插管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃管制瓶設備技術領域，具體涉及插管機。
【背景技術】
[0002]插管機主要為解決玻璃管制瓶生產中人工插管問題，目前國內玻璃管制瓶生產中均用人工插管，勞動生產率低，工人勞動強度大。近來國內雖有插管機研制出來，但不能完全和制瓶機匹配，占用空間大，操作空間被插管機占用，操作不方便。
[0003]并且與主機匹配的定長、自動去頭、去尾都沒有完全實現自動化，操作不方便。自動夾持玻璃管，更換玻璃管大小時，需對夾爪進行更換。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種插管機，解決現有玻璃管制瓶設備占用空間大的問題。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0006]插管機，包括機架和設置于機架前側的制瓶機，機架的后側設置有第一垂直導軌，第一垂直導軌上滑動安裝有玻璃管集料斗，機架上還設置有驅動玻璃管集料斗沿第一垂直導軌滑動的第一驅動裝置，機架的前側的頂端設置有玻璃管支架，機架上還設置有一個當玻璃管集料斗沿第一垂直導軌滑動到機架上端時，將玻璃管集料斗內的玻璃管輸送至玻璃管支架的輸送帶，機架的前側設置有第二垂直導軌，第二垂直導軌上滑動安裝有將玻璃管支架上的玻璃管取下并插入制瓶機的上料機械手，機架上還設置有驅動上料機械手沿第二垂直導軌滑動的第二驅動裝置。
[0007]所述的插管機還包括PLC控制器，PLC控制器分別與制瓶機、第一驅動裝置、上料機械手和第二驅動裝置電連接。從而通過制瓶機主軸信號，實現插管機與制瓶機聯動。
[0008]所述的玻璃管支架為兩個分設在機架左右兩側的支腳，兩個支腳的前端均具有一個用于容置玻管的鉤形部，兩個支腳分別從玻璃管的兩端支撐玻璃管。
[0009]所述的上料機械手包括滑動安裝于第二垂直導軌上的滑板、玻璃管夾頭、以及驅動玻璃管夾頭旋轉和沿水平方向伸縮的旋轉伸縮總成，所述的旋轉伸縮總成包括與滑板固定連接的第一水平滑軌、滑動安裝于第一水平滑軌上的旋轉電機和驅動旋轉電機沿第一水平滑軌滑動的第三驅動裝置，玻璃管夾頭固設于旋轉電機的電機軸上。玻璃管夾頭由旋轉伸縮總成驅動沿垂直于玻璃管支架上的玻璃管的方向伸縮，繞垂直于玻璃管支架上的玻璃管的回轉軸心線進行旋轉。
[0010]優(yōu)選的，兩個支腳中的任意一個支腳通過轉軸旋轉安裝于機架上，且機架上還設置有驅動該支腳轉動的讓位電機。從而，支腳能夠進行旋轉，便于為上料機械手帶動玻璃管旋轉讓位。
[0011 ]所述的輸送帶套裝于多個輸送輥外部，所述的多個輸送輥中，至少有一個輸送輥與驅動電機連接。優(yōu)選的，所述的輸送帶的外表面設置有垂直于輸送帶表面的擋板，相鄰擋板間形成容置玻璃管的凹槽。通過驅動電機帶動輸送帶運動，將玻璃管從玻璃管集料斗中輸送到玻璃管支架上方，用光電開關檢測玻璃管位置，通過PLC控制運動，實現玻璃管水平到位。
[0012]所述的第一驅動裝置包括固設于機架上的提升電機、第一絲桿和與玻璃管集料斗固定連接的第一螺母，第一絲桿與提升電機的電機軸連接，第一螺母套裝于第一絲桿上。
[0013]將水平放置的玻璃管集料斗，通過第一驅動裝置帶動玻璃管集料斗提升，解決了占用空間問題，主機下面空間均不占用，方便了主機操作。本實施例中通過提升電機驅動，提升玻璃管集料斗，帶動玻璃管集料斗從800MM提升到2400MM高度，由行程開關限位。
[0014]所述的第二驅動裝置包括固設于機架上的插管電機、第二絲桿和與滑板固定連接的第二螺母，第二絲桿與插管電機的輸出軸連接，第二螺母套裝于第二絲桿上。
