一種智能涂覆的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及涂覆設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種智能涂覆機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有活動(dòng)夾具平臺(tái)，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有清洗裝置，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)的上方設(shè)置有三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置，所述三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置連接有涂覆機(jī)機(jī)頭；所述機(jī)架連接有電腦控制裝置，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)、清洗裝置、三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置和涂覆機(jī)機(jī)頭分別與電腦控制裝置電連接，該智能涂覆機(jī)自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，體積小，以滿足生產(chǎn)場(chǎng)地的需求。
【專利說明】一種智能涂覆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涂覆設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種智能涂覆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]涂覆機(jī)是利用對(duì)液態(tài)涂料進(jìn)行控制噴涂、旋涂等方法在基片表面覆蓋一層材料，主要用于產(chǎn)品生產(chǎn)工藝中的液態(tài)涂料精確噴涂到產(chǎn)品的精確位置，故也有人叫它涂膠機(jī)、噴膠機(jī)、噴油機(jī)等?，F(xiàn)在的涂覆機(jī)主要應(yīng)用于電子、皮具、汽車等行業(yè)領(lǐng)域。涂覆機(jī)未來的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求，涂覆機(jī)在保證有效涂覆面積的同時(shí)，體積需要小型化，以滿足生產(chǎn)場(chǎng)地的需求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的涂覆機(jī)大部分還是靠人工技術(shù)，這樣既不衛(wèi)生，效率也低下，有些膠水還有毒性，粘在手上會(huì)造成皮膚過敏，影響身體健康。針對(duì)這種情況，現(xiàn)在也出現(xiàn)一些機(jī)械涂覆設(shè)備，然而這些設(shè)備針對(duì)的對(duì)象比較特定，自動(dòng)化程度低，適用范圍狹小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，體積小的智能涂覆機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種智能涂覆機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有活動(dòng)夾具平臺(tái)，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有清洗裝置，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)的上方設(shè)置有三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置，所述三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置連接有涂覆機(jī)機(jī)頭；所述機(jī)架連接有電腦控制裝置，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)、清洗裝置、三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置和涂覆機(jī)機(jī)頭分別與電腦控制裝置電連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述涂覆機(jī)機(jī)頭包括依次連接的升降裝置、傾斜機(jī)構(gòu)和涂覆噴嘴；所述傾斜機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的上部設(shè)置有氣缸組件，所述固定架的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述氣缸組件的輸出端與旋轉(zhuǎn)組件的輸入端之間連接有傳動(dòng)桿組件，所述涂覆噴嘴連接于旋轉(zhuǎn)組件的輸出端；所述升降裝置包括固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)置有活塞連桿機(jī)構(gòu)，所述活塞連桿機(jī)構(gòu)的連桿與固定架連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定板設(shè)置有縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑軌和用于連接傾斜機(jī)構(gòu)的滑塊，所述縱向滑軌沿活塞連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述滑塊滑動(dòng)連接于縱向滑軌。
[0008]作為優(yōu)選，所述氣缸組件包括活塞空腔、活塞和活塞軸，所述活塞空腔開設(shè)于固定架的上部，所述活塞密封連接于活塞空腔的內(nèi)部，所述活塞軸的一端與活塞連接，活塞軸的另一端延伸至活塞空腔的外部并與傳動(dòng)桿組件連接，所述活塞空腔的兩端均設(shè)置有氣閥，所述活塞位于兩氣閥之間。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)桿組件包括上連桿、中連桿和下連桿，所述中連桿的一端與上連桿鉸接，所述中連桿的另一端與下連桿鉸接，所述上連桿的另一端與活塞軸固定連接，所述下連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)組件的輸入端鉸接。
