汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，包括：水平基臺(tái)；設(shè)在水平基臺(tái)上的第一水平滑臺(tái)；與第一水平滑臺(tái)相連的第一驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)在第一水平滑臺(tái)上的轉(zhuǎn)臺(tái)；與轉(zhuǎn)臺(tái)相連的第二驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的第二水平滑臺(tái)；與第二水平滑臺(tái)相連的第三驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)在第二水平滑臺(tái)上的豎直基臺(tái)；設(shè)在豎直基臺(tái)上的豎直滑臺(tái)；與豎直滑臺(tái)相連的第四驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)在豎直滑臺(tái)上的水平臂；與水平臂相連的第五驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)在水平臂上的翻塊；與翻塊連接的第六驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)在翻塊上的膠嘴；控制器。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車的風(fēng)擋玻璃自動(dòng)打膠，代替人工作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛涂膠【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車的生產(chǎn)過(guò)程中，在整車裝配前，需要對(duì)前、后風(fēng)擋玻璃的四周邊緣密封條處進(jìn)行打膠處理。相關(guān)技術(shù)中通常采用人工打膠方式作業(yè)，但人工打膠的作業(yè)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且打膠效率低。為了減輕打膠工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高打膠效率，一些汽車采用機(jī)器人進(jìn)行打膠作業(yè)，但由于機(jī)器人的成本較高，會(huì)大幅增加汽車的生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，該汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車的風(fēng)擋玻璃自動(dòng)打膠，代替人工作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出一種汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，所述汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置包括:水平基臺(tái)；第一水平滑臺(tái)，所述第一水平滑臺(tái)可水平滑動(dòng)地設(shè)在所述水平基臺(tái)上；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一水平滑臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述第一水平滑臺(tái)水平滑動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述第一水平滑臺(tái)上；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；第二水平滑臺(tái)，所述第二水平滑臺(tái)可水平滑動(dòng)地設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上；第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二水平滑臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述第二水平滑臺(tái)水平滑動(dòng)；豎直基臺(tái)，所述豎直基臺(tái)設(shè)在所述第二水平滑臺(tái)上；豎直滑臺(tái)，所述豎直滑臺(tái)可豎直滑動(dòng)地設(shè)在所述豎直基臺(tái)上；第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與所述豎直滑臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述豎直滑臺(tái)豎直滑動(dòng)；水平臂，所述水平臂可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述豎直滑臺(tái)上；
[0005]第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與所述水平臂傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述水平臂旋轉(zhuǎn)；翻塊，所述翻塊可翻轉(zhuǎn)地設(shè)在所述水平臂上；第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置與所述翻塊傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述翻塊翻轉(zhuǎn)；膠嘴，所述膠嘴設(shè)在所述翻塊上；控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置、所述第五驅(qū)動(dòng)裝置、所述第六驅(qū)動(dòng)裝置和所述膠嘴通訊。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車的風(fēng)擋玻璃自動(dòng)打膠，代替人工作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述水平基臺(tái)上設(shè)有若干第一水平直線導(dǎo)軌，所述第一水平滑臺(tái)上設(shè)有若干第一滑塊且每個(gè)所述第一滑塊上設(shè)有第一水平滑槽，所述第一水平滑槽沿所述第一水平直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合在所述第一水平直線導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)電機(jī)座安裝在所述水平基臺(tái)上的伺服電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)滾珠絲杠與所述第一水平滑臺(tái)相連，所述滾珠絲杠的絲杠螺桿與所述第一水平直線導(dǎo)軌平行且兩端分別通過(guò)絲杠軸承座安裝在所述水平基臺(tái)上，所述滾珠絲杠的絲杠螺桿與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接且所述滾珠絲杠的絲杠螺母與所述第一水平滑臺(tái)相連。