涂敷裝置及涂敷方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種能夠保護(hù)線路板的包括端面的周向邊緣部，確實(shí)防止從線路板端部產(chǎn)生塵埃，同時(shí)能夠在線路板的包括端面的周向邊緣部薄且均勻地涂敷膜形成液的涂敷裝置，涂敷裝置（1）是在線路板（2）的包括端面的周向邊緣部涂敷液體的涂敷裝置，具有：用以支承線路板（2）的支承臺(tái)（10）；涂敷單元（20），該涂敷單元具有一對(duì)相向配置的涂敷滾輪(22a)、（22b）用以?shī)A著線路板（2）的端部；用以使所述涂敷單元（20）移動(dòng)的移動(dòng)單元（40）；用來(lái)為一對(duì)涂敷滾輪（22a）、（22b）提供膜形成液（56）的液體供給單元（50）；控制部（70），用來(lái)控制移動(dòng)單元（40）使在一對(duì)涂敷滾輪（22a）、（22b）夾著被支承臺(tái)（10）支承的線路板（2）的端部的狀態(tài)下，該一對(duì)涂敷滾輪（22a）、（22b）能夠沿著線路板（2）的周向邊緣部移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】涂敷裝置及涂敷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂敷裝置及涂敷方法，更具體地，涉及在線路板的周向邊緣部涂敷液體的涂敷裝置和涂敷方法。

【背景技術(shù)】
[0002]一般將使用了玻璃環(huán)氧樹脂部件的印刷線路板作為電子部件的安裝用線路板使用。玻璃環(huán)氧樹脂部件是在重疊的玻璃纖維布上含浸環(huán)氧樹脂形成的。因此，在切斷玻璃環(huán)氧樹脂部件時(shí)，產(chǎn)生由環(huán)氧樹脂或者玻璃纖維組成的細(xì)微的塵埃。這些細(xì)微的塵埃可能引起線路板回路接觸不良和品質(zhì)下降等問(wèn)題。因此，有必要在制造印刷線路板時(shí)就除去切斷線路板時(shí)所產(chǎn)生的塵埃。
[0003]但是，即使是從印刷線路板的端面除去了塵埃，由于印刷線路板的端面部分非常脆，所以還可能有端面部分損壞又產(chǎn)生塵埃的問(wèn)題。
[0004]于是，本發(fā)明人已經(jīng)在先提出了通過(guò)在印刷線路板的端面上涂敷膜形成液形成膜，來(lái)防止端面部分損壞的涂敷裝置(專利文獻(xiàn)I)。
[0005]圖7是顯示了本發(fā)明人在先提出的涂敷裝置的主要部分的側(cè)面斷面圖，圖8是為了顯示涂敷裝置的內(nèi)部機(jī)構(gòu)而省略了框體顯示的的概略正面圖。
[0006]橫貫框體101的輸入口 1la及輸出口 101b，配設(shè)有沿前后方向延伸的傳送裝置102。傳送裝置102由支承部件(未圖示)支承在框體101上。在框體101上設(shè)置有具有復(fù)數(shù)個(gè)操作開關(guān)103a的操作部103。通過(guò)操縱操作開關(guān)103a，傳送裝置102被驅(qū)動(dòng)和停止。
[0007]在框體101內(nèi)的傳送裝置102的左右分別設(shè)置涂敷機(jī)構(gòu)110、110。涂敷機(jī)構(gòu)110固定在與框體101的后面相向配設(shè)的固定板104上，固定板104的下部與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)120連結(jié)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)120被支承部件(未圖示)支承在框體101上。
[0008]涂敷機(jī)構(gòu)110具有涂敷圓盤111、馬達(dá)112、涂敷液體供給圓盤113以及馬達(dá)114。用來(lái)旋轉(zhuǎn)涂敷圓盤111的馬達(dá)112、112被固定在水平安裝于固定板104的支承部件105上，其旋轉(zhuǎn)軸112a垂直向下配設(shè)。涂敷圓盤111、111，沿水平方向配設(shè)，具有向上方延伸的軸Illa0在馬達(dá)112的旋轉(zhuǎn)軸112a上連結(jié)涂敷圓盤111的軸111a，通過(guò)馬達(dá)112的驅(qū)動(dòng)使涂敷圓盤111旋轉(zhuǎn)。
[0009]用以旋轉(zhuǎn)涂敷液供給圓盤113的馬達(dá)114、114借助沿前后方向延伸的樞軸115固定在固定板104上，其旋轉(zhuǎn)軸114a水平方向配設(shè)。涂敷液供給圓盤113、113夾著涂敷圓盤IlUlll在傳送裝置102的相反一側(cè)呈垂直方向配設(shè)，具有向水平方向延伸的軸113a。供給圓盤113的軸113a與馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)軸114a連結(jié)，通過(guò)馬達(dá)114的驅(qū)動(dòng)，供給圓盤113旋轉(zhuǎn)。涂敷液供給圓盤113的軸113a位于比涂敷圓盤111的下面還下方的位置，涂敷液供給圓盤113的涂敷圓盤111 一側(cè)的上部側(cè)面與涂敷圓盤111的的周面接觸。
[0010]在供給圓盤113的下方設(shè)有箱形的液體供給容器117，用于收容含樹脂成分的膜形成液116，供給圓盤113的下端部從液體供給容器117的上方插入并浸于膜形成液116中。隨著供給圓盤113的旋轉(zhuǎn)，膜形成液116從涂敷液供給圓盤113的下端部向供給圓盤113的上部移動(dòng)，提供給涂敷圓盤111的外周面。
[0011]在固定板104的下端部，連接有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)120。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)120具有配置在傳送裝置102下方的馬達(dá)121、121。馬達(dá)121具有自傳送裝置102隔離的向左右水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)，在該旋轉(zhuǎn)軸上連結(jié)有向左右水平方向延伸的公螺紋122。另外，在該公螺紋122上咬合著筒狀的母螺紋體123，固定板104的下端中央部與母螺紋體123連結(jié)。通過(guò)馬達(dá)121的驅(qū)動(dòng)，公螺紋122旋轉(zhuǎn)，隨著公螺紋122的旋轉(zhuǎn)，與母螺紋體123連結(jié)的固定板104能夠左右移動(dòng)。
[0012]以下說(shuō)明通過(guò)上述涂敷裝置為印刷線路板130的端面130a涂敷膜形成液116的涂敷方法。首先，操縱操作部103的操作開關(guān)103a，使馬達(dá)121正反旋轉(zhuǎn)，調(diào)整涂敷機(jī)構(gòu)110、110的左右位置，使之與印刷線路板130的左右寬度相整合。然后，從輸入口 1la —側(cè)將印刷線路板130放置在傳送裝置102上，操縱操作開關(guān)103a，驅(qū)動(dòng)傳送裝置102，馬達(dá)112,112 及馬達(dá) 114,114ο
[0013]通過(guò)傳送裝置102將印刷線路板130運(yùn)送至涂敷機(jī)構(gòu)110，使其左右端面130a，130a與涂敷圓盤111、111的周面IllbUllb抵接。此時(shí)，附著在涂敷圓盤111的周面Illb的膜形成液116就被涂敷到印刷線路板130的左右端面130a、130a上。并且隨著印刷線路板130的運(yùn)送，印刷線路板130的左右端面130a、130a全體被膜形成液116涂敷，涂敷后，從搬出口 1lb運(yùn)出印刷線路板130，使膜形成液116中所含的樹脂成分固化。
[0014]根據(jù)以上的涂敷裝置，通過(guò)涂敷圓盤111、111，在印刷線路板130的兩側(cè)端面130a、130a上涂敷膜形成液，從而能夠在印刷線路板130的兩端面130a、130a上形成涂膜。