[0010]作為優(yōu)選，所述下連桿的下端設(shè)置有限位塊。[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括軸承和旋轉(zhuǎn)軸，所述軸承固定設(shè)置于固定架的下部，所述旋轉(zhuǎn)軸連接于所述軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述下連桿鉸接，所述涂覆噴嘴固定連接于旋轉(zhuǎn)軸的另一端。
[0012]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部開設(shè)有容置孔，所述涂覆噴嘴通過連接件插接于旋轉(zhuǎn)軸的容置孔，所述容置孔內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)連接件位移變化的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與電腦控制裝置連接；當(dāng)涂覆噴嘴發(fā)生碰撞，感應(yīng)器感應(yīng)連接件產(chǎn)生位移變化并通過電腦控制裝置控制涂覆機(jī)機(jī)頭停止工作。
[0013]作為優(yōu)選，所述清洗裝置包括清洗盤、超聲波發(fā)生器和排液閥，所述清洗盤固定于所述機(jī)架，所述超聲波發(fā)生器連接于清洗盤的底部，所述排液閥連通于清洗盤的底部，所述清洗盤的上端部與下端部均設(shè)置有液位感應(yīng)器；所述超聲波發(fā)生器、排液閥和液位感應(yīng)器分別與電腦控制裝置電連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述電腦控制裝置連接有報(bào)警器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:一種智能涂覆機(jī)，機(jī)架設(shè)置有活動(dòng)夾具平臺(tái)，活動(dòng)夾具平臺(tái)用于夾取不同大小的基片，增加適用范圍；活動(dòng)夾具平臺(tái)的上方設(shè)置有三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置，三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置連接有涂覆機(jī)機(jī)頭，涂覆機(jī)機(jī)頭在三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電腦控制裝置的程序進(jìn)行不同位置的精確點(diǎn)膠；活動(dòng)夾具平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置有清洗裝置，用于對(duì)涂覆機(jī)機(jī)頭的涂覆噴嘴進(jìn)行清洗，避免涂覆噴嘴的膠料凝固，方便下次涂覆的使用，該智能涂覆機(jī)自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，體積小，以滿足生產(chǎn)場(chǎng)地的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的升降裝置與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的升降裝置的俯視圖。
[0021]圖6為沿圖5中A-A線的剖切視圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型的傾斜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型的傾斜機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0024]圖9為沿圖8中B-B線的剖切視圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型的傾斜機(jī)構(gòu)與涂覆噴嘴連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型的傾斜機(jī)構(gòu)與涂覆噴嘴連接的主視圖。
[0027]圖12為沿圖11中C-C線的剖切視圖。
[0028]圖13為本實(shí)用新型的清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本實(shí)用新型的清洗裝置的主視圖。
[0030]圖15為本實(shí)用新型的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16為本實(shí)用新型與外殼連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記包括:
[0033]I 一機(jī)架2—活動(dòng)夾具平臺(tái)3—清洗裝置31—清洗盤32—超聲波發(fā)生器[0034]33—排液閥4一三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置5—涂覆機(jī)機(jī)頭 51—固定架 52巧缸組件
[0035]521—活塞空腔 522—活塞 523—活塞軸 524—?dú)忾y 53—旋轉(zhuǎn)組件
[0036]531—軸承 532—旋轉(zhuǎn)軸533—容置孔534—連接件535—感應(yīng)器
[0037]54—傳動(dòng)桿組件 541—上連桿 542—中連桿 543—下連桿 544—限位塊
[0038]55—涂覆噴嘴 56—固定板 57—活塞連桿機(jī)構(gòu) 58—縱向滑軌 59—滑塊
[0039]6 —電腦控制裝置 7—報(bào)警器 8—外殼 9 一機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 91 一固定架
[0040]92一旋轉(zhuǎn)電機(jī) 93—轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸 94一同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0042]如圖1至圖16所示，本實(shí)用新型的一種智能涂覆機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I設(shè)置有活動(dòng)夾具平臺(tái)2，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)2的旁側(cè)設(shè)置有清洗裝置3，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)2的上方設(shè)置有三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4，所述三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4連接有涂覆機(jī)機(jī)頭5 ;所述機(jī)架I連接有電腦控制裝置6，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)2、清洗裝置3、三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4和涂覆機(jī)機(jī)頭分別與電腦控制裝置6電連接。