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一水平滑臺(tái)上設(shè)有軸承和圓環(huán)形的旋轉(zhuǎn)軌道，所述軸承上裝配有與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)相連且中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)軌道的中心軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)軌道的周向間隔開(kāi)設(shè)置的多個(gè)限位座且每個(gè)所述限位座上均設(shè)有支撐滾輪，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有裝配孔，所述旋轉(zhuǎn)軸過(guò)渡配合在所述裝配孔內(nèi)且所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在多個(gè)所述支撐滾輪上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)軌道的周向延伸的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的兩側(cè)壁上設(shè)有在所述旋轉(zhuǎn)軌道的徑向上相對(duì)的多對(duì)限位槽，每個(gè)所述限位座設(shè)在所述環(huán)形槽內(nèi)且配合在一對(duì)所述限位槽內(nèi)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述第一水平滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干第二水平直線導(dǎo)軌，所述第二水平滑臺(tái)上設(shè)有若干第二滑塊且每個(gè)所述第二滑塊上設(shè)有第二水平滑槽，所述第二水平滑槽沿所述第二水平直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合在所述第二水平直線導(dǎo)軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述第二水平滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)所述第二水平滑臺(tái)上的通孔且傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二水平滑臺(tái)設(shè)有與所述第二水平直線導(dǎo)軌平行且通過(guò)齒條座安裝在所述第二水平滑臺(tái)上的齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述豎直基臺(tái)上設(shè)有與所述第二水平滑臺(tái)相連的多個(gè)加強(qiáng)板，多個(gè)所述加強(qiáng)板沿水平方向間隔開(kāi)設(shè)置且分別垂直于所述豎直基臺(tái)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述豎直基臺(tái)上設(shè)有若干豎直直線導(dǎo)軌，所述豎直滑臺(tái)上設(shè)有若干豎直滑塊且每個(gè)所述豎直滑塊上設(shè)有豎直滑槽，所述豎直滑槽沿所述豎直直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合在所述豎直直線導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，所述第一氣缸包括設(shè)在所述豎直基臺(tái)上的第一缸筒和與所述第一缸筒相連的第一缸桿，所述第一缸桿平行于所述豎直直線導(dǎo)軌且與所述豎直滑臺(tái)相連。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)固定板安裝在所述豎直滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述水平臂相連。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，所述翻塊上設(shè)有撥桿，所述第二氣缸包括設(shè)在所述水平臂上的第二缸筒和分別與所述第二缸筒和所述撥桿相連的第二缸桿。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置的第一水平滑臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置的旋轉(zhuǎn)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置的限位座和支撐滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置1、水平基臺(tái)100、第一水平直線導(dǎo)軌110、絲杠軸承座120、滾珠絲杠130、電機(jī)座140、第一水平滑臺(tái)200、第一滑塊210、軸承220、旋轉(zhuǎn)軸230、旋轉(zhuǎn)軌道240、環(huán)形槽241、限位槽242、限位座250、支撐滾輪260、第一驅(qū)動(dòng)裝置300、轉(zhuǎn)臺(tái)400、第二水平直線導(dǎo)軌410、第二驅(qū)動(dòng)裝置500、主動(dòng)齒輪510、從動(dòng)齒輪520、第二水平滑臺(tái)600、第二滑塊610、齒條座620、齒條630、第三驅(qū)動(dòng)裝置700、豎直基臺(tái)800、加強(qiáng)板810、豎直直線導(dǎo)軌820、豎直滑臺(tái)900、固定板920、第四驅(qū)動(dòng)裝置1000、第一缸筒1010、第一杠桿1020、水平臂1100、轉(zhuǎn)軸1110、第五驅(qū)動(dòng)裝置1200、聯(lián)軸器1210、翻塊1300、凹槽1310、撥桿1320、定位銷1330、第六驅(qū)動(dòng)裝置1400、第二缸筒1410、第二杠桿1420、膠嘴1500。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I。