[0015]但是，在上述涂敷裝置中，由于是膜形成液116通過(guò)供給圓盤113提供到涂敷圓盤111的外周面111b，在涂敷圓盤111的外周面Illb附著的膜形成液116涂敷到印刷線路板130的端面130a的構(gòu)成，所以對(duì)于涂敷圓盤111的外周面Illb的膜形成液116的供給狀態(tài)容易產(chǎn)生偏差。
[0016]為了使對(duì)于涂敷圓盤111的外周面Illb的膜形成液的供給狀態(tài)穩(wěn)定，必須將膜形成液116的粘度調(diào)整到比較高(不垂落的程度)，從而就存在很難使膜厚薄且均勻地進(jìn)行涂敷的問(wèn)題。
[0017]另一方面，為了應(yīng)對(duì)各種電子器械的薄型化和小型化，近年來(lái)，對(duì)于厚度為數(shù)十ym?數(shù)百y m程度的薄形的覆銅層壓板(也稱為封裝線路板)的需要高漲。
[0018]對(duì)于這種薄型線路板，僅在線路板的端面涂敷膜形成液是不容易的，希望能夠在線路板的包括端面的周向邊緣部，涂敷成例如邊框狀的形態(tài)。
[0019]但是上述的涂敷裝置是僅在印刷線路板130的端面130a上涂敷膜形成液116的構(gòu)成，存在不能在線路板的包括端面的周向邊緣部薄地均勻地將膜形成液涂敷成邊框狀的問(wèn)題。
[0020]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0021]專利文獻(xiàn)
[0022]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第2010/137418號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，目的在于提供一種能夠保護(hù)線路板的包括端面的周向邊緣部，確實(shí)防止從線路板的端部產(chǎn)生塵埃，同時(shí)能夠在線路板的包括端面的周向邊緣部薄且膜厚均勻地涂敷膜形成液的涂敷裝置及涂敷方法。
[0024]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的涂敷裝置(I )，是在線路板的包括端面的周向邊緣部涂敷液體的涂敷裝置，其特征在于，具有:支承線路板的支承手段；具備一對(duì)能夠夾著線路板的端部而相向配置的涂敷滾輪的涂敷手段；移動(dòng)該涂敷手段的移動(dòng)手段；為所述一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面提供含樹脂成分的膜形成液的液體供給手段；控制所述移動(dòng)手段的控制手段，在所述一對(duì)涂敷滾輪夾著被所述支承手段支承的線路板的端部的狀態(tài)下，所述控制手段控制移動(dòng)手段以使該一對(duì)涂敷滾輪能夠沿著所述線路板的周向邊緣部移動(dòng)。
[0025]根據(jù)上述涂敷裝置(1)，在被所述支承手段支承的線路板的端部被所述一對(duì)涂敷滾輪夾著的狀態(tài)下，能夠在向該一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面提供所述膜形成液體的同時(shí)，使所述一對(duì)涂敷滾輪沿著所述線路板的周向邊緣部移動(dòng)。因此，能夠在被所述支承手段支承的線路板的周向邊緣部的上下面薄且均勻地涂敷所述膜形成液，并且，通過(guò)在所述一對(duì)涂敷滾輪之間產(chǎn)生的表面張力也能夠在所述線路板的端面(側(cè)面)涂敷所述膜形成液，能夠在所述線路板的周向邊緣部形成薄的且以均勻膜厚的邊框狀的涂膜。因此能夠防止由于所述線路板的端面部分的破壞而引起的塵埃的產(chǎn)生，同時(shí)能夠通過(guò)涂膜增強(qiáng)所述線路板的周向邊緣部，提高所述線路板的使用性。
[0026]另外本發(fā)明涉及的涂敷裝置(2)，其特征在于，在上述涂敷裝置(I)中，所述涂敷手段具有使所述一對(duì)涂敷滾輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和使該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部環(huán)轉(zhuǎn)的環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部。
[0027]根據(jù)上述涂敷裝置(2)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)所述環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部能夠使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部環(huán)轉(zhuǎn)，例如，在為矩形的線路板的周向邊緣部涂敷膜形成液的情形時(shí)，能夠在該線路板的各個(gè)邊時(shí)將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部的所述一對(duì)涂敷滾輪相對(duì)于該線路板的端面的方向都設(shè)定為相同方向，從而能夠使該線路板的各邊都在同樣的狀態(tài)下進(jìn)行穩(wěn)定的涂敷。
[0028]另外，本發(fā)明涉及的涂敷裝置(3)，其特征在于，在上述涂敷裝置(2)中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部相對(duì)于所述環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部以可以在水平方向移動(dòng)的方式安裝。
[0029]根據(jù)上述涂敷裝置(3)，能夠相對(duì)于所述環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部在水平方向上移動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部。所以能夠進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部的位置(更具體地是所述一對(duì)涂敷滾輪的位置)的微調(diào)整，即能夠進(jìn)行所述一對(duì)涂敷滾輪所夾持的所述線路板端部的寬度的微調(diào)整，能夠更加高精度地進(jìn)行所述一對(duì)涂敷滾輪的位置控制。
[0030]此外，本發(fā)明涉及的涂敷裝置(4)，其特征在于，在上述涂敷裝置(2)或者(3)中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的旋轉(zhuǎn)力傳送部，一端側(cè)與該旋轉(zhuǎn)力傳送部連結(jié)、另一端側(cè)與所述涂敷滾輪連結(jié)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部；為使由所述液體供給手段提供的膜形成液能夠從所述一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面排出，在所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部?jī)?nèi)以及所述一對(duì)涂敷滾輪內(nèi)形成所述膜形成液的流路。
[0031]根據(jù)上述涂敷裝置(4)，由于所述膜形成液在所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)以及所述一對(duì)的涂敷滾輪內(nèi)所形成的所述流路上流動(dòng)，從所述一對(duì)涂敷滾輪的各旋轉(zhuǎn)面排出，所以能夠直接地給所述線路板的周向邊緣部提供所述膜形成液，能夠均勻地涂敷。
