專利名稱：非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，具體涉及一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市面上的自動(dòng)注膠系統(tǒng)多為流動(dòng)性液體噴涂或注膠系統(tǒng)，對(duì)于非流動(dòng)性液體或者潤滑脂等半固化狀態(tài)的液體無法使用自動(dòng)注膠或涂抹系統(tǒng)，多為手動(dòng)注膠或涂抹，因而人力成本較高并且效率低下。
發(fā)明內(nèi)容為了克服以上技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，可以對(duì)無流動(dòng)性液體或半固化狀態(tài)液體進(jìn)行自動(dòng)抽吸后在自動(dòng)注膠或涂抹。本實(shí)用新型是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于包括抽吸供料單元、涂抹或注膠單元和電氣控制箱；抽吸供料單元包括灌裝桶、與灌裝桶相配合的桶蓋和抽吸工作單元，抽吸工作單元包含抽吸泵，抽吸泵進(jìn)口與桶蓋相連通，抽吸泵出口與設(shè)置在抽吸工作單元上的出油或出膠口連通；涂抹或注膠單元包括至少一個(gè)噴頭，噴頭經(jīng)輸出軟管連接出油或出膠口，輸出軟管上設(shè)有擠出物壓力控制閥。優(yōu)選地，非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)還包括用于固定待涂抹產(chǎn)品的產(chǎn)品固定工裝、固定噴頭的噴頭支架、用于控制噴頭噴涂或注膠的噴涂電機(jī)和用于使噴頭支架向三維方向移動(dòng)的伺服電機(jī)控制的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)還包括用于控制抽吸工作單元上下運(yùn)動(dòng)的升降單元，抽吸工作單元設(shè)置在位于灌裝桶上方的支撐板上。優(yōu)選地，升降單元為升降氣缸，升降氣缸連接有帶有進(jìn)氣壓力控制閥的進(jìn)氣管，升降氣缸缸體外側(cè)設(shè)有氣壓回流管，升降氣缸的活塞桿與支撐板相連。優(yōu)選地，非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)還包括設(shè)置在抽吸工作單元上的膠或油出口排氣閥和灌裝桶排氣閥。優(yōu)選地，非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)還包括設(shè)置在桶蓋上的拆卸閥。優(yōu)選地，抽吸工作單元包含控制抽吸泵的供給感應(yīng)控制器和用于檢測桶蓋與灌裝桶連接與否的位置感應(yīng)器。優(yōu)選地，非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)還包括用于放置灌裝桶的底座，該底座上設(shè)有萬向輪。本實(shí)用新型的工作原理[0014]首先把灌裝桶放入底座中，通過電器控制箱啟動(dòng)設(shè)備后，抽吸泵開始抽吸工作通過位置感應(yīng)器運(yùn)動(dòng)限位，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)壓力達(dá)到灌裝桶內(nèi)擠出物壓力控制閥要求時(shí)并停止工作，該液體通過輸出軟管供給噴頭；當(dāng)在產(chǎn)品固定工裝中放入產(chǎn)品后，產(chǎn)品自動(dòng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品，噴頭支架在伺服電機(jī)控制導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)下由噴頭對(duì)產(chǎn)品固定工裝中的產(chǎn)品進(jìn)行定量注膠或涂抹，完畢后自動(dòng)復(fù)位。本實(shí)用新型的有益效果可以將灌裝桶內(nèi)非流動(dòng)性液體潤滑脂、潤滑油、膠類、樹脂類及其它化學(xué)成分等經(jīng)過抽吸工作單元進(jìn)行輸出并進(jìn)行自動(dòng)涂抹或注膠，改變了以往無流動(dòng)性液體只能通過人工或機(jī)械手進(jìn)行注膠或涂抹的方式，提高了工作效率；并且注膠量和涂抹量可有效控制，避免
了人工注膠或涂抹不均勻不定量的缺點(diǎn)，可有效避免浪費(fèi)。

圖I為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為抽吸供料單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、灌裝桶，2、升降氣缸，3、供給感應(yīng)控制器，4、桶蓋，5、進(jìn)氣壓力控制閥，6、擠出物壓力控制閥，7、支撐板，8、底座，9、氣壓回流管，10、輸出軟管，11、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，12、噴頭支架，13、產(chǎn)品固定工裝，14、萬向輪，15、噴涂電機(jī)，16、抽吸泵，17、噴頭，18、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，19、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，20、產(chǎn)品感應(yīng)裝置，21、電氣控制箱，22、膠或油出口排氣閥，