[0043]機(jī)架I設(shè)置有活動(dòng)夾具平臺(tái)2，活動(dòng)夾具平臺(tái)2自身尺寸可以通過程序自動(dòng)調(diào)整，用于夾取不同大小的基片，增加適用范圍；活動(dòng)夾具平臺(tái)2的上方設(shè)置有三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4，三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4連接有涂覆機(jī)機(jī)頭5，涂覆機(jī)機(jī)頭5在三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4的帶動(dòng)下可進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電腦控制裝置6的程序進(jìn)行不同位置的精確點(diǎn)膠；活動(dòng)夾具平臺(tái)2的旁側(cè)設(shè)置有清洗裝置3，用于對(duì)涂覆機(jī)機(jī)頭5的涂覆噴嘴55進(jìn)行清洗，避免涂覆噴嘴55的膠料凝固，方便下次涂覆的使用，該智能涂覆機(jī)自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，體積小，以滿足生產(chǎn)場(chǎng)地的需求。
[0044]作為優(yōu)選，所述涂覆機(jī)機(jī)頭包括依次連接的升降裝置、傾斜機(jī)構(gòu)和涂覆噴嘴55 ；所述傾斜機(jī)構(gòu)包括固定架51，所述固定架51的上端設(shè)置有氣缸組件52，所述固定架51的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件53，所述氣缸組件52輸出端與旋轉(zhuǎn)組件53的輸入端之間連接有傳動(dòng)桿組件54，所述涂覆噴嘴55連接于旋轉(zhuǎn)組件53的輸出端；所述升降裝置包括固定板56，所述固定板56內(nèi)設(shè)置活塞連桿機(jī)構(gòu)57，所述活塞連桿機(jī)構(gòu)57的連桿與固定架51連接。
[0045]活塞連桿機(jī)構(gòu)57與固定板56設(shè)計(jì)為一體，活塞連桿機(jī)構(gòu)57往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以滿足涂覆噴嘴55的升降功能，而且不占用涂覆機(jī)機(jī)頭的設(shè)計(jì)體積，使涂覆機(jī)機(jī)頭的結(jié)構(gòu)更加緊湊，大大節(jié)省涂覆機(jī)機(jī)頭的設(shè)計(jì)空間，滿足涂覆機(jī)的小型化設(shè)計(jì)需求。所述固定板56設(shè)置有縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑軌58和用于連接傾斜機(jī)構(gòu)的滑塊59，所述縱向滑軌58沿活塞連桿機(jī)構(gòu)57的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述滑塊59滑動(dòng)連接于縱向滑軌58。
[0046]涂覆噴嘴55在往復(fù)升降的過程中產(chǎn)生搖晃的話，會(huì)降低點(diǎn)膠的精度。為避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，通過縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)限定涂覆噴嘴55沿縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，使涂覆噴嘴55能得到準(zhǔn)確的定位點(diǎn)膠。
[0047]所述氣缸組件52包括活塞空腔521、活塞522和活塞軸523，所述活塞空腔521開設(shè)于固定架51的上端，所述活塞522密封連接于活塞空腔521的內(nèi)部，所述活塞軸523的一端與活塞522連接，活塞軸523的另一端延伸至活塞空腔521的外部并與傳動(dòng)桿組件54連接，所述活塞空腔521的兩端均設(shè)置有氣閥524，所述活塞522位于兩氣閥524之間。[0048]所述傳動(dòng)桿組件54包括上連桿541、中連桿542和下連桿543，所述中連桿542的一端與上連桿541鉸接，所述中連桿542的另一端與下連桿543鉸接，所述上連桿541的另一端與活塞軸523固定連接，所述下連桿543的另一端與旋轉(zhuǎn)組件53的輸入端鉸接。
[0049]所述旋轉(zhuǎn)組件53包括軸承531和旋轉(zhuǎn)軸532，所述軸承531固定設(shè)置于固定架51的下端，所述旋轉(zhuǎn)軸532連接于所述軸承531，所述旋轉(zhuǎn)軸532的一端與所述下連桿543鉸接，所述涂覆噴嘴55固定連接于旋轉(zhuǎn)軸532的另一端。
[0050]活塞空腔521兩端的氣閥524將氣體通入活塞空腔521內(nèi)，控制活塞522于活塞空腔521內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞軸523帶動(dòng)上連桿541運(yùn)動(dòng)，上連桿541將動(dòng)力依次通過中連桿542和下連桿543傳遞至旋轉(zhuǎn)軸532，旋轉(zhuǎn)軸532在軸承531內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由于涂覆噴嘴55通過固定孔固定連接于旋轉(zhuǎn)軸532，旋轉(zhuǎn)軸532在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)涂覆噴嘴55進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂。
[0051]作為優(yōu)選，所述下連桿543的下端設(shè)置有限位塊544。下連桿543帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸532轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度受限位塊544的限制，限位塊544限制旋轉(zhuǎn)軸532的旋轉(zhuǎn)角度為土 180度，因此涂覆噴嘴55可進(jìn)行土 180度的旋轉(zhuǎn)噴涂。