[0026]如圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I包括水平基臺(tái)100、第一水平滑臺(tái)200、第一驅(qū)動(dòng)裝置300、轉(zhuǎn)臺(tái)400、第二驅(qū)動(dòng)裝置500、第二水平滑臺(tái)600、第三驅(qū)動(dòng)裝置700、豎直基臺(tái)800、豎直滑臺(tái)900、第四驅(qū)動(dòng)裝置1000、水平臂1100、第五驅(qū)動(dòng)裝置1200、翻塊1300、第六驅(qū)動(dòng)裝置1400、膠嘴1500和控制器(圖中未示出)。
[0027]第一水平滑臺(tái)200可水平滑動(dòng)地設(shè)在水平基臺(tái)100上(豎直方向如圖1-圖6中的箭頭A所示)。第一驅(qū)動(dòng)裝置300與第一水平滑臺(tái)200傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)第一水平滑臺(tái)200水平滑動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)400可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在第一水平滑臺(tái)200上。第二驅(qū)動(dòng)裝置500與轉(zhuǎn)臺(tái)400傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)400旋轉(zhuǎn)。第二水平滑臺(tái)600可水平滑動(dòng)地設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)400上。第三驅(qū)動(dòng)裝置700與第二水平滑臺(tái)600傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)第二水平滑臺(tái)600水平滑動(dòng)。豎直基臺(tái)800設(shè)在第二水平滑臺(tái)600上。豎直滑臺(tái)900可豎直滑動(dòng)地設(shè)在豎直基臺(tái)800上。第四驅(qū)動(dòng)裝置1000與豎直滑臺(tái)900傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)豎直滑臺(tái)900豎直滑動(dòng)。水平臂1100可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在豎直滑臺(tái)900上。第五驅(qū)動(dòng)裝置1200與水平臂1100傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)水平臂1100旋轉(zhuǎn)。翻塊1300可翻轉(zhuǎn)地設(shè)在水平臂1100上。第六驅(qū)動(dòng)裝置1400與翻塊1300傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)翻塊1300翻轉(zhuǎn)。膠嘴1500設(shè)在翻塊1300上。所述控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置300、第二驅(qū)動(dòng)裝置500、第三驅(qū)動(dòng)裝置700、第四驅(qū)動(dòng)裝置1000、第五驅(qū)動(dòng)裝置1200、第六驅(qū)動(dòng)裝置1400和膠嘴1500通訊。
[0028]下面舉例描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I對(duì)汽車風(fēng)擋玻璃的自動(dòng)打膠過(guò)程。
[0029]初始狀態(tài)下，膠嘴1500處于原點(diǎn)位置，將前風(fēng)擋玻璃放于指定位置；
[0030]第三驅(qū)動(dòng)裝置700工作，第二水平滑臺(tái)600移動(dòng)至指定位置后，第四驅(qū)動(dòng)裝置1000工作，驅(qū)動(dòng)豎直滑臺(tái)900向下，使膠嘴1500與前風(fēng)擋玻璃的下拐角處的膠條接觸；
[0031]膠嘴1500接觸后，所述控制器控制膠嘴1500閥門(mén)開(kāi)啟，膠液開(kāi)始流出，所述控制器控制第一驅(qū)動(dòng)裝置300驅(qū)動(dòng)第一水平滑臺(tái)200移動(dòng)，膠嘴1500隨之運(yùn)動(dòng)；
[0032]膠嘴1500運(yùn)行至前風(fēng)擋玻璃的下沿的中部時(shí)，所述控制器控制第六驅(qū)動(dòng)裝置1400推動(dòng)翻塊1300，翻塊1300帶動(dòng)膠嘴1500向外傾斜，第三驅(qū)動(dòng)裝置700與第一驅(qū)動(dòng)裝置300相互配合，以使膠嘴1500的運(yùn)動(dòng)軌跡呈弧形，以在前風(fēng)擋玻璃的下沿的弧形處打膠液，膠嘴1500運(yùn)行至前風(fēng)擋玻璃的另一個(gè)下拐角處時(shí)，所述控制器控制第六驅(qū)動(dòng)裝置1400做回程運(yùn)動(dòng)，翻塊1300帶動(dòng)膠嘴1500向內(nèi)收回；
[0033]所述控制器控制第五驅(qū)動(dòng)裝置1200運(yùn)動(dòng)，使膠嘴1500與前風(fēng)擋玻璃側(cè)沿的膠條相垂直，第三驅(qū)動(dòng)裝置700與第一驅(qū)動(dòng)裝置300相互配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠嘴1500沿前風(fēng)擋玻璃側(cè)沿的弧度打膠；
[0034]依照上述過(guò)程，所述控制器控制各驅(qū)動(dòng)裝置依次對(duì)前風(fēng)擋玻璃的上沿和另一側(cè)沿進(jìn)行打膠；
[0035]當(dāng)打膠工作快完成時(shí)(例如，膠嘴1500運(yùn)行一周后至距起始點(diǎn)5mm處)，所述控制器控制膠嘴1500閥門(mén)關(guān)閉，同時(shí)所述控制器控制第六驅(qū)動(dòng)裝置1400再次工作，推動(dòng)膠嘴1500向外運(yùn)動(dòng)，將殘余在膠嘴上的部分膠液涂抹干凈；
[0036]打膠完成后，所述控制器控制第四驅(qū)動(dòng)裝置1000工作，驅(qū)動(dòng)豎直滑臺(tái)900向上運(yùn)動(dòng)，使膠嘴1500與前風(fēng)擋玻璃分離，同時(shí)第六驅(qū)動(dòng)裝置1400做回程運(yùn)動(dòng)，使膠嘴1500回至垂直狀態(tài)；