[0015]所述的第三驅動裝置包括固設于滑板上的水平驅動電機、第三絲桿和與旋轉電機固定連接的第三螺母，第三絲桿與水平驅動電機的輸出軸連接，第三螺母套裝于第三絲桿上。
[0016]所述的插管機還設置有用于去掉玻管端部的去頭裝置和用于去掉玻管尾部的去尾裝置。
[0017]所述的去頭裝置包括第二水平滑軌、滑動設置于第二水平滑軌上的滑塊和驅動滑塊沿第二水平滑軌滑動的第四驅動裝置，滑塊上設置有夾頭以及驅動夾頭松開和夾緊的夾頭電機。所述的第四驅動裝置包括去頭電機、第四絲桿和與滑塊固定連接的第四螺母，第四螺母套裝于第四絲桿上。從而當需要去頭時，由第四驅動裝置驅動滑塊。
[0018]所述的去尾裝置包括第一支架、固設于第一支架上的去尾電磁鐵和通過轉軸旋轉安裝于第一支架上的去尾桿，去尾電磁鐵的動作桿鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端鉸接于去尾桿的末端。從而由去尾電磁鐵的動作桿的伸出和收回，通過連桿帶動去尾桿抬起和放下，去尾桿抬起時頂壓制瓶機的玻管裝夾開關，將管尾丟棄。
[0019]所述的插管機還設置有插管定長裝置，所述的插管定長裝置設置于上料機械手的下部，其包括第二支架、固設于第二支架上的定長電磁鐵和通過轉軸旋轉安裝于第二支架上的定長桿，定長電磁鐵的動作桿鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端鉸接于定長桿的末端。從而由定長電磁鐵的動作桿的伸出和收回，通過連桿帶動定長桿抬起和放下，定長桿抬起時頂壓制瓶機的玻管裝夾開關，從而上料機械手向該工位插入玻管，當玻管插入長度達到設定值時，定長桿落下，制瓶機的玻管裝夾開關關閉，從而夾緊玻管。
[0020]所述的玻璃管夾頭包括定位板、固定設置于定位板上的夾頭電磁鐵、鉸接于定位板上的左支臂和右支臂，左支臂和右支臂均由主動臂和從動臂構成，主動臂的一端與從動臂的一端固定連接并形成連接部，且左支臂和右支臂的該連接部均鉸接于定位板上，左支臂和右支臂的主動臂的另一端均與夾頭電磁鐵的端部鉸接，左支臂和右支臂的從動臂之間通過拉伸彈簧連接，左支臂和右支臂的從動臂的端部均設置有用于夾持玻管的夾持輪。采用電磁鐵作為動力，驅動左支臂和右支臂張開，由彈簧拉力夾緊，由于是彈簧自動夾緊，在更換玻管時不需進行調試。
[0021]所述的旋轉電機的電機軸固定連接有兩個玻璃管夾頭，兩個玻璃管夾頭的定位板固定連接，即兩個玻璃管夾頭共用一個定位板。
[0022]所述的PLC控制器還分別與去尾電磁鐵、定長電磁鐵、夾頭電磁鐵、第四驅動裝置和夾頭電機電連接，從而經PLC控制定長、去尾時間，在需要定長及去尾時，用電磁鐵驅動定長、去尾裝置，實現自動定長、去尾。
[0023]進一步的，通過PLC控制，根椐主軸信號及玻璃管上下端檢測結果，在合適的時間，在需要定長及去尾時，用插管定長裝置、去頭裝置、去尾裝置實現自動定長、去頭、去尾。
[0024]本實用新型與現有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
[0025]1、解決了插管機占用空間大，不便于操作的問題。以玻璃管集料斗向上提升的結構為基礎，配合自動上料、自動插管的結構，實現了自動取管、旋轉、插管。
[0026]2、本實用新型還設置了自動定長、去頭、去尾裝置，實現了自動定長、去頭、去尾的功能。
[0027]3、本實用新型的夾頭通過采用電磁鐵配合彈簧的裝夾結構，能夠適用不同管徑的玻管，夾持穩(wěn)定，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0028]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中: