處，并將料盒中的產(chǎn)品傳至軌道上下料裝置中，所述X軸及Y軸帶動Z軸沿X、Y方向移動至軌道上下料裝置的上方，所述Z軸帶動點(diǎn)膠裝置上下垂直運(yùn)動，對軌道上下料裝置上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括料盒水平移動裝置，所述料盒水平移動裝置水平固定于機(jī)臺的一側(cè)，并位于所述軌道上下料裝置的外側(cè)下方，所述料盒升降裝置滑動設(shè)置于料盒水平移動裝置上，通過所述料盒水平移動裝置帶動所述料盒升降裝置上的料盒水平移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括推料裝置，所述推料裝置設(shè)于料盒升降裝置的外側(cè)并與軌道上下料裝置處于同一高度，通過所述推料機(jī)構(gòu)將料盒中的產(chǎn)品逐層推出至軌道上下料裝置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述軌道上下料裝置包括傳送皮帶、傳送軌道和頂升機(jī)構(gòu)，所述傳送皮帶和傳送軌道活動連接，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送軌道的下方且可上下移動，通過所述傳送皮帶將產(chǎn)品傳進(jìn)傳送軌道中，并通過所述頂升機(jī)構(gòu)帶動傳送軌道上的產(chǎn)品上升或下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述軌道上下料裝置還包括軌道調(diào)節(jié)裝置，所述軌道調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述傳送軌道的一側(cè)，通過所述軌道調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)傳送軌道的寬度，并對所述傳送軌道上的產(chǎn)品進(jìn)行夾緊定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括清洗裝置和排膠裝置，所述清洗裝置和排膠裝置分別設(shè)于軌道上下料裝置的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括控制面板，所述控制面板設(shè)于機(jī)臺的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置為多頭螺桿容積式計量點(diǎn)膠閥，包括至少兩個以上的點(diǎn)膠頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述軌道上下料裝置與點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠頭數(shù)量相同，所述料盒升降裝置上可同時放置的料盒數(shù)量為至少2個以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述軌道調(diào)節(jié)裝置為旋鈕結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B05C5/00GK203764491SQ201420036132
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】盧國明 申請人:深圳市騰盛工業(yè)設(shè)備有限公司