專利名稱：在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種點膠頭移動機構(gòu)，具體來說，涉及一種點膠頭的運動精度更高、點膠速度更快的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，一般的點膠機的點膠頭主要提供兩軸或三軸的運動，保證點膠頭和待點膠工裝的相對運動，即通過兩個Y軸運動平臺帶動X軸運動平臺作前后移動，兩個Y軸運動平臺固定在底板上，而通過X軸運動平臺帶動Z軸運動平臺作左右移動，通 過Z軸運動平臺帶動點膠頭作上下移動，兩個Y軸運動平臺通過兩個驅(qū)動電機帶動，或者通過一臺驅(qū)動電機驅(qū)動，另一個Y軸運動平臺作為輔軸。但是前一種結(jié)構(gòu)需要兩個電機，成本高，而且兩個馬達同步驅(qū)動對兩個Y軸運動平臺的平行度和平面度要求高，裝配難度大；而后一種結(jié)構(gòu)的運動精度差，導致點膠精度不穩(wěn)定，并且當Z軸運動平臺的負載運動在輔軸一側(cè)時，因力臂過長會加重電機負載，設計不科學。

實用新型內(nèi)容針對以上的不足，本實用新型提供了一種點膠頭的運動精度更高、點膠速度更快的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，它包括安裝點膠頭的安裝座，它還包括一安裝于頂面平臺底部的Z軸移動平臺，所述安裝座安裝于所述Z軸移動平臺之上，且安裝座可沿著Z軸移動平臺上下移動。它還包括一安裝于頂面平臺底部的Y軸移動平臺，所述Z軸移動平臺安裝于所述Y軸移動平臺之上，且Z軸移動平臺可沿著Y軸移動平臺前后移動。所述Y軸移動平臺包括固定安裝于頂面平臺底部的數(shù)條前后方向的平行導軌、設置于Z軸移動平臺頂部分別與所述導軌配合的數(shù)個滑塊、安裝于頂面平臺底部且與所述導軌平行的絲桿、安裝于頂面平臺底部用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機和安裝于Z軸移動平臺頂部的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊中間形成有與所述絲桿配合動作的螺孔。它還包括一安裝于頂面平臺底部的X軸移動平臺，所述Z軸移動平臺安裝于所述X軸移動平臺之上，且Z軸移動平臺可沿著X軸移動平臺左右移動。它還包括一安裝于所述Y軸移動平臺之上的X軸移動平臺，所述X軸移動平臺可沿著Y軸移動平臺前后移動，所述Z軸移動平臺安裝于X軸移動平臺的一側(cè)，Z軸移動平臺可沿著X軸移動平臺左右移動。所述Y軸移動平臺包括固定安裝于頂面平臺底部的數(shù)條前后方向的平行導軌、設置于X軸移動平臺頂部分別與所述導軌配合的數(shù)個滑塊、安裝于頂面平臺底部且與所述導軌平行的絲桿、安裝于頂面平臺底部用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機和安裝于X軸移動平臺頂部的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊中間形成有與所述絲桿配合動作的螺孔。所述導軌的數(shù)量為兩條，兩條導軌等間距分布在所述絲桿的兩側(cè)。所述Z軸移動平臺采用電機驅(qū)動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現(xiàn)。[0011]所述X軸移動平臺采用電機驅(qū)動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現(xiàn)。本實用新型的有益效果本實用新型的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)包括安裝點膠頭的安裝座、Z軸移動平臺、X軸移動平臺和Y軸移動平臺，Y軸移動平臺安裝于頂面平臺的底部，X軸移動平臺安裝于Y軸移動平臺的下方，X軸移動平臺可沿著Y軸移動平臺作前后移動，Z軸移動平臺安裝于X軸移動平臺的一側(cè)，Z軸移動平臺可沿著X軸移動平臺作左右移動，安裝座安裝在Z軸移動平臺上，安裝座可沿著Z軸移動平臺作上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，裝配和維護方便；另外，Y軸移動平臺包括兩條平行導軌、與導軌配合的滑塊、與導軌平行的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機和形成有螺孔的驅(qū)動塊，導軌、絲桿和電機安裝于頂面平臺的底部，驅(qū)動塊安裝于X軸移動平臺的頂部，滑塊設置于X軸移動平臺的頂部，且導軌等間距分布在絲桿的兩側(cè)，這樣，X軸移動平臺可以均勻的沿著Y軸移動平臺作前后移動，運動平穩(wěn)，運動精度高，從而使得點膠頭的點膠速度快，效率高，精度高；再有，本實用新型的Y軸移動平臺的結(jié)構(gòu)同樣適合于兩軸或者三軸的運動機構(gòu)。

·圖I為本實用新型的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步闡述。如圖I所示，本實用新型的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)包括安裝點膠頭I的安裝座2、Z軸移動平臺4、X軸移動平臺6和Y軸移動平臺5，Y軸移動平臺5安裝于頂面平臺3的底部，X軸移動平臺6安裝于Y軸移動平臺5的下方，X軸移動平臺6可沿著Y軸移動平臺5作前后移動，Z軸移動平臺4安裝于X軸移動平臺6的一側(cè)，Z軸移動平臺4可沿著X軸移動平臺6作左右移動，安裝座2安裝在Z軸移動平臺4上，安裝座2可沿著Z軸移動平臺4作上下移動。這樣，運動部件交叉成垂直結(jié)構(gòu)分布，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝和調(diào)整，由于運動部件外露，便于維護。