[0052]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸532內(nèi)部開設(shè)有容置孔533，所述涂覆噴嘴55通過連接件534插接于旋轉(zhuǎn)軸532的容置孔533，所述容置孔533內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)連接件534位移變化的感應(yīng)器535，所述感應(yīng)器535與電腦控制裝置6連接；當(dāng)涂覆噴嘴55發(fā)生碰撞，感應(yīng)器535感應(yīng)連接件534產(chǎn)生位移變化并通過電腦控制裝置6控制涂覆機(jī)機(jī)頭停止工作。
[0053]旋轉(zhuǎn)組內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)涂覆噴嘴55的位移變化的感應(yīng)器535，感應(yīng)器535連接有用于控制涂覆機(jī)機(jī)頭停止工作的電路控制裝置，當(dāng)涂覆噴嘴55發(fā)生碰撞，其自身會(huì)發(fā)生一定的位移，當(dāng)感應(yīng)器535檢測(cè)到該位移時(shí)，產(chǎn)生電信號(hào)傳遞至電路控制裝置，電路控制裝置切斷設(shè)備的電源，控制涂覆機(jī)機(jī)頭停止工作，以保護(hù)涂覆噴嘴55不被撞壞。容置孔533設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸532內(nèi)，與感應(yīng)器535連接的線路不妨礙涂覆噴嘴55的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)合理。
[0054]作為優(yōu)選，所述電腦控制裝置6連接有報(bào)警器7。機(jī)架I外圍包覆有外殼8，報(bào)警器7設(shè)置于所述外殼8，當(dāng)感應(yīng)器535檢測(cè)到該位移時(shí)，產(chǎn)生電信號(hào)傳遞至電路控制裝置，電路控制裝置一方面控制涂覆機(jī)機(jī)頭5停止工作，另一方面使報(bào)警器7發(fā)出報(bào)警信號(hào)，便于操作人員知曉設(shè)備的狀態(tài)。
[0055]所述清洗裝置3包括清洗盤31、超聲波發(fā)生器32和排液閥33，所述清洗盤31固定于所述機(jī)架I，所述超聲波發(fā)生器32連接于清洗盤31的底部，所述排液閥33連通于清洗盤31的底部，所述清洗盤31的上端部與下端部均設(shè)置有液位感應(yīng)器；所述超聲波發(fā)生器32、排液閥33和液位感應(yīng)器分別與電腦控制裝置6連接。當(dāng)涂覆噴膠工作完成后，涂覆機(jī)機(jī)頭5的涂覆噴嘴55需要進(jìn)行清洗，避免涂覆噴嘴55的膠料凝固，涂覆噴嘴55浸泡于清洗盤31的清洗液中，超聲波發(fā)生器32發(fā)出超聲波，使涂覆噴嘴55的殘余膠料脫落于清洗液中。當(dāng)清洗液需要更換時(shí)，電腦控制裝置6對(duì)排液閥33進(jìn)行控制，將渾濁的清洗液排出，當(dāng)清洗液液面被排放下降至清洗盤31下端部的液位感應(yīng)器，液位感應(yīng)器控制清洗盤31的進(jìn)液口進(jìn)行進(jìn)液，當(dāng)清洗液液面上升，被清洗盤31上端部的液位感應(yīng)器感應(yīng)到時(shí)，清洗盤31的進(jìn)液口停止進(jìn)液，清洗、排污過程全自動(dòng)化，智能程度高。
[0056]如圖15所示，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括固定架91、旋轉(zhuǎn)電機(jī)92和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸93，所述固定架91與三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置4的Z軸滑動(dòng)板連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)92固定于固定架91的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸93可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架91的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)92的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸93的輸入端連接有同步帶94，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸93的輸出端與涂覆機(jī)機(jī)頭5連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)92通過同步帶94可帶動(dòng)涂覆機(jī)機(jī)頭5進(jìn)行± 180度旋轉(zhuǎn)。針對(duì)垂直于活動(dòng)夾具平臺(tái)2的基材，基材需要雙面涂覆時(shí)，涂覆機(jī)機(jī)頭5對(duì)基材的一面進(jìn)行涂覆后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)92帶動(dòng)涂覆機(jī)機(jī)頭5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使涂覆機(jī)機(jī)頭5置于基材的另一涂覆面進(jìn)行涂覆。本實(shí)用新型的涂覆機(jī)不僅可以對(duì)平放的基材進(jìn)行涂覆，還可以對(duì)豎直方向的基材進(jìn)行涂覆，方便快捷，適用范圍廣，智能化程度高。
