專利名稱：一種具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴漆 設(shè)備，尤其涉及一種具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著木門行業(yè)的發(fā)展，木門噴漆機(jī)也隨之得到迅速的發(fā)展。由于噴漆軌跡比較復(fù)雜，不同的木門有不同噴漆法，木門的尺寸和坐標(biāo)位置一旦錯(cuò)誤，就無(wú)法正常噴漆?，F(xiàn)有技術(shù)的木門噴漆機(jī)，操作上比較繁瑣，需要人工輸入木門的長(zhǎng)度、寬度數(shù)據(jù)，而且，噴漆的起點(diǎn)等都要求人工輸入確認(rèn)，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，效率低、還易出錯(cuò)，噴漆工一時(shí)很難學(xué)會(huì)并操作。如申請(qǐng)?zhí)枮?01120063451的中國(guó)實(shí)用新型專利，其公開(kāi)了一種數(shù)控噴漆機(jī)，噴漆工在操作該機(jī)器時(shí)，需要人工輸入木門長(zhǎng)寬，操作起來(lái)十分的繁瑣，降低了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、工作效率高的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案內(nèi)容具體如下一種具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，包括噴漆控制器和內(nèi)部可放置木門的機(jī)架；另外，本實(shí)用新型的木門噴漆機(jī)還包括反射式光幕和至少一個(gè)設(shè)有測(cè)距傳感器的測(cè)距裝置；所述測(cè)距裝置安裝在在機(jī)架上，并且測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣或下緣相對(duì)；所述反射式光幕設(shè)置在木門的頂部并與所述木門的上緣或下緣平行；所述反射式光幕的長(zhǎng)度大于所述木門的寬度；并且所述反射式光幕和測(cè)距傳感器均電性連接所述噴漆控制器。優(yōu)選地，所述噴漆控制器包括單片機(jī)和由一個(gè)矩陣輸入端、η個(gè)矩陣輸出端所組成的矩陣鍵盤；所述反射式光幕由η個(gè)互相等距離地隔開(kāi)并排成一列的紅外反射式光電傳感器組成；每個(gè)紅外反射式光電傳感器的輸入端均與矩陣輸入端相連，每個(gè)紅外反射式光電傳感器的輸出端對(duì)應(yīng)連接到不同的矩陣輸出端上；并且所述矩陣輸入端和矩陣輸出端還連接到單片機(jī)的不同I/O端上。優(yōu)選地,每個(gè)所述紅外反射式光電傳感器均包括了一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收紅外光的固態(tài)光敏二極管組成。優(yōu)選地，所述測(cè)距裝置還包括基座；所述基座的頂部與機(jī)架固定連接，基座的底部與測(cè)距傳感器連接。為了在數(shù)據(jù)采集完畢后保護(hù)測(cè)距傳感器，防止噴漆污染測(cè)距傳感器，優(yōu)選地，所述測(cè)距裝置還包括氣缸和擋板；所述氣缸固定在基座上，氣缸的傳動(dòng)輸出端與擋板的一側(cè)連接，氣缸的信號(hào)輸入端與噴漆控制器電性連接；所述擋板上設(shè)有滑槽，所述基座上設(shè)有限位凸起，所述限位凸起插裝在所述滑槽上并可沿滑槽滑動(dòng)；擋板位于測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣之間或者位于測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的下緣之間。優(yōu)選地，所述測(cè)距裝置的數(shù)量為二，所述兩個(gè)測(cè)距裝置的測(cè)距傳感器分別正對(duì)所述木門的上緣和下緣。優(yōu)選地，所述測(cè)距傳感器為紅外線測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，在現(xiàn)有的木門噴漆機(jī)上增加了測(cè)距裝置和反射式光幕去分別對(duì)應(yīng)計(jì)算出木門的長(zhǎng)度和寬度，從 而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工輸入木門長(zhǎng)、寬，噴漆起點(diǎn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)木門長(zhǎng)寬和自動(dòng)確定噴漆軌跡，減少了噴漆機(jī)的操作難度，節(jié)省人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述圖I為本實(shí)用新型的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施一圖I是本實(shí)用新型的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)的實(shí)施例一，其包括了包括噴漆控制器、內(nèi)部可放置木門的機(jī)架I、反射式光幕2和一個(gè)設(shè)有測(cè)距傳感器的測(cè)距裝置；所述測(cè)距裝置安裝在在機(jī)架2上，并且測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣相對(duì)；所述反射式光幕2設(shè)置在木門的頂部并與所述木門的上緣或下緣平行；所述反射式光幕2的長(zhǎng)度大于所述木門的寬度；并且所述反射式光幕2和測(cè)距傳感器均電性連接所述噴漆控制器。