[0037]第二驅(qū)動(dòng)裝置500工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)400旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)400旋轉(zhuǎn)180度后，重復(fù)以上動(dòng)作，以對(duì)后風(fēng)擋玻璃進(jìn)行打膠。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置1，整體組成空間六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可通用于左右對(duì)側(cè)工作的作業(yè)模式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車前、后風(fēng)擋玻璃自動(dòng)打膠，由此可以代替人工打膠，既降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，又大幅提高了生產(chǎn)效率，且相比相關(guān)技術(shù)中的打膠機(jī)器人，成本更低。此外，汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I可適用于制件的抓取和搬運(yùn)等工作方式。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車的風(fēng)擋玻璃自動(dòng)打膠，代替人工作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0039]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I。
[0040]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置I包括水平基臺(tái)100、第一水平滑臺(tái)200、第一驅(qū)動(dòng)裝置300、轉(zhuǎn)臺(tái)400、第二驅(qū)動(dòng)裝置500、第二水平滑臺(tái)600、第三驅(qū)動(dòng)裝置700、豎直基臺(tái)800、豎直滑臺(tái)900、第四驅(qū)動(dòng)裝置1000、水平臂1100、第五驅(qū)動(dòng)裝置1200、翻塊1300、第六驅(qū)動(dòng)裝置1400、膠嘴1500和控制器(圖中未示出)。其中，所述控制器可以為可編程邏輯控制器(PLC)，以實(shí)現(xiàn)多功能控制。
[0041]如圖1-圖3所示，水平基臺(tái)100的上表面設(shè)有若干第一水平直線導(dǎo)軌110，第一水平直線導(dǎo)軌110可通過(guò)六角螺栓緊固在水平基臺(tái)100上。第一水平滑臺(tái)200的下表面設(shè)有若干第一滑塊210，每個(gè)第一滑塊210的下表面設(shè)有配合在第一水平直線導(dǎo)軌110上的第一水平滑槽。第一滑塊210通過(guò)所述第一水平滑槽配合在第一水平直線導(dǎo)軌110上且沿第一水平直線導(dǎo)軌110可滑動(dòng)。由此可以將第一水平滑臺(tái)200可水平滑動(dòng)地設(shè)在水平基臺(tái)100上，且可以保證第一水平滑臺(tái)200在滑動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0042]附圖中示出了第一水平直線導(dǎo)軌110為兩個(gè)的示例，兩個(gè)第一水平直線導(dǎo)軌110平行且沿水平方向間隔開(kāi)地設(shè)在水平基臺(tái)100上。每個(gè)第一水平直線導(dǎo)軌110上配合有兩個(gè)第一滑塊210。
[0043]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，第一水平直線導(dǎo)軌110和第一滑塊210的位置可以互換，即第一滑塊210設(shè)在水平基臺(tái)100的上表面上且第一水平直線導(dǎo)軌110設(shè)在第一水平滑臺(tái)200的下表面上。
[0044]具體而言，第一驅(qū)動(dòng)裝置300為通過(guò)電機(jī)座140安裝在水平基臺(tái)100上的伺服電機(jī)。例如，電機(jī)座140的下部設(shè)有沉頭孔，電機(jī)座140通過(guò)穿過(guò)沉頭孔的螺栓安裝在水平基臺(tái)100的側(cè)表面上，第一驅(qū)動(dòng)裝置300通過(guò)螺栓緊固在電機(jī)座140上。
[0045]水平基臺(tái)100上設(shè)有滾珠絲杠130，滾珠絲杠130的絲杠螺桿的兩端分別通過(guò)絲杠軸承座120安裝在水平基臺(tái)100上，兩個(gè)絲杠軸承座120可以通過(guò)六角螺栓緊固在水平基臺(tái)100上。滾珠絲杠130的絲杠螺桿平行于第一水平直線導(dǎo)軌110且位于兩個(gè)第一水平直線導(dǎo)軌110之間。滾珠絲杠130的絲杠螺桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置300傳動(dòng)連接且滾珠絲杠130的絲杠鎖母與第一水平滑臺(tái)200通過(guò)螺栓相連。第一驅(qū)動(dòng)裝置300運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠130的絲杠螺桿旋轉(zhuǎn)，絲杠鎖母在絲杠螺桿上線性運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)第一水平滑臺(tái)200在水平基臺(tái)100上水平滑動(dòng)。由此可以將第一驅(qū)動(dòng)裝置300的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平基臺(tái)100的線性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)裝置300驅(qū)動(dòng)第一水平滑臺(tái)200水平滑動(dòng)的功能。
[0046]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，滾珠絲杠130由絲杠螺桿、絲杠螺母和配合在絲杠螺桿和絲杠螺母之間的滾珠等部件組成，絲杠螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在絲杠螺桿上線性運(yùn)動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠130的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的，這里不再詳細(xì)贅述。