23、拆卸閥，24、灌裝桶排氣閥，25、出油或出膠口，26、位置感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性的，不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例I參考附圖1，一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，包括抽吸供料單元、涂抹或注膠單元和電氣控制箱21 ;抽吸供料單元包括帶有萬向輪14的底座8、底座8上放置用于盛裝非流動(dòng)性液體或半固化液體的灌裝桶I、與灌裝桶I相配合的桶蓋4、設(shè)置在底座8上方的支撐板7、抽吸工作單元和位于底座8與支撐板7之間的用于控制抽吸工作單元上下運(yùn)動(dòng)的升降單元，抽吸工作單元側(cè)面經(jīng)導(dǎo)柱連接在支撐板7上，抽吸工作單元包含抽吸泵16、控制抽吸泵16的供給感應(yīng)控制器3和用于檢測桶蓋4與灌裝桶I連接與否的位置感應(yīng)器26，抽吸泵16進(jìn)口與桶蓋4相連通，抽吸泵16出口連通與設(shè)置在抽吸工作單元上的出油或出膠口 25 ;涂抹或注膠單元包括至少一個(gè)打開有控制開關(guān)的噴頭17，噴頭17數(shù)量可根據(jù)需要增加，噴頭17經(jīng)輸出軟管10連接出油或出膠口 25，輸出軟管10上設(shè)有擠出物壓力控制閥6。實(shí)施例2在實(shí)施例I基礎(chǔ)上，本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案為非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)還包括用于固定待涂抹產(chǎn)品的產(chǎn)品固定工裝13、固定噴頭17的噴頭支架12、用于使噴頭支架12向三維方向移動(dòng)的伺服電機(jī)控制的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和用于控制噴頭17噴涂或注膠的噴涂電機(jī)15，產(chǎn)品固定工裝13上設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)裝置20，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)11、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)19和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)18。實(shí)施例3在實(shí)施例I或2基礎(chǔ)上，本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案為參考附圖2，升降單元為升降氣缸2，升降氣缸2的活塞桿與支撐板7相連，升降氣缸2連接有帶有進(jìn)氣壓力控制閥5的進(jìn)氣管，升降氣缸2缸體外側(cè)設(shè)有氣壓回流管9。實(shí)踐中升降單元還可以為液壓缸、油缸、電動(dòng)缸等或通過電機(jī)帶動(dòng)的鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)抽吸工作單元上下運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例中，抽吸工作單元上設(shè)置在有膠或油出口排氣閥22和灌裝桶排氣閥24，在桶蓋4上安裝有拆卸閥23，當(dāng)需要更換新的灌裝桶I時(shí)，可以通過上述閥將空桶內(nèi)氣體排出然后將其關(guān)閉，使灌裝桶I達(dá)到真空狀態(tài)，按動(dòng)拆卸閥23，空桶便會(huì)自動(dòng)下降方便進(jìn)行更換。該實(shí)施例工作過程如下首先把灌裝桶I裝滿動(dòng)性或者流動(dòng)性液體，并將灌裝桶I放在底座8上，打開進(jìn)氣壓力控制閥5，外部氣壓經(jīng)過氣壓回流管9，升降氣缸2帶動(dòng)支撐板7下降，啟動(dòng)打開電器控制箱21開關(guān)后，桶蓋4下降，供給感應(yīng)控制器3開啟，擠出物壓力控制閥6打開，灌裝桶排氣閥24開啟，膠或油出口排氣閥22開啟，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)壓力達(dá)到灌裝桶內(nèi)擠出物壓力控制閥6要求時(shí)并停止工作，抽吸工作單元的抽吸泵16便開始抽吸工作，灌裝桶I中液體通過出油或出膠口 25，經(jīng)輸出軟管10后進(jìn)入噴頭17，將固定待涂抹產(chǎn)品的產(chǎn)品固定工裝13，產(chǎn)品感應(yīng)裝置20啟動(dòng)，經(jīng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)11、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)19和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)18調(diào)整到合適位置后，打開噴頭17上控制閥，開啟噴涂電機(jī)15進(jìn)行自動(dòng)涂抹或注膠,完畢后自動(dòng)復(fù)位，如果需要更換新的灌裝桶I時(shí)，按動(dòng)拆卸閥23，空桶便會(huì)自動(dòng)下降并更換即可。