具體地，所述噴漆控制器包括單片機(jī)(圖未示)和由一個(gè)矩陣輸入端、η個(gè)矩陣輸出端所組成的矩陣鍵盤(圖未示)；所述反射式光幕2由η個(gè)互相等距離地隔開(kāi)并排成一列的紅外反射式光電傳感器21組成；每個(gè)紅外反射式光電傳感器21的輸入端均與矩陣輸入端相連，每個(gè)紅外反射式光電傳感器21的輸出端對(duì)應(yīng)連接到不同的矩陣輸出端上；并且所述矩陣輸入端和矩陣輸出端還連接到單片機(jī)的不同I/O端上。具體地，每個(gè)所述紅外反射式光電傳感器21均包括了一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管(圖未示意)和一個(gè)用作接收紅外光的固態(tài)光敏二極管(圖未示)組成。具體地，所述測(cè)距裝置還包括基座(圖未示)；所述基座的頂部與機(jī)架I固定連接，基座的底部與測(cè)距傳感器連接。為了在數(shù)據(jù)采集完畢后保護(hù)測(cè)距傳感器，防止噴漆污染測(cè)距傳感器，具體地，所述測(cè)距裝置還包括氣缸(圖未示)和擋板(圖未示)；所述氣缸固定在基座上，氣缸的傳動(dòng)輸出端與擋板的一側(cè)連接，氣缸的信號(hào)輸入端與噴漆控制器電性連接；所述擋板上設(shè)有滑槽(圖未示)，所述基座上設(shè)有限位凸起(圖未示)，所述限位凸起插裝在所述滑槽上并可沿滑槽滑動(dòng)；擋板位于測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣之間。具體地，所述測(cè)距傳感器為紅外線測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。[0024]實(shí)施例一的工作原理如下I、測(cè)量木門寬度W的工作原理測(cè)量木門的寬度W時(shí)，由于反射式光幕2的長(zhǎng)度大于木門的寬度W，所以位于反射式光幕2中部的紅外反射式光電傳感器21正對(duì)著木門，單片機(jī)掃描矩陣鍵盤，先令矩陣鍵盤輸入端為24V，使反射式光幕2上每個(gè)紅外反射式光電傳感器21的固態(tài)發(fā)光二極管都發(fā)射紅外線；單片機(jī)從反射式光幕2的其中一個(gè)端部開(kāi)始依次逐個(gè)掃描每個(gè)紅外反射式光電傳感器21輸出端的電平，并記錄這些電平，具體為反射式光幕2兩端的紅外反射式光電傳感器21由于沒(méi)有正對(duì)木門，所以它們的固態(tài)發(fā)光二極管發(fā)射的紅外線只有少部分經(jīng)過(guò)地面反射到它們的固態(tài)光敏二極管上，此時(shí)這些固態(tài)光敏二極管不導(dǎo)通，這些固態(tài)光敏二極管所對(duì)應(yīng)的紅外反射式光電傳感器21的輸出端就輸出高電平，并且這些高電平被記錄在單片中。 而反射式光幕2中部的紅外反射式光電傳感器21由于正對(duì)木門，所以它們的固態(tài)發(fā)光二極管發(fā)射的紅外線大部分經(jīng)過(guò)木門反射到它們的固態(tài)光敏二極管上，此時(shí)這些固態(tài)光敏二極管因產(chǎn)生光電效應(yīng)而導(dǎo)通了，這些固態(tài)光敏二極管所對(duì)應(yīng)的紅外反射式光電傳感器21的輸出端就輸出低電平，并且這些低電平被記錄在單片中。由于相鄰紅外反射式光電傳感器21之間的間距是固定的，所以輸出低電平的紅外反射式光電傳感器21的數(shù)量乘以相鄰紅外反射式光電傳感器21之間的間距就是木門的寬度W。需要說(shuō)明的是，當(dāng)木門的寬度W等于相鄰紅外反射式光電傳感器21之間間距的整數(shù)倍時(shí)，測(cè)量誤差為零；但是當(dāng)木門的寬度W不等于相鄰紅外反射式光電傳感器21之間間距的整數(shù)倍時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。這時(shí)就需要在單片機(jī)內(nèi)設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(圖未示)，以便減少測(cè)量誤差。2、測(cè)量木門長(zhǎng)度L的工作原理當(dāng)測(cè)量木門的長(zhǎng)度L時(shí)，由于木門的寬度W中心和長(zhǎng)度L中心都不變，測(cè)距傳感器可檢測(cè)出其到木門上緣的距離，用木門長(zhǎng)度中心到測(cè)距傳感器的距離減去測(cè)距傳感器到木門上緣的距離等于木門長(zhǎng)度L的一半，再乘以2就是木門的長(zhǎng)度。需要說(shuō)明的是，所述測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的下緣相對(duì)，仍然可以達(dá)到測(cè)量木門的長(zhǎng)度L的目的。對(duì)應(yīng)地，所述擋板位于測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的下緣之間，同樣可以達(dá)到在數(shù)據(jù)采集完畢后保護(hù)測(cè)距傳感器，防止噴漆污染測(cè)距傳感器的目的。實(shí)施例二圖2是本實(shí)用新型的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)的實(shí)施例二，其與實(shí)施例一的不同點(diǎn)在于所述測(cè)距裝置的數(shù)量為二，所述兩個(gè)測(cè)距裝置的測(cè)距傳感器分別正對(duì)所述木門的上緣和下緣。