[0032]另外，本發(fā)明涉及的涂敷裝置(5)，其特征在于，在上述涂敷裝置(4)中，在所述一對(duì)涂敷滾輪內(nèi)所形成的所述膜形成液的所述流路是從所述涂敷滾輪的中央部呈放射狀形成的。
[0033]根據(jù)上述涂敷裝置(5)，由于在所述一對(duì)涂敷滾輪內(nèi)所形成的所述膜形成液的所述流路是呈放射狀形成的，所以能夠穩(wěn)定地為所述一對(duì)各涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面全部周面提供所述膜形成液。
[0034]此外，本發(fā)明涉及的涂敷裝置(6)，其特征在于，在上述任一涂敷裝置(I)?(5)中，具有干燥手段，用以干燥涂敷于所述線路板的周向邊緣部的所述膜形成液。
[0035]根據(jù)上述涂敷裝置(6)，通過(guò)所述干燥手段，能夠在所述膜形成液涂敷之后立即使所述膜形成液干燥，從而能夠提高隨后的作業(yè)性，并且能夠提高防止所述膜形成液的剝落等的涂敷不良的效果。
[0036]另外，本發(fā)明涉及的涂敷方法(1)，是在線路板的包括端面的周向邊緣部涂敷膜形成液的涂敷方法，其特征在于，具有通過(guò)在上下一對(duì)設(shè)置的涂敷滾輪之間夾著所述線路板的端部的狀態(tài)下，一邊使所述一對(duì)涂敷滾輪旋轉(zhuǎn)，一邊為該一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面提供所述膜形成液，同時(shí)沿著所述線路板的周向邊緣部移動(dòng)所述一對(duì)涂敷滾輪，由此在所述線路板的周向邊緣部涂敷所述膜形成液的涂敷工序。
[0037]根據(jù)上述涂敷方法(1)，在所述一對(duì)涂敷滾輪夾著所述線路板的端部的狀態(tài)下，給該一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面提供所述膜形成液的同時(shí)，一邊使所述一對(duì)涂敷滾輪沿著所述線路板的周向邊緣部旋轉(zhuǎn)一邊使其移動(dòng)，由此在所述線路板的周向邊緣部涂敷所述膜形成液。因此，能夠在所述線路板的周向邊緣部的上下面薄地且均勻地涂敷所述膜形成液，并且，通過(guò)所述一對(duì)涂敷滾輪之間所產(chǎn)生的表面張力，也能夠在所述線路板的端面(側(cè)面)涂敷所述膜形成液，能夠在所述線路板的周向邊緣部形成薄且均勻膜厚的邊框狀的涂膜。因此，能夠防止由于所述線路板的端面部分的損壞而引起的塵埃的產(chǎn)生，同時(shí)，通過(guò)所述涂膜能夠增強(qiáng)所述線路板的周向邊緣部，能夠提高所述線路板的使用性。
[0038]另外，本發(fā)明涉及的涂敷方法(2)，其特征在于，在上述涂敷方法(I)中，涂敷上述膜形成液使固化后的膜厚為20 μ m?60 μ m。
[0039]根據(jù)上述涂敷方法(2)，由于是使固化后的膜厚為20 μ m?60 μ m涂敷所述膜形成液的，所以對(duì)于厚度為從數(shù)十μ m到數(shù)百ym的薄型線路板，所述涂敷工序可以作為在該線路板的周向邊緣部形成薄的膜厚的涂膜的適當(dāng)?shù)姆椒ā?br> [0040]另外，本發(fā)明涉及的涂敷方法(3)，其特征在于，在上述涂敷方法(I)或者(2)中，具有干燥工序，用以使涂敷于所述線路板的周向邊緣部的所述膜形成液干燥。
[0041]根據(jù)上述涂敷方法(3)，由于具有用以使涂敷于所述線路板的周向邊緣部的所述膜形成液干燥的干燥工序，所以能夠在涂敷所述膜形成液后立即使所述膜形成液干燥，能夠提高隨后的作業(yè)性，且能夠提高防止所述膜形成液的剝落等的涂敷不良的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是為了顯示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂敷裝置的主要部件而省略了框體所顯示的概略側(cè)面圖。
[0043]圖2是為了顯示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的涂敷單元周邊的主要部件而省略了框體所顯示的概略正面圖。
[0044]圖3是概略地顯示了構(gòu)成實(shí)施方式涉及的涂敷裝置的涂敷單元的構(gòu)造的正面部分的斷面圖。
[0045]圖4是圖3中的IV-1V線的擴(kuò)大斷面圖。
[0046]圖5是用以說(shuō)明實(shí)施方式涉及的涂敷裝置的涂敷滾輪的動(dòng)作的平面圖。
[0047]圖6是顯示了使用實(shí)施方式涉及的涂敷裝置所涂敷的線路板的周向邊緣部附近的圖，Ca)是部分斜視圖，(b)是(a)中沿b-b線的斷面圖。
[0048]圖7是以往的涂敷裝置的概略側(cè)面圖。
[0049]圖8是為了顯示以往的涂敷裝置的內(nèi)部機(jī)構(gòu)而省略了框體所顯示的概略正面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050]以下基于附圖，說(shuō)明本發(fā)明涉及的涂敷裝置及涂敷方法的實(shí)施方式。圖1是為了顯示實(shí)施方式涉及的涂敷裝置的主要部件省略了框體顯示的概略側(cè)面圖。圖2是為了顯示涂敷裝置的涂敷單元周邊的主要部件而省略了框體顯示的概略正面圖。圖3是概略地顯示了涂敷單元的構(gòu)造的正面部分的斷面圖。
[0051]涂敷裝置I的構(gòu)成包括支承線路板2的支承臺(tái)10，具有上下一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的涂敷單元20以及移動(dòng)涂敷單元20的移動(dòng)單元20。另外，在涂敷裝置I上裝備有為各涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c (參照?qǐng)D3)提供含樹脂成分的膜形成液56的液體供給單元50，進(jìn)行涂敷在線路板2上的膜形成液56的干燥的干燥爐60，控制裝置各部分驅(qū)動(dòng)的控制部70以及操作部80。
[0052]支承臺(tái)10配設(shè)在與線路板2的運(yùn)送方向平行配設(shè)的運(yùn)送軌道12之間。運(yùn)送軌道12是通過(guò)直線機(jī)構(gòu)等能夠在與線路板2的運(yùn)送方向平行配設(shè)的固定軌道11上滑動(dòng)移動(dòng)構(gòu)成的。支承臺(tái)10由升降機(jī)構(gòu)13以可以升降的方式支承，升降機(jī)構(gòu)13安裝在支承部件14上，該支承部件設(shè)置在固定軌道11之間。固定軌道11固定在框體上(未圖示)。
[0053]在固定軌道11上滑動(dòng)移動(dòng)運(yùn)送軌道12，將運(yùn)送軌道12上載置的線路板2運(yùn)送到支承臺(tái)10上面，然后升降機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，支承臺(tái)10從運(yùn)送軌道12的下方上升，線路板2被支承在支承臺(tái)10上，在該狀態(tài)下，支承臺(tái)10上升至一定的涂敷位置。另外，在涂敷作業(yè)結(jié)束時(shí)，升降機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，支承臺(tái)10下降，線路板2被載置到運(yùn)送軌道12上。
[0054]另外，在支承臺(tái)10上設(shè)有吸著機(jī)構(gòu)(未圖示)，能夠使線路板2吸著在支承臺(tái)10的上面。作為吸著機(jī)構(gòu)，可以采用在支承臺(tái)10上設(shè)有若干個(gè)空氣吸氣孔，通過(guò)空氣管道使這些空氣吸氣孔與真空泵連結(jié)的構(gòu)成等。
