專利名稱：一種自動插管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于插管機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動插管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場上的插管機(jī)能夠?qū)ξ懿迦雵婌F器的深度及吸管在噴霧器的外留長度進(jìn)行較為精確的控制，但是其精度仍然難以滿足生產(chǎn)廠商的要求，且有些插管機(jī)在長期使用之后容易發(fā)生損壞，且維修起來較為繁瑣。申請?zhí)枮?00720120685.9的中國專利公開了一種插管機(jī)，包括用于牽引吸管并將吸管插入噴霧器內(nèi)的牽引機(jī)構(gòu)；用于帶動牽引機(jī)構(gòu)移動并可對牽引構(gòu)件位移距離進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定位孔；用于對轉(zhuǎn)盤的位置進(jìn)行精確調(diào)節(jié)的手輪。該實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對多種規(guī)格噴霧器插管的要求，但是由于其轉(zhuǎn)盤上的定位孔以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心呈螺旋狀排列，因此所能適用的噴霧器插管規(guī)格局限性也較強(qiáng)，難以滿足生產(chǎn)的需求。而且該實用新型中，用于帶動牽引構(gòu)件位移的滑塊設(shè)置在懸空的導(dǎo)軌上，若是長時間使用之后，導(dǎo)軌容易斷裂，且維修工序繁瑣，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種設(shè)計合理、實現(xiàn)了自動控制、滿足更多種規(guī)格噴霧器插管的要求，且能長期使用的插管機(jī)的自動插管機(jī)。為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動插管機(jī)，包括噴霧裝置和插管裝置，噴霧裝置和插管裝置均設(shè)置在工作臺上，其特征在于:所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器；所述插管裝置包括設(shè)置在工作臺上的電機(jī)，電機(jī)傳動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有牽引裝置、滑塊和若干定位孔，定位孔以轉(zhuǎn)盤的圓心為原點，沿轉(zhuǎn)盤的半徑向外延伸分布；所述滑塊的下端面上設(shè)置有兩個滑輪，工作臺的上端面上設(shè)置有與滑輪相配合的滑軌；滑軌的兩側(cè)設(shè)置有位移感應(yīng)器，位移感應(yīng)器電連接控制器；所述牽引裝置上連接有吸管；所述電機(jī)與控制器電連接。作為一種改進(jìn)，所述噴霧裝置包括設(shè)置在工作臺一側(cè)的料箱，料箱通過管路接連有噴霧嘴，并且管路上設(shè)置有料漿泵；噴霧嘴通過支架安裝在工作臺的一側(cè)并且牽引裝置相配合。作為一種改進(jìn)，所述料漿泵電連接控制器，并且在料箱內(nèi)設(shè)置有液位傳感器，液位傳感器電連接控制器。作為一種改進(jìn)，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。作為一種改進(jìn)，所述控制器為單片機(jī)，單片機(jī)采用的是AT89C20系列的單片機(jī)。作為一種改進(jìn)，所述牽引裝置是通過銷釘連接在轉(zhuǎn)盤上定位孔內(nèi)的牽引連桿。作為一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤連接有一個微調(diào)手輪，所述微調(diào)手輪上設(shè)有防滑紋。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤上的定位孔設(shè)計，能夠滿足更多種規(guī)格噴霧器插管的要求，并且由于滑塊通過輪子進(jìn)行位移，因此即使長期使用之后，輪子有所磨損，只需要更換輪子，滑塊依然能夠正常使用，操作方便。另外，本發(fā)明中設(shè)置有控制器以及與控制器連接的位移傳感器、液位傳感器，控制器接收到傳感器的信號后控制步進(jìn)電機(jī)和料漿泵的工作，實現(xiàn)了插管全程的自動控制，降低了工人的勞動成本，提高了工作效率。同時下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例:如圖1所示，一種自動插管機(jī)，包括噴霧裝置和插管裝置，噴霧裝置和插管裝置均設(shè)置在工作臺I上。所述工作臺I的一側(cè)設(shè)置有控制箱8，控制箱8內(nèi)設(shè)置有控制器。所述插管裝置包括設(shè)置在工作臺I上的電機(jī)6，電機(jī)6傳動連接有轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有牽引裝置、滑塊5和若干定位孔，定位孔以轉(zhuǎn)盤4的圓心為原點，沿轉(zhuǎn)盤的半徑向外延伸分布。所述滑塊5的下端面上設(shè)置有兩個滑輪14，工作臺I的上端面上設(shè)置有與滑輪相配合的滑軌13，同時，滑軌13的兩側(cè)設(shè)置有位移感應(yīng)器7，位移感應(yīng)器7電連接控制器。另外，所述牽引裝置上連接有吸管17?？刂破麟娺B接電機(jī)6.