實(shí)施例二的工作原理如下當(dāng)測(cè)量木門的寬度W時(shí)，其測(cè)量的原理跟實(shí)施例一中測(cè)量木門的寬度W的原理是相同的，在此不作詳細(xì)的描述。而當(dāng)測(cè)量木門的長(zhǎng)度L時(shí)，由于木門的寬度W中心和長(zhǎng)度L中心都不變，其中正對(duì)木門上緣的測(cè)距傳感器可檢測(cè)出其到木門上緣的距離，正對(duì)木門下緣的測(cè)距傳感器可以檢測(cè)出其到木門下緣的距離；木門長(zhǎng)度L為兩個(gè)測(cè)距傳感器之間的距離減去正對(duì)木門上緣的測(cè)距傳感器到木門上緣的距離和正對(duì)木門下緣的測(cè)距傳感器到木門下緣的距離。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，包括噴漆控制器和內(nèi)部可放置木門的機(jī)架；其特征在于還包括反射式光幕和至少一個(gè)設(shè)有測(cè)距傳感器的測(cè)距裝置；所述測(cè)距裝置安裝在在機(jī)架上，并且測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣或下緣相對(duì)；所述反射式光幕設(shè)置在木門的頂部并與所述木門的上緣或下緣平行；所述反射式光幕的長(zhǎng)度大于所述木門的寬度；并且所述反射式光幕和測(cè)距傳感器均電性連接所述噴漆控制器。
2.如權(quán)利要求I所述的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，其特征在于所述噴漆控制器包括單片機(jī)和由一個(gè)矩陣輸入端、η個(gè)矩陣輸出端所組成的矩陣鍵盤；所述反射式光幕由η個(gè)互相等距離地隔開(kāi)并排成一列的紅外反射式光電傳感器組成；每個(gè)紅外反射式光電傳感器的輸入端均與矩陣輸入端相連，每個(gè)紅外反射式光電傳感器的輸出端對(duì)應(yīng)連接到不同的矩陣輸出端上；并且所述矩陣輸入端和矩陣輸出端還連接到單片機(jī)的不同I/O端上。
3.如權(quán)利要求2所述的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，其特征在于每個(gè)所述紅外反射式光電傳感器均包括了一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收紅外光的固態(tài)光敏二極管組成。
4.如權(quán)利要求I所述的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，其特征在于所述測(cè)距裝置還包括基座；所述基座的頂部與機(jī)架固定連接，基座的底部與測(cè)距傳感器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，其特征在于所述測(cè)距裝置還包括氣缸和擋板；所述氣缸固定在基座上，氣缸的傳動(dòng)輸出端與擋板的一側(cè)連接，氣缸的信號(hào)輸入端與噴漆控制器電性連接；所述擋板上設(shè)有滑槽，所述基座上設(shè)有限位凸起，所述限位凸起插裝在所述滑槽上并可沿滑槽滑動(dòng)；擋板位于測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣之間或者位于測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的下緣之間。
6.如權(quán)利要求1-5任何一項(xiàng)所述的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，其特征在于所述測(cè)距裝置的數(shù)量為二，所述兩個(gè)測(cè)距裝置的測(cè)距傳感器分別正對(duì)所述木門的上緣和下緣。
7.如權(quán)利要求1-5任何一項(xiàng)所述的具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，其特征在于所述測(cè)距傳感器為紅外線測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有木門長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)裝置的木門噴漆機(jī)，包括噴漆控制器、內(nèi)部可放置木門的機(jī)架、反射式光幕和至少一個(gè)設(shè)有測(cè)距傳感器的測(cè)距裝置；測(cè)距裝置安裝在在機(jī)架上，并且測(cè)距傳感器的信號(hào)收發(fā)端與木門的上緣或下緣相對(duì)；反射式光幕設(shè)置在木門的頂部并與木門的上緣或下緣平行；反射式光幕的長(zhǎng)度大于木門的寬度；并且反射式光幕和測(cè)距傳感器均電性連接噴漆控制器。該在木門噴漆機(jī)在現(xiàn)有的木門噴漆機(jī)上增加了測(cè)距裝置和反射式光幕去分別對(duì)應(yīng)計(jì)算出木門的長(zhǎng)度和寬度，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工輸入木門長(zhǎng)、寬，噴漆起點(diǎn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)木門長(zhǎng)寬和自動(dòng)確定噴漆軌跡，減少了噴漆機(jī)的操作難度，節(jié)省人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B05B15/04GK202762585SQ20122038939
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者趙文華 申請(qǐng)人:趙文華