[0047]在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖1-圖3所示，第一水平滑臺(tái)200的中心處鑲嵌有軸承220，軸承220上裝配有與第二驅(qū)動(dòng)裝置500傳動(dòng)相連的旋轉(zhuǎn)軸230，轉(zhuǎn)臺(tái)400上設(shè)有裝配孔，旋轉(zhuǎn)軸230過(guò)渡配合在所述裝配孔內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)裝置500通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸230旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)400旋轉(zhuǎn)。
[0048]進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，第一水平滑臺(tái)200的上表面設(shè)有圓環(huán)形的旋轉(zhuǎn)軌道240，旋轉(zhuǎn)軌道240通過(guò)螺栓安裝在第一水平滑臺(tái)200上且旋轉(zhuǎn)軌道240的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸230的中心軸線重合。旋轉(zhuǎn)軌道240上設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)軌道240的周向間隔開(kāi)設(shè)置的多個(gè)限位座250，每個(gè)限位座250上均設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的支撐滾輪260，轉(zhuǎn)臺(tái)400支撐在多個(gè)支撐滾輪260上。由此不僅可以利用支撐滾輪260支撐轉(zhuǎn)臺(tái)400以提高轉(zhuǎn)臺(tái)400的穩(wěn)定性,而且轉(zhuǎn)臺(tái)400與支撐滾輪260之間為滾動(dòng)摩擦，這樣可以大幅降低轉(zhuǎn)臺(tái)400的磨損，且安裝精度要求較低。
[0049]具體地，如圖3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)軌道240的上表面設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)軌道240的周向延伸的環(huán)形槽241，環(huán)形槽241的內(nèi)外兩側(cè)壁上設(shè)有在旋轉(zhuǎn)軌道240的徑向上相對(duì)的多對(duì)限位槽242，每個(gè)限位座250設(shè)在環(huán)形槽241內(nèi)且配合在一對(duì)限位槽242內(nèi)。換言之，環(huán)形槽241的外側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)限位槽242且內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)限位槽242，位于環(huán)形槽241外側(cè)壁上的多個(gè)限位槽242與位于環(huán)形槽241內(nèi)側(cè)壁上的多個(gè)限位槽242兩兩彼此相對(duì)，每?jī)蓚€(gè)限位槽242組成一對(duì)，限位座250過(guò)渡配合在一對(duì)限位槽242內(nèi)。由此可以將限位座250安裝在旋轉(zhuǎn)軌道240上，且旋轉(zhuǎn)軌道240和限位座250的裝配精度高、拆裝方便，便于后期維護(hù)保養(yǎng)。
[0050]附圖中示出了限位座250為六個(gè)的示例，六個(gè)限位座250沿旋轉(zhuǎn)軌道240的周向等間距設(shè)置，轉(zhuǎn)臺(tái)400旋轉(zhuǎn)到不同位置時(shí)與六個(gè)限位座250上的支撐滾輪260中的四個(gè)或六個(gè)相接觸。
[0051]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，限位座250也可以安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)400的下表面上，支撐滾輪260安裝在限位座250的下端且與旋轉(zhuǎn)軌道240接觸。
[0052]可選地，如圖3所示，第二驅(qū)動(dòng)裝置500為設(shè)在第一水平滑臺(tái)200上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)裝置500位于旋轉(zhuǎn)軌道240內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)裝置500的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪510，主動(dòng)齒輪510可以通過(guò)平鍵套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)裝置500的電機(jī)軸上。旋轉(zhuǎn)軸230上傳動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪520，從動(dòng)齒輪520與主動(dòng)齒輪510嚙合。第二驅(qū)動(dòng)裝置500運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪510旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪510帶動(dòng)從動(dòng)齒輪520旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸230旋轉(zhuǎn)。
[0053]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)臺(tái)400的上表面設(shè)有若干第二水平直線導(dǎo)軌410，第二水平滑臺(tái)600的下表面設(shè)有若干第二滑塊610，每個(gè)第二滑塊610的下表面設(shè)有配合在第二水平直線導(dǎo)軌410上的第二水平滑槽，第二滑塊610通過(guò)所述第二滑槽配合在第二水平直線導(dǎo)軌410上且沿第二水平直線導(dǎo)軌410可滑動(dòng)。由此可以將第二水平滑臺(tái)600可水平滑動(dòng)地設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)400上，且可以保證第二水平滑臺(tái)600在滑動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0054]附圖中示出了第二水平直線導(dǎo)軌410為兩個(gè)的示例，兩個(gè)第二水平直線導(dǎo)軌410平行且沿水平方向間隔開(kāi)地設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)400上。每個(gè)第二水平直線導(dǎo)軌410上配合有兩個(gè)第二滑塊610。