在本實施例中，所述噴霧裝置包括設(shè)置在工作臺I 一側(cè)的料箱10，料箱10通過管路接連有噴霧嘴11，并且管路上設(shè)置有料漿泵16。噴霧嘴11通過支架12安裝在工作臺I的一側(cè)并且牽引裝置相配合。為了實現(xiàn)自動控制，所述料漿泵16電連接控制器，并且在料箱10內(nèi)設(shè)置有液位傳感器15，液位傳感器15電連接控制器?？紤]到實際往復(fù)運(yùn)動的需要，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。控制器為單片機(jī)，單片機(jī)采用的是AT89C20系列的單片機(jī)。另外，在本實施例中，所述牽引裝置是通過銷釘連接在轉(zhuǎn)盤4上定位孔內(nèi)的牽引連桿3。所述轉(zhuǎn)盤4連接有一個微調(diào)手輪2，所述微調(diào)手輪2上設(shè)有防滑紋，便于握緊旋轉(zhuǎn)。工作時，控制器控制步進(jìn)電機(jī)工作，牽引連桿在轉(zhuǎn)盤的帶動下前進(jìn)，知道牽引連桿上的吸管與噴霧嘴連接。此時，位移傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器在規(guī)定的時間內(nèi)做出動作，或保持現(xiàn)狀，或控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)使吸管與噴霧嘴分離。在吸管與噴霧嘴連接的時間內(nèi)，控制器控制料漿泵工作，實現(xiàn)噴霧，而料箱內(nèi)的液位傳感器將液位的實時信號傳遞給控制器。轉(zhuǎn)盤上的定位孔設(shè)計，能夠滿足更多種規(guī)格噴霧器插管的要求，并且由于滑塊通過輪子進(jìn)行位移，因此即使長期使用之后，輪子有所磨損，只需要更換輪子，滑塊依然能夠正常使用，操作方便。另外，本發(fā)明中設(shè)置有控制器以及與控制器連接的位移傳感器、液位傳感器，控制器接收到傳感器的信號后控制步進(jìn)電機(jī)和料漿泵的工作，實現(xiàn)了插管全程的自動控制，降低了工人的勞動成本，提高了工作效率。本發(fā)明不局限于上述的優(yōu)選實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動插管機(jī)，包括噴霧裝置和插管裝置，噴霧裝置和插管裝置均設(shè)置在工作臺上，其特征在于:所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器；所述插管裝置包括設(shè)置在工作臺上的電機(jī)，電機(jī)傳動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有牽引裝置、滑塊和若干定位孔，定位孔以轉(zhuǎn)盤的圓心為原點，沿轉(zhuǎn)盤的半徑向外延伸分布；所述滑塊的下端面上設(shè)置有兩個滑輪，工作臺的上端面上設(shè)置有與滑輪相配合的滑軌；滑軌的兩側(cè)設(shè)置有位移感應(yīng)器，位移感應(yīng)器電連接控制器；所述牽引裝置上連接有吸管；所述電機(jī)與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述噴霧裝置包括設(shè)置在工作臺一側(cè)的料箱，料箱通過管路接連有噴霧嘴，并且管路上設(shè)置有料漿泵；噴霧嘴通過支架安裝在工作臺的一側(cè)并且牽引裝置相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述料漿泵電連接控制器，并且在料箱內(nèi)設(shè)置有液位傳感器，液位傳感器電連接控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動插管機(jī)，其特征在于:所述控制器為單片機(jī)，單片機(jī)采用的是AT89C20系列的單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動插管機(jī)，其特征是:所述牽引裝置是通過銷釘連接在轉(zhuǎn)盤上定位孔內(nèi)的牽引連桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動插管機(jī)，其特征是:所述轉(zhuǎn)盤連接有一個微調(diào)手輪，所述微調(diào)手輪上設(shè)有防滑紋。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動插管機(jī)，包括噴霧裝置和插管裝置，噴霧裝置和插管裝置均設(shè)置在工作臺上，其特征在于所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有控制器；所述插管裝置包括電機(jī)，電機(jī)傳動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有牽引裝置、滑塊和若干定位孔；所述滑塊的下端面上設(shè)置有兩個滑輪，工作臺的上端面上設(shè)置有滑軌；滑軌的兩側(cè)設(shè)置有位移感應(yīng)器，位移感應(yīng)器電連接控制器；所述牽引裝置上連接有吸管；所述電機(jī)與控制器電連接。本發(fā)明能夠滿足更多種規(guī)格噴霧器插管的要求，并且由于滑塊通過滑輪進(jìn)行位移，操作方便。另外，本發(fā)明實現(xiàn)了插管全程的自動控制，降低了工人的勞動成本，提高了工作效率。
文檔編號B05B9/04GK103157573SQ201310093379
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者施紅衛(wèi) 申請人:寧波飛圖自動技術(shù)有限公司