[0055]移動(dòng)單元40由能使涂敷單元20沿著2個(gè)軸(XY軸)方向水平移動(dòng)的2軸(XY軸)直動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其構(gòu)成包括固定在框體(非圖示)上的X軸氣缸41，以一端側(cè)能夠滑動(dòng)移動(dòng)的方式與X軸氣缸41連結(jié)的Y軸氣缸42，在Y軸氣缸42上滑動(dòng)移動(dòng)的Y軸滑塊43以及支承Y軸氣缸42另一端側(cè)的支承引導(dǎo)部44。在Y軸滑塊43上安裝有涂敷單元20。支承引導(dǎo)部44固定在框體(未圖示)上。Y軸氣缸42以及Y軸滑塊43的動(dòng)作由控制部70控制。
[0056]涂敷單元20包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21和環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23而構(gòu)成。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21是使上下一對(duì)涂敷滾輪22a、22b旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成的。環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23是使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21以環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)軸25a為中心環(huán)轉(zhuǎn)而構(gòu)成的。
[0057]環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23的構(gòu)成包括與Y軸滑塊43連結(jié)的連結(jié)部件24，安裝在連結(jié)部件24上的環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25，與向垂直方向延伸的環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)軸25a相連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸部26以及與旋轉(zhuǎn)軸部26連結(jié)的環(huán)轉(zhuǎn)臂27。
[0058]旋轉(zhuǎn)軸部26包括旋轉(zhuǎn)軸26及以可以旋轉(zhuǎn)方式支承旋轉(zhuǎn)軸26a的球軸承(非圖示)而構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)軸26a的上端側(cè)與環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)軸25a連結(jié)，旋轉(zhuǎn)軸26a的下端側(cè)與環(huán)轉(zhuǎn)臂27連結(jié)。
[0059]環(huán)轉(zhuǎn)臂27具有沿水平方向延伸設(shè)置的腕部27a，在腕部27a的下面中間部設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)28，用以使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21沿著腕部27a的較長(zhǎng)的方向(水平方向)滑動(dòng)移動(dòng)。在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)28上，安裝有用來(lái)連結(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21的連結(jié)部件29。在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)28上，可以采用電動(dòng)式的直動(dòng)向?qū)C(jī)構(gòu)等。
[0060]此外，在旋轉(zhuǎn)軸部26的周圍以90度的間隔配設(shè)有用以檢查環(huán)轉(zhuǎn)臂27的環(huán)轉(zhuǎn)停止位置的感知器(例如2字形狀的光感式感知器)(未圖示)，環(huán)轉(zhuǎn)臂27環(huán)轉(zhuǎn)90度時(shí)，在環(huán)轉(zhuǎn)臂27上設(shè)置的遮光板(未圖示)遮住了所述感知器的受光部，從而能夠檢出停止位置。
[0061]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21的構(gòu)成包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30，與向水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸30a連結(jié)的齒輪機(jī)構(gòu)31(正齒輪31a、31b、31c、31d)，旋轉(zhuǎn)軸32a、32b，一對(duì)涂敷滾輪22a、22b，保持涂敷滾輪22a、22b可以旋轉(zhuǎn)的保持部件33a、33b，這些部件安裝在安裝部件34a、34b上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21通過(guò)連結(jié)部件29安裝在環(huán)轉(zhuǎn)臂27的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)28上。
[0062]旋轉(zhuǎn)軸32a的一端側(cè)插入正齒輪31c的中心孔31e中，另一端側(cè)與涂敷滾輪22a的中心部分連結(jié)，通過(guò)球軸承和軸承保持架(兩者都未圖示)以可以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在安裝部件34a上。
[0063]旋轉(zhuǎn)軸32b的一端側(cè)插入正齒輪31d的中心孔31e中，另一端側(cè)與涂敷滾輪22b的中心部分連結(jié)，通過(guò)球軸承和軸承保持架(兩者都未圖示)以可以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在安裝部件34a上。此外，可以采用涂敷滾輪22a及旋轉(zhuǎn)軸32a形成為一體，同樣地，也可以采用涂敷滾輪22b及旋轉(zhuǎn)軸32b形成為一體。
[0064]另外，旋轉(zhuǎn)軸32a、32b分別由具有軸孔32d的管狀部件構(gòu)成，在正齒輪31c、31d —側(cè)的端部，分別連接構(gòu)成液體供給單元50的噴嘴部(管接頭)51a、51b。
[0065]另外，在正齒輪31a和正齒輪31c之間設(shè)置的平齒輪31b的中心孔31e中，通過(guò)球滾輪(未圖示)插入軸材32c，軸材32c的另一端固定在安裝部件34a上。
[0066]旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)31(正齒輪31a、31b、31c、31d)，旋轉(zhuǎn)軸部32a、32b，傳送給涂敷滾輪22a、22b。
[0067]圖4顯示的是圖3中的一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的沿IV-1V線的擴(kuò)大斷面圖。涂敷滾輪22a、22b具有圓盤狀的外形，在大致中央部形成有與旋轉(zhuǎn)軸32a、32b的各軸孔32d連通的孔穴部22d，從孔穴部22d形成呈放射狀的若干個(gè)流路孔22e。另外，將涂敷滾輪22a、22b的直徑設(shè)計(jì)為15mm?50mm程度，將寬度設(shè)為1mm?30mm程度是優(yōu)選的。