[0055]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，第二水平直線導(dǎo)軌410和第二滑塊610的位置可以互換，即第二滑塊610設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)400的上表面上且第二水平直線導(dǎo)軌410設(shè)在第二水平滑臺(tái)600的下表面上。
[0056]可選地，如圖1和圖2所示，第三驅(qū)動(dòng)裝置700為設(shè)在第二水平滑臺(tái)600上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)裝置700的電機(jī)軸向下穿過(guò)第二水平滑臺(tái)600上的通孔，且第三驅(qū)動(dòng)裝置700的電機(jī)軸傳動(dòng)連接有位于第二水平滑臺(tái)600下方的驅(qū)動(dòng)齒輪(圖中未示出)。第二水平滑臺(tái)600的上表面設(shè)有與第二水平直線導(dǎo)軌410平行的齒條630，齒條630通過(guò)齒條座620安裝在第二水平滑臺(tái)600上。其中，齒條座620可以通過(guò)螺栓安裝在第二水平滑臺(tái)600上且齒條座620上設(shè)有用于容納齒條630的直角槽，齒條630通過(guò)螺栓緊固在直角槽內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條630嚙合。第三驅(qū)動(dòng)裝置700運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條630移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二水平滑臺(tái)600在轉(zhuǎn)臺(tái)400上水平滑動(dòng)。
[0057]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條630的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以用絲杠結(jié)構(gòu)代替。
[0058]在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖1和圖2所示，豎直基臺(tái)800垂直設(shè)在第二水平滑臺(tái)600的上表面上。豎直基臺(tái)800上設(shè)有與第二水平滑臺(tái)600的上表面相連的多個(gè)加強(qiáng)板810，多個(gè)加強(qiáng)板810沿水平方向間隔開(kāi)設(shè)置且分別垂直于豎直基臺(tái)800，豎直基臺(tái)800的下端面設(shè)有螺紋孔，豎直基臺(tái)800通過(guò)穿過(guò)第二水平滑臺(tái)600配合在螺紋孔內(nèi)的螺栓安裝在第二水平滑臺(tái)600的上表面上。通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)板810，可以加強(qiáng)豎直基臺(tái)800的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高豎直基臺(tái)800在第二水平滑臺(tái)600上的穩(wěn)定性和可靠性。
[0059]如圖1和圖2所示，豎直基臺(tái)800上設(shè)有若干沿豎直方向延伸的豎直直線導(dǎo)軌820。豎直滑臺(tái)900上設(shè)有若干豎直滑塊(圖中未示出)，每個(gè)所述豎直滑塊上設(shè)有配合在豎直直線導(dǎo)軌820上的豎直滑槽，所述豎直滑塊通過(guò)所述豎直滑槽配合在豎直直線導(dǎo)軌820上且沿豎直直線導(dǎo)軌820可滑動(dòng)。由此可以將豎直滑臺(tái)900可豎直滑動(dòng)地設(shè)在豎直基臺(tái)800上，且可以保證豎直滑臺(tái)900在滑動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0060]附圖中示出了豎直直線導(dǎo)軌820為兩個(gè)的示例，兩個(gè)豎直直線導(dǎo)軌820平行且沿水平方向間隔開(kāi)地設(shè)在豎直基臺(tái)800上。每個(gè)豎直直線導(dǎo)軌820上配合有兩個(gè)所述豎直滑塊。
[0061]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，豎直直線導(dǎo)軌820和所述豎直滑塊的位置可以互換，即所述豎直滑塊設(shè)在豎直基臺(tái)800上且豎直直線導(dǎo)軌820設(shè)在豎直滑臺(tái)900上。
[0062]可選地，第四驅(qū)動(dòng)裝置1000為第一氣缸。第四驅(qū)動(dòng)裝置1000包括設(shè)在豎直基臺(tái)800上部的第一缸筒1010和與第一缸筒1010相連的第一杠桿1020。第一杠桿1020平行于豎直直線導(dǎo)軌820且與豎直滑臺(tái)900的上表面相連。第一缸筒1010驅(qū)動(dòng)第一杠桿1020伸縮以帶動(dòng)豎直滑臺(tái)900在豎直基臺(tái)800上豎直滑動(dòng)。
[0063]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，第四驅(qū)動(dòng)裝置1000也可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)與絲杠結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)豎直滑臺(tái)900的驅(qū)動(dòng)作用。
[0064]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，第五驅(qū)動(dòng)裝置1200為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第五驅(qū)動(dòng)裝置1200通過(guò)固定板920安裝在豎直滑臺(tái)900上。固定板920為方形結(jié)構(gòu)且通過(guò)螺栓安裝在豎直滑臺(tái)900上。第五驅(qū)動(dòng)裝置1200的電機(jī)軸上設(shè)有聯(lián)軸器1210。水平臂1100為沿水平方向延伸的長(zhǎng)方體形，水平臂1100通過(guò)六角螺栓與聯(lián)軸器1210相連。第五驅(qū)動(dòng)裝置1200運(yùn)行時(shí)通過(guò)聯(lián)軸器1210驅(qū)動(dòng)水平臂1100旋轉(zhuǎn)。