進一步，本實用新型的Y軸移動平臺5包括數(shù)條前后方向的平行導軌51、設置于X軸移動平臺6頂部與導軌51配合的數(shù)個滑塊56、與導軌51平行的絲桿52、驅(qū)動絲桿52轉(zhuǎn)動的電機53和形成有螺孔55的驅(qū)動塊54，導軌51、絲桿52和電機53均安裝于頂面平臺3的底部，驅(qū)動塊54安裝于X軸移動平臺6的頂部，并且導軌51等間距分布在絲桿52的兩側(cè)，這樣，X軸移動平臺6可以均勻的沿著Y軸移動平臺5作前后移動，其運動平穩(wěn)，運動精度高，從而使得點膠頭的點膠速度快，效率高，精度高。其中，本實用新型的Z軸移動平臺4和X軸移動平臺6可以采用采用電機驅(qū)動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現(xiàn)。另外，本實用新型的Y軸移動平臺5的結(jié)構(gòu)同樣適合于兩軸運動機構(gòu)，即點膠頭I只是通過Y軸移動平臺5和Z軸移動平臺4驅(qū)動其移動。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求1.一種在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，它包括安裝所述點膠頭(I)的安裝座(2)，其特征在干，它還包括一安裝于頂面平臺(3)底部的Z軸移動平臺(4)，所述安裝座(2)安裝于所述Z軸移動平臺(4)之上，且安裝座(2)可沿著Z軸移動平臺(4)上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，它還包括一安裝于頂面平臺(3)底部的Y軸移動平臺(5)，所述Z軸移動平臺(4)安裝于所述Y軸移動平臺(5)之上，且Z軸移動平臺(4)可沿著Y軸移動平臺(5)前后移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，所述Y軸移動平臺(5)包括固定安裝于頂面平臺(3)底部的數(shù)條前后方向的平行導軌(51)、設置于Z軸移動平臺(4)頂部分別與所述導軌(51)配合的數(shù)個滑塊(56)、安裝于頂面平臺(3)底部且與所述導軌(51)平行的絲桿(52)、安裝于頂面平臺(3)底部用于驅(qū)動絲桿(52)轉(zhuǎn)動的電機(53)和安裝于Z軸移動平臺(4)頂部的驅(qū)動塊(54)，所述驅(qū)動塊(54)中間形成有與所述絲桿(52)配合動作的螺孔(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，它還包括一安裝于頂面平臺(3)底部的X軸移動平臺(6)，所述Z軸移動平臺(4)安裝于所述X軸移動平臺(6)之上，且Z軸移動平臺(4)可沿著X軸移動平臺(6)左右移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，它還包括一安裝于所述Y軸移動平臺(5)之上的X軸移動平臺(6)，所述X軸移動平臺(6)可沿著Y軸移動平臺(5)前后移動，所述Z軸移動平臺(4)安裝于X軸移動平臺(6)的ー側(cè)，Z軸移動平臺(4)可沿著X軸移動平臺(6)左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，所述Y軸移動平臺(5)包括固定安裝于頂面平臺(3)底部的數(shù)條前后方向的平行導軌(51)、設置于X軸移動平臺(6)頂部分別與所述導軌(51)配合的數(shù)個滑塊(56)、安裝于頂面平臺(3)底部且與所述導軌(51)平行的絲桿(52)、安裝于頂面平臺(3)底部用于驅(qū)動絲桿(52)轉(zhuǎn)動的電機(53)和安裝于X軸移動平臺(6)頂部的驅(qū)動塊(54)，所述驅(qū)動塊(54)中間形成有與所述絲桿(52)配合動作的螺孔(55)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，所述導軌(51)的數(shù)量為兩條，兩條導軌等間距分布在所述絲桿(52)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任意一項權(quán)利要求所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，所述Z軸移動平臺(4)采用電機驅(qū)動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，其特征在于，所述X軸移動平臺(6)采用電機驅(qū)動、絲桿傳動或者導軌導向運動實現(xiàn)。
專利摘要本實用新型公開了一種點膠頭運動精度更高、點膠速度更快的在線點膠機的點膠頭移動機構(gòu)，它包括安裝于頂面平臺的底部的Y軸移動平臺、安裝于Y軸移動平臺下方且可沿其作前后移動的X軸移動平臺、安裝于X軸移動平臺一側(cè)且可沿其作左右移動的Z軸移動平臺、安裝于Z軸移動平臺一側(cè)且可沿其作上下移動的安裝座，安裝座安裝點膠頭，其中，Y軸移動平臺包括兩條前后方向的平行導軌、設置于X軸移動平臺頂部與導軌配合的兩條滑塊、與導軌平行的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機和形成有螺孔的驅(qū)動塊，導軌、絲桿和電機均安裝于頂面平臺的底部，驅(qū)動塊安裝于X軸移動平臺的頂部，并且導軌等間距分布在絲桿的兩側(cè)，Z軸移動平臺和X軸移動平臺采用電機驅(qū)動實現(xiàn)。
文檔編號B05C5/02GK202752161SQ201220167268
公開日2013年2月27日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者李升陽 申請人:廣州市中勵電子科技有限公司