[0068]液體供給單元50的構(gòu)成包括為旋轉(zhuǎn)軸32a供給膜形成液56的噴嘴部51a，從液體收容部52向噴嘴部51a供給膜形成液56的電動(dòng)式供給泵53，為旋轉(zhuǎn)軸32b提供膜形成液56的噴嘴部51b，從液體收容部52給噴嘴部51b提供膜形成液56的電動(dòng)式供給泵54。
[0069]供給泵53以及噴嘴部51a通過(guò)管55與液體收容部52連結(jié)，同樣地供給泵54以及噴嘴部51b也是通過(guò)管55與液體收容部52連結(jié)。
[0070]通過(guò)液體供給單元50，液體收容部52內(nèi)的膜形成液56，經(jīng)由供給泵53、噴嘴部51a、旋轉(zhuǎn)軸32a的軸孔32d、涂敷滾輪22a的空穴部22d以及流路孔22e，向涂敷滾輪22a的旋轉(zhuǎn)面22c排出。
[0071]另外，同樣地液體收容部52內(nèi)的膜形成液56，經(jīng)由供給泵54、噴嘴部51b、旋轉(zhuǎn)軸32b的軸孔32d、涂敷滾輪22b的空穴部22d以及流路孔22e，向涂敷滾輪22b的旋轉(zhuǎn)面22c排出。另外，控制部70，除了能夠進(jìn)行使泵53、54都驅(qū)動(dòng)的控制外，還可以進(jìn)行使任意一個(gè)供給泵(53或者54)驅(qū)動(dòng)的控制。
[0072]膜形成液56具有在線路板處理工序(蝕刻工序和鍍敷工序等)中不剝落的特性(耐酸及/或耐堿性)，由對(duì)線路板表面的附著性等優(yōu)異的若干種樹脂成分混合的液體構(gòu)成。另夕卜，根據(jù)涂敷膜形成液56的膜厚適當(dāng)調(diào)整粘度。例如使膜厚薄的情況下，優(yōu)選將膜形成液56的粘度降低。另外，環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)等由控制部70控制。
[0073]另外，由圖1所示，在涂敷單元20的后方設(shè)置有干燥爐60。經(jīng)涂敷單元20涂敷的線路板2在置于運(yùn)送軌道12的狀態(tài)下被運(yùn)送到干燥爐60內(nèi)，經(jīng)過(guò)一定的干燥時(shí)間后，從干燥爐60搬出。
[0074]在干燥爐60的內(nèi)壁面配設(shè)有斷熱材料61，在干燥爐60內(nèi)以井字形配設(shè)有棒狀的鰭狀加熱器62，在干燥爐60內(nèi)的內(nèi)側(cè)面的內(nèi)周設(shè)置有供給配管63，在該供給配管63上以一定間隔形成有用以將空氣送入干燥爐60的供給孔(未圖示)。供給配管63與干燥爐60外部的空氣泵64連接。
[0075]控制部70具有對(duì)運(yùn)送軌道12的滑動(dòng)移動(dòng)控制，移動(dòng)單元40的XY軸直動(dòng)控制，涂敷單元20的旋轉(zhuǎn)?環(huán)轉(zhuǎn)?滑動(dòng)移動(dòng)控制，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)13的支承臺(tái)10的升降控制，吸著控制，液體供給單元50的供給泵53、54的驅(qū)動(dòng)控制以及干燥爐60的溫度控制等對(duì)涂敷裝置I的各個(gè)部分進(jìn)行控制的機(jī)能，包括微型計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、記憶部以及電源部等(任何一個(gè)都未圖示)而構(gòu)成。另外，控制部70可以由一個(gè)或者復(fù)數(shù)個(gè)的控制單元構(gòu)成。
[0076]另外，控制部70具有將支承臺(tái)10支承的線路板2的端部夾在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b之間的狀態(tài)下，為使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b沿著線路板2的周向邊緣部旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)控制移動(dòng)單元40和涂敷單元20的各個(gè)部分的機(jī)能。
[0077]操作部80具有液晶操作面板81，安裝在框體(未圖示)上。通過(guò)液晶操作面板81，能夠進(jìn)行涂敷裝置I的各個(gè)部分的動(dòng)作條件的設(shè)定，各個(gè)部分的動(dòng)作指示，動(dòng)作模式(手動(dòng)、自動(dòng)等)的切換等的各種操作?？梢詫⑤斎氲牟僮餍盘?hào)和設(shè)定信號(hào)通過(guò)操作面板81發(fā)送到控制部70等。
[0078]例如，在操作部80，能夠進(jìn)行通過(guò)移動(dòng)單元40的XY軸直動(dòng)機(jī)構(gòu)的涂敷單元20的水平移動(dòng)速度，涂敷單元20的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)液體供給單元50的供給泵53、54的膜形成液56的輸送速度等的動(dòng)作條件的設(shè)定，通過(guò)干燥爐60的鰭狀加熱器62的爐內(nèi)溫度設(shè)定和干燥時(shí)間設(shè)定等。
[0079]接著，對(duì)使用實(shí)施方式涉及的涂敷裝置I為線路板2的周向邊緣部涂敷膜形成液56的涂敷方法進(jìn)行說(shuō)明。并且針對(duì)使用具有矩形形狀的薄的覆銅層壓板作為被涂敷對(duì)象的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]首先，在向搬入一側(cè)移動(dòng)的運(yùn)送軌道12的一定位置上載置線路板2，操縱操作部80,使運(yùn)送軌道12向涂敷單元20 —側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)。
[0081]運(yùn)送軌道12移動(dòng)，將線路板2運(yùn)送到支承臺(tái)10的上面的位置時(shí)，停止運(yùn)送軌道12的移動(dòng)，接著升降機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，支承臺(tái)10向上上升，線路板10被支承在支承臺(tái)10上，進(jìn)而支承臺(tái)10上升至一定的位置(涂敷單元20的一對(duì)涂敷滾輪22a、22b之間的高度的位置)。另外，吸著機(jī)構(gòu)(未圖示)也動(dòng)作，線路板2以被吸著的狀態(tài)支承在支承臺(tái)10上。
[0082]隨后的涂敷工序是在保持一對(duì)涂敷滾輪22a、22b夾著線路板2端部的狀態(tài)下，一邊使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b旋轉(zhuǎn)，一邊從其旋轉(zhuǎn)面22c排出膜形成液56，同時(shí)使一對(duì)滾輪22a、22b沿著線路板2的四個(gè)邊的周向邊緣部移動(dòng)的工序。
[0083]圖5是用以說(shuō)明用一對(duì)涂敷滾輪22a、22b涂敷線路板2的周向邊緣部的工序的圖。圖中虛線顯示的是一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的移動(dòng)軌跡。另外，在圖5中僅顯示了上側(cè)的涂敷滾輪22a。
[0084]首先，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40的Y軸氣缸42以及Y軸滑塊43，使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b位于A的位置。此外，驅(qū)動(dòng)涂敷單元20的環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25，環(huán)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)方向與涂敷滾輪22a、22b的前進(jìn)方向一致。
