一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，包括機座，機座上通過有水平移動裝置和豎直移動裝置安裝有機械手，水平移動裝置包括水平軸橫行線軌，水平軸橫行線軌上安裝有水平軸齒條齒輪組，水平軸齒條齒輪組上套設(shè)有水平軸拖鏈，水平軸橫行線軌一端安裝有與水平軸拖鏈連接的水平軸伺服電機和水平軸行星減速機，豎直移動裝置包括豎直軸升降線軌，豎直軸升降線軌上安裝有豎直軸齒條齒輪組，豎直軸齒條齒輪組上套設(shè)有豎直拖鏈，豎直軸升降線軌一端安裝有與豎直拖鏈連接的豎直軸伺服電機和豎直軸減速機，機座上安裝有與機械手、水平軸伺服電機、水平軸行星減速機、豎直軸伺服電機和豎直軸減速機連接的氣控箱；便于實現(xiàn)平面作業(yè)的自動化。
【專利說明】一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)用設(shè)備，特別涉及一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的越來越高，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，人們越來越多的會使用到自動化生產(chǎn)設(shè)備。
[0003]一些自動化設(shè)備上會使用到豎直平面內(nèi)機械手位置的調(diào)節(jié)，如:平面的噴涂機，或者是噴霧機等。
[0004]現(xiàn)有的調(diào)節(jié)設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用過程中，容易損壞，使用成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施:
一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，包括機座，所述的機座上通過有水平移動裝置和豎直移動裝置安裝有機械手，水平移動裝置包括水平軸橫行線軌，水平軸橫行線軌上安裝有水平軸齒條齒輪組，水平軸齒條齒輪組上套設(shè)有水平軸拖鏈，水平軸橫行線軌一端安裝有與水平軸拖鏈連接的水平軸伺服電機和水平軸行星減速機，豎直移動裝置包括豎直軸升降線軌，豎直軸升降線軌上安裝有豎直軸齒條齒輪組，豎直軸齒條齒輪組上套設(shè)有豎直拖鏈，豎直軸升降線軌一端安裝有與豎直拖鏈連接的豎直軸伺服電機和豎直軸減速機，機座上安裝有與機械手、水平軸伺服電機、水平軸行星減速機、豎直軸伺服電機和豎直軸減速機連接的氣控箱；
所述的機座下方連接有支撐座；
所述的水平軸橫行線軌上安裝有與水平軸伺服電機連接的水平原點開關(guān)，豎直軸升降線軌上安裝有與豎直軸伺服電機連接的豎直軸原點開關(guān)；
所述的水平軸齒條齒輪組上安裝有水平軸后退限極限光電開關(guān)和水平軸前進限極限光電開關(guān)，豎直軸齒條齒輪組上安裝有豎直軸上升限極限光電開關(guān)和豎直軸下降限極限光電開關(guān)。
[0007]本發(fā)明的有益效果:實用，生產(chǎn)成本低，使用、安裝、操控方便，便于實現(xiàn)平面作業(yè)的自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1，本發(fā)明的正面平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2，本發(fā)明的右視平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3，本發(fā)明的左視平面結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，包括機座2，所述的機座2上通過有水平移動裝置和豎直移動裝置安裝有機械手，水平移動裝置包括水平軸橫行線軌18，水平軸橫行線軌18上安裝有水平軸齒條齒輪組6，水平軸齒條齒輪組6上套設(shè)有水平軸拖鏈7，水平軸橫行線軌18 —端安裝有與水平軸拖鏈7連接的水平軸伺服電機16和水平軸行星減速機17，豎直移動裝置包括豎直軸升降線軌9，豎直軸升降線軌9上安裝有豎直軸齒條齒輪組11，豎直軸齒條齒輪組11上套設(shè)有豎直拖鏈8，豎直軸升降線軌9 一端安裝有與豎直拖鏈8連接的豎直軸伺服電機10和豎直軸減速機13，機座2上安裝有與機械手、水平軸伺服電機16、水平軸行星減速機17、豎直軸伺服電機10和豎直軸減速機13連接的氣控箱3。機械手隨水平移動裝置和豎直移動裝置在氣控箱3的控制下，實現(xiàn)一個豎直平面內(nèi)的橫移、上升或者是下降，即可在這個豎直平面內(nèi)完成機械手的工作。
[0012]另外，可以將機械手替換其他部件，如:噴涂機、噴霧機等，水平移動裝置和豎直移動裝置在氣控箱3的控制下，實現(xiàn)一個豎直平面內(nèi)的橫移、上升或者是下降。完成豎直平面內(nèi)噴涂或者是噴霧。
[0013]所述的機座2下方連接有支撐座1，便于安裝。
[0014]所述的水平軸橫行線軌18上安裝有與水平軸伺服電機16連接的水平原點開關(guān)19，豎直軸升降線軌9上安裝有與豎直軸伺服電機10連接的豎直軸原點開關(guān)24?；氐皆c，即可停止工作。
[0015]所述的水平軸齒條齒輪組6上安裝有水平軸后退限極限光電開關(guān)20和水平軸前進限極限光電開關(guān)21，豎直軸齒條齒輪組11上安裝有豎直軸上升限極限光電開關(guān)23和豎直軸下降限極限光電開關(guān)22。
[0016]可以根據(jù)豎直工作平面的大小，來調(diào)節(jié)水平軸橫行線軌18和豎直軸升降線軌9的長度。
【權(quán)利要求】
1.一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，包括機座(2)，其特征在于:所述的機座(2)上通過有水平移動裝置和豎直移動裝置安裝有機械手，水平移動裝置包括水平軸橫行線軌(18)，水平軸橫行線軌(18)上安裝有水平軸齒條齒輪組(6)，水平軸齒條齒輪組(6)上套設(shè)有水平軸拖鏈(7)，水平軸橫行線軌(18) —端安裝有與水平軸拖鏈(7)連接的水平軸伺服電機(16)和水平軸行星減速機(17)，豎直移動裝置包括豎直軸升降線軌(9)，豎直軸升降線軌(9 )上安裝有豎直軸齒條齒輪組(11)，豎直軸齒條齒輪組(11)上套設(shè)有豎直拖鏈(8 )，豎直軸升降線軌(9 ) 一端安裝有與豎直拖鏈(8 )連接的豎直軸伺服電機(IO )和豎直軸減速機(13)，機座(2)上安裝有與機械手、水平軸伺服電機(16)、水平軸行星減速機(17)、豎直軸伺服電機(10 )和豎直軸減速機(13 )連接的氣控箱(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的機座(2 )下方連接有支撐座(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的水平軸橫行線軌(18)上安裝有與水平軸伺服電機(16)連接的水平原點開關(guān)(19)，豎直軸升降線軌(9)上安裝有與豎直軸伺服電機(10)連接的豎直軸原點開關(guān)(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種豎直平面自動化作業(yè)用位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的水平軸齒條齒輪組(6)上安裝有水平軸后退限極限光電開關(guān)(20)和水平軸前進限極限光電開關(guān)(21)，豎直軸齒條齒輪組(11)上安裝有豎直軸上升限極限光電開關(guān)(23)和豎直軸下降限極限光電開關(guān)(22)。
【文檔編號】B05B15/06GK103990569SQ201410183843
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】曹冬雷 申請人:上海震界自動化設(shè)備制造有限公司