[0057] 以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種智能涂覆機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(1)設(shè)置有活動(dòng)夾具平臺(tái)(2),所述活動(dòng)夾具平臺(tái)(2)的旁側(cè)設(shè)置有清洗裝置(3)，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)(2)的上方設(shè)置有三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置(4),所述三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置(4)連接有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有涂覆機(jī)機(jī)頭(5)； 所述機(jī)架(1)連接有電腦控制裝置(6)，所述活動(dòng)夾具平臺(tái)(2)、清洗裝置(3)、三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置(4)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和涂覆機(jī)機(jī)頭(5)分別與電腦控制裝置(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述涂覆機(jī)機(jī)頭(5)包括依次連接的升降裝置、傾斜機(jī)構(gòu)和涂覆噴嘴(55)； 所述傾斜機(jī)構(gòu)包括固定架(51)，所述固定架(51)的上部設(shè)置有氣缸組件(52)，所述固定架(51)的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件(53)，所述氣缸組件(52)的輸出端與旋轉(zhuǎn)組件(53)的輸入端之間連接有傳動(dòng)桿組件(54)，所述涂覆噴嘴(55)連接于旋轉(zhuǎn)組件(53)的輸出端； 所述升降裝置包括固定板(56)，所述固定板(56)內(nèi)設(shè)置有活塞連桿機(jī)構(gòu)(57)，所述活塞連桿機(jī)構(gòu)(57)的連桿與固定架(51)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述固定板(56)設(shè)置有縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑軌(58 )和用于連接傾斜機(jī)構(gòu)的滑塊(59 )，所述縱向滑軌(58)沿活塞連桿機(jī)構(gòu)(57)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述滑塊(59)滑動(dòng)連接于縱向滑軌(58)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述氣缸組件(52)包括活塞空腔(521)、活塞(522)和活塞軸(523)，所述活塞空腔(521)開設(shè)于固定架(51)的上部，所述活塞(522)密封連接于活塞空腔(521)的內(nèi)部，所述活塞軸(523)的一端與活塞(522)連接，活塞軸(523)的另一端`延伸至活塞空腔(521)的外部并與傳動(dòng)桿組件(54)連接，所述活塞空腔(521)的兩端均設(shè)置有氣閥(524)，所述活塞(522)位于兩氣閥(524)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)桿組件(54)包括上連桿(541 )、中連桿(542)和下連桿(543)，所述中連桿(542)的一端與上連桿(541)鉸接，所述中連桿(542)的另一端與下連桿(543)鉸接，所述上連桿(541)的另一端與活塞軸(523)固定連接，所述下連桿(543)的另一端與旋轉(zhuǎn)組件(53)的輸入端鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述下連桿(543)的下端設(shè)置有限位塊(544)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件(53)包括軸承(531)和旋轉(zhuǎn)軸(532)，所述軸承(531)固定設(shè)置于固定架(51)的下部，所述旋轉(zhuǎn)軸(532)連接于所述軸承(531)，所述旋轉(zhuǎn)軸(532)的一端與所述下連桿(543)鉸接，所述涂覆噴嘴(55)固定連接于旋轉(zhuǎn)軸(532)的另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(532)內(nèi)部開設(shè)有容置孔(533 )，所述涂覆噴嘴(55 )通過連接件(534)插接于旋轉(zhuǎn)軸(532 )的容置孔(533 )，所述容置孔(533)內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)連接件(534)位移變化的感應(yīng)器(535)，所述感應(yīng)器(535 )與電腦控制裝置(6 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述清洗裝置(3)包括清洗盤(31)、超聲波發(fā)生器(32)和排液閥(33)，所述清洗盤(31)固定于所述機(jī)架(1)，所述超聲波發(fā)生器(32)連接于清洗盤(31)的底部，所述排液閥(33)連通于清洗盤(31)的底部，所述清洗盤(31)的上端部與下端部均設(shè)置有液位感應(yīng)器(535)； 所述超聲波發(fā)生器(32 )、排液閥(33 )和液位感應(yīng)器(535 )分別與電腦控制裝置(6 )電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能涂覆機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)包括固定架(91)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(92)和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸(93)，所述固定架(91)與三坐標(biāo)傳動(dòng)裝置(4)的Z軸滑動(dòng)板連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(92 )固定于固定架(91)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸(93 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架(91)的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(92)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸(93)的輸入端連接有同步帶(9 4 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸(93 )的輸出端與涂覆機(jī)機(jī)頭(5 )連接。
【文檔編號(hào)】B05C5/00GK203540806SQ201320679981
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】劉飛 申請(qǐng)人:劉飛