[0085]隨后，通過(guò)使Y軸氣缸42沿著X軸氣缸41向a方向移動(dòng)，使一對(duì)滾輪22a、22b向a方向移動(dòng)，為圖5中線路板2的右邊2a的周向邊緣部涂敷膜形成液56。
[0086]S卩，在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b夾著線路板右邊2a的周向邊緣部的狀態(tài)下(圖4所顯示的狀態(tài))，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30,使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b —邊旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)供給泵53、54，自噴嘴部51a、51b通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸32a、32b，使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c排出膜形成液56。另外為了涂敷時(shí)，線路板2的端部不從一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的寬邊處露出，對(duì)一對(duì)滾輪22a、22b的位置進(jìn)行控制。
[0087]一對(duì)涂敷滾輪22a、22b到達(dá)B位置(線路板2的角部前面)時(shí)，使涂敷滾輪20的旋轉(zhuǎn)臂27上設(shè)置的滑塊機(jī)構(gòu)28動(dòng)作，在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b自線路板2離開的方向(d方向)上,滑動(dòng)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21數(shù)mm左右，由此一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2離開,線路板右邊2a的涂敷結(jié)束。另外，在B位置將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2分開，是為了防止在線路板角部進(jìn)行2次膜形成液56的涂敷，但在B位置不將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2分開，進(jìn)行線路板右邊2a全體的涂敷也是可以的。
[0088]隨后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40，將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b移動(dòng)至C位置，通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)28將滑動(dòng)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21回到原來(lái)的位置，驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23的環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21向左環(huán)轉(zhuǎn)90度，使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)方向與涂敷滾輪22a、22b的前進(jìn)方向一致。
[0089]隨后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40，使涂敷滾輪22a、22b位于D位置，通過(guò)使Y軸滑塊43沿著Y軸氣缸43向b方向移動(dòng)，將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b向b方向移動(dòng)，通過(guò)與線路板右邊2a同樣的動(dòng)作，對(duì)線路板上邊2b的周向邊緣部涂敷膜形成液56。
[0090]一對(duì)涂敷滾輪22a、22b到達(dá)E位置(線路板2的角部前面)時(shí)，與在上述B位置時(shí)的動(dòng)作相同地，使設(shè)在涂敷單元20的環(huán)轉(zhuǎn)臂27上的滑塊機(jī)構(gòu)28動(dòng)作，在使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2離開的方向上滑動(dòng)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21數(shù)mm左右，由此一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2離開，線路板上邊2b的涂敷結(jié)束。
[0091]隨后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b移動(dòng)至F位置，通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)28使被滑動(dòng)移動(dòng)了的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21回到原來(lái)的位置，驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23的環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21向左環(huán)轉(zhuǎn)90度，使一對(duì)涂敷滾論22a、22b的旋轉(zhuǎn)方向與涂敷滾輪22a、22b的前進(jìn)方向一致。
[0092]隨后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40，使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b位于G位置，通過(guò)將Y軸氣缸42沿著X軸氣缸41向c方向移動(dòng)，使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b向c方向移動(dòng)，與線路板上邊2b同樣的動(dòng)作，在線路板左邊2c的周向邊緣部涂敷膜形成液56。
[0093]一對(duì)涂敷滾輪22a、22b到達(dá)H位置(線路板2的角部前面)時(shí)，與在上述B位置時(shí)的動(dòng)作相同地，使設(shè)在涂敷單元20的環(huán)轉(zhuǎn)臂27上的滑塊機(jī)構(gòu)28動(dòng)作，在使一對(duì)涂敷滾輪22a,22b從線路板2離開的方向上滑動(dòng)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21幾mm左右，由此一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2離開，線路板左邊2c的涂敷結(jié)束。