以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本實(shí)用新型的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神下，上述改動(dòng)或等同替換應(yīng)該屬于本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求1.一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于包括抽吸供料單元、涂抹或注膠單元和電氣控制箱(21);抽吸供料單元包括灌裝桶(I )、與灌裝桶(I)相配合的桶蓋(4)和抽吸工作單元，抽吸工作單元包含抽吸泵(16)，抽吸泵(16)進(jìn)口與桶蓋(4)相連通，抽吸泵(16)出口與設(shè)置在抽吸工作單元上的出油或出膠口(25)連通；涂抹或注膠單元包括至少一個(gè)噴頭(17)，噴頭(17)經(jīng)輸出軟管(10)連接出油或出膠口(25)，輸出軟管(10)上設(shè)有擠出物壓力控制閥(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于其還包括用于固定待涂抹產(chǎn)品的產(chǎn)品固定工裝(13)、固定噴頭(17)的噴頭支架(12)、用于控制噴頭(17)噴涂或注膠的噴涂電機(jī)(15)和用于使噴頭支架(12)向三維方向移動(dòng)的伺服電機(jī)控制的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(U)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于產(chǎn)品固定工裝(13)上設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)裝置(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于其還包括用于控制抽吸工作單元上下運(yùn)動(dòng)的升降單元，抽吸工作單元設(shè)置在位于灌裝桶(I)上方的支撐板(7 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于升降單元為升降氣缸(2)，升降氣缸(2)連接有帶有進(jìn)氣壓力控制閥(5)的進(jìn)氣管，升降氣缸(2 )缸體外側(cè)設(shè)有氣壓回流管(9 )，升降氣缸(2 )的活塞桿與支撐板(7 )相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于其還包括設(shè)置在抽吸工作單元上的膠或油出口排氣閥(22)和灌裝桶排氣閥(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于其還包括設(shè)置在桶蓋(4)上的拆卸閥(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于抽吸工作單元包含控制抽吸泵(16)的供給感應(yīng)控制器(3)和用于檢測桶蓋(4)與灌裝桶(10)連接與否的位置感應(yīng)器(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于其還包括用于放置灌裝桶(I)的底座(8 )，該底座(8 )上設(shè)有萬向輪(14 )。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，可以對(duì)無流動(dòng)性液體或半固化狀態(tài)液體進(jìn)行自動(dòng)抽吸后在自動(dòng)注膠或涂抹。本實(shí)用新型是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的一種非流動(dòng)性液體或半固化液體自動(dòng)涂抹及注膠系統(tǒng)，其特征在于包括抽吸供料單元、涂抹或注膠單元和電氣控制箱；抽吸供料單元包括灌裝桶、與灌裝桶相配合的桶蓋和抽吸工作單元，抽吸工作單元包含抽吸泵，抽吸泵進(jìn)口與桶蓋相連通，抽吸泵出口與設(shè)置在抽吸工作單元上的出油或出膠口連通；涂抹或注膠單元包括至少一個(gè)噴頭，噴頭經(jīng)輸出軟管連接出油或出膠口，輸出軟管上設(shè)有擠出物壓力控制閥。本實(shí)用新型提高了工作效率，避免了人工注膠或涂抹不均勻不定量的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05C11/10GK202555460SQ20122013645
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者張德政 申請(qǐng)人:張德政