[0065]在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖1、圖2和圖6所示，水平臂1100的遠(yuǎn)離豎直滑臺(tái)900的一端上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，翻塊1300上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔，翻塊1300通過(guò)配合在所述第一轉(zhuǎn)軸孔和所述第二轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸1110可翻轉(zhuǎn)地安裝在水平臂1100上。由此可以實(shí)現(xiàn)翻塊1300與水平臂1100的可翻轉(zhuǎn)連接。
[0066]可選地，第六驅(qū)動(dòng)裝置1400為第二氣缸，第六驅(qū)動(dòng)裝置1400包括第二缸筒1410和與第二缸筒1410相連的第二杠桿1420。第二缸筒1410通過(guò)螺栓傾斜設(shè)置在水平臂1100上且第二杠桿1420從第二缸筒1410向下且朝向翻塊1300傾斜延伸
[0067]翻塊1300上設(shè)有圓孔，撥桿1320通過(guò)過(guò)渡配合在圓孔內(nèi)的定位銷1330安裝在翻塊1300的外側(cè)面上，且撥桿1320的下端從上端向下且朝向水平臂1100傾斜延伸。第二杠桿1420的下端與撥桿1320的下端相連。第二缸筒1410驅(qū)動(dòng)第二杠桿1420伸縮時(shí)，第二杠桿1420通過(guò)推拉撥桿1320帶動(dòng)翻塊1300翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第六驅(qū)動(dòng)裝置1400驅(qū)動(dòng)翻塊1300翻轉(zhuǎn)的功能。
[0068]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，第六驅(qū)動(dòng)裝置1400也可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)翻塊1300翻轉(zhuǎn)。
[0069]如圖6所示，翻塊1300的上表面設(shè)有凹槽1310，凹槽1310的底壁上設(shè)有安裝孔，膠嘴1500安裝在所述安裝孔內(nèi)且膠嘴1500向下伸出翻塊1300。由此可以將膠嘴1500安裝定位在翻塊1300上，且便于調(diào)節(jié)膠嘴1500的角度，以使膠嘴1500垂直于風(fēng)擋玻璃的膠條。
[0070]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置1，通過(guò)空間六軸運(yùn)動(dòng)軌跡，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車風(fēng)擋玻璃的自動(dòng)打膠，且成本遠(yuǎn)低于相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人。
[0071]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，可以將膠嘴1500替換為安裝焊鉗，從而用于制件的焊接。
[0072]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0073]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0074]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0075]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0076]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0077]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，包括: 水平基臺(tái)； 第一水平滑臺(tái)，所述第一水平滑臺(tái)可水平滑動(dòng)地設(shè)在所述水平基臺(tái)上； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一水平滑臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述第一水平滑臺(tái)水平滑動(dòng)； 轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述第一水平滑臺(tái)上； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)； 第二水平滑臺(tái)，所述第二水平滑臺(tái)可水平滑動(dòng)地設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上； 第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二水平滑臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述第二水平滑臺(tái)水平滑動(dòng)； 豎直基臺(tái)，所述豎直基臺(tái)設(shè)在所述第二水平滑臺(tái)上； 豎直滑臺(tái)，所述豎直滑臺(tái)可豎直滑動(dòng)地設(shè)在所述豎直基臺(tái)上； 第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與所述豎直滑臺(tái)傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述豎直滑臺(tái)豎直滑動(dòng)； 水平臂，所述水平臂可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述豎直滑臺(tái)上； 第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與所述水平臂傳動(dòng)相連以驅(qū)動(dòng)所述水平臂旋轉(zhuǎn)； 