[0094]隨后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b移動(dòng)至位置I后，通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)28使被滑動(dòng)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21回到原來(lái)的位置，驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23的環(huán)轉(zhuǎn)馬達(dá)25，將環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21向左環(huán)轉(zhuǎn)90度，使一對(duì)涂敷滾論22a、22b的旋轉(zhuǎn)方向與涂敷滾輪22a、22b的前進(jìn)方向一致。
[0095]隨后，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元40將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b位于J位置，通過(guò)使Y軸滑塊43沿著Y軸氣缸42向d方向移動(dòng)，使得一對(duì)涂敷滾論22a、22b向d方向移動(dòng)，與線路板左邊2c同樣的動(dòng)作，在線路板下邊2d的周向邊緣部涂敷膜形成液56。
[0096]一對(duì)涂敷滾輪22a、22b到達(dá)K位置(線路板2的角部前面)時(shí)，與在上述B位置時(shí)的動(dòng)作相同地，使設(shè)在涂敷滾輪單元20的環(huán)轉(zhuǎn)臂27的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)28動(dòng)作，在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2離開的方向上，滑動(dòng)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21幾mm，一對(duì)涂敷滾輪22a、22b從線路板2離開，結(jié)束線路板下邊2d的涂敷，隨后，在將一對(duì)涂敷滾輪22a、22b移動(dòng)至L位置后，通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)28使被滑動(dòng)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21回到原來(lái)的位置，線路板2的4個(gè)邊的涂敷作業(yè)結(jié)束。
[0097]上述涂敷工序結(jié)束后，接著進(jìn)行干燥工序。首先，涂敷結(jié)束后，升降機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，支承臺(tái)10下降，線路板2載置于運(yùn)送軌道12上。隨后，運(yùn)送軌道12向干燥爐60的方向滑動(dòng)移動(dòng)，線路板2被運(yùn)送至設(shè)定為一定溫度的干燥爐60內(nèi)。經(jīng)過(guò)一定的干燥時(shí)間后，運(yùn)送軌道12移動(dòng)，線路板2從干燥爐60搬出，干燥工序結(jié)束。
[0098]圖6是顯示使用實(shí)施方式涉及的涂敷裝置I進(jìn)行涂敷的線路板2的周向邊緣部附近的圖，Ca)是部分斜視圖，(b)是(a)中的沿b-b線的斷面圖。
[0099]在線路板2的周向邊緣部，由樹脂成分構(gòu)成的涂膜56a形成為邊框狀(端面及上下面)。涂膜56a的厚度可以通過(guò)調(diào)整一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的移動(dòng)速度、一對(duì)滾論22a、22b的旋轉(zhuǎn)速度、膜形成液56的輸送速度、膜形成液56的粘度等，控制為20μπι?60μπι厚。另夕卜，上下面的涂敷寬度能夠通過(guò)一對(duì)滾輪22a、22b與線路板2的端部之間的重疊寬度來(lái)進(jìn)行調(diào)整，可以調(diào)整為Imm?1mm的程度。
[0100]另外，在控制部70，除了同時(shí)控制供給泵53、54外，還能夠進(jìn)行使其中任意一個(gè)供給泵(53或者54)驅(qū)動(dòng)的控制。因此，通過(guò)僅僅驅(qū)動(dòng)供給泵53，能夠僅在線路板2的周向邊緣部的上面及端面部分涂敷膜形成液56，另外，通過(guò)僅僅驅(qū)動(dòng)供給泵54，能夠僅在線路板2的周向邊緣部的下面及端面部分涂敷膜形成液56。
[0101]根據(jù)上述實(shí)施方式涉及的涂敷裝置1，在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b夾著被支承臺(tái)10支承的線路板2的端部的狀態(tài)下，能夠?yàn)橐粚?duì)涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c提供膜形成液56，同時(shí)使一對(duì)涂敷滾輪22a、22b沿著線路板2的周向邊緣部移動(dòng)。因此能夠在被支承臺(tái)10支承的線路板2的周向邊緣部的上下面薄且均勻地涂敷膜形成液56。
[0102]另外，通過(guò)在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的間隙所產(chǎn)生的表面張力，能夠在線路板2的端面也涂覆膜形成液56，從而能夠在線路板2的周向邊緣部形成薄的且均勻膜厚的邊框狀的涂月吳。
[0103]因此，能夠確實(shí)防止由于線路板2的端面部分的破壞而引起的塵埃的發(fā)生，同時(shí)通過(guò)涂膜能夠使線路板2的周向邊緣部得以增強(qiáng)，從而能夠提高在后續(xù)工序中的線路板2的使用性。
[0104]另外，使用具有耐酸和耐堿性的膜形成液56，能夠?qū)崿F(xiàn)在線路板處理工序(蝕刻工序和鍍敷工序等)中的作業(yè)性的提高和成本的降低。例如，通過(guò)使用具有耐鍍敷性的膜形成液56，能夠防止在線路板2的周向邊緣部附著鍍敷，能夠進(jìn)行線路板周向邊緣部的遮蔽，能夠?qū)崿F(xiàn)遮蔽的作業(yè)效率的提高。
[0105]另外，根據(jù)涂敷裝置1，由于能夠通過(guò)環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21環(huán)轉(zhuǎn)，所以在矩形線路板2的周向邊緣部涂敷膜形成液56時(shí)，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21相對(duì)于線路板2端面的朝向設(shè)定為在線路板2的各個(gè)邊時(shí)都為同一方向，從而能夠使線路板2的各個(gè)邊都處于同樣狀態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定的涂敷。
[0106]另外，通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)28能夠使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21相對(duì)于環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部23在水平方向上移動(dòng)。因此，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部21的位置(一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的位置)的微調(diào)整，SP一對(duì)涂敷滾輪22a、22b對(duì)線路板2的端面的夾持寬度的微調(diào)整，能夠更高精度地進(jìn)行一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的位置控制。
[0107]另外，根據(jù)涂敷裝置1，為了使液體供給單元50提供的膜形成液56從各涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c排出，在各旋轉(zhuǎn)軸部32a、32b形成有軸孔32d，在各涂敷滾輪22a、22b上形成有穴部22d及流路孔22e，所以能夠使膜形成液56在各旋轉(zhuǎn)軸32a、32b內(nèi)及各涂敷滾論22a、22b內(nèi)流動(dòng)，從一對(duì)涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c排出，能夠直接為線路板2的周向邊緣部提供膜形成液56，能夠進(jìn)行均勻地涂敷。
[0108]另外，在一對(duì)涂敷滾輪22a、22b內(nèi)形成的流路孔22e從涂敷滾輪22a、22b的中央的孔穴部22d形成為放射狀的，所以能夠?yàn)楦魍糠鬂L輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c的全部周面穩(wěn)定地提供膜形成液56。
[0109]另外涂敷裝置I具有干燥爐60，所以通過(guò)干燥爐60，能夠在涂敷膜形成液56之后立即進(jìn)行膜形成液的干燥，能夠提高隨后的作業(yè)性，能夠提高防止膜形成液56的剝離等涂敷不良的效果。
[0110]另外，涂敷裝置I能夠應(yīng)對(duì)的被涂敷對(duì)象的線路板的種類沒(méi)有特殊限定，但是能夠優(yōu)先適用厚度為數(shù)百μπι?數(shù)十μ m的薄板狀或者薄膜狀的由各種材質(zhì)構(gòu)成的線路板。
[0111]另外，為了不使從涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c排出的膜形成液56向下方垂落，優(yōu)選調(diào)整膜形成液56的供給速度和粘度，但是在其他的實(shí)施方式中，通過(guò)在涂敷滾輪22a、22b的下方，設(shè)有接受從涂敷滾輪22a、22b的旋轉(zhuǎn)面22c排出的膜形成液56的液接受部(未圖示)，且進(jìn)一步裝備有將該液體接受部接受的膜形成液56移動(dòng)到液體收容部52的移送手段(泵等)的構(gòu)成，能夠作為回收膜形成液56進(jìn)行再利用的裝置。
[0112]符號(hào)說(shuō)明
[0113]I涂敷裝置
[0114]10支承臺(tái)
[0115]11固定導(dǎo)軌
[0116]12運(yùn)送導(dǎo)軌
[0117]13升降機(jī)構(gòu)
[0118]20涂敷單元
[0119]21旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部
[0120]22a、22b涂敷滾輪
[0121]23環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部
[0122]40移動(dòng)單元
[0123]41X軸氣缸
[0124]42Y軸氣缸
[0125]43Y軸滑塊
[0126]50液體供給單元
[0127]51a、51b噴嘴部
[0128]52液體供給部
[0129]53、54供給泵
[0130]56膜形成液
[0131]60干燥爐
[0132]70控制部
[0133]80操作部
【權(quán)利要求】
1.一種為線路板的包括端面的周向邊緣部涂敷液體的涂敷裝置，其特征在于，具有: 支承線路板的支承手段； 具有一對(duì)能夠夾著線路板的端部的相向配置的涂敷滾輪的涂敷手段； 使該涂敷手段移動(dòng)的移動(dòng)手段； 為所述一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面提供含樹脂成分的膜形成液的液體供給手段； 在所述一對(duì)涂敷滾輪夾著所述被支承手段支承的線路板的狀態(tài)下，控制所述移動(dòng)手段使該一對(duì)涂敷滾輪沿著所述線路板的周向邊緣部移動(dòng)的控制手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷裝置，其特征在于，所述涂敷手段具有使所述一對(duì)涂敷滾輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和使該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部環(huán)轉(zhuǎn)的環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂敷裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部相對(duì)于所述環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部以在水平方向可以移動(dòng)的方式安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者權(quán)利要求3所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部具有: 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部， 與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的旋轉(zhuǎn)力傳送部， 一端側(cè)與該旋轉(zhuǎn)力傳送部連結(jié)，另一端側(cè)與所述涂敷滾輪連結(jié)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部； 為使自所述液體供給手段提供的膜形成液能夠從所述一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面排出，在所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部?jī)?nèi)及所述一對(duì)涂敷滾輪內(nèi)形成有所述膜形成液的流路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂敷裝置，其特征在于，在所述一對(duì)涂敷滾輪內(nèi)形成的所述膜形成液的所述流路，從所述涂敷滾輪的中央部形成為放射狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的涂敷裝置，其特征在于，具有干燥手段，用來(lái)干燥在所述線路板的周向邊緣部涂敷的所述膜形成液。
7.一種為線路板的包括端面的周向邊緣部涂敷膜形成液的涂敷方法，其特征在于，具有在上下一對(duì)設(shè)置的涂敷滾輪之間夾著所述線路板的端部的狀態(tài)下，一邊使所述一對(duì)涂敷滾輪旋轉(zhuǎn)，一邊為該一對(duì)涂敷滾輪的旋轉(zhuǎn)面提供所述膜形成液，同時(shí)使所述一對(duì)涂敷滾輪沿著所述線路板的周向邊緣部移動(dòng)，由此在所述線路板的周向邊緣部涂敷所述膜形成液的涂敷工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂敷方法，其特征在于，涂敷所述膜形成液，使得固化后的膜厚為20 μ m?60 μ m。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或者權(quán)利要求8所述的涂敷方法，其特征在于，具有干燥工序，用來(lái)干燥在所述線路板的周向邊緣部涂敷的所述膜形成液。
【文檔編號(hào)】B05C1/10GK104226535SQ201310520114
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】隆勇 松山 申請(qǐng)人:株式會(huì)社 埃納科技