翻塊，所述翻塊可翻轉(zhuǎn)地設(shè)在所述水平臂上； 第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置與所述翻塊傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述翻塊翻轉(zhuǎn)； 膠嘴，所述膠嘴設(shè)在所述翻塊上； 控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置、所述第五驅(qū)動(dòng)裝置、所述第六驅(qū)動(dòng)裝置和所述膠嘴通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述水平基臺(tái)上設(shè)有若干第一水平直線導(dǎo)軌，所述第一水平滑臺(tái)上設(shè)有若干第一滑塊且每個(gè)所述第一滑塊上設(shè)有第一水平滑槽，所述第一水平滑槽沿所述第一水平直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合在所述第一水平直線導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)電機(jī)座安裝在所述水平基臺(tái)上的伺服電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)滾珠絲杠與所述第一水平滑臺(tái)相連，所述滾珠絲杠的絲杠螺桿與所述第一水平直線導(dǎo)軌平行且兩端分別通過(guò)絲杠軸承座安裝在所述水平基臺(tái)上，所述滾珠絲杠的絲杠螺桿與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接且所述滾珠絲杠的絲杠螺母與所述第一水平滑臺(tái)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述第一水平滑臺(tái)上設(shè)有軸承和圓環(huán)形的旋轉(zhuǎn)軌道，所述軸承上裝配有與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)相連且中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)軌道的中心軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)軌道的周向間隔開(kāi)設(shè)置的多個(gè)限位座且每個(gè)所述限位座上均設(shè)有支撐滾輪，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有裝配孔，所述旋轉(zhuǎn)軸過(guò)渡配合在所述裝配孔內(nèi)且所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在多個(gè)所述支撐滾輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)軌道的周向延伸的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的兩側(cè)壁上設(shè)有在所述旋轉(zhuǎn)軌道的徑向上相對(duì)的多對(duì)限位槽，每個(gè)所述限位座設(shè)在所述環(huán)形槽內(nèi)且配合在一對(duì)所述限位槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述第一水平滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干第二水平直線導(dǎo)軌，所述第二水平滑臺(tái)上設(shè)有若干第二滑塊且每個(gè)所述第二滑塊上設(shè)有第二水平滑槽，所述第二水平滑槽沿所述第二水平直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合在所述第二水平直線導(dǎo)軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)在所述第二水平滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)所述第二水平滑臺(tái)上的通孔且傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二水平滑臺(tái)設(shè)有與所述第二水平直線導(dǎo)軌平行且通過(guò)齒條座安裝在所述第二水平滑臺(tái)上的齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述豎直基臺(tái)上設(shè)有與所述第二水平滑臺(tái)相連的多個(gè)加強(qiáng)板，多個(gè)所述加強(qiáng)板沿水平方向間隔開(kāi)設(shè)置且分別垂直于所述豎直基臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述豎直基臺(tái)上設(shè)有若干豎直直線導(dǎo)軌，所述豎直滑臺(tái)上設(shè)有若干豎直滑塊且每個(gè)所述豎直滑塊上設(shè)有豎直滑槽，所述豎直滑槽沿所述豎直直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合在所述豎直直線導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，所述第一氣缸包括設(shè)在所述豎直基臺(tái)上的第一缸筒和與所述第一缸筒相連的第一缸桿，所述第一缸桿平行于所述豎直直線導(dǎo)軌且與所述豎直滑臺(tái)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)固定板安裝在所述豎直滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述水平臂相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃的打膠裝置，其特征在于，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，所述翻塊上設(shè)有撥桿，所述第二氣缸包括設(shè)在所述水平臂上的第二缸筒和分別與所述第二缸筒和所述撥桿相連的第二缸桿。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK104174554SQ201410435902
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】陳紹城, 郝建民